一種數(shù)控機(jī)床用的上料機(jī)械手

11機(jī)構(gòu)(32),所述夾持機(jī)構(gòu)(32)包括伸縮桿和安裝在伸縮桿下端的機(jī)械夾持手(325),所述調(diào)節(jié)裝置(2)包括徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(21)和圓周調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22),所述伸縮桿上端與徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(21)連移動(dòng)器件(31),所述移動(dòng)器件(31)包括連接環(huán)板(314),所述連接環(huán)板(314)外側(cè)壁對(duì)稱固定連接有兩個(gè)連板(316),所述伸縮所述管狀電機(jī)(323)的側(cè)壁開設(shè)有限制槽(324),所述第二限制2套管(311),所述套管(311)的外側(cè)壁固定連接有環(huán)形卡板(224),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(224)的輸出軸固定連接的多邊形柱插入其特征在于，所述數(shù)控機(jī)床(1)上側(cè)面邊緣開設(shè)有滑動(dòng)卡槽(11),所述滑動(dòng)卡槽(11)內(nèi)設(shè)置有與電機(jī)輸出軸連接的螺紋桿3(12),所述托盤(222)的下方固定連接有滑動(dòng)卡板(221),所述滑動(dòng)卡板(221)安裝在滑動(dòng)卡槽(11)內(nèi)，且所述螺紋桿(12)螺紋1技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床上料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種數(shù)控?cái)?shù)控機(jī)床綜合了機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、微電子等技術(shù)，解決了復(fù)雜、精密、小批量零件的加工問(wèn)題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，因此，數(shù)控機(jī)床在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛目前，通過(guò)數(shù)控機(jī)床完成物料的加工時(shí)，需要工作人員逐個(gè)拿持物料并安裝在數(shù)控機(jī)床上的夾持盤上，通過(guò)數(shù)控機(jī)床完成物料的加工，加工后，需要工作人員拆卸物料并安裝另一物料，此種方式，需要配備專用工作人員，增加數(shù)控機(jī)床成本，同時(shí)影響物料加工效率，為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型發(fā)明本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)控機(jī)床用的上料機(jī)械手，旨在改善現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床配備專用工作人員用于物料的拆裝，增加數(shù)控機(jī)床成本，同時(shí)影響物料加工效率的問(wèn)題。一種數(shù)控機(jī)床用的上料機(jī)械手，包括數(shù)控機(jī)床、安裝在數(shù)控機(jī)床上方的調(diào)節(jié)裝置和安裝在調(diào)節(jié)裝置上的機(jī)械夾持裝置，23電機(jī)，管狀電機(jī)的兩端分別插入兩個(gè)連板的通孔內(nèi)。進(jìn)一步的，連板通孔內(nèi)側(cè)壁固定連接有第一限制柱，連接管內(nèi)側(cè)壁固定連接有第二限制柱，管狀電機(jī)的側(cè)壁開設(shè)有限制槽，第二限制柱和第一限制柱安裝在限制槽內(nèi)。采用上述技術(shù)方案，管狀電機(jī)的設(shè)置便于通過(guò)其工作控制伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以便當(dāng)不使用機(jī)械夾持裝置時(shí)使機(jī)械夾持裝置與進(jìn)一步的，移動(dòng)器件還包括位于連接環(huán)板內(nèi)的套管，套管的外側(cè)壁固定連接有環(huán)形卡板，套管貫穿連接環(huán)板設(shè)置且環(huán)形采用上述技術(shù)方案，連接環(huán)板套設(shè)在套管的設(shè)置便于當(dāng)機(jī)械夾持裝置平行橫桿且在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在數(shù)控機(jī)床的作用使連接環(huán)板轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)械夾持裝置繞著橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)至橫桿上方，進(jìn)而使收縮的機(jī)械夾持裝置和調(diào)節(jié)裝置放置在數(shù)控機(jī)進(jìn)一步的，徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形板和安裝在環(huán)形板外側(cè)的橫桿，橫桿端面開設(shè)有圓形槽且側(cè)壁開設(shè)有滑孔，橫桿的圓形槽內(nèi)設(shè)置有與電機(jī)輸出軸連接的螺桿，套管套設(shè)在橫桿上且安裝在套管內(nèi)的內(nèi)螺紋管位于圓形槽內(nèi)，螺桿螺紋穿過(guò)內(nèi)螺紋采用上述技術(shù)方案，環(huán)形板的設(shè)置便于與旋轉(zhuǎn)電機(jī)配合，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作控制橫桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿的設(shè)置便于通過(guò)其工45沿著直線移動(dòng)，圓周調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置便于通過(guò)其工作控制徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制夾持機(jī)械手在空間內(nèi)移動(dòng)，為物料移動(dòng)提供便利，同時(shí)因圓周調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作使圓周調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相對(duì)徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)為其收縮在數(shù)控機(jī)床上提供便利；3、管狀電機(jī)的設(shè)置便于通過(guò)其工作控制伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以便當(dāng)不使用機(jī)械夾持裝置時(shí)使機(jī)械夾持裝置與調(diào)節(jié)裝置的橫桿平為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的圓周調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的機(jī)械夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的移動(dòng)器件結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1、數(shù)控機(jī)床；11、滑動(dòng)卡槽；12、螺紋桿；2、調(diào)節(jié)裝置；21、徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；211、環(huán)形板；212、橫桿；213、6包括數(shù)控機(jī)床1,數(shù)控機(jī)床1上側(cè)面邊緣開設(shè)有滑動(dòng)卡槽11,滑動(dòng)卡槽11內(nèi)設(shè)置有與電機(jī)輸出軸連接的螺紋桿12。參照?qǐng)D1所示：在數(shù)控機(jī)床1上方設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置2,調(diào)節(jié)裝置2包括徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21和圓周調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22。參照?qǐng)D2和圖3所示：徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21包括環(huán)形板211和7安裝在環(huán)形板211外側(cè)的橫桿212,橫桿212端面開設(shè)有圓形槽且側(cè)壁開設(shè)有滑孔，橫桿212的圓形槽內(nèi)設(shè)置有與電機(jī)輸出軸連接的螺桿213,環(huán)形板211內(nèi)側(cè)壁上端開設(shè)有限位槽214。參照?qǐng)D4所示：圓周調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22包括托盤22和旋轉(zhuǎn)電機(jī)224,旋轉(zhuǎn)電機(jī)224的輸出軸固定連接的多邊形柱插入托盤22的多邊形槽223內(nèi)，且連接螺栓螺紋穿過(guò)托盤和多邊形柱，旋轉(zhuǎn)電機(jī)224外側(cè)壁上端固定連接有限位板225,限位板225安裝在限位槽214內(nèi)，托盤22的下方固定連接有滑動(dòng)卡板221,滑動(dòng)卡板221安裝在滑動(dòng)卡槽11內(nèi)，且螺紋桿12螺紋穿過(guò)滑動(dòng)卡板221。參照?qǐng)D1、圖5、圖6和圖7所示：在橫桿212上設(shè)置有機(jī)械夾持裝置3,械夾持裝置3包括夾持機(jī)構(gòu)32,夾持機(jī)構(gòu)32包括伸縮桿和安裝在伸縮桿下端的機(jī)械夾持手325,機(jī)械夾持手325包括橫板、安裝在橫板上的調(diào)節(jié)電機(jī)和兩個(gè)對(duì)稱放置在橫板下方的夾持板，調(diào)節(jié)電機(jī)鑲嵌在伸縮桿下端內(nèi)且輸出軸與橫板連接，橫板下側(cè)面對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)卡扣滑槽，卡扣滑槽內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)螺桿，驅(qū)動(dòng)螺桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接，夾持板上端固伸縮桿上端固定連接有連接管321和貫穿連接管321放置的管狀電機(jī)323,管狀電機(jī)323的側(cè)壁開設(shè)有限制槽324,連接管321內(nèi)側(cè)壁固定連接有第二限制柱322,伸縮桿上端設(shè)置有移動(dòng)器件31,移動(dòng)器件31包括連接環(huán)板314和貫穿連接環(huán)板314設(shè)置的8套管311,連接環(huán)板314外側(cè)壁對(duì)稱固定連接有兩個(gè)連板316,連板316通孔內(nèi)側(cè)壁固定連接有第一限制柱317,管狀電機(jī)323的兩端分別插入兩個(gè)連板316的通孔內(nèi)，第二限制柱322和第一限制柱317安裝在限制槽324內(nèi)，套管311的外側(cè)壁固定連接有環(huán)形卡板313,環(huán)形卡板313位于連接環(huán)板314的環(huán)形卡槽315內(nèi)，套管311套設(shè)在橫桿212上且安裝在套管311內(nèi)的內(nèi)螺紋管312位于圓形槽內(nèi)，螺桿213螺紋穿過(guò)內(nèi)螺紋管312?；瑒?dòng)卡槽11的設(shè)置便于為滑動(dòng)卡板221的安裝和移動(dòng)提供空間，以便在螺紋桿12的作用改變托盤22的位置，為調(diào)節(jié)機(jī)械夾持手325的位置提供便利。調(diào)節(jié)裝置2的設(shè)置便于通過(guò)其工作控制機(jī)械夾持手325的移動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往數(shù)控機(jī)床1內(nèi)上料提供便利，改變現(xiàn)存的需要工作人員人工上料的方式，提高工作效率，且通過(guò)調(diào)節(jié)裝置2工作使機(jī)械夾持裝置3懸空放置，避免因機(jī)械夾持裝置3的設(shè)置占據(jù)較大地面空間，當(dāng)不使用機(jī)械夾持手325時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)裝置2和機(jī)械夾持裝置3配合工作改變其相對(duì)并收縮在數(shù)控機(jī)床上，避免占據(jù)較大空間，徑向調(diào)劑機(jī)構(gòu)21的設(shè)置便于通過(guò)其工作控制機(jī)械夾持手325沿著直線移動(dòng)，圓周調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22的設(shè)置便于通過(guò)其工作控制徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制夾持機(jī)械手325在空間內(nèi)移動(dòng)，為物料移動(dòng)提供便利，同時(shí)因圓周調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22工作使圓周調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22相對(duì)徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21轉(zhuǎn)動(dòng)9環(huán)形板211的設(shè)置便于與旋轉(zhuǎn)電機(jī)224配合，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)224工作控制橫桿212的轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿213的設(shè)置便于通過(guò)其工作控制移動(dòng)器件31帶動(dòng)伸縮桿沿著橫桿212的長(zhǎng)度方向移機(jī)械夾持裝置3的設(shè)置便于通過(guò)其工作實(shí)現(xiàn)物料的夾持并安裝，為數(shù)控機(jī)床1上料提供便利，伸縮桿的設(shè)置便于通過(guò)其工作控制機(jī)械夾持手325的升降，同時(shí)與機(jī)械夾持手325和調(diào)節(jié)裝置2配合實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移，管狀電機(jī)323的設(shè)置便于通過(guò)其工作控制伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以便當(dāng)不使用機(jī)械夾持裝置3時(shí)使機(jī)械夾持裝置3與調(diào)節(jié)裝置2的橫桿212平行，連接環(huán)板314套設(shè)在套管311的設(shè)置便于當(dāng)機(jī)械夾持裝置3平行橫桿212且在旋轉(zhuǎn)電機(jī)224的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在數(shù)控機(jī)床1的作用使連接環(huán)板314轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)械夾持裝置3繞著橫桿212轉(zhuǎn)動(dòng)至橫桿212上方，進(jìn)而使收縮的機(jī)械夾持裝置3和調(diào)節(jié)裝置2放置在數(shù)控機(jī)床1上方。由控制系統(tǒng)控制本實(shí)用新型工作，首先通過(guò)電機(jī)224和伸縮桿配合下改變機(jī)械夾持手325的位置，通過(guò)機(jī)械夾持手325夾持物料并將物料安裝在數(shù)控機(jī)床1內(nèi)進(jìn)行加工，加工后，逆向重復(fù)上述步驟取下加工的物料，當(dāng)不使用本實(shí)用新型時(shí)，在管狀電機(jī)323的工作下使伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)并平行橫桿212,同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)224工作使橫桿212轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)伸縮桿平行橫桿212