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第5章機(jī)械傳動(dòng)5-1帶傳動(dòng)有哪些類型?帶傳動(dòng)有什么特點(diǎn)?解:帶傳動(dòng)的類型有摩擦帶傳動(dòng)和嚙合帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的特點(diǎn)如下:(1)帶傳動(dòng)屬于撓性傳動(dòng),傳動(dòng)帶具有一定的彈性,能緩沖、吸振,使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無噪聲。(2)過載時(shí),傳動(dòng)帶在帶輪上打滑,可防止其他零件因過載而損壞,起到安全保護(hù)作用。(3)帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造、安裝精度要求低,使用維護(hù)方便,成本低。(4)帶傳動(dòng)由于受摩擦力和帶本身彈性變形的影響,因而不能保證恒定的傳動(dòng)比。(5)帶傳動(dòng)外廓尺寸較大,傳動(dòng)效率低,使用壽命短,對(duì)軸的作用力較大。(6)不宜在易燃易爆的場(chǎng)合工作。5-2簡(jiǎn)述帶傳動(dòng)中打滑和彈性滑動(dòng)現(xiàn)象,并指出哪種現(xiàn)象是避免不了的。解:彈性滑動(dòng)是指正常工作時(shí)普通V帶和普通V帶輪產(chǎn)生的微量滑動(dòng)現(xiàn)象,是不可避免的。在一定初拉力的作用下,普通V帶與普通V帶輪接觸面間摩擦力的總和有一極限值,當(dāng)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力所需要的有效拉力超過普通V帶與普通V帶輪接觸面間摩擦力的總和時(shí),普通V帶在普通V帶輪上將發(fā)生打滑。普通V帶打滑時(shí),從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇下降,使傳動(dòng)失效,同時(shí)也加劇了普通V帶的磨損,因此,應(yīng)盡量避免打滑現(xiàn)象的發(fā)生。5-3帶傳動(dòng)中,什么情況下使用安裝張緊輪的方法張緊?在安裝張緊輪時(shí),需要注意什么?解:根據(jù)摩擦傳動(dòng)原理,普通V帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作;運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后,普通V帶會(huì)松弛,為了保證傳動(dòng)能力,必須重新張緊。普通V帶傳動(dòng)的張緊方法有調(diào)整中心距和利用張緊輪兩種。當(dāng)中心距不便調(diào)節(jié)時(shí),可采用具有張緊輪的裝置。普通V帶傳動(dòng),其張緊輪安放在V帶松邊內(nèi)側(cè),且靠近大帶輪,使普通V帶只受單方向彎曲,可提高普通V帶的使用壽命,以保證小帶輪上的包角。5-4鏈傳動(dòng)有哪幾種類型?鏈傳動(dòng)有什么特點(diǎn)?解:鏈傳動(dòng)的類型很多,按用途不同,鏈可分為傳動(dòng)鏈、輸送鏈,起重鏈。鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比,具體特點(diǎn)如下:(1)鏈傳動(dòng)無彈性滑動(dòng)和打滑,能獲得準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比,但瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定。相同工作條件下,鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更為緊湊,傳動(dòng)效率較高。圖5-21鏈傳動(dòng)(2)鏈條不需要像帶那樣的張緊力,對(duì)軸的壓力較小。(3)鏈傳動(dòng)傳遞的功率較大,過載能力強(qiáng),能在低速重載下較好工作。(4)鏈傳動(dòng)能適應(yīng)惡劣環(huán)境如多塵、油污、腐蝕和高強(qiáng)度場(chǎng)合。但是鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不為常數(shù),傳動(dòng)平穩(wěn)性較差,工作時(shí)有沖擊和噪聲,磨損后易發(fā)生跳齒,不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中應(yīng)用。鏈傳動(dòng)適用于兩軸線平行且距離較遠(yuǎn)、瞬時(shí)傳動(dòng)比無嚴(yán)格要求及工作環(huán)境惡劣的場(chǎng)合。鏈傳動(dòng)適用的范圍為:傳遞功率P≤100kW,中心距a≤6m,傳動(dòng)比i≤8,鏈速v≤15m/s,傳動(dòng)效率為5-5什么是漸開線?漸開線有哪些性質(zhì)?解:用一直線沿一半徑為rb的圓周作純滾動(dòng)時(shí),其上任意一點(diǎn)K的軌跡AK稱為該圓的漸開線,這個(gè)圓稱為基圓,直線NK稱為漸開線的發(fā)生線。漸開線齒輪輪齒的齒廓由同一基圓上產(chǎn)生的兩條反向且對(duì)稱的漸開線組成。由漸開線的形成可知,漸開線具有以下性質(zhì):(1)發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長,即NK=NA。(2)漸開線上任一點(diǎn)的法線均與基圓相切。發(fā)生線NK沿基圓作純滾動(dòng),它與基圓始終保持相切,NK與基圓的切點(diǎn)N即為漸開線上點(diǎn)K的曲率中心。NK是K點(diǎn)的曲率半徑。(3)漸開線上任一點(diǎn)K處的正壓力方向與該點(diǎn)速度方向vK所夾的銳角稱為漸開線齒廓在K點(diǎn)的壓力角。(4)漸開線的形狀取決于基圓半徑。(5)基圓內(nèi)無漸開線。漸開線是從基圓開始向外展開的,因此基圓內(nèi)無漸開線。5-6漸開線齒廓嚙合時(shí)有什么特性?解:1)瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定;2)中心距可分性;3)嚙合角恒定;4)齒廓間正壓力方向恒定;5)齒廓間具有相對(duì)滑動(dòng)5-7什么是模數(shù)?當(dāng)齒輪的齒數(shù)不變時(shí),模數(shù)與齒輪的幾何參數(shù)和承載能力有什么關(guān)系?解:齒輪的分度圓周長為,則。由于是個(gè)無理數(shù),因而其計(jì)算所得的分度圓周長也是個(gè)無理數(shù)。為了便于設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn),將分度圓上齒距p與的比值規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值,并將該標(biāo)準(zhǔn)值稱為齒輪的模數(shù)。模數(shù)是齒輪尺寸計(jì)算中重要的參數(shù),齒輪分度圓直徑可以表示為d=zm。當(dāng)齒數(shù)相同時(shí),模數(shù)越大,則齒輪的尺寸越大,齒輪所能承受的載荷也越大,5-8漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么?解:由于漸開線直齒圓柱齒輪模數(shù)和壓力角均已標(biāo)準(zhǔn)化,因而其正確嚙合的條件是:(1)兩漸開線直齒圓柱齒輪的模數(shù)相等,即。(2)兩漸開線直齒圓柱齒輪的壓力角相等,即。5-9某齒輪傳動(dòng)的小齒輪丟失。但已知與之相配的大齒輪的為標(biāo)準(zhǔn)齒輪,其齒數(shù)52,齒頂圓直徑mm;標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距112.5mm。試求丟失的小齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑。解:設(shè)小齒輪各項(xiàng)參數(shù)下標(biāo)為1,大齒輪各項(xiàng)參數(shù)下標(biāo)為2。所以有,丟失的小齒輪的齒數(shù)為37個(gè)、模數(shù)為2.5、分度圓直徑為92mm、齒頂圓直徑為94mm和齒根圓直徑82.5mm。5-10有一對(duì)磨損嚴(yán)重的直齒圓柱齒輪,數(shù)得齒數(shù)=20,80,并量得66mm,246mm,兩輪中心距150mm。估計(jì)?,F(xiàn)需重新配制一對(duì),試確定該齒輪的模數(shù)。解:確定該齒輪的模數(shù)m=3。5-11一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng),已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速840r/min,從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速280r/min,中心距270mm,模數(shù)5mm。求兩齒輪齒數(shù)和。解:根據(jù)公式將、兩式聯(lián)立:求得:兩齒輪齒數(shù)為27齒,為81齒。5-12斜齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)適用于什么場(chǎng)合?其正確嚙合條件是什么?解:斜齒齒輪可實(shí)現(xiàn)平行軸或交錯(cuò)軸的傳動(dòng),適合于高速、重載傳動(dòng)的場(chǎng)合的場(chǎng)合,其正確嚙合條件如下:(1)模數(shù)相等,即。(2)壓力角相等,即。(3)螺旋角大小相等,當(dāng)斜齒圓柱齒輪外嚙合時(shí),旋向應(yīng)相反,即;當(dāng)斜齒圓柱齒輪內(nèi)嚙合時(shí),旋向應(yīng)相同,即。錐齒齒輪可實(shí)現(xiàn)兩相交軸間的傳動(dòng),適用于低速、輕載傳動(dòng)場(chǎng)合,其正確嚙合條件如下:(1)法面模數(shù)相等,即。(2)法面壓力角相等,即。5-13齒輪傳動(dòng)的失效形式有哪些?解:齒輪傳動(dòng)的失效主要是指輪齒的失效,其失效形式是多種多樣的。常見的失效形式有輪齒折斷、齒面磨損、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合和齒面塑性變形5-14蝸桿傳動(dòng)有什么特點(diǎn)?如何判定蝸桿傳動(dòng)中蝸輪的回轉(zhuǎn)方向?解:蝸桿傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比具有如下特點(diǎn):(1)傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)緊湊。這是蝸桿傳動(dòng)的最大特點(diǎn)。在動(dòng)力傳動(dòng)中,蝸桿傳動(dòng)可使空間兩交錯(cuò)軸間產(chǎn)生很大的傳動(dòng)比,其結(jié)構(gòu)比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。一般傳動(dòng)比可達(dá)10~80,在一些手動(dòng)或分度機(jī)構(gòu)中,可大于300。(2)傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲小。蝸桿傳動(dòng)中,由于蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒,且與蝸輪的嚙合是連續(xù)的,因而蝸桿傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲小。(3)可實(shí)現(xiàn)自鎖。當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角小于齒面間的當(dāng)量摩擦角,蝸輪為主動(dòng)件時(shí),蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性,即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿,故常用于起重或其他需要自鎖的場(chǎng)合。(4)傳動(dòng)效率低。蝸桿傳動(dòng)齒面間存在較大的相對(duì)滑動(dòng),摩擦損耗大,傳動(dòng)效率較低。一般η=0.7~0.8,具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)的效率η≤0.5。(5)制造成本高。為了提高減摩性和耐磨性,蝸輪齒圈常用青銅制造,因此成本較高。通過蝸輪受力方向的分析判定,便可知道蝸輪的轉(zhuǎn)向,由圖5-66可知,蝸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。5-15在如圖題5-15所示的圓錐齒輪組成的行星輪系中,已知=20,=30,=50,=80,=50r/min。求的大小和方向?圖題5-15解將已知條件代入式(
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