2022年單片機(jī)應(yīng)用與項(xiàng)目實(shí)踐課件6

任務(wù)一認(rèn)識單片機(jī)C語言一、C語言特點(diǎn)目前單片機(jī)C語言已非常流行，絕大部分單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)可直接用C語言來編寫，與匯編語言相比，用C語言開發(fā)單片機(jī)具有如下特點(diǎn)：1、開發(fā)速度優(yōu)于匯編語言；2、軟件的可讀性和可維護(hù)性顯著改善；3、提供了庫函數(shù)包含許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力；4、關(guān)鍵字及控制轉(zhuǎn)移方式更接近人的思維方式；5、方便進(jìn)行多人聯(lián)合開發(fā)，進(jìn)行模塊化軟件設(shè)計(jì)；6、C語言本身并不依賴于機(jī)器硬件系統(tǒng)，移植方便；7、適合運(yùn)行嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)。二、C51的數(shù)據(jù)類型

我們用變量去描述一個現(xiàn)實(shí)中的數(shù)據(jù)時，應(yīng)根據(jù)需要選擇變量類型。對于C51來講，不管采用哪一種數(shù)據(jù)類型，雖然源程序看起來是一樣的，但最終形成目標(biāo)代碼的長度和運(yùn)行速度相差非常大。三、C51的數(shù)據(jù)存儲類型與8051存儲器結(jié)構(gòu)

MCS-51系列單片機(jī)將程序存儲器（ROM）和數(shù)據(jù)存儲器（RAM）分開，并有各自的尋址機(jī)構(gòu)和尋址方式。8051單片機(jī)在物理上有四個存儲空間：

片內(nèi)程序存儲器空間：0000H-0FFFH片外程序存儲器空間：1000H-FFFFH（/EA=1）0000H-FFFFH（/EA=0）

片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器空間：00H-1FH：通用工作寄存器區(qū)20H-2FH：位尋址空間30H-7FH：用戶RAM區(qū)80H-FFH：特殊功能寄存器區(qū)/間接尋址區(qū)片外數(shù)據(jù)存儲器空間：0000H-FFFFHC51中變量定義的格式：

數(shù)據(jù)類型[存儲類型]變量名1[，變量名2]…[，變量名n]；例：chardatatemp;bitbdataflags;ucharbdataspeed;ucharidatalen;ucharcodeseg[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d};

如果變量定義時省去存儲類型說明，編譯時會自動選擇默認(rèn)的存儲類型，而默認(rèn)的存儲類型由存儲模式確定。在C51中有SMALL、COMPACT、LARGE三種存儲模式，在KEIL環(huán)境中，可以通過目標(biāo)工具選項(xiàng)設(shè)置選擇所需的存儲模式。

四、定義8051特殊功能寄存器及I/O口1、定義8051特殊功能寄存器（1）、對特殊功能寄存器的訪問sfrSFR名=SFR地址；例：sfrTMOD=0x89；（2）、對于SFR的16位數(shù)據(jù)的訪問

sfr1616位SFR名=低8位SFR地址；例：sfr16DPTR=0x82；（3）、SFR中的某位進(jìn)行訪問

sbitSFR位名=SFR名^i；例：sbitTR0=TCON^4;

sbitSFR位名=SFR地址^i；

例：sbitTR0=0x88^4;

sbitSFR位名=位地址；例：sbitTR0=0x8C;（4）、可位尋址對象的定義可位尋址對象指既可以字節(jié)尋址，又可位尋址的對象，位于片內(nèi)RAM的20H～2FH中。一般先定義變量的數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)類型可以是字符型、整型、長整型等，其存儲器類型必須定義為bdata，然后使用sbit定義該變量中可單獨(dú)尋址訪問的位。例：charbdatastate;sbitstate_7=state^7;main(){state=5;state_7=1;}2、定義8051并行接口（1）、片內(nèi)并行口的定義8051單片機(jī)帶有4個8位并行口，即SFR中的P0、P1、P2、P3口，對它的定義在reg51.h已存在，可直接對其引用。

例：P2=0xFE；Key=P1；

如果要單獨(dú)對某位進(jìn)行操作，可在程序的開頭加上位寄存器定義。例如：sbitP1_0=P1^0;

在隨后的程序中即可對這些位進(jìn)行訪問。例如：while(P1_0==1);（2）、定義片外并行口對于MCS-51單片機(jī)外擴(kuò)展的I/O口，例8255、8155等，則根據(jù)其硬件譯碼地址，將其視為片外數(shù)據(jù)存儲器的一個單元，使用#define語句定義格式：#defineI/O口名稱XBYTE[I/O口地址]

其中，XBYTE表示絕對存儲器訪問的宏，在文件absacc.h中定義，方括號中[]中是存儲器的絕對地址。在使用這種格式定義之前，應(yīng)加上語句：

#include<absacc.h>例如：在系統(tǒng)中擴(kuò)充的USB接口芯片，其命令口地址為0xBDF1，數(shù)據(jù)口地址為0xBDF0，可以這樣定義：#include<absacc.h>#defineCMDPORTXBYTE[0xBDF1]#defineDATPORTXBYTE[0xBDF0]五、認(rèn)識C51的內(nèi)部函數(shù)及常用的宏

C51運(yùn)行庫提供了100多個預(yù)定義函數(shù)和宏，用戶可以在自己的C程序中使用這些函數(shù)和宏。

1、內(nèi)部函數(shù)

c51編譯器支持許多內(nèi)部庫函數(shù)，內(nèi)部函數(shù)產(chǎn)生的在線嵌入代碼與調(diào)用函數(shù)產(chǎn)生的代碼相比，執(zhí)行速度快，效率高。常用的內(nèi)部函數(shù)如下：

_crol_(v,n)：將無符號字符變量v循環(huán)左移n位._cror_(v,n)：將無符號字符變量v循環(huán)右移n位._irol_(v,n)：將無符號整型變量v循環(huán)左移n位._iror_(v,n)：將無符號整型變量v循環(huán)右移n位._nop_():延時一個機(jī)器周期，相當(dāng)于NOP指令。2、絕對存儲器訪問宏

C51標(biāo)準(zhǔn)庫包含了可以訪問顯式存儲地址的宏，可以像使用數(shù)組一樣使用這些宏：1、CBYTE允許用戶訪問程序存儲器中指定地址單元。例：id=CBYTE[0X200]；2、XBYTE允許用戶訪問外部數(shù)據(jù)存儲器中指定地址單元。例：XBYTE[0X100]=d；3、DBYTE允許用戶訪問片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器中指定地址單元。

以上宏在ABSACC.H文件中定義，為了使用這些宏，必須在程序開始時加上:#include<absacc.h>任務(wù)二、P0～P3口應(yīng)用舉例1、硬件電路

[案例1]設(shè)計(jì)一電路，監(jiān)視開關(guān)S0-S3的狀態(tài)，當(dāng)某開關(guān)閉合時，對應(yīng)的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，如開關(guān)斷開時，發(fā)光二極管熄滅。P0口作為輸出口P1口作為輸入口for(i=0;i<200;i++)state_7=1;K14按下,修改當(dāng)前速度等級為此需進(jìn)行去抖動處理。二、MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

（一）中斷源動態(tài)顯示方式是應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式，其接口電路是把所有數(shù)碼管的8個字段a～g、dp的同名端并聯(lián)在一起，由一個8位的字段輸出口控制；{while(S1==0)delay(100);當(dāng)CPU正在執(zhí)行某段程序時，外部發(fā)生了某一事件請求CPU迅速去處理，于是CPU暫時中斷當(dāng)前程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)去處理發(fā)生的事件，處理完成后，再回到原來被中斷的地方，繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序，這一過程稱為中斷。usingm:定義中斷函數(shù)使用的工作寄存器組，m的取值范圍為0-3，可以默認(rèn)。voiddisp(void)延時由speed指定的時間從表面上看，主程序和中斷服務(wù)程序似乎沒有關(guān)系，當(dāng)按下PLUSE鍵時，將產(chǎn)生中斷請求，由于中斷號為0，當(dāng)前中斷又是開放的，CPU自動會找到屬性為“interrupt0”的函數(shù)運(yùn)行，即進(jìn)入外部中斷0的服務(wù)程序，將變量dir（設(shè)進(jìn)入中斷前取值為0）取反，當(dāng)CPU回到主程序再次檢測dir時，其值已變?yōu)?，D1-D8因此開始左移。1、定義8051特殊功能寄存器for(m=0;m<200;m++)2、設(shè)計(jì)思想

將開關(guān)S0-S3接在P1.0-P1.3引腳，當(dāng)某個開關(guān)Si接通時，對應(yīng)的引腳P1.i為低電平，如果我們向P0.i引腳輸出低電平，發(fā)光二極管Di就能被點(diǎn)亮；當(dāng)開關(guān)Ki斷開時，由于P1口內(nèi)部具有上拉電阻，對應(yīng)引腳P1.i為高電平，如果我們向P0.i引腳輸出高電平，發(fā)光二極管Di熄滅。因此我們只要讀取P1口低四位的狀態(tài)并傳送給P0口即可。

3、程序清單#include<reg51.h>sbitP10=P1^0;…………sbitP03=P0^3;voidmain(void){P1=P1|0x0f;while(1){P00=P10;P01=P11; P02=P12;P03=P13;}}定義所用的I/O口引腳將P1口置1，作輸入口使用

[案例2]如圖所示，由P0口控制發(fā)光二極管D1-D8，首先點(diǎn)亮D1，延時0.5秒后，熄滅D1點(diǎn)亮D2，到D8點(diǎn)亮并熄滅后，再點(diǎn)亮D1，這樣不斷循環(huán)。2、程序清單#include<reg51.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedcharvoiddelay(ucharn){…………}voidmain(void){ucharled=0xfe;while(1){P0=led;delay(100);led=_crol_(led,1);}}延時程序，n:入口參數(shù)，單位：2毫秒左右。首先點(diǎn)亮LED1。將led左循環(huán)移位一次。延時。led送P0口。[案例3]如圖所示，用P1.0輸出1KHz和500Hz的音頻信號驅(qū)動揚(yáng)聲器，作為報警信號，要求1KHz的信號響100ms,500Hz的信號響200ms，兩種信號交替產(chǎn)生，P1.1接一個控制開關(guān)，當(dāng)開關(guān)合上時產(chǎn)生報警，當(dāng)開關(guān)斷開時停止報警。1、設(shè)計(jì)思想500Hz的信號周期為2ms，信號電平為每1ms變反一次；1KHz的信號周期為1ms，信號電平為500us取反一次。

因此只要編寫一個延時程序，當(dāng)入口參數(shù)n=1時，延時時間為500us，n=2時，延時時間為1000us。每次調(diào)用延時函數(shù)后就對P1.0求反，即可產(chǎn)生頻率為1KHz或500Hz的方波。以上過程連續(xù)循環(huán)200次，就能使1KHz的聲音持續(xù)100ms，500Hz的聲音持續(xù)200ms。

2、程序清單sbitS1=P1^1;sbitSPK=P1^0;voidmain(void){ucharm,n;S1=1;while(1){while(S1==0)for(n=1;n<=2;n++)for(m=0;m<200;m++){delay(n);SPK=~SPK;}}}S1控制是否產(chǎn)生報警聲用來產(chǎn)生方波只有S1接通時，才產(chǎn)生報警n=1:1KHz；n=2:500Hz循環(huán)200次，延時500us或1ms

，P1.0求反，產(chǎn)生方波，[案例4]設(shè)計(jì)一個流水燈控制器，發(fā)光管的變化方式、變化速度各有四檔，可用按鈕K13、K14進(jìn)行選擇。1、設(shè)計(jì)思想如圖所示，開關(guān)K13、K14分別接到P2.4、P2.5引腳，當(dāng)有鍵被按下時，對應(yīng)引腳為低電平，按鍵釋放時，又恢復(fù)為高電平，因此通過檢測該引腳電平的高低就能判別當(dāng)前是否有鍵被按下。根據(jù)要求，我們可以設(shè)計(jì)如表2-4所示四種方式的控制字。變量mode用來選擇當(dāng)前的工作方式，其值在0-3之間，受按鈕K13控制；變量i用來記錄當(dāng)前的輸出位置，其值在0-7之間，每次輸出后自動指向下一位置。為了控制發(fā)光管移動速度，我們定義一個表示速度等級的變量speed，取值范圍在0-3之間，受按鈕K14控制。2、程序清單voidmain(void){uchari=0;ucharmode=0; ucharspeed=0; while(1){for(i=0;i<8;i++) {P0=tab[mode][i]; if(K13==0) {mode=mode++; mode=mode&0x03;}elseif(K14==0) {speed=speed++; speed=speed&0x03; }delay(50+speed*50);}}}通電后的默認(rèn)方式為0、默認(rèn)速度等級0每種方式有8個控制字從當(dāng)前模式中取控制字輸出

K13按下,修改當(dāng)前工作模式K14按下,修改當(dāng)前速度等級延時由speed指定的時間任務(wù)五認(rèn)識MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

一、中斷的概念當(dāng)CPU正在執(zhí)行某段程序時，外部發(fā)生了某一事件請求CPU迅速去處理，于是CPU暫時中斷當(dāng)前程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)去處理發(fā)生的事件，處理完成后，再回到原來被中斷的地方，繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序，這一過程稱為中斷。在中斷系統(tǒng)中，把引起中斷的設(shè)備或事件稱為中斷源；由中斷源向CPU發(fā)出的中斷請求稱為中斷請求信號；

CPU接收中斷請求而暫?，F(xiàn)行程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)去為服務(wù)對象服務(wù)稱為中斷響應(yīng)；為服務(wù)對象服務(wù)的程序稱為中斷服務(wù)程序；

現(xiàn)行程序暫停時的PC值稱為斷點(diǎn)；

從中斷服務(wù)程序返回到斷點(diǎn)處稱為中斷返回；當(dāng)有多個中斷源同時向CPU申請中斷時，CPU優(yōu)先響應(yīng)最緊急的中斷請求，處理完畢再響應(yīng)優(yōu)先級別較低的中斷請求，這種預(yù)先安排的響應(yīng)次序稱為中斷優(yōu)先級。1、使CPU的工作效率大為提高

CPU和外部設(shè)備通過中斷方式交換信息，可以避免不必要的等待和查詢，CPU可啟動多個外設(shè)與它并行工作，對各個外設(shè)實(shí)行統(tǒng)一管理，分時服務(wù)，從而大大提高了CPU的工作效率。計(jì)算機(jī)采用中斷技術(shù)后的優(yōu)點(diǎn)2、增強(qiáng)了實(shí)時控制及應(yīng)急處理能力在實(shí)時控制系統(tǒng)中，被控制對象的參數(shù)變化必須及時采集、處理，并轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制動作，對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)；數(shù)據(jù)的越限、系統(tǒng)的故障信息也必須被計(jì)算機(jī)及時發(fā)現(xiàn)，以便報警。有了中斷功能后，系統(tǒng)的失常和故障都可通過中斷立刻通知CPU，使它能夠迅速采集實(shí)時數(shù)據(jù)和故障信息，并對系統(tǒng)做出應(yīng)急處理。二、MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

（一）中斷源

MCS-51系列單片機(jī)中，基本型8XX51有5個中斷源，增強(qiáng)型8XX52有6個中斷源，它們在程序存儲器中各有固定的中斷服務(wù)程序入口地址（又稱中斷向量地址），當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時，硬件自動形成各自的入口地址，由此進(jìn)入中斷服務(wù)程序，從而實(shí)現(xiàn)正確的轉(zhuǎn)移。（二）中斷控制寄存器1、中斷的允許和禁止——中斷控制寄存器IE8XX51/52的每個中斷源對應(yīng)于IE寄存器的一位，如果允許該中斷源中斷，則該位置1，禁止該中斷源中斷，則該位清0。另外還有一位CPU是否響應(yīng)中斷的總控位。ES：串行口中斷允許位，ES=1，允許；ES=0，禁止。ET0/ET1/ET2：定時器中斷允許位，為1，允許；為0，禁止。EX0/EX1：外部中斷允許位，為1，允許；為0，禁止。EA：中斷總控開關(guān)。EA=1，CPU開中斷；EA=0，CPU關(guān)中斷。2、中斷請求標(biāo)志及外部中斷方式選擇寄存器TCONTF1、TF0、IE1、IE0分別為中斷源T1、T0、/INT1、/INT0的中斷請求標(biāo)志，如果中斷源有中斷請求，相應(yīng)的中斷標(biāo)志置1；沒有中斷請求，相應(yīng)標(biāo)志位為0。IT0、IT1分別為外部中斷/INT0、/INT1的中斷觸發(fā)方式選擇，如果選擇下降沿觸發(fā)IT應(yīng)設(shè)置為1；如果選擇低電平觸發(fā)，IT應(yīng)設(shè)置為0。TR1、TR0為定時器T1、T0工作的啟動和停止位，與中斷無關(guān)，請參閱項(xiàng)目三。3、中斷優(yōu)先級管理寄存器IP

8XX51/52中斷源優(yōu)先級由IP寄存器管理，一個中斷源對應(yīng)一位，如果對應(yīng)位置1，該中斷源為高優(yōu)先級；如果對應(yīng)位為0，則為低優(yōu)先級。

當(dāng)某一時刻有多個中斷源提出中斷請求時，CPU首先響應(yīng)高優(yōu)先級的請求；一個低優(yōu)先級的中斷可能被高優(yōu)先級的中斷所中斷，但不能被另一個低優(yōu)先級的中斷所中斷。一個高優(yōu)先級的中斷不能被其他中斷所中斷。

當(dāng)某幾個中斷源在IP寄存器中的相應(yīng)位同為1或同為0時，CPU的查詢順序?yàn)椋?INT0→定時器T0→/INT1→定時器T1→串行口→定時器T2（三）中斷的響應(yīng)過程單片機(jī)在每個機(jī)器周期順序采樣每個中斷源，在下一個機(jī)器周期按優(yōu)先級順序檢測中斷標(biāo)志，如果發(fā)現(xiàn)某個中斷標(biāo)志為1，將在接下來的機(jī)器周期按優(yōu)先級進(jìn)行處理。中斷系統(tǒng)通過硬件自動將當(dāng)前的PC值壓入堆棧，以保護(hù)斷點(diǎn)，再將相應(yīng)的中斷服務(wù)程序的入口地址裝入PC，使CPU轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序的入口處開始執(zhí)行程序。中斷服務(wù)程序從向量地址開始，一直到返回指令RETI為止，RETI指令一方面告訴中斷系統(tǒng)該中斷服務(wù)程序已執(zhí)行完畢，另一方面把壓入堆棧的斷點(diǎn)地址從堆棧中彈出，裝入程序計(jì)數(shù)器PC，使程序返回到被中斷的程序的斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。（四）中斷程序的設(shè)計(jì)用戶對中斷的控制和管理，實(shí)際是圍繞寄存器IE、TCON、IP、SCON進(jìn)行的，這幾個寄存器在單片機(jī)復(fù)位時是清零的，因此必須根據(jù)需要對這幾個寄存器的相關(guān)位進(jìn)行設(shè)置。編寫中斷服務(wù)程序時應(yīng)注意：（1）開中斷總控開關(guān)EA，置位中斷源的中斷允許位；（2）根據(jù)外部中斷請求信號/INT0、/INT1的特性選擇中斷觸發(fā)方式，是低電平觸發(fā)還是下降沿觸發(fā)；（3）如果有多個中斷源中斷，應(yīng)設(shè)置中斷優(yōu)先級，預(yù)置IP。

使用C51可以編寫出高效的中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序定義為函數(shù)，函數(shù)的定義如下：

void函數(shù)名（void）interruptn[usingm]

其中，interruptn表示將函數(shù)聲明為中斷服務(wù)函數(shù)，n為中斷號，通常取以下值:

0：外中斷01：定時/計(jì)數(shù)器T0中斷2：外中斷3：定時/計(jì)數(shù)器T1中斷4：串行口發(fā)送與接收中斷5：定時/計(jì)數(shù)器T2中斷

usingm:定義中斷函數(shù)使用的工作寄存器組，m的取值范圍為0-3，可以默認(rèn)。它對目標(biāo)代碼的影響是：函數(shù)的入口處將切換到m指定的寄存器組，函數(shù)退出時，原寄存器組恢復(fù)，選不同的工作寄存器組，可方便實(shí)現(xiàn)寄存器組的現(xiàn)場保護(hù)。

[案例1]如圖所示，P0口控制發(fā)光二極管D1～D8每隔一段時間左移或右移一位，當(dāng)單脈沖按鈕PLUSE按下時，單脈沖電路將產(chǎn)生一個負(fù)脈沖作為中斷請求信號，控制發(fā)光二極管的移動方向。

voidmain(void){ucharled;EX0=1;IT0=1;EA=1;led=0xfe;while(1){P0=led;delay(250);if(dir)led=_crol_(led,1);elseled=_cror_(led,1);}}

voidchdir(void)interrupt0{dir=~dir;}允許外部中斷0中斷負(fù)跳變觸發(fā)CPU開中斷如果dir標(biāo)志為1，左移否則右移外部中斷0服務(wù)程序

每次中斷，將方向標(biāo)志求反

從表面上看，主程序和中斷服務(wù)程序似乎沒有關(guān)系，當(dāng)按下PLUSE鍵時，將產(chǎn)生中斷請求，由于中斷號為0，當(dāng)前中斷又是開放的，CPU自動會找到屬性為“interrupt0”的函數(shù)運(yùn)行，即進(jìn)入外部中斷0的服務(wù)程序，將變量dir（設(shè)進(jìn)入中斷前取值為0）取反，當(dāng)CPU回到主程序再次檢測dir時，其值已變?yōu)?，D1-D8因此開始左移。任務(wù)六設(shè)計(jì)動態(tài)LED顯示器一、認(rèn)識LED顯示器在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，常用的顯示器主要有LED數(shù)碼管顯示器及LCD液晶顯示器。LED顯示器由于亮度高、價格低、壽命長、對電流、電壓要求低，與單片機(jī)的連接方便等優(yōu)點(diǎn)，得到了非常廣泛的應(yīng)用。

LED顯示器由7個條形發(fā)光二極管及一個小圓點(diǎn)發(fā)光二極管組成，每個發(fā)光二極管又稱為字段，根據(jù)各字段的亮暗組合成相應(yīng)的字符。

根據(jù)內(nèi)部的連接方式可分成共陽極型和共陰極型。

共陰極LED數(shù)碼管的陰極連在一起接地，當(dāng)某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時，對應(yīng)字段被點(diǎn)亮。

共陽極LED數(shù)碼管的陽極連在一起，接正電壓，當(dāng)某個發(fā)光二極管的陰極為低電平時，該二極管所表示的字段被點(diǎn)亮。

數(shù)碼管不同的亮暗組合就能形成不同的字形，這種組合稱之為字形碼，共陽極和共陰極的字形碼是不同的，對應(yīng)的字形碼如表2-7所示。

二、動態(tài)顯示方式動態(tài)顯示方式是應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式，其接口電路是把所有數(shù)碼管的8個字段a～g、dp的同名端并聯(lián)在一起，由一個8位的字段輸出口控制；而每一個數(shù)碼管的公共極（位選線）各自獨(dú)立地受位選口控制，實(shí)現(xiàn)各位的分時點(diǎn)亮。[案例2]在4位動態(tài)LED顯示器上顯示“1234”

想要在顯示屏上顯示1234，可先通過P0口送出“4”的字形碼0x99，并向P2.3～P2.0引腳送出1110B，使三極管Q1導(dǎo)通，從而在最右側(cè)的共陽數(shù)碼管LED1上顯示“4”，然后向P0口送出“3”的字形碼0xb0，并向P2.3～P2.0引腳送出1101B，將數(shù)字“3”顯示在LED2上，依次類推，“2”、“1”可分別顯示在LED3、LED4上。

由此可知，每次只有一個數(shù)碼管被點(diǎn)亮，但由于人眼有視覺暫留現(xiàn)象，只要以較快的速度令4個數(shù)碼管依次輪流點(diǎn)亮，看起來會覺得4個數(shù)碼管同時被點(diǎn)亮了，這種顯示方法稱為動態(tài)掃描顯示法。ucharcodesegtab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x89,0x8c};uchardbuf[4]={4,3,2,1};voiddisp(void){ucharn,bsel;bsel=0xfe; for(n=0;n<4;n++){P2=bsel;P0=segtab[dbuf[n]]; bsel=_crol_(bsel,1);delay(); P0=0xff; }}字符0~F的字形碼表顯示緩存，存放要顯示的字符首先點(diǎn)亮最低位bsel送位選口

根據(jù)顯示緩沖單元的數(shù)據(jù)查出字形碼準(zhǔn)備顯示下一位延時1ms熄滅數(shù)碼管任務(wù)七電子計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)一個計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)范圍為-999~+999，通電后4位LED顯示000，如果K13鍵按下，計(jì)數(shù)器加1，K14鍵按下，計(jì)數(shù)器減1。

上圖中的按鍵為機(jī)械彈性開關(guān)，由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性及電壓突跳等原因，在觸點(diǎn)閉合或斷開的瞬間，會出現(xiàn)電壓抖動，如下圖所示。

為了保證按鍵識別的正確、可靠，在電壓信號抖動的情況下不能認(rèn)為按鍵已閉合。為此需進(jìn)行去抖動處理。去抖動有硬件與軟件兩種方法。

硬件去抖動就是加去抖動電路，從根本上避免抖動的產(chǎn)生；軟件去抖動則采用時間延遲以躲過抖動階段，等信號穩(wěn)定后再進(jìn)行檢測。為了簡化設(shè)計(jì)、降低成本，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)一般采用軟件方法。程序一旦檢測到按鍵輸入端口為低電平，隨即延時10ms-20ms左右，避開抖動階段，再檢測輸入端口是否仍然為低電平，如果為高，則認(rèn)為無鍵被按下，否則說明有鍵按下，進(jìn)一步判斷是哪一個鍵被按下，并作相應(yīng)的處理。電子計(jì)數(shù)器的流程圖

voidmain(void){uchari;intcount=0; unsignedintt; while(1){disp();if((P2&0x30)!=0x30){for(i=0;i<10;i++)disp();if((P2&0x30)!=0x30) {if(K13==0) {count++; if(count>999)count=-999; } else {count--; if(count<-999)count=999; }

計(jì)數(shù)器的初始值為0顯示計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值如果有鍵有銨下

延時去抖動

抖動延時后，按鈕依然按著

是加1鍵K13計(jì)數(shù)變量加1否則，是減1鍵K14計(jì)數(shù)變量減1if(count>=0) {dbuf[3]=0x10; t=count;}else {dbuf[3]=0x11; t=-count;}dbuf[2]=t/100;dbuf[1]=(t%100)/10;dbuf[0]=t%10;while((P2&0x30)!=0x30)disp();}}}}如果計(jì)數(shù)值大于等于0最高位"+"號不顯示最高位顯示"-"求出計(jì)數(shù)值的絕對值

將計(jì)數(shù)值