機(jī)器人技能等級(jí)認(rèn)證考試（五級(jí)）

機(jī)器人技能等級(jí)認(rèn)證考試（五級(jí)）一、單選題1.使用模塊化編程時(shí)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，我們通常使用()A.動(dòng)作模塊(正確答案)B.判斷模塊C.運(yùn)算模塊D.循環(huán)模塊2.使用模塊化編程時(shí)，某些條件滿足才會(huì)執(zhí)行相應(yīng)命令，我們通常使用()A.動(dòng)作模塊B.判斷模塊(正確答案)C.運(yùn)算模塊D.循環(huán)模塊3.使用模塊化編程時(shí)，機(jī)器人要重復(fù)某項(xiàng)工作時(shí)，我們通常使用()A.動(dòng)作模塊B.判斷模塊C.運(yùn)算模塊D.循環(huán)模塊(正確答案)4.模塊化編程中，哪個(gè)模塊表示條件不滿足時(shí)成立()A.且B.或C.非(正確答案)D.都不是5.模塊化編程中，哪個(gè)模塊表示兩個(gè)條件滿足任意條件，則該條件即為滿足()A.且B.或(正確答案)C.非D.都不是6.模塊化編程中，哪個(gè)模塊表示兩個(gè)條件必須全部滿足，該條件即為滿足()A.且(正確答案)B.或C.非D.都不是7.生活中樓道的燈是天黑、有聲音時(shí)才會(huì)亮，那么天黑和有聲音的邏輯關(guān)系是()A.邏輯或B.邏輯與(正確答案)C.邏輯非D.以上選項(xiàng)都不對(duì)8.模塊化編程初始化過程中，對(duì)變量操作時(shí)一定要對(duì)應(yīng)好()A.變量名B.變量值C.變量屬性D.變量名與值(正確答案)9.模塊化編程中，設(shè)定一個(gè)變量，其中的值代表()A.自身調(diào)用次數(shù)B.被執(zhí)行時(shí)間C.變量屬性D.變量的數(shù)值(正確答案)10.變量的作用是()A.存儲(chǔ)腳本B.存儲(chǔ)命令C.存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(正確答案)D.存儲(chǔ)能量11.在程序運(yùn)行過程中存在大量運(yùn)算，運(yùn)算過程中的中間值，需存放在()A.變量中(正確答案)B.常量中C.只能是常量不能是變量D.常量、變量都可以12.在程序運(yùn)行過程中，其值不能被改變的量為()A.變量B.常量(正確答案)C.只能是變量不能是常量D.常量、變量都可以13.機(jī)器人工作時(shí)，通常使用()檢測是否被按下。A.觸碰傳感器(正確答案)B.溫度傳感器C.超聲波傳感器D.濕度傳感器13.灰度傳感器通過檢測光的()，來確定軌跡顏色深淺。A.藍(lán)移B.光譜組成C.紅移D.反射強(qiáng)度(正確答案)14.機(jī)器人工作時(shí)，通常使用()檢測前方障礙距離。A.觸碰傳感器B.溫度傳感器C.超聲波傳感器(正確答案)D.濕度傳感器15.紅外傳感器通過檢測光的()，來確定前方是否有障礙。A.反射強(qiáng)度(正確答案)B.光譜組成C.紅移D.藍(lán)移16.機(jī)器人工作時(shí)，通常使用()檢測距離A.觸碰傳感器B.溫度傳感器C.超聲波傳感器(正確答案)D.濕度傳感器17.灰度傳感器采用光敏電阻與LED組合使用，其中光敏電阻會(huì)串聯(lián)一個(gè)定值電阻。光敏電阻當(dāng)

收到關(guān)照時(shí)，其電阻會(huì)產(chǎn)生變化，光敏電阻受光照越強(qiáng)，則其阻值()、所在支路電流()、

其兩端電壓()A.越小越小越小B.越大越大越大C.越小越大越小(正確答案)D.越大越小越大18．LED可接在主控的()A.輸入接口與輸出接口(正確答案)B.輸出接口與傳輸接口C.輸入接口D.輸出接口19.相對(duì)于控制器來說，所有的信息都是控制器通過一個(gè)接口傳輸給機(jī)器人設(shè)備的，當(dāng)控制器需要設(shè)備通過此接口返回信息，則這個(gè)接口為()A.輸出接口B.輸入接口(正確答案)C.輸入接口、輸出接口均可以D.只能是輸入接口但不能是輸出接口20.相對(duì)于控制器來說，所有的信息都是控制器通過一個(gè)接口傳輸給機(jī)器人設(shè)備的，這個(gè)接口根據(jù)可做功能不同，可分為()A.輸出接口與傳輸接口B.輸入接口與輸出接口(正確答案)C.輸入接口與傳輸接口D.輸出接口與數(shù)據(jù)接口21.在程序運(yùn)行過程中,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊后存在一延時(shí)模塊，該模塊作用是()A.等待電機(jī)做出相應(yīng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)(正確答案)B.保證電機(jī)最小運(yùn)動(dòng)反應(yīng)C.放置瞬間慣性對(duì)電機(jī)造成損壞D.電機(jī)運(yùn)行該時(shí)間后停止22.手機(jī)充電器內(nèi)利用全橋整流使電壓由()A.交流220V轉(zhuǎn)換為直流220VB.交流220V轉(zhuǎn)換為交流5VC.交流220V轉(zhuǎn)換為直流5V(正確答案)D.直流220V轉(zhuǎn)換為直流5V23.根據(jù)二極管的單向?qū)щ娞匦裕陔娐分锌梢?)A.穩(wěn)壓B.濾波C.整流(正確答案)D.以上選項(xiàng)都不對(duì)24.下列對(duì)齒輪描述正確的是()A.冠狀齒輪可以任意改變運(yùn)動(dòng)方向B.齒輪傳動(dòng)中，咬合的齒輪齒間距和齒大小可以差距很大C.降低轉(zhuǎn)速的齒輪組合是小齒輪帶動(dòng)大齒輪(正確答案)D.惰輪的圓心可以完全固定，防止脫落25.杠桿中，阻力臂側(cè)施力10N豎直向下,距離支點(diǎn)10cm，動(dòng)力臂側(cè)施力20N豎直向下，距離支點(diǎn)10cm，在動(dòng)力臂距離支點(diǎn)20cm處施加一外力，此時(shí)杠桿保持平衡，該力方向豎直向下，則大小為()A.10NB.-10NC.5ND.-5N(正確答案)26.下列對(duì)齒輪描述正確的是()A.齒輪組中所有齒輪同平面依次咬合，速度最終變化只看第一個(gè)與最后一個(gè)(正確答案)B.生活中齒輪傳遞能量大小不會(huì)改變C.冠狀齒輪不可以代替普通齒輪使用D.在兩個(gè)同心齒輪的同心軸上施加通用大小的力，在大齒輪側(cè)與小齒輪側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度不同27.杠桿中，阻力臂側(cè)施力10N豎直向下,動(dòng)力臂側(cè)施力20N豎直向下，此時(shí)杠桿保持平衡，則阻力臂與動(dòng)力臂長度比值()A.1:2B.2:1(正確答案)C.1:3D.3:128.下列對(duì)齒輪描述正確的是()A.齒輪的大小以齒輪的齒數(shù)來決定B.齒輪的大小以齒輪的直徑來決定(正確答案)C.大小齒輪與齒數(shù)沒有關(guān)系D.齒輪的周長越長齒數(shù)越小29.在日常生活中，用10N的拉力不能提起重15N的物體的簡單機(jī)械是()A.定滑輪(正確答案)B.動(dòng)滑輪C.斜面D.杠桿30.在編程的邏輯判斷中，我們一般用()數(shù)字表示“否”A.1B.-1C.0(正確答案)D.∞31.下列關(guān)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)正確的是()A.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)就是C語言B.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由鍵盤、鼠標(biāo)、屏幕組成C.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由硬件和軟件組成(正確答案)D.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由二進(jìn)制代碼組成32.下列屬于整型數(shù)據(jù)的是()A.123(正確答案)B.abcC.11.2D.4.5433.下列屬于浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)的是()A.123B.abcC.456D.2.34(正確答案)34.下列屬于字符串的是()A.123B.abc(正確答案)C.11.2D.以上都是35.在程序運(yùn)行過程中，其值可以被改變的量為()A.變量(正確答案)B.常量C.只能是常量不能是變量D.常量和變量都可以36.程序設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu)有()A.順序結(jié)構(gòu)B.選擇結(jié)構(gòu)C.循環(huán)結(jié)構(gòu)D.以上都是(正確答案)37.以下哪種能力不是人工智能所包含的()A．感知能力B．思維能力C．表達(dá)能力D.以上都不是(正確答案)38.以下說法中不正確的是()A．人類智能是與生俱來的(正確答案)B．人工智能是人類賦予的C．機(jī)器人不屬于人工智能D.人工智能可以自主學(xué)習(xí)39.以下哪個(gè)不是機(jī)器人控制器的作用()A．處理外界傳來的信息B．發(fā)出控制指令C．執(zhí)行命令(正確答案)D.儲(chǔ)蓄程序信息40.機(jī)器人在白底圖紙上沿黑線循跡，是使用紅外線傳感器檢測()來實(shí)現(xiàn)的A.不同顏色面反射光線的不同B.不同顏色面的反射光強(qiáng)度不同(正確答案)C.顏色的不同D.以上都對(duì)41.紅外線傳感器能夠檢測紅外線的強(qiáng)度，下面()可以散發(fā)紅外線A.太陽B.人體C.白熾燈D.以上都可以(正確答案)42.陀螺儀傳感器可以檢測()A.偏移角度B.移動(dòng)的速率C.偏移角度和移動(dòng)的速率(正確答案)D.以上都對(duì)43.超聲波是振動(dòng)頻率高于20kHz的機(jī)械波，它具有()特點(diǎn)A.頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小B.方向性好、能夠成為射線而定向傳播C.對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大D.以上都有(正確答案)44.以下傳感器可以用來檢測障礙物的是()A.超聲波傳感器B.紅外線傳感器C.觸碰傳感器D.以上都可以(正確答案)45.機(jī)器人使用觸碰傳感器，在編程時(shí)()可以作為判斷條件A.觸碰傳感器被按下B.觸碰傳感器被松開C.觸碰傳感器按下又松開D.以上都可以(正確答案)46.人工智能機(jī)器人能夠聽到人類的命令，他是通過()聽見人的聲音A.超聲波傳感器B.聲音傳感器(正確答案)C.耳朵D.聲音放大器47.以下屬于機(jī)器人執(zhí)行單元的是()A.電機(jī)B.加熱棒C.蜂鳴器D.以上都是(正確答案)48.機(jī)器人控制電路板屬于機(jī)器人的()A.檢測單元B.控制單元(正確答案)C.執(zhí)行單元D.電源49.若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為()。A．眼睛B.感覺器官(正確答案)C.手D.皮膚50.傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，被稱之為傳感器的()。A.精度(正確答案)B.重復(fù)性C.分辨率D.靈敏度二、判斷題1.機(jī)器人可以根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)的變化來完成未設(shè)定的執(zhí)行動(dòng)作。對(duì)錯(cuò)(正確答案)2.編程語言最終要編譯成二進(jìn)制或十六進(jìn)制代碼，機(jī)器才能執(zhí)行。對(duì)(正確答案)錯(cuò)3.編程邏輯運(yùn)算中只有加減乘除，但可以放置復(fù)雜等式使用。對(duì)錯(cuò)(正確答案)4.蝙蝠運(yùn)用回聲定位判斷障礙的位置和距離。對(duì)(正確答案)錯(cuò)5.使用模塊化編程，循環(huán)指令條件為空時(shí)，其條件實(shí)為false。對(duì)(正確答案)錯(cuò)6.齒輪傳動(dòng)不適合做較遠(yuǎn)距離傳輸，因?yàn)槟芰繒?huì)隨著齒輪數(shù)增多，損耗增大。對(duì)(正確答案)錯(cuò)7.主控與各個(gè)傳感器、執(zhí)行單元可通過有線連接、無線控制等方式實(shí)現(xiàn)各種功能。對(duì)(正確答案)錯(cuò)8.光敏電阻受到強(qiáng)光照射，阻值會(huì)降低。對(duì)(正確答案)錯(cuò)9.鉗子和扳手都是省力杠桿。對(duì)(正確答案)錯(cuò)10.同樣情況下，超聲波要比普通聲波速度快的多。對(duì)錯(cuò)(正確答案)11.永動(dòng)機(jī)不能成功，主要原因是在無能量持續(xù)供應(yīng)狀態(tài)下，必須產(chǎn)生的損耗。對(duì)(正確答案)錯(cuò)12.光敏電阻傳感器可使用模擬針腳檢測返回值。對(duì)(正確答案)錯(cuò)13.LED、繼電器，只能做檢測單元，不能做執(zhí)行單元。對(duì)錯(cuò)(正確答案)14.邏輯關(guān)系與，可表示兩者需要同時(shí)滿足。對(duì)(正確答案)錯(cuò)15.條件循環(huán)語句條件不能為空，但執(zhí)行語句可以為空。對(duì)錯(cuò)(正確答案)16.上弦的掛鐘鐘擺可以不停的擺動(dòng)，是彈性勢能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能。對(duì)(正確答案)錯(cuò)17.定義變量的程序，通常需要初始化設(shè)定變量的初始值。對(duì)(正確答案)錯(cuò)18.超聲波傳感器使用過程中，實(shí)測范圍0-1米內(nèi)十分精確，不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤現(xiàn)象。對(duì)錯(cuò)(正確答案)19.車在下坡時(shí)，比較省力，上坡時(shí)比較費(fèi)力，此時(shí)車的能量不守恒。對(duì)錯(cuò)(正確答案)20.二極管正常使用過程中，其正接地,但其一定是正電勢。對(duì)(正確答案)錯(cuò)21.機(jī)器人無需下載程序即可正常運(yùn)行。對(duì)錯(cuò)(正確答案)22.編程語言只有C語言一種。對(duì)錯(cuò)(正確答案)23.編程中，算法就是為解決一個(gè)問題而采取的方法和步驟。對(duì)(正確答案)錯(cuò)24.一個(gè)物體，不受到任何外力，那么該物體一定是靜止的。對(duì)錯(cuò)(正確答案)25.使用模塊化編程，程序運(yùn)行時(shí)，各個(gè)模塊可獨(dú)立工作，即便單組模塊出現(xiàn)故障也不影響整個(gè)系統(tǒng)工作。對(duì)(正確答案)錯(cuò)27.導(dǎo)體與絕緣體之間沒有絕對(duì)的界限；在條件變化時(shí)，導(dǎo)體也能成為絕緣體；或絕緣體也能成為導(dǎo)體。對(duì)(正確答案)錯(cuò)28.發(fā)光二極管連接電路時(shí)，不需要區(qū)分正負(fù)極。對(duì)錯(cuò)(正確答案)29.筷子和鑷子都是省力杠桿。對(duì)(正確答案)錯(cuò)30.定滑輪實(shí)質(zhì)是等臂杠桿，不省力也不費(fèi)力，但可以改變作用力方向。對(duì)(正確答案)錯(cuò)31.流程圖用來表示程序的執(zhí)行過程，它包括3個(gè)部分：表示各種操作的框、帶箭頭的流程線和框內(nèi)外必要的文字說明。對(duì)(正確答案)錯(cuò)32.與超聲傳感器相比，紅外測距的準(zhǔn)確度更高。對(duì)(正確答案)錯(cuò)33.超聲測距是一種接觸式的測量方式。對(duì)錯(cuò)(正確答案)34.傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實(shí)際被測量值之間的誤差。對(duì)(正確答案)錯(cuò)35.機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能--對(duì)客觀世界的三維場景的感知、識(shí)別和理解。對(duì)(正確答案)錯(cuò)36.超聲波傳感器在真空環(huán)境中使用精度會(huì)更高。對(duì)錯(cuò)(正確答案)37.環(huán)境光的強(qiáng)度會(huì)對(duì)灰度傳感器的工作產(chǎn)生影響。對(duì)(正確答案)錯(cuò)38.模塊化編程中，程序運(yùn)行到等待模塊，當(dāng)?shù)却K的條件滿足時(shí)，程序就會(huì)在等待模塊處等待。對(duì)錯(cuò)(正確答案)39.人工智能是一種與生俱來的自然智能。對(duì)錯(cuò)(正確答案)40.Scratch、Mixly、C語言、C++.都可以作為機(jī)器人程序編輯的工具。對(duì)(正確答案)錯(cuò)41.循環(huán)結(jié)構(gòu)是程序設(shè)計(jì)中的三種基本結(jié)構(gòu)之一，在循環(huán)結(jié)構(gòu)中重復(fù)執(zhí)行的程序段叫做循環(huán)體。對(duì)(正確答案)錯(cuò)42.隨機(jī)數(shù)有真隨機(jī)數(shù)和偽隨機(jī)數(shù)之分。實(shí)際應(yīng)用中往往使用偽隨機(jī)數(shù)就足夠了，這些數(shù)是"似乎"隨機(jī)的數(shù)，實(shí)際上它們是通過一個(gè)固定的、可以重復(fù)的計(jì)算方法產(chǎn)生的。對(duì)(正確答案)錯(cuò)43.機(jī)器人的控制器對(duì)接收的信息進(jìn)行分析、判斷，然后下達(dá)命令。對(duì)(正確答案)錯(cuò)44.機(jī)器人的執(zhí)行器通過接收控制器的命令來工作。對(duì)(正確