大學(xué)學(xué)院機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案

機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案一、基本信息專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)代碼080803T批準(zhǔn)時(shí)間2019年主干學(xué)科機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)修業(yè)年限學(xué)制4年，最長(zhǎng)學(xué)習(xí)年限以學(xué)校學(xué)籍管理規(guī)定為準(zhǔn)授予學(xué)位工學(xué)學(xué)士專(zhuān)業(yè)特色本專(zhuān)業(yè)是教育部1+X證書(shū)制度試點(diǎn)專(zhuān)業(yè)。契合本地產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以鋼鐵物流裝備的工業(yè)集群機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)為主要特色方向，并建有江西省科普教育基地、省級(jí)鋼鐵產(chǎn)業(yè)學(xué)院、新余市3D打印制造與應(yīng)用工程技術(shù)中心、人社部3D打印工程師認(rèn)定中心，為地方和國(guó)家培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人和仿生機(jī)器人方向高素質(zhì)應(yīng)用型人才，不斷提高專(zhuān)業(yè)服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展能力。二、培養(yǎng)目標(biāo)本專(zhuān)業(yè)旨在培養(yǎng)德、智、體、美、勞全面發(fā)展的，掌握馬克思主義基本原理、觀點(diǎn)和方法以及機(jī)器人工程相關(guān)理論和知識(shí)（主要包括：數(shù)學(xué)，物理，機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)，信息與自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)硬軟件及算法設(shè)計(jì)應(yīng)用等）；具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)性能分析以及根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)性能指標(biāo)進(jìn)行機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力，同時(shí)具備機(jī)器人系統(tǒng)與軟件設(shè)計(jì)、分析、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用技能；能在智能制造、機(jī)械裝備、軌道交通、汽車(chē)制造及鋼鐵冶金等領(lǐng)域從事搬運(yùn)或加工智能裝備及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)，生產(chǎn)過(guò)程控制與管理，科學(xué)研究等方面工作的高素質(zhì)應(yīng)用型人才。畢業(yè)生工作五年后，預(yù)期將具有以下五個(gè)方面的目標(biāo)：1.具有適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)器人工程技術(shù)發(fā)展，綜合運(yùn)用工程數(shù)理基本知識(shí)及機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)知識(shí)，借助現(xiàn)代工具從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合運(yùn)用、仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制優(yōu)化等相關(guān)研究工作，具備解決不確定環(huán)境下復(fù)雜工程項(xiàng)目的能力；2.理解工程師的職業(yè)及社會(huì)責(zé)任，堅(jiān)守職業(yè)道德規(guī)范，在工程實(shí)踐中能綜合考慮法律、環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展等因素的影響，能夠在制造業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域從事與機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)相關(guān)的技術(shù)或管理工作；3.具備跟蹤機(jī)器人工程及相關(guān)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域前沿技術(shù)的能力，具有系統(tǒng)思維、多學(xué)科知識(shí)交叉融合和工程創(chuàng)新能力；4.能緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，具有全局意識(shí)和國(guó)際視野，能夠結(jié)合行業(yè)技術(shù)發(fā)展主動(dòng)適應(yīng)不斷變化的國(guó)內(nèi)外環(huán)境，擁有通過(guò)繼續(xù)教育或其它渠道終身學(xué)習(xí)及提升知識(shí)的能力；5.具備健康的身心和良好的人文科學(xué)素養(yǎng)，在工作中能夠與領(lǐng)導(dǎo)、同行有效交流與溝通，具備良好的團(tuán)隊(duì)精神、組織協(xié)作能力及工程項(xiàng)目管理的能力。三、畢業(yè)要求本專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾方面的知識(shí)、能力和素質(zhì)：1.工程知識(shí)：能將數(shù)學(xué)、物理、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、控制理論、電子技術(shù)等專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)用于解決工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合運(yùn)用、仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制優(yōu)化。1-1能將數(shù)學(xué)、物理、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、電子技術(shù)等工程科學(xué)的語(yǔ)言用于機(jī)器人控制系統(tǒng)問(wèn)題的描述；1-2能針對(duì)具體的機(jī)器人對(duì)象，建立數(shù)學(xué)模型并求解；1-3能將相關(guān)知識(shí)和數(shù)學(xué)模型方法用于推演、分析機(jī)器人技術(shù)問(wèn)題。2.問(wèn)題分析：能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)、物理、機(jī)器人學(xué)、控制理論等基本原理，識(shí)別、表達(dá)、并通過(guò)文獻(xiàn)研究分析工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合運(yùn)用、仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制優(yōu)化問(wèn)題，以獲得有效結(jié)論。2-1能運(yùn)用數(shù)學(xué)、物理、機(jī)器人學(xué)、控制理論等相關(guān)科學(xué)原理，識(shí)別和判斷工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合運(yùn)用、仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制優(yōu)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)；2-2能基于相關(guān)科學(xué)原理和數(shù)學(xué)模型方法，正確表達(dá)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合運(yùn)用、仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制優(yōu)化問(wèn)題；2-3能提出解決工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合運(yùn)用、仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制優(yōu)化的多種選擇方案，會(huì)通過(guò)文獻(xiàn)研究?jī)?yōu)化解決方案。3.設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案：能夠設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合運(yùn)用、仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制優(yōu)化的解決方案，設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)滿足特定需求的系統(tǒng)或工藝流程，在設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)中，體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)并能綜合考慮社會(huì)、健康、安全、法律、文化及環(huán)境等因素。3-1掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合運(yùn)用、仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制優(yōu)化開(kāi)發(fā)全周期、全流程的基本方法，了解影響設(shè)計(jì)目標(biāo)和技術(shù)方案的各種因素；3-2能針對(duì)特定需求，完成專(zhuān)用機(jī)器人或智能裝備的設(shè)計(jì)；3-3在機(jī)器人工程設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)中，能夠考慮安全、健康、法律、文化及環(huán)境等制約因素。4.研究：能夠基于數(shù)學(xué)、物理、控制理論、機(jī)器人學(xué)等科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合運(yùn)用、仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制優(yōu)化的工程問(wèn)題進(jìn)行研究，包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過(guò)信息綜合獲得合理有效結(jié)論。4-1能基于數(shù)學(xué)、物理、控制理論、機(jī)器人學(xué)等科學(xué)原理，通過(guò)文獻(xiàn)研究或相關(guān)方法，調(diào)研分析機(jī)器人工程問(wèn)題的解決方案；4-2能夠針對(duì)復(fù)雜工程問(wèn)題設(shè)計(jì)整體實(shí)驗(yàn)方案、搭建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，開(kāi)展有效的實(shí)驗(yàn)研究；4-3能夠正確采集、處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析和解釋?zhuān)ㄟ^(guò)綜合評(píng)價(jià)，給出關(guān)于描述與解決復(fù)雜工程問(wèn)題的有效結(jié)論。5.使用現(xiàn)代工具：能夠針對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合運(yùn)用、仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制優(yōu)化等工程問(wèn)題，選擇與使用仿真技術(shù)、軟件編程、嵌入式系統(tǒng)等現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，對(duì)上述工程問(wèn)題進(jìn)行預(yù)測(cè)與模擬，并能理解其局限性。5-1了解本專(zhuān)業(yè)常用的信息技術(shù)工具、工程工具和仿真軟件和編程軟件的使用原理和方法；5-2能選擇與使用恰當(dāng)?shù)膬x器、信息資源、工程工具和機(jī)器人仿真軟件、編程軟件，對(duì)機(jī)器人工程問(wèn)題進(jìn)行分析、計(jì)算和設(shè)計(jì)；5-3能夠針對(duì)具體的機(jī)器人對(duì)象，選用滿足特定需求的仿真軟件、編程軟件等工具，模擬和預(yù)測(cè)機(jī)器人工程問(wèn)題，并分析其局限性。6.工程與社會(huì)：能夠基于工程背景知識(shí)合理分析、評(píng)價(jià)機(jī)器人工程實(shí)踐對(duì)社會(huì)、健康、安全、法律以及文化的影響，理解應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。6-1了解機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、產(chǎn)業(yè)政策和法律法規(guī)，理解不同社會(huì)文化對(duì)機(jī)器人工程活動(dòng)的影響；6-2能分析和評(píng)價(jià)機(jī)器人工程實(shí)踐對(duì)社會(huì)、健康、安全、法律以及文化的影響，及這些制約因素對(duì)項(xiàng)目實(shí)施的影響，并理解應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。7.環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展：能夠理解和評(píng)價(jià)機(jī)器人工程問(wèn)題對(duì)環(huán)境、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的影響。7-1知曉和理解環(huán)境保護(hù)和社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的理念和內(nèi)涵；7-2能站在環(huán)境保護(hù)和社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的角度，考慮機(jī)器人工程實(shí)踐的可持續(xù)性，評(píng)價(jià)生產(chǎn)周期中可能對(duì)人類(lèi)和環(huán)境造成的損害和隱患。8.職業(yè)規(guī)范：具有人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)、社會(huì)責(zé)任感、能夠在機(jī)器人工程實(shí)踐中理解并遵守工程職業(yè)道德規(guī)范，履行責(zé)任。8-1有正確的價(jià)值觀，理解個(gè)人與社會(huì)的關(guān)系，理解誠(chéng)實(shí)公正、誠(chéng)信守則的工程職業(yè)道德規(guī)范，并能在工程實(shí)踐中自覺(jué)遵守；8-2理解工程師對(duì)公眾的安全、健康和福祉，以及環(huán)境保護(hù)的社會(huì)責(zé)任，能在機(jī)器人工程實(shí)踐中自覺(jué)履行責(zé)任。9.個(gè)人和團(tuán)隊(duì)：能夠在多學(xué)科背景下的團(tuán)隊(duì)中承擔(dān)個(gè)體、團(tuán)隊(duì)成員以及負(fù)責(zé)人的角色。9-1在機(jī)器人工程及相關(guān)領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題的多學(xué)科背景團(tuán)隊(duì)中，能承擔(dān)個(gè)體或團(tuán)隊(duì)成員角色，開(kāi)展工作；9-2在機(jī)器人工程及相關(guān)領(lǐng)域的工程實(shí)踐中，能進(jìn)行項(xiàng)目的合理分工，負(fù)責(zé)人及其團(tuán)隊(duì)成員之間能相互協(xié)作，完成工作。10.溝通：能夠就工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合運(yùn)用、仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制優(yōu)化相關(guān)問(wèn)題與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)行有效溝通和交流，包括撰寫(xiě)報(bào)告和設(shè)計(jì)文稿、陳述發(fā)言、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令，并具備一定的國(guó)際視野，能夠在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流。10-1能夠就機(jī)器人工程相關(guān)的復(fù)雜工程問(wèn)題的解決方案、過(guò)程與結(jié)果，與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)行交流，通過(guò)書(shū)面報(bào)告、設(shè)計(jì)文檔、編寫(xiě)代碼和口頭陳述清晰地表達(dá)個(gè)人觀點(diǎn)或設(shè)計(jì)理念；10-2具備良好的外語(yǔ)運(yùn)用能力，通過(guò)閱讀國(guó)內(nèi)外技術(shù)文獻(xiàn)、參加學(xué)術(shù)講座等環(huán)節(jié)，理解不同文化、技術(shù)行為之間的差異，能夠在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流，具備一定的國(guó)際視野。11.項(xiàng)目管理：理解并掌握機(jī)器人相關(guān)工程項(xiàng)目管理方法，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用。11-1掌握工程項(xiàng)目中涉及的管理與經(jīng)濟(jì)決策方法，了解工程項(xiàng)目的成本構(gòu)成，理解其中涉及的工程管理與經(jīng)濟(jì)決策問(wèn)題；11-2具備在多學(xué)科環(huán)境下，運(yùn)用工程管理與經(jīng)濟(jì)決策的方法解決機(jī)器人工程復(fù)雜問(wèn)題的能力。12.終身學(xué)習(xí)：具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識(shí)，有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力。12-1能在社會(huì)發(fā)展的大背景下，認(rèn)識(shí)到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性；12-2具備自主學(xué)習(xí)的能力，包括對(duì)技術(shù)問(wèn)題的理解能力，歸納總結(jié)能力和提出問(wèn)題的能力等。四、主要核心課程及簡(jiǎn)介《電路理論》《機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)Ⅰ》《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》《機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)Ⅱ》《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》《單片機(jī)原理及應(yīng)用》《自動(dòng)控制原理》《電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制》《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制》序號(hào)課程代碼課程名稱(chēng)學(xué)時(shí)學(xué)分前導(dǎo)課程課程描述10104301-24《電路理論》805《高等數(shù)學(xué)A1》《高等數(shù)學(xué)A2》《線性代數(shù)》《大學(xué)物理B》《電路理論》是機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)核心課程，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握近代電路理論的基礎(chǔ)知識(shí)，電路分析的基本概念、基本原理和基本方法，提高分析電路的思維能力與計(jì)算能力，以便為學(xué)習(xí)后續(xù)課程奠定必要的基礎(chǔ)。本課程應(yīng)結(jié)合專(zhuān)業(yè)內(nèi)容開(kāi)展課程思政，潛移默化地立德樹(shù)人，培育新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義的建設(shè)者和接班人。20104302-24《機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)Ⅰ》483《大學(xué)物理B》《高等數(shù)學(xué)A1》《高等數(shù)學(xué)A2》《機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)Ⅰ》是機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)核心課程，其主要內(nèi)容包括理論力學(xué)和材料力學(xué)，是一門(mén)理論性、系統(tǒng)性、邏輯性較強(qiáng)的課程，它是各門(mén)力學(xué)課程的基礎(chǔ)，并在許多工程技術(shù)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。理論力學(xué)的任務(wù)是使學(xué)生掌握質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體機(jī)械運(yùn)動(dòng)（包括平衡）的基本規(guī)律和研究方法。使學(xué)生初步學(xué)會(huì)應(yīng)用理論力學(xué)的理論和分析方法、解決一些簡(jiǎn)單的工程實(shí)際問(wèn)題。通過(guò)材料力學(xué)的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生掌握構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性的計(jì)算方法，掌握材料力學(xué)的基本概念及理論，為學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)后繼課程打好必要的基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)本門(mén)課程的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生的辯證唯物主義世界觀及獨(dú)立分析、解決問(wèn)題的能力，培養(yǎng)學(xué)生一絲不茍、科學(xué)謹(jǐn)慎、認(rèn)真專(zhuān)注的工匠精神。30104303-24《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》644《電路理論》《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》是機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)核心課程，它的主要任務(wù)是通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握模擬電子技術(shù)方面的基本理論、基本知識(shí)和基本技能，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，為學(xué)習(xí)后續(xù)課程、將電子技術(shù)運(yùn)用到自動(dòng)化與信息技術(shù)領(lǐng)域打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。40104304-24《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》483《電路理論》《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》是機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)核心課程，主要培養(yǎng)學(xué)生能夠分析數(shù)字邏輯電路的功能和設(shè)計(jì)基本的邏輯電路，提高學(xué)生分析工程問(wèn)題、解決工程問(wèn)題的能力。作為專(zhuān)業(yè)核心課，結(jié)合專(zhuān)業(yè)內(nèi)容開(kāi)展課程思政，立德樹(shù)人，高質(zhì)量培育新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義的建設(shè)人才。50104305-24《機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)Ⅱ》483《工程制圖》《機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)Ⅰ》《機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)Ⅱ》是機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)核心課程，主要培養(yǎng)學(xué)生了解常用機(jī)構(gòu)及通用零部件的工作原理、類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用等基本知識(shí)；使學(xué)生掌握常用機(jī)構(gòu)的基本理論和設(shè)計(jì)方法、掌握通用零部件的失效形式及應(yīng)用，使學(xué)生具備機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)技能和簡(jiǎn)單的機(jī)械及普通機(jī)械傳動(dòng)裝置的分析、應(yīng)用能力。作為專(zhuān)業(yè)核心課，應(yīng)當(dāng)根據(jù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)內(nèi)容開(kāi)展課程思政，潛移默化地培養(yǎng)愛(ài)國(guó)情懷，培育符合新時(shí)代“中國(guó)智造”的中國(guó)特色社會(huì)主義的建設(shè)者和接班人。60104306-24《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》644《線性代數(shù)》《機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)Ⅰ》《機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)Ⅱ》《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》是機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)核心課程。本課程涉及到機(jī)器人機(jī)構(gòu)組成原理、坐標(biāo)變換基礎(chǔ)、位姿運(yùn)動(dòng)學(xué)、速度建模與分析、動(dòng)力學(xué)建模與分析、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、位姿軌跡控制、力控制、智能控制、典型機(jī)器人分析等內(nèi)容。本課程同時(shí)作為后續(xù)機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)課程的基礎(chǔ)，起到鋪墊作用。結(jié)合課程內(nèi)容有效開(kāi)展課程思政，將立德樹(shù)人以潤(rùn)物無(wú)聲的方式貫徹、落實(shí)到日常教學(xué)。70104307-24《單片機(jī)原理及應(yīng)用》402.5《電路理論》《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》《單片機(jī)原理及應(yīng)用》是機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)核心課程，通過(guò)本課程學(xué)習(xí)，理解并掌握單片微型計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、匯編語(yǔ)言（C語(yǔ)言）程序設(shè)計(jì)、輸入輸出控制技術(shù)等，掌握嵌入式控制系統(tǒng)的分析和簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)和應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)解決實(shí)際工程問(wèn)題打下基礎(chǔ)。同時(shí)，結(jié)合專(zhuān)業(yè)內(nèi)容開(kāi)展課程思政，潛移默化地立德樹(shù)人，培育新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義的建設(shè)者和接班人。80104308-24《自動(dòng)控制原理》483《電路理論》《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》《自動(dòng)控制原理》是機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)核心課程，主要培養(yǎng)學(xué)生能夠分析自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種性能和設(shè)計(jì)基本的自動(dòng)控制系統(tǒng)，提高學(xué)生分析工程問(wèn)題、解決工程問(wèn)題的能力。作為專(zhuān)業(yè)核心課，結(jié)合專(zhuān)業(yè)內(nèi)容開(kāi)展課程思政，立德樹(shù)人，高質(zhì)量培育新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義的建設(shè)人才。90104309-24《電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制》322《程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（C語(yǔ)言）B》《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》《電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制》是機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)核心課程。電機(jī)作為各類(lèi)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)最主要的動(dòng)力源，學(xué)習(xí)其驅(qū)動(dòng)技術(shù)尤為重要。本課程圍繞機(jī)器人領(lǐng)域常用的幾種電機(jī)，重點(diǎn)講解電機(jī)原理及其驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)合相應(yīng)控制器、驅(qū)動(dòng)器等硬件，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的工程實(shí)踐能力。100104310-24《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制》322《電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制》《自動(dòng)控制原理》《單片機(jī)原理及應(yīng)用》《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制》是機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)核心課程，旨在培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用相關(guān)基本理論進(jìn)行機(jī)器人分析和設(shè)計(jì)的能力。重點(diǎn)學(xué)習(xí)運(yùn)用現(xiàn)代工具進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人、串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，結(jié)合常用傳感器、控制器，培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)和制作簡(jiǎn)單機(jī)器人的應(yīng)用能力。五、主要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)1.主要實(shí)驗(yàn)（實(shí)踐）課《大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)C》《電路理論實(shí)驗(yàn)》《CAD二維設(shè)計(jì)》《機(jī)械產(chǎn)品三維設(shè)計(jì)》《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)》《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)》《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)》2.集中實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)（1）主要專(zhuān)業(yè)實(shí)踐《工程訓(xùn)練A》《單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)》《MATLAB與機(jī)器人仿真項(xiàng)目訓(xùn)練》《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)》《工業(yè)機(jī)器人編程與仿真應(yīng)用實(shí)習(xí)》《工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)與傳感器技術(shù)課程設(shè)計(jì)》《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用綜合實(shí)習(xí)》《基于ROS的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)課程設(shè)計(jì)》《仿生機(jī)器人技術(shù)課程設(shè)計(jì)》《機(jī)器人路徑規(guī)劃課程設(shè)計(jì)》（2）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用理論知識(shí)和技能獨(dú)立分析與解決實(shí)際問(wèn)題的能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題盡可能結(jié)合地方行業(yè)、企業(yè)急需的內(nèi)容，積極推行“行業(yè)企業(yè)出題制”，行業(yè)企業(yè)負(fù)責(zé)畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)用性、前沿性，學(xué)校負(fù)責(zé)畢業(yè)設(shè)計(jì)的語(yǔ)言規(guī)范、理論指導(dǎo)和一定的學(xué)術(shù)性。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)有一定時(shí)間段在行業(yè)企業(yè)完成，行業(yè)企業(yè)到時(shí)參與學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯并有鑒定意見(jiàn)。（3）綜合素質(zhì)實(shí)踐綜合素質(zhì)實(shí)踐教學(xué)課程由思想道德素質(zhì)(德育)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)（智育）、人文素質(zhì)（體育美育）、社會(huì)實(shí)踐(勞育）四個(gè)模塊構(gòu)成，每一模塊由若干教學(xué)內(nèi)容組成，每位學(xué)生須取得6個(gè)學(xué)分，其考核與認(rèn)定辦法按《新余學(xué)院綜合素質(zhì)實(shí)踐教學(xué)實(shí)施方案》執(zhí)行。六、畢業(yè)條件本專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案的課內(nèi)總學(xué)分為164.5學(xué)分，其中理論教學(xué)環(huán)節(jié)102.75學(xué)分，集中實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)31學(xué)分。學(xué)生須完成課內(nèi)總學(xué)分修讀，體質(zhì)健康測(cè)試需滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并獲得第二課堂6學(xué)分，有關(guān)第二課堂學(xué)分認(rèn)定參見(jiàn)《新余學(xué)院第二課堂學(xué)分管理辦法》要求。七、課程結(jié)構(gòu)體系及學(xué)時(shí)、學(xué)分分配比例表（附表一）八、教學(xué)進(jìn)程總體安排表（附表二）九、輔修專(zhuān)業(yè)教學(xué)計(jì)劃（附表三）十、學(xué)期課程設(shè)置一覽表（附表四）十一、課程對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求的支撐矩陣（附表五）十二、畢業(yè)要求對(duì)應(yīng)培養(yǎng)目標(biāo)的支撐矩陣（附表六）附表一：課程結(jié)構(gòu)體系及學(xué)時(shí)、學(xué)分分配比例表課程平臺(tái)課程模塊學(xué)分占總學(xué)分的比例（%）學(xué)時(shí)占總學(xué)時(shí)的比例（%）理論實(shí)踐小計(jì)通識(shí)教育平臺(tái)公共必修課程4124.9247625072632.91公共選修課程84.8612801285.80學(xué)科基礎(chǔ)平臺(tái)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程30.518.544721648822.12專(zhuān)業(yè)教育平臺(tái)專(zhuān)業(yè)核心課程31.519.154762850422.85專(zhuān)業(yè)選修課程14.58.811706223210.52實(shí)踐教育平臺(tái)實(shí)驗(yàn)課程84.86課內(nèi)實(shí)踐學(xué)時(shí)合計(jì)356---5.80獨(dú)立實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)128---集中實(shí)踐環(huán)節(jié)3118.86其中，綜合素質(zhì)實(shí)踐6學(xué)分---合計(jì)164.510017224842206100理論與實(shí)踐學(xué)分比例62.77:37.23說(shuō)明：1.理論學(xué)時(shí)計(jì)算方法：課內(nèi)講授學(xué)時(shí)；實(shí)踐學(xué)時(shí)計(jì)算方法：課內(nèi)實(shí)踐學(xué)時(shí)+獨(dú)立實(shí)驗(yàn)課程學(xué)時(shí)。2.實(shí)踐學(xué)分計(jì)算方法：（課內(nèi)實(shí)踐學(xué)時(shí)+獨(dú)立實(shí)驗(yàn)課程）/16+集中實(shí)踐環(huán)節(jié)學(xué)分。集中實(shí)踐學(xué)分包含綜合素質(zhì)實(shí)踐6學(xué)分。理論學(xué)分計(jì)算方法：總學(xué)分-實(shí)踐學(xué)分。3.綜合素質(zhì)實(shí)踐指參加第二課堂等實(shí)踐活動(dòng)。4.表中比例數(shù)據(jù)保留兩位小數(shù)。附表二：課程結(jié)構(gòu)體系及學(xué)時(shí)、學(xué)分分配比例表一、教學(xué)進(jìn)程總體安排表（通識(shí)教育平臺(tái)）課程模塊課程編碼課程名稱(chēng)學(xué)分學(xué)時(shí)開(kāi)設(shè)學(xué)期考核方式開(kāi)設(shè)單位總學(xué)時(shí)理論學(xué)時(shí)實(shí)踐學(xué)時(shí)公共必修課程1200101-24思想道德與法治34832161考查121200102-24中國(guó)近現(xiàn)代史綱要3484802考試121200103-24毛澤東思想和中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系概論34832163考試121200107-24習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想概論34832163考試121200104-24馬克思主義基本原理3484804考試121200105-24形勢(shì)與政策2323201-4考查120200101-24大學(xué)信息技術(shù)A23216161考試020600101-24大學(xué)英語(yǔ)14646401考試060600102-24大學(xué)英語(yǔ)22323202考試060600103-24大學(xué)英語(yǔ)32323203考查060900101-24大學(xué)體育11324281考查090900102-24大學(xué)體育21324282考查090900103-24大學(xué)體育31324283考查090900104-24大學(xué)體育41324284考查091000101-24大學(xué)生心理健康教育23216162考查101500102-24大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃與就業(yè)指導(dǎo)23816221-4考查151300103-24創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ)23216164考查131200106-24國(guó)家安全與軍事理論2323201考查121200108-24勞動(dòng)教育23212201-4考查12小計(jì)41726476250公共選修課程0600104-24語(yǔ)言（英語(yǔ)<大學(xué)英語(yǔ)4>或其他語(yǔ)言）類(lèi)[2學(xué)分]★總共修滿8學(xué)分，其中公共藝術(shù)課程2學(xué)分）4考查人文類(lèi)、科學(xué)類(lèi)考查經(jīng)管類(lèi)、法律類(lèi)考查健康類(lèi)、生活類(lèi)考查公共藝術(shù)課程類(lèi)★考查0500101-24沐浴經(jīng)典[1學(xué)分]）2考查小計(jì)81281280總計(jì)49854604250注：1.沐浴經(jīng)典開(kāi)課情況：理工類(lèi)、醫(yī)學(xué)類(lèi)、體育、漢語(yǔ)言文學(xué)任選；其他專(zhuān)業(yè)限選。2.大學(xué)生心理健康教育開(kāi)課情況：理工類(lèi)和體育類(lèi)學(xué)院的開(kāi)設(shè)學(xué)期是2；藝術(shù)類(lèi)、醫(yī)學(xué)類(lèi)和文科類(lèi)學(xué)院的開(kāi)設(shè)學(xué)期是3。3.創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ)開(kāi)課情況：文科類(lèi)、藝術(shù)類(lèi)專(zhuān)業(yè)在3學(xué)期開(kāi)設(shè)，理工類(lèi)、醫(yī)護(hù)類(lèi)專(zhuān)業(yè)在4學(xué)期開(kāi)設(shè)。二、教學(xué)進(jìn)程總體安排表（學(xué)科基礎(chǔ)平臺(tái)）課程模塊課程編碼課程名稱(chēng)學(xué)分學(xué)時(shí)開(kāi)設(shè)學(xué)期考核方式開(kāi)設(shè)單位總學(xué)時(shí)理論學(xué)時(shí)實(shí)踐學(xué)時(shí)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程0200207-24高等數(shù)學(xué)A16969601考試020104201-24工程制圖3484801考試010104202-24機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)導(dǎo)論0.58801考查010200208-24高等數(shù)學(xué)A24646402考試020300203-24大學(xué)物理B5808002考試030200202-24程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（C語(yǔ)言）B34832162考查020200213-24線性代數(shù)3484803考試020200215-24概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)B3484803考試020104203-24復(fù)變函數(shù)與積分變換3484804考試01小計(jì)30.548847216三、教學(xué)進(jìn)程總體安排表（專(zhuān)業(yè)教育平臺(tái)）課程模塊課程編碼課程名稱(chēng)學(xué)分學(xué)時(shí)開(kāi)設(shè)學(xué)期考核方式開(kāi)設(shè)單位總學(xué)時(shí)理論學(xué)時(shí)實(shí)踐學(xué)時(shí)專(zhuān)業(yè)核心課程0104301-24電路理論58080單列2考試010104302-24機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)Ⅰ3484263考試010104303-24模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)46464單列3考試010104304-24數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)34848單列4考試010104305-24機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)Ⅱ3484264考試010104306-24機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)4646405考試010104307-24單片機(jī)原理及應(yīng)用2.5403285考試010104308-24自動(dòng)控制原理34848單列5考試010104309-24電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制2322485考試010104310-24機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制2323206考試01小計(jì)31.550447628專(zhuān)業(yè)選修課程工業(yè)機(jī)器人方向課程0104401-24工業(yè)機(jī)器人編程與仿真應(yīng)用34832165考試010104402-24工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)與傳感器技術(shù)34832166考試010104403-24工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用23220126考試01小計(jì)81288444仿生機(jī)器人方向課程0104404-24基于ROS的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)34832165考試010104405-24仿生機(jī)器人技術(shù)34832166考試010104406-24機(jī)器人路徑規(guī)劃23220126考試01小計(jì)81288444專(zhuān)業(yè)任選課程0104407-24文獻(xiàn)檢索0.58443考查010104408-243D打印技術(shù)與應(yīng)用1.5241685考查01010409-24數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)1.5242405考查010104410-24DSP原理及應(yīng)用1.5241865考查010104411-24系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制1.5242405考查010104412-24現(xiàn)代智能制造技術(shù)1.5242406考查010104413-24數(shù)控技術(shù)1.5242406考查010104414-24現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)1.5242406考查010104415-24數(shù)值分析1.5242406考查010104416-24新興產(chǎn)業(yè)智能制造裝備概論1.5242406考查01小計(jì)6.51048618合計(jì)14.523217062總計(jì)4673664690四、教學(xué)進(jìn)程總體安排表（實(shí)踐教育平臺(tái)）課程模塊課程編碼課程名稱(chēng)學(xué)分學(xué)時(shí)開(kāi)設(shè)學(xué)期考核方式開(kāi)設(shè)單位總學(xué)時(shí)理論學(xué)時(shí)實(shí)踐學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)課程0300503-24大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)C1160162考查030104501-24電路理論實(shí)驗(yàn)1160162考查010104502-24CAD二維設(shè)計(jì)1160162考查010104503-24機(jī)械產(chǎn)品三維設(shè)計(jì)2320323考查010104504-24模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)1160163考查010104505-24數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)1160164考查010104506-24自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)1160165考查01小計(jì)81280128集中實(shí)踐環(huán)節(jié)公共部分1500501-24軍事技能（軍訓(xùn)）12周1考查151400501-24工程訓(xùn)練A33周3考查140104507-24單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)11周5考查010104508-24MATLAB與機(jī)器人仿真項(xiàng)目訓(xùn)練11周6考查010104509-24機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)11周6考查010104510-24畢業(yè)實(shí)習(xí)612周7考查010104511-24畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）714周8考查01畢業(yè)教育、畢業(yè)（論文）設(shè)計(jì)答辯1周801小計(jì)20工業(yè)機(jī)器人方向0104512-22工業(yè)機(jī)器人編程與仿真應(yīng)用實(shí)習(xí)22周5考查010104513-22工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)與傳感器技術(shù)課程設(shè)計(jì)11周6考查010104514-22工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用綜合實(shí)習(xí)22周7考查01小計(jì)55周仿生機(jī)器人方向0104515-22基于ROS的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)課程設(shè)計(jì)22周5考查010104516-22仿生機(jī)器人技術(shù)課程設(shè)計(jì)11周6考查010104517-22機(jī)器人路徑規(guī)劃綜合實(shí)習(xí)22周7考查01小計(jì)55周綜合素質(zhì)實(shí)踐思想道德素質(zhì)(德育）品行修養(yǎng)、社團(tuán)組織經(jīng)歷等每個(gè)模塊最低完成1個(gè)學(xué)分(其中藝術(shù)實(shí)踐必須完成1個(gè)學(xué)分），修滿6個(gè)學(xué)分即可創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)（智育）學(xué)科與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競(jìng)賽、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目、論文、專(zhuān)利、參與教師科研、自主創(chuàng)業(yè)等人文素質(zhì)（體育、美育）藝術(shù)實(shí)踐/文體競(jìng)賽活動(dòng)、非競(jìng)賽類(lèi)文體活動(dòng)、文學(xué)作品等社會(huì)實(shí)踐(勞育）寒暑假社會(huì)調(diào)查、平時(shí)社會(huì)實(shí)踐、各類(lèi)志愿服務(wù)及其他公益活動(dòng)等小計(jì)6合計(jì)31總計(jì)39附表三：輔修專(zhuān)業(yè)教學(xué)計(jì)劃課程名稱(chēng)學(xué)分學(xué)時(shí)工程制圖348復(fù)變函數(shù)與積分變換348機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)Ⅰ348機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)464程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（C語(yǔ)言）B348電路理論580模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)464數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)348機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)Ⅱ348自動(dòng)控制原理348合計(jì)34544說(shuō)明：輔修專(zhuān)業(yè)指同一主干學(xué)科輔修，共計(jì)34學(xué)分。其中，專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課修9學(xué)分，除專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課以外的其他專(zhuān)業(yè)課程修25學(xué)分。附表四：學(xué)期課程設(shè)置一覽表開(kāi)課學(xué)期課程性質(zhì)課程編碼課程名稱(chēng)學(xué)分考核方式備注第一學(xué)期必修1200101-24思想道德與法治3考查1200105-24形勢(shì)與政策0.5考查0200101-24大學(xué)信息技術(shù)A2考試0600101-24大學(xué)英語(yǔ)14考試0900101-24大學(xué)體育11考查1500102-24大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃與就業(yè)指導(dǎo)0.5考查1200106-24國(guó)家安全與軍事理論2考查1200108-24勞動(dòng)教育0.5考查0200207-24高等數(shù)學(xué)A16考試0104201-24工程制圖3考試0104202-24機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)導(dǎo)論0.5考查1500501-24軍事技能（軍訓(xùn)）1考查小計(jì)24合計(jì)24第二學(xué)期必修1200102-24中國(guó)近現(xiàn)代史綱要3考試1200105-24形勢(shì)與政策0.5考查0600102-24大學(xué)英語(yǔ)22考試0900102-24大學(xué)體育21考查1000101-24大學(xué)生心理健康教育2考查1500102-24大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃與就業(yè)指導(dǎo)0.5考查1200108-24勞動(dòng)教育0.5考查0200208-24高等數(shù)學(xué)A24考試0300203-24大學(xué)物理B5考試0200202-24程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（C語(yǔ)言）B3考查0104301-24電路理論5考試0300503-24大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)C1考查0104501-24電路理論實(shí)驗(yàn)1考查0104502-24CAD二維設(shè)計(jì)1考查小計(jì)29.5選修0500101-24沐浴經(jīng)典1考查合計(jì)30.5第三學(xué)期必修1200103-24毛澤東思想和中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系概論3考試1200107-24習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想概論3考試1200105-24形勢(shì)與政策0.5考查0600103-24大學(xué)英語(yǔ)32考查0900103-24大學(xué)體育31考查1500102-24大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃與就業(yè)指導(dǎo)0.5考查1200108-24勞動(dòng)教育0.5考查0200213-24線性代數(shù)3考試0200215-24概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)B3考試0104302-24機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)Ⅰ3考試0104303-24模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)4考試0104503-24機(jī)械產(chǎn)品三維設(shè)計(jì)2考查0104504-24模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)1考查1400501-24工程訓(xùn)練A3考查小計(jì)29.5選修0104407-24文獻(xiàn)檢索0.5考查合計(jì)30第四學(xué)期必修1200104-24馬克思主義基本原理3考試1200105-24形勢(shì)與政策0.5考查0900104-24大學(xué)體育41考查1500102-24大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃與就業(yè)指導(dǎo)0.5考查1200108-24勞動(dòng)教育0.5考查1300103-24創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ)2考查0104203-24復(fù)變函數(shù)與積分變換3考試0104304-24數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)3考試0104305-24機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)Ⅱ3考試0104505-24數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)1考查小計(jì)17.5選修0600104-24大學(xué)英語(yǔ)42考查公共選修課程1考查小計(jì)3合計(jì)20.5第五學(xué)期必修0104306-24機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)4考試0104307-24單片機(jī)原理及應(yīng)用2.5考試0104308-24自動(dòng)控制原理3考試0104309-24電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制2考試0104506-24自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)1考查0104507-24單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)1考查小計(jì)13.5選修公共選修課程2考查工業(yè)機(jī)器人方向選修0104401-24工業(yè)機(jī)器人編程與仿真應(yīng)用3考試0104512-22工業(yè)機(jī)器人編程與仿真應(yīng)用實(shí)習(xí)2考查小計(jì)5仿生機(jī)器人方向選修0104404-24基于ROS的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)3考試0104515-22基于ROS的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)課程設(shè)計(jì)2考查小計(jì)5專(zhuān)業(yè)任選0104408-243D打印技術(shù)與應(yīng)用1.5考查四選二010409-24數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)1.5考查0104410-24DSP原理及應(yīng)用1.5考查0104411-24系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制1.5考查小計(jì)3合計(jì)23.5第六學(xué)期必修0104310-24機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制2考試0104508-24MATLAB與機(jī)器人仿真項(xiàng)目訓(xùn)練1考查0104509-24機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)1考查小計(jì)4選修公共選修課程2考查工業(yè)機(jī)器人方向選修0104402-24工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)與傳感器技術(shù)3考試0104403-24工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用2考試0104513-22工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)與傳感器技術(shù)課程設(shè)計(jì)1考查小計(jì)6仿生機(jī)器人方向選修0104405-24仿生機(jī)器人技術(shù)3考試0104406-24機(jī)器人路徑規(guī)劃2考試0104516-22仿生機(jī)器人技術(shù)課程設(shè)計(jì)1考查小計(jì)6專(zhuān)業(yè)任選0104412-24現(xiàn)代智能制造技術(shù)1.5考查五選二0104413-24數(shù)控技術(shù)1.5考查0104414-24現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)1.5考查0104415-24數(shù)值分析1.5考查0104416-24新興產(chǎn)業(yè)智能制造裝備概論1.5考查小計(jì)3合計(jì)15第七學(xué)期必修0104510-24畢業(yè)實(shí)習(xí)6考查12周機(jī)動(dòng)4周工業(yè)機(jī)器人方向?qū)嵙?xí)0104514-22工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用綜合實(shí)習(xí)2考查2周仿生機(jī)器人方向?qū)嵙?xí)0104517-22機(jī)器人路徑規(guī)劃綜合實(shí)習(xí)2考查2周合計(jì)818周第八學(xué)期0104511-24畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）714周畢業(yè)教育、畢業(yè)（論文）設(shè)計(jì)答辯1周機(jī)動(dòng)3周合計(jì)718周附表五：課程對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求的支撐矩陣（工程認(rèn)證專(zhuān)業(yè)適用）畢業(yè)要求課程、實(shí)踐1.工程知識(shí)2.問(wèn)題分析3.設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案4.研究5.使用現(xiàn)代工具6.工程與社會(huì)7.環(huán)境和持續(xù)發(fā)展8.職業(yè)規(guī)范9.個(gè)人和團(tuán)隊(duì)10.溝通11.項(xiàng)目管理12.終身學(xué)習(xí)課程學(xué)分1-11-21-32-12-22-33-13-23-34-14-24-35-15-25-36-16-27-17-28-18-29-19-210-110-211-111-212-112-2畢業(yè)要求課程、實(shí)踐1.工程知識(shí)2.問(wèn)題分析3.設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案4.研究5.使用現(xiàn)代工具6.工程與社會(huì)7.環(huán)境和持續(xù)發(fā)展8.職業(yè)規(guī)范9.個(gè)人和團(tuán)隊(duì)10.溝通11.項(xiàng)目管理12.終身學(xué)習(xí)課程學(xué)分1-11-21-32-12-22-33-13-23-