一種具有一體式堆垛機(jī)的物流存放裝置

本發(fā)明公開了一種具有一體式堆垛機(jī)的物流存放裝置，包括用于堆垛存儲(chǔ)貨物的貨架節(jié)，貨架節(jié)設(shè)置為多個(gè)，且多個(gè)的貨架節(jié)沿豎直方向依次分層組裝連接，貨架節(jié)中貨架為一層或多層鋼結(jié)構(gòu)支架，貨架外部豎直端面任意一側(cè)的頂部和底部分別固定組裝有貨架底座和貨架頂座，貨架底座和貨架頂座上分別限位滑動(dòng)組裝有下橫梁組件和上橫梁組件，立柱組件豎直設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)立柱組件對稱固定設(shè)置在下橫梁組件和上橫梁組件之間，且兩個(gè)立柱組件上豎直滑動(dòng)可升降安裝有用于載相同的功能，且無需提升機(jī)即可進(jìn)行貨架層的轉(zhuǎn)換，控制相對1包括用于堆垛存儲(chǔ)貨物的貨架節(jié)(1),所述貨架節(jié)(1)設(shè)置為多個(gè)，且多個(gè)所述的貨架節(jié)(1)沿豎直方向依次分層組裝連接，所述貨架節(jié)(1)包括貨架(2)、貨架底座(3)、貨架頂座(4)、立柱組件(5)、載貨臺(tái)(6)、上橫梁組件(7)和下橫梁組件(8),所述貨架(2)為一層或多層鋼結(jié)構(gòu)支架，所述貨架(2)外部豎直端面任意一側(cè)的頂部和底部分別固定組裝有貨架底座(3)和貨架頂座(4),所述貨架底座(3)和貨架頂座(4)上分別限位滑動(dòng)組裝有下橫梁組件(8)和上橫梁組件(7),所述立柱組件(5)豎直設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)所述立柱組件(5)對稱固定設(shè)置在所述下橫梁組件(8)和上橫梁組件(7)之間，且兩個(gè)所述立柱組件(5)上豎直滑動(dòng)可升降安裝有用于載貨的載貨臺(tái)(6)。放裝置，其特征在于，所述貨架底座(3)包括底座立板(31)、運(yùn)行齒條(32)和第一運(yùn)行滑軌(33),其中底座立板(31)與所述貨架(2)的外側(cè)豎直端面平行設(shè)置，且底座立板(31)遠(yuǎn)離所述貨架(2)的豎直端面上水平固定有運(yùn)行齒條(32)和第一運(yùn)行滑軌(33),且運(yùn)行齒條(32)設(shè)置在第一運(yùn)行滑軌(33)的上方，所述底座立板(31)的底端水平固定有第一拓展板(34),且第一拓展板(34)遠(yuǎn)離所述底座立板(31)的2一端面上豎直向上固定運(yùn)行凸臺(tái)(35)。頂座立板(42)和第二運(yùn)行滑軌(44),其中頂座立板(42)與所述貨架(2)的外側(cè)豎直端面平行設(shè)置，且頂座立板(42)通過螺栓固定連接在所述貨架(2)的外側(cè)豎直端面上，所述頂座立板(42)的頂部水平固定有第二拓展板(41),且第二拓展板(41)的底面上開設(shè)有限位導(dǎo)向槽(43),所述頂座立板(42)的前端面上水平固定有第二運(yùn)行滑軌(44)。放裝置，其特征在于，所述下橫梁組件(8)包括下梁(81),所述下梁(81)水平設(shè)置在所述貨架底座(3)的正前方，且下梁(81)靠近所述貨架底座(3)的豎直端面上水平固定有第一運(yùn)行滑塊(86),所述下梁(81)的頂面任意一端通過螺栓固定有軸承座(85),且軸承座(85)中通過軸承豎直向上轉(zhuǎn)動(dòng)所述軸承座(85)的正上方設(shè)置有運(yùn)行電機(jī)(82),且運(yùn)行電機(jī)(82)的輸出端連接在軸承座(85)的轉(zhuǎn)軸頂端，所述下梁(81)的前端面上沿水平方向通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)輔助運(yùn)行輪(84)。放裝置，其特征在于，所述第一運(yùn)行滑塊(86)與所述貨架底3座(3)上的第一運(yùn)行滑軌(33)滑動(dòng)卡接配合，所述運(yùn)行齒輪 (83)與所述貨架底座(3)上的運(yùn)行齒條(32)嚙合驅(qū)動(dòng)下橫梁組件(8)在貨架底座(3)滑動(dòng)，所述多個(gè)輔助運(yùn)行輪(84)與所述貨架底座(3)上的運(yùn)行凸臺(tái)(35)卡接。放裝置，其特征在于，所述上橫梁組件(7)包括上梁(71)、導(dǎo)輪組件(72)和第二運(yùn)行滑塊(73),其中上梁(71)水平設(shè)置在所述貨架頂座(4)的正前方，且上梁(71)的頂面上沿水平方向安裝有多個(gè)導(dǎo)輪組件(72),所述上梁(71)靠近所述貨架頂座(4)的豎直端面上水平固定有第二運(yùn)行滑塊(73)。放裝置，其特征在于，所述多個(gè)導(dǎo)輪組件(72)與所述貨架頂座(4)上第二拓展板(41)上的限位導(dǎo)向槽(43)轉(zhuǎn)動(dòng)卡接，所述第二運(yùn)行滑塊(73)與所述貨架頂座(4)上第二運(yùn)行滑軌(44)滑動(dòng)卡接配合。放裝置，其特征在于，所述立柱組件(5)包括立柱(51)、升降滑軌(53)和升降齒條(54),其中立柱(51)的兩端分別與相鄰的下橫梁組件(8)和上橫梁組件(7)固定連接，且立柱(51)的一側(cè)豎直端面上豎直開設(shè)有側(cè)導(dǎo)輪槽(52),所述立柱(51)遠(yuǎn)離所述貨架(1)的豎直端面上豎直固定有升降滑軌(53),所述立柱(51)的另一側(cè)豎直端面上豎直固定有升降齒條(54)。9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有一體式堆垛機(jī)的物流存放裝置，其特征在于，所述載貨臺(tái)(6)包括載貨臺(tái)架(61)、升降電機(jī)(62)、升降滑塊(64)和側(cè)導(dǎo)輪(65),其中載貨臺(tái)架(61)為L型結(jié)構(gòu)，且載貨臺(tái)架(61)設(shè)置在所述立柱組件(5)的正前方，所述載貨臺(tái)架(61)靠近所述立柱組件(5)的豎直端面上固定連接有升降滑塊(64),且升降滑塊(64)與所述立柱組件(5)上的升降滑軌(53)滑動(dòng)配合連接，所述載貨臺(tái)架(61)一側(cè)的豎直端面上通過螺栓安裝有升降電機(jī)(62),且升降電機(jī)(62)的輸出端組裝有升降齒輪(63),且升降齒輪(63)與所述立柱組件(5)一側(cè)的升降齒條(54)嚙合驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)架(61)升降，所述載貨臺(tái)架(61)另一側(cè)的豎直端面上通過螺栓安裝有側(cè)導(dǎo)輪(65),且側(cè)導(dǎo)輪(65)與所述立柱組件(5)一側(cè)的側(cè)導(dǎo)輪槽(52)滑動(dòng)卡接。1技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及輕載貨物存儲(chǔ)堆垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有一體式堆垛機(jī)的物流存放裝置。自動(dòng)化立體庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要組成部分，是通過立體倉庫設(shè)備來實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡便化的成套系統(tǒng)；自動(dòng)化立體庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的高空間那就是貨架式雙向/四向穿梭車在鋼結(jié)構(gòu)貨架中穿梭來搬運(yùn)貨但四向穿梭車只能在同一層貨架上邊運(yùn)作，當(dāng)需要換層工作時(shí)，就需要提升機(jī)將穿梭車承載來進(jìn)行貨架層的更換，然后再進(jìn)行運(yùn)作，這就使得提升機(jī)不僅的對貨物進(jìn)行提升，還得與貨架式雙向/四向穿梭車配合運(yùn)行，將其進(jìn)行換層，一定程度上影響了貨物的存儲(chǔ)效率，此外貨架式雙向/四向穿梭車的控制較為復(fù)雜，自動(dòng)化程較高，相應(yīng)的其成本也較高，對于一些中小本發(fā)明為具有一體式堆垛機(jī)的物流存放裝置，應(yīng)用于輕載貨物的存儲(chǔ)行業(yè)中，可間接實(shí)現(xiàn)與貨架式雙向/四向穿梭車相同運(yùn)行效率較高，成本也較低。2本發(fā)明的目的在于提供一種具有一體式堆垛機(jī)的物流存放一種具有一體式堆垛機(jī)的物流存放裝置，包括用于堆垛存儲(chǔ)貨物的貨架節(jié)，貨架節(jié)設(shè)置為多個(gè)，且多個(gè)的貨架節(jié)沿豎直方向依次分層組裝連接，貨架節(jié)包括貨架、貨架底座、貨架頂座、立柱組件、載貨臺(tái)、上橫梁組件和下橫梁組件，貨架為一層或多層鋼結(jié)構(gòu)支架，貨架外部豎直端面任意一側(cè)的頂部和底部分別固定組裝有貨架底座和貨架頂座，貨架底座和貨架頂座上分別限位滑動(dòng)組裝有下橫梁組件和上橫梁組件，立柱組件豎直設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)立柱組件對稱固定設(shè)置在下橫梁組件和上橫梁組件之間，且兩個(gè)立柱組件上豎直滑動(dòng)可升降安裝有用進(jìn)一步的，貨架底座包括底座立板、運(yùn)行齒條和第一運(yùn)行滑軌，其中底座立板與貨架的外側(cè)豎直端面平行設(shè)置，且底座立板與貨架的外端面通過螺栓固定連接，底座立板遠(yuǎn)離貨架的豎直端面上水平固定有運(yùn)行齒條和第一運(yùn)行滑軌，且運(yùn)行齒條設(shè)置在第一運(yùn)行滑軌的上方，底座立板的底端水平固定有第一拓展板，且第一拓展板遠(yuǎn)離底座立板的一端面上豎直向上固定進(jìn)一步的，貨架頂座包括第二拓展板、頂座立板和第二運(yùn)34中立柱的兩端分別與相鄰的下橫梁組件和上橫梁組件固定連5組件和上橫梁組件組成安裝在貨架上用于運(yùn)輸貨物的堆垛組6圖1是具有一體式堆垛機(jī)的物流存放裝置的多個(gè)貨架節(jié)豎圖2是具有一體式堆垛機(jī)的物流存放裝置的多個(gè)貨架節(jié)橫圖3是具有一體式堆垛機(jī)的物流存放裝置實(shí)施例中貨架節(jié)7圖4是具有一體式堆垛機(jī)的物流存放裝置實(shí)施例中貨架鋼圖5是具有一體式堆垛機(jī)的物流存放裝置實(shí)施例中貨架頂圖6是具有一體式堆垛機(jī)的物流存放裝置實(shí)施例中貨架底圖7是圖3中A結(jié)構(gòu)的放大示意圖；圖8是具有一體式堆垛機(jī)的物流存放裝置實(shí)施例中貨架頂圖9是具有一體式堆垛機(jī)的物流存放裝置實(shí)施例中貨架底圖11是圖10中B結(jié)構(gòu)的放大示意圖；貨臺(tái)架；62、升降電機(jī)；63、升降齒輪；64、升降滑塊；65、8行齒輪；84、輔助運(yùn)行輪；85、軸承座；86、第一運(yùn)行滑塊。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10和圖11所示，一種具有一體式堆垛機(jī)的物流存放裝置，包括用于堆垛存儲(chǔ)貨物的貨架節(jié)1,貨架節(jié)1設(shè)置為多個(gè)，且多個(gè)的貨架節(jié)1沿豎直方向依次分層組裝連接，多個(gè)豎直堆疊設(shè)置為樓層結(jié)構(gòu)的貨架節(jié)1,相鄰的端部通過鋼結(jié)構(gòu)件配合螺釘進(jìn)行素質(zhì)組裝連接，形成樓層貨架，同時(shí)多個(gè)樓層貨架可以貨架節(jié)1包括貨架2、貨架底座3、貨架頂座4、立柱組件5、載貨臺(tái)6、上橫梁組件7和下橫梁組件8,貨架2為一層或多層9鋼結(jié)構(gòu)支架，貨架2能夠根據(jù)需要組裝多層或單層隔板進(jìn)行存儲(chǔ)不同高度的貨物，貨架2外部豎直端面任意一側(cè)的頂部和底部分別固定組裝有貨架底座3和貨架頂座4,貨架底座3和貨架頂座4上分別限位滑動(dòng)組裝有下橫梁組件8和上橫梁組件7,立柱組件5豎直設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)立柱組件5對稱固定設(shè)置在下橫梁組件8和上橫梁組件7之間，且兩個(gè)立柱組件5上豎直滑動(dòng)可升降安裝有用于載貨的載貨臺(tái)6,貨架1的結(jié)構(gòu)高度方向上若干貨架層組為一個(gè)堆垛機(jī)層來供爬升堆垛機(jī)的安裝和運(yùn)行，貨架底座3設(shè)置在每一貨架節(jié)1的底部，其上安裝有供堆垛機(jī)下橫梁組件8運(yùn)行和導(dǎo)向的裝置；貨架頂座4設(shè)置在每一貨架節(jié)1的頂部，在其上安裝有供堆垛機(jī)上橫梁組件7輔助運(yùn)行和導(dǎo)向的裝置，同時(shí)貨架1的外側(cè)任意端面均可以作為安裝堆垛機(jī)的安裝面，便于后期根據(jù)具體的使用需求，進(jìn)行切換不同的安裝面，立柱組件5、載貨臺(tái)6、下橫梁組件8和上橫梁組件7組成安裝在貨架1上用于運(yùn)輸貨物的堆垛組件，同時(shí)下橫梁組件8和上橫梁組件7分別配合貨架底座3和貨架頂座4進(jìn)行水平移動(dòng)，從而切換在貨架1上的碼垛位置。請參閱圖3、圖6、圖7和圖9,貨架底座3包括底座立板31、運(yùn)行齒條32和第一運(yùn)行滑軌33,其中底座立板31與貨架2的外側(cè)豎直端面平行設(shè)置，且底座立板31與貨架2的外端面通過螺栓固定連接，底座立板31遠(yuǎn)離貨架2的豎直端面上水平固定有運(yùn)行齒條32和第一運(yùn)行滑軌33,且運(yùn)行齒條32設(shè)置在第一運(yùn)行滑軌33的上方，底座立板31的底端水平固定有第一拓展板34,且第一拓展板34遠(yuǎn)離底座立板31的一端面上豎直向上固定運(yùn)行凸臺(tái)35,下橫梁組件8包括下梁81,下梁81水平設(shè)置在貨架底座3的正前方，且下梁81靠近貨架底座3的豎直端面上水平固定有第一運(yùn)行滑塊86,下梁81的頂面任意一端通過螺栓固定有軸承座85,且軸承座85中通過軸承豎直向上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，且軸承座85的轉(zhuǎn)軸上水平安裝有運(yùn)行齒輪83,軸承座85的正上方設(shè)置有運(yùn)行電機(jī)82,且運(yùn)行電機(jī)82的輸出端連接在軸承座85的轉(zhuǎn)軸頂端，下梁81的前端面上沿水平方向通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)輔助運(yùn)行輪84,第一運(yùn)行滑塊86與貨架底座3上的第一運(yùn)行滑軌33滑動(dòng)卡接配合，運(yùn)行齒輪83與貨架底座3上的運(yùn)行齒條32嚙合驅(qū)動(dòng)下橫梁組件8在貨架底座3滑動(dòng)，多個(gè)輔助運(yùn)行輪84與貨架底座3上的運(yùn)行凸臺(tái)35卡接，貨架底座3上，設(shè)立有運(yùn)行齒條32,運(yùn)行齒條32的下部設(shè)置有第一運(yùn)行滑軌33;相應(yīng)的，堆垛機(jī)組件的下梁81上設(shè)立有于運(yùn)行齒條32上行走的運(yùn)行齒輪83,且下梁81上與貨架接近的一側(cè)固定設(shè)置有第一運(yùn)行滑塊86,用來與貨架底座3上設(shè)立的第一運(yùn)行滑軌33滑動(dòng)配合進(jìn)行導(dǎo)向，此外，貨架底座3上還設(shè)立有運(yùn)行凸臺(tái)35,供下梁81上的輔助運(yùn)行輪84運(yùn)行，對堆垛機(jī)整體提供一定的支撐力，第一運(yùn)行滑軌33的兩側(cè)為凹凸弧狀，可在實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)行的基礎(chǔ)上，對爬升式堆垛機(jī)的下梁81進(jìn)行限位，防止傾倒，第一運(yùn)行滑軌33、運(yùn)行凸臺(tái)35,為爬升式堆垛機(jī)提供支撐支持力，運(yùn)行凸臺(tái)35與輔助運(yùn)行輪84的卡接配合，為爬升式堆垛機(jī)提供拉緊貼合力，使爬升式堆垛請參閱圖3、圖5和圖8,貨架頂座4包括第二拓展板41、頂座立板42和第二運(yùn)行滑軌44,其中頂座立板42與貨架2的外側(cè)豎直端面平行設(shè)置，且頂座立板42通過螺栓固定連接在貨架2的外側(cè)豎直端面上，頂座立板42的頂部水平固定有第二拓展板41,且第二拓展板41的底面上開設(shè)有限位導(dǎo)向槽43,頂座立板42的前端面上水平固定有第二運(yùn)行滑軌44,上橫梁組件7包括上梁71、導(dǎo)輪組件72和第二運(yùn)行滑塊73,其中上梁71水平設(shè)置在貨架頂座4的正前方，且上梁71的頂面上沿水平方向安裝有多個(gè)導(dǎo)輪組件72,上梁71靠近貨架頂座4的豎直端面上水平固定有第二運(yùn)行滑塊73,多個(gè)導(dǎo)輪組件72與貨架頂座4上第二拓展板41上的限位導(dǎo)向槽43轉(zhuǎn)動(dòng)卡接，第二運(yùn)行滑塊73與貨架頂座4上第二運(yùn)行滑軌44滑動(dòng)卡接配合，貨架頂座4上設(shè)立有第二運(yùn)行滑軌44和限位導(dǎo)向槽43,用來供上梁71導(dǎo)向運(yùn)行，并對上梁71進(jìn)行限位，防止爬升式堆垛機(jī)機(jī)體傾覆，第二運(yùn)行滑軌44的兩側(cè)為凹凸弧狀，可在實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)行的基礎(chǔ)上，對爬升式堆垛機(jī)的上梁71進(jìn)行限位，防止傾倒，第二運(yùn)行滑軌44為爬升式堆垛機(jī)提供支撐支持力，限位導(dǎo)向槽43與導(dǎo)輪組件72的配合，為爬升式堆垛機(jī)提供拉緊貼合力，使爬請參閱圖10和圖11,立柱組件5包括立柱51、升降滑軌53和升降齒條54,其中立柱51的兩端分別與相鄰的下橫梁組件8和上橫梁組件7固定連接，且立柱51的一側(cè)豎直端面上