一種機(jī)械臂配件加工用定位工裝

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械臂配件加工用定位工裝，包括加工臺和相對設(shè)置在加工臺上的固定架和活動架，所述加工臺上開設(shè)有供活動架安裝的導(dǎo)向槽，且加工臺上端面的中部固定安裝有支撐斜塊，所述活動架包括滑動架和側(cè)架，所述滑動架滑動安裝在加工臺的上端面，所述側(cè)架轉(zhuǎn)動安裝在滑動架的兩端，且側(cè)架的末端支撐在支撐斜塊的側(cè)面上，本實(shí)用新型具有方便對配件多方位進(jìn)行夾持固定，同時兩組夾持方式采用同步夾持的方式，且采用同一動力源，使用起來非常靈活的優(yōu)點(diǎn)。1摘要附圖11、一種機(jī)械臂配件加工用定位工裝，包括加工臺(1)和相對設(shè)置在加工臺(1)上的固定架(2)和活動架(3),其特征在于：所述加工臺(1)上開設(shè)有供活動架(3)安裝的導(dǎo)向槽(4),且加工臺(1)上端面的中部固定安裝有支撐斜塊(5),所述活動架(3)包括滑動架(31)和側(cè)架(32),所述滑動架(31)滑動安裝在加工臺(1)的上端面，所述側(cè)架(32)轉(zhuǎn)動安裝在滑動架(31)的兩端，且側(cè)架(32)的末端支撐在支撐斜塊(5)的側(cè)面上。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂配件加工用定位工和移動螺桿(12),所述驅(qū)動電機(jī)(11)與加工臺(1)固定連接，所述移動螺桿(12)與加工臺(1)轉(zhuǎn)動連接，且移動螺桿(12)的一端與驅(qū)動電機(jī)(11)的輸出軸相連接。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械臂配件加工用定位工裝，其特征在于，所述滑動架(31)包括側(cè)壓板(311)和限位滑框(312),所述限位滑框(312)固定安裝在側(cè)壓板(311)的下端面，且限位滑框(312)滑動安裝在導(dǎo)向槽(4)中。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械臂配件加工用定位工裝，其特征在于，所述限位滑框(312)的下端面安裝有與移動螺桿(12)相配合的螺紋套(313),所述螺紋套(313)與限位滑框(312)固定連接。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械臂配件加工用定位工2裝，其特征在于，所述側(cè)架(32)包括彎折板(321)和夾持塊(322),所述夾持塊(322)安裝在彎折板(321)的頭部，且夾持塊(322)與彎折板(321)固定連接。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械臂配件加工用定位工所述磁吸塊(323)與彎折板(321)固定連接。12桿，所述驅(qū)動電機(jī)與加工臺固定連接，所述移動螺桿與加工臺轉(zhuǎn)動連接，且移動螺桿的一端與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連接。進(jìn)一步的，所述滑動架包括側(cè)壓板和限位滑框，所述限位滑框固定安裝在側(cè)壓板的下端面，且限位滑框滑動安裝在導(dǎo)向進(jìn)一步的，所述限位滑框的下端面安裝有與移動螺桿相配合的螺紋套，所述螺紋套與限位滑框固定連接。進(jìn)一步的，所述側(cè)架包括彎折板和夾持塊，所述夾持塊安裝在彎折板的頭部，且夾持塊與彎折板固定連接。進(jìn)一步的，所述彎折板的末端安裝有磁吸塊，所述磁吸塊與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型具有方便對配件多方位進(jìn)行夾持固定，同時兩組夾持方式采用同步夾持的方式，且采用同一動力源，使用起來非常靈活的優(yōu)為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1是本實(shí)用新型裝置的立體圖；3圖2是圖1所示裝置的正視圖；圖3是圖1所示加工臺和固定架相配合的立體圖；圖4是圖1所示滑動架的立體圖；圖5是圖1所示側(cè)架的立體圖。圖中：1、加工臺；11、驅(qū)動電機(jī)；12、移動螺桿；2、固313、螺紋套；32、側(cè)架；321、彎折板；322、夾持塊；323、磁吸塊；4、導(dǎo)向槽；5、支撐斜塊。為使本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施方式。參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種機(jī)械臂配件加工用定位工裝，包括加工臺1和相對設(shè)置在加工臺1上的固定架2和活動架3,加工臺1上開設(shè)有供活動架3安裝的導(dǎo)向槽4,且加工臺1上端面的中部固定安裝有支撐斜塊5,加工臺14的下端面安裝有驅(qū)動電機(jī)11和移動螺桿12,驅(qū)動電機(jī)11與加工臺1固定連接，移動螺桿12與加工臺1轉(zhuǎn)動連接，且移動螺桿12的一端與驅(qū)動電機(jī)11的輸出軸相連接，在需要使用的時候可以通過加工臺1來固定安裝固定架2,同時通過在加工臺1上開設(shè)導(dǎo)向槽4,方便活動架3可以通過限位滑框312滑動安裝在導(dǎo)向槽4中，并且通過螺紋套313來與移動螺桿12相互配合起來，這樣在需要夾持的時候就可以通過控制驅(qū)動電機(jī)11帶動移動螺桿12轉(zhuǎn)動作業(yè)，方便通過移動螺桿12的轉(zhuǎn)動來帶動滑動架31進(jìn)行移動，保證通過側(cè)壓板311與固定架2配合對配件的左右兩側(cè)夾持作業(yè)，而且在滑動架31移動的過程中側(cè)架32的末端可以在支撐斜塊上移動，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)帶動側(cè)架32在滑動架31上轉(zhuǎn)動，保證兩側(cè)夾持塊322可以對配件的前后兩側(cè)進(jìn)行輔助限位夾持，進(jìn)一步增加配件加工過程中的穩(wěn)定性，同時兩組夾持方式采用同步夾持的方式，且采用同一動力源，使用活動架3包括滑動架31和側(cè)架32,滑動架31滑動安裝在加工臺1的上端面，滑動架31包括側(cè)壓板311和限位滑框312,限位滑框312固定安裝在側(cè)壓板311的下端面，且限位滑框312滑動安裝在導(dǎo)向槽4中，限位滑框312的下端面安裝有與移動螺桿12相配合的螺紋套313,螺紋套313與限位滑框312固定連接，通過對滑動架31的結(jié)構(gòu)設(shè)置來保證側(cè)壓板311可以通過限位滑框312來滑動安裝在加工臺1上，同時通過對螺紋套3135的設(shè)置來方便與移動螺桿12進(jìn)行配合連接。側(cè)架32轉(zhuǎn)動安裝在滑動架31的兩端，且側(cè)架32的末端支撐在支撐斜塊5側(cè)面上，側(cè)架32包括彎折板321和夾持塊322,夾持塊322安裝在彎折板321的頭部，且夾持塊322與彎折板321固定連接，彎折板321的末端安裝有磁吸塊323,磁吸塊323與彎折板321固定連接，通過對側(cè)架32的結(jié)構(gòu)設(shè)置來保證通過彎折板321來帶動夾持塊322進(jìn)行移動，保證通過兩側(cè)的夾持塊322對配件進(jìn)行夾持固定。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可