《新能源汽車底盤檢測與維修》中職全套教學(xué)課件

新能源汽車底盤檢測與維修全套可編輯PPT課件123模塊一新能源汽車底盤總體結(jié)構(gòu)認(rèn)知模塊二傳動系統(tǒng)的檢修模塊三換擋控制系統(tǒng)的檢修模塊四轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修4目錄模塊五行駛系統(tǒng)的檢修5模塊六制動系統(tǒng)的檢修6模塊一新能源汽車底盤總體結(jié)構(gòu)認(rèn)知3課題一

新能源汽車底盤的組成課題二

新能源汽車底盤日常檢查與維護(hù)課題一新能源汽車底盤的組成4學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握汽車底盤的組成。2.掌握底盤各系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和分類。3.掌握新能源汽車底盤和傳統(tǒng)汽車底盤的區(qū)別。4.能正確區(qū)分不同類型的底盤結(jié)構(gòu)。5任務(wù)描述某4S店準(zhǔn)備上市一款純電動車型，該新能源汽車底盤和傳統(tǒng)汽車底盤略有不同，需要對新車的相關(guān)技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行培訓(xùn)，小張接到的是底盤部分的培訓(xùn)任務(wù)，該如何進(jìn)行培訓(xùn)？6任務(wù)分析新能源汽車底盤與傳統(tǒng)汽車底盤略有不同，其中傳動系統(tǒng)變化較大，整體結(jié)構(gòu)得以簡化，車輛由驅(qū)動電機(jī)直接驅(qū)動，因此離合器、變速器等部件被取消或被替代。行駛系統(tǒng)基本上沿用傳統(tǒng)汽車的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，但不同的廠家之間略有差異。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是統(tǒng)一采用電動助力轉(zhuǎn)向。制動系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)依舊沿用傳統(tǒng)汽車的，不同之處在于產(chǎn)生制動助力的真空由獨(dú)立的電動真空泵產(chǎn)生。7相關(guān)理論一、傳統(tǒng)汽車底盤的組成傳統(tǒng)汽車底盤主要由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)四大部分組成，其主要作用是支承、安裝汽車發(fā)動機(jī)及其各部件、總成，并接受發(fā)動機(jī)的動力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動，保證正常行駛。1.傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。汽車發(fā)動機(jī)所發(fā)出的動力靠傳動系統(tǒng)傳遞到驅(qū)動車輪。傳動系統(tǒng)具有變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動機(jī)配合工作，能保證汽車在各種工況條件下正常行駛，并具有良好的動力性和經(jīng)濟(jì)性。8（1）傳動系統(tǒng)的種類和組成傳動系統(tǒng)按能量傳遞方式不同，分為機(jī)械傳動、液力傳動、電傳動等。1）機(jī)械傳動系統(tǒng)的組成傳統(tǒng)的發(fā)動機(jī)多數(shù)縱向或橫向安裝在汽車前部，發(fā)動機(jī)發(fā)出的動力經(jīng)離合器、變速器、萬向傳動裝置傳到驅(qū)動橋，如圖所示。萬向傳動裝置是用來在工作過程中連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸的，并保證在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動力，其由萬向節(jié)、傳動軸和中間支承組成。在驅(qū)動橋處，動力經(jīng)過主減速器、差速器和半軸傳給驅(qū)動車輪，如果發(fā)動機(jī)的布置方式是前置、縱置，則為前橋驅(qū)動，變速器和主減速器連在一起，省略了萬向傳動裝置。910機(jī)械傳動系統(tǒng)的組成2）液力傳動系統(tǒng)的組成液力傳動系統(tǒng)是利用液體介質(zhì)在主動元件和從動元件之間循環(huán)流動過程中動能的變化來傳遞動力。在液力傳動裝置中串聯(lián)一個(gè)有級式機(jī)械變速器，這樣的傳動稱為液力機(jī)械傳動，如圖所示。11液力機(jī)械傳動系統(tǒng)的組成（2）傳動系統(tǒng)的布置形式機(jī)械傳動系統(tǒng)常見的布置形式主要與發(fā)動機(jī)的位置及汽車的驅(qū)動形式有關(guān)。1）前置后驅(qū)（FR）發(fā)動機(jī)前置、后輪驅(qū)動是一種傳統(tǒng)的布置形式，國內(nèi)外的大多數(shù)貨車、部分轎車和部分客車均采用這種形式。它是前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動，發(fā)動機(jī)輸出動力通過離合器、變速器、傳動軸輸送到驅(qū)動橋上，減速增扭后再傳送到后面的左、右半軸上，驅(qū)動后輪使汽車運(yùn)行，轉(zhuǎn)向與驅(qū)動分開，載荷分布比較均勻，如圖所示。1213前置后驅(qū)布置形式2）后置后驅(qū)（RR）在大型客車上多采用發(fā)動機(jī)后置、后輪驅(qū)動布置形式，少量微型、輕型轎車也采用這種形式，如圖所示。發(fā)動機(jī)后置使前軸不易過載，并能充分地利用車廂面積，還可有效地降低車身底板的高度或充分利用汽車中部底板下的空間安置行李，也有利于減輕發(fā)動機(jī)的高溫和噪聲對駕駛?cè)说挠绊?。這種布置的缺點(diǎn)是發(fā)動機(jī)散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛?cè)瞬煊X，遠(yuǎn)距離操縱使操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜、維修不便。1415后置后驅(qū)布置形式3）前置前驅(qū)（FF）發(fā)動機(jī)前置、前輪驅(qū)動形式操縱機(jī)構(gòu)簡單、發(fā)動機(jī)散熱條件好，但上坡時(shí)汽車質(zhì)量后移，使前驅(qū)動輪的附著力減小，驅(qū)動輪易打滑；下坡制動時(shí)，由于汽車質(zhì)量前移，前輪負(fù)荷過重，高速時(shí)易發(fā)生翻車現(xiàn)象?，F(xiàn)在大多數(shù)轎車均采取這種布置形式，如圖所示。16前置前驅(qū)布置形式4）四輪驅(qū)動（4WD）四輪驅(qū)動是發(fā)動機(jī)前置，在變速器后裝有分動器將動力傳遞到全部車輪上，如圖所示。四輪驅(qū)動一般用在SUV上，很多中高檔轎車和豪華跑車也采用了該配置。四輪驅(qū)動系統(tǒng)最顯著的特征是具有分動器，通過分動器將發(fā)動機(jī)的動力按需分配給前輪軸和后輪軸。同時(shí)，根據(jù)四輪驅(qū)動力分配情況，四輪驅(qū)動又分為分時(shí)四驅(qū)、全時(shí)四驅(qū)和適時(shí)驅(qū)動。17四輪驅(qū)動布置形式2.行駛系統(tǒng)汽車行駛系統(tǒng)將汽車各總成、部件安裝在適當(dāng)?shù)奈恢?，對全車起支承作用和對路面起附著作用，緩和道路沖擊和振動，以保證汽車的正常行駛。同時(shí)，行駛系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合，保證汽車操縱穩(wěn)定性。汽車行駛系統(tǒng)通常由車架、車橋、車輪和懸架等組成。（1）車架車架是汽車的基體，發(fā)動機(jī)、變速器、傳動機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、車身等總成和部件都安裝于車架上，如圖所示。18車架（2）車橋車橋是通過懸架與車架（或車身）連接的部件，兩端安裝汽車車輪。車橋的作用是將車輪的牽引力、制動力以及側(cè)向力經(jīng)懸架傳給車架。根據(jù)懸架的結(jié)構(gòu)不同，汽車車橋通常分為整體式和斷開式兩種。汽車采用非獨(dú)立懸架時(shí)，車橋中部剛性連接，這種車橋稱為整體式車橋；汽車采用獨(dú)立懸架時(shí)，車橋?yàn)榛顒雨P(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，左右車輪可以獨(dú)立運(yùn)動，這種車橋稱為斷開式車橋。根據(jù)車橋上車輪的作用，車橋又可分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和支持橋四種類型。轉(zhuǎn)向橋是利用車橋中的轉(zhuǎn)向節(jié)使車輪可以偏轉(zhuǎn)一定角度，以實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。它除承受垂直載荷外，還承受縱向力和側(cè)向力及其力矩。轉(zhuǎn)向橋通常位于汽車前部，因此也稱為前橋。19驅(qū)動橋是指后驅(qū)車的后車橋，它接受發(fā)動機(jī)傳來的動力進(jìn)行驅(qū)動，也要支承車架和安裝輪胎。轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋是包含了驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、支承等功能的車橋，它一般指的是前驅(qū)車或者四驅(qū)車的前車橋，如圖所示。既無轉(zhuǎn)向功能又無驅(qū)動功能的車橋稱為支持橋，前置前驅(qū)轎車的后橋?yàn)榈湫偷闹С謽?，如圖所示。20支持橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋（3）懸架懸架的作用是把車架與車橋彈性連接起來，吸收或緩和車輪在不平路面上受到的沖擊和振動，傳遞各種作用力和力矩。懸架一般由彈性元件（螺旋彈簧）、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（橫向穩(wěn)定桿、控制臂、縱向推力桿等）和減振器三部分組成，如圖所示。21懸架的組成1）分類懸架分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架兩類。2）彈性元件懸架采用的彈性元件有鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、空氣彈簧等。3）減振器減振器的作用是改善汽車行駛中的平順性，汽車懸架系統(tǒng)中多采用液力減振器。223.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是保證汽車按駕駛?cè)诉x定的方向行駛。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)除改變汽車的行駛方向，使其按駕駛?cè)瞬倏氐姆较蛐旭偼猓€可以克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車原來的行駛方向。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三部分組成，如圖所示。按轉(zhuǎn)向動力來源的不同，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。23轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成（1）機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是以人力作為動力來改變和保持汽車的行駛方向，它由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三大部分組成。（2）動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)除具有機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的三大部件外，還配備了輔助動力裝置即轉(zhuǎn)向助力裝置。244.制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)的作用是使汽車減速或駐車，保證駕駛?cè)穗x車后能使汽車停駐在原處，其包括前輪制動器、后輪制動器、控制裝置、傳動裝置和供能裝置等。（1）分類1）按作用分行車制動系統(tǒng)又稱腳制動系統(tǒng)，其作用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車；駐車制動系統(tǒng)又稱手制動系統(tǒng)，其作用是使已經(jīng)停在路面上的汽車駐留在原地不動。2）按制動能源分人力制動系統(tǒng)是以駕駛?cè)俗鳛槲ㄒ恢苿幽茉吹闹苿酉到y(tǒng)；動力制動系統(tǒng)是完全靠發(fā)動機(jī)的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進(jìn)行制動的制動系統(tǒng)；伺服制動系統(tǒng)是兼用人力和發(fā)動機(jī)動力進(jìn)行制動的制動系統(tǒng)。25（2）液壓制動系統(tǒng)的組成及工作原理如圖所示，汽車液壓制動系統(tǒng)由車輪制動器和液壓傳動機(jī)構(gòu)組成。車輪制動器主要由旋轉(zhuǎn)部分（制動盤或制動鼓）、固定部分（制動蹄、制動底板等）和調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成；液壓傳動機(jī)構(gòu)主要由制動踏板、推桿、制動主缸、制動輪缸和油管等組成。26汽車液壓制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)不工作時(shí)，制動鼓的內(nèi)圓面與制動蹄摩擦的外圓面之間留有一定的間隙，使制動鼓可以隨車自由旋轉(zhuǎn)。制動時(shí)，踩下制動踏板，推桿便推動制動主缸活塞，使制動主缸中的油液以一定壓力流入制動輪缸，通過制動輪缸活塞使兩制動蹄的上端向外張開，從而使摩擦片壓緊在制動鼓內(nèi)圓面上。這樣，不旋轉(zhuǎn)的制動蹄就對旋轉(zhuǎn)著的制動鼓產(chǎn)生一個(gè)摩擦力矩，其作用方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反。制動鼓將該力矩傳到車輪后，由于車輪與路面間的附著作用，車輪對路面作用一個(gè)向前的圓周力，同時(shí)，路面對車輪作用一個(gè)向后的反作用力，即制動力。制動力由車輪經(jīng)車橋和懸架傳給車架及車身，迫使整個(gè)汽車減速。制動力越大，汽車減速度也越大。當(dāng)松開制動踏板時(shí)，回位彈簧即將制動踏板拉回原位，摩擦力矩和制動力消失，制動作用終止。27（3）制動器制動器是產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的力（制動力）的部件。汽車上常用的制動器都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩，稱為摩擦制動器。制動器分為鼓式制動器和盤式制動器兩種結(jié)構(gòu)形式。鼓式制動器主要由制動鼓、制動蹄、制動底板、回位彈簧、制動輪缸、調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成，如圖所示。盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是用端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤，摩擦元件從兩側(cè)夾緊制動盤而產(chǎn)生制動力，如圖所示。2829鼓式制動器盤式制動器二、新能源汽車底盤的組成新能源汽車是指采用非常規(guī)車用燃料作為動力源（或采用常規(guī)車用燃料和新型車用動力裝置），集成了車輛動力控制和驅(qū)動等先進(jìn)技術(shù)，具有先進(jìn)技術(shù)原理、新技術(shù)和新結(jié)構(gòu)的汽車。新能源汽車主要包括純電動汽車、混合動力電動汽車、燃料電池電動汽車、氫燃料發(fā)動機(jī)汽車、燃?xì)馄?、醇醚汽車等。新能源汽車底盤由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等組成。新能源汽車底盤與傳統(tǒng)汽車底盤相比，取消了原有的傳動軸等部件，增加了動力電池包。純電動汽車采用電動機(jī)驅(qū)動，電動機(jī)的放置可以根據(jù)車型靈活調(diào)整，從而省去了部分傳動機(jī)構(gòu)和發(fā)動機(jī)，動力傳動系統(tǒng)大幅優(yōu)化。301.新能源汽車傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)是新能源汽車電動動力系統(tǒng)的一個(gè)重要部件，它是驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸和車輪之間的機(jī)械結(jié)構(gòu)。對于新能源汽車，由于驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速完全可以由電子控制器控制，因此新能源汽車傳動系統(tǒng)可以有多種不同的選擇，既可用傳統(tǒng)的變速齒輪變速，還可以用電子驅(qū)動器控制電動機(jī)直接變速。31（1）純電動汽車傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)是電動汽車的核心部分，其性能直接決定純電動汽車行駛性能的好壞。根據(jù)純電動汽車上驅(qū)動電機(jī)安裝位置的不同，電動汽車驅(qū)動方式可分為單電機(jī)集中式驅(qū)動和多電機(jī)分布式驅(qū)動兩種。（2）混合動力電動汽車傳動系統(tǒng)根據(jù)混合動力電動汽車驅(qū)動模式、布置形式及動力傳輸路線不同，混合動力電動汽車傳動系統(tǒng)主要分為串聯(lián)式傳動系統(tǒng)、并聯(lián)式傳動系統(tǒng)和混聯(lián)式傳動系統(tǒng)。322.新能源汽車行駛系統(tǒng)新能源汽車的行駛系統(tǒng)主要由車身、車橋、車輪和懸架等組成。車輪分別支承在各車橋上，車橋又通過懸架與車身連接，保證汽車平順行駛。行駛系統(tǒng)的主要作用是將整個(gè)汽車連接成一整體，支承全車質(zhì)量，接受傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩，并通過驅(qū)動車輪與路面的附著作用，產(chǎn)生路面對汽車的牽引力，傳遞并承受路面作用于車輪上的各種反力及形成的力矩，緩和不平路面對車身造成的沖擊并減少車身振動。33（1）車架新能源汽車車架的設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)汽車有很大的區(qū)別，尤其是純電動汽車的動力系統(tǒng)由內(nèi)燃機(jī)變?yōu)殡妱訖C(jī)，底盤需要安裝電池包，并且為滿足汽車智能化的需求，還融合了新進(jìn)的平臺制造技術(shù)，因此新能源汽車的車架得到了重新設(shè)計(jì)。電池底盤技術(shù)即動力蓄電池與車架的結(jié)合技術(shù)，是未來新能源汽車底盤技術(shù)的發(fā)展方向。早期的電池集成技術(shù)，是最傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化模塊，將電芯組成模組與電池包安裝在車身底盤中，如圖a所示。后來的無模組技術(shù)（CellToPack，CTP）就是減少或去除電池模組，直接將電芯、電池包整合掛到車身底盤中，如圖b所示。電池底盤一體化技術(shù)（CelltoChassis，CTC）則是再次進(jìn)化，直接將電芯和車身底盤融合在一起，進(jìn)一步減輕了車體的重量，如圖c所示。3435三種電池與底盤結(jié)合技術(shù)的車架a）傳統(tǒng)技術(shù)

b）CTP技術(shù)

c）CTC技術(shù)（2）電控懸架懸架可以分為被動式懸架、半主動式懸架和主動式懸架，其中半主動式懸架及主動式懸架均屬于電控懸架。電控懸架能夠根據(jù)車身高度、車速、轉(zhuǎn)向角度及速率、制動等信號，由ECU控制懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使懸架的剛度、減振器阻尼力及車身高度等參數(shù)相應(yīng)改變，能夠根據(jù)不同路況和行駛狀態(tài)做出反應(yīng)，使汽車具有良好的乘坐舒適性、操縱穩(wěn)定性和通過性，如圖所示。36電控懸架的工作原理1）半主動式懸架。半主動式懸架技術(shù)主要分為阻尼控制懸架和剛度控制懸架兩大類。37連續(xù)阻尼控制減振器（CDC）2）主動式懸架。主動式懸架技術(shù)一般可實(shí)現(xiàn)剛度、阻尼同時(shí)調(diào)節(jié)，常見的是液壓懸架和空氣懸架。38空氣懸架3.新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從機(jī)械式向電控助力式不斷升級，經(jīng)歷了從機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ManualSteering，MS）、機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HydraulicPowerSteering，HPS）、電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricalHydraulicPowerSteering，EHPS）、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricPower-assistantSteering，EPS）到線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SteeringByWire，SBW）的發(fā)展，電動化程度越來越高。應(yīng)用最為廣泛的是EPS系統(tǒng)，其具有半線控轉(zhuǎn)向功能，該系統(tǒng)仍保留轉(zhuǎn)向軸及齒輪齒條，電動機(jī)僅起到助力作用，可滿足L0～L2級別自動駕駛。未來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向是SBW系統(tǒng)，其具有線控轉(zhuǎn)向功能，該系統(tǒng)徹底取消轉(zhuǎn)向盤和齒條間的機(jī)械連接，采用ECU傳遞指令，執(zhí)行電動機(jī)驅(qū)動和轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動。39（1）電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）EPS系統(tǒng)是指利用電動機(jī)提供轉(zhuǎn)向動力，輔助駕駛?cè)诉M(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)由傳感器（轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、車速傳感器）、控制器（EPS電子控制單元）、執(zhí)行器（電動機(jī)）以及其他相關(guān)機(jī)械部件組成。EPS系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，將電子技術(shù)和高性能的電動機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠在各種環(huán)境下給駕駛?cè)颂峁?shí)時(shí)轉(zhuǎn)向盤助力。EPS系統(tǒng)由電動機(jī)提供動力，動力大小由EPS電子控制單元實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)與控制。根據(jù)車速的不同，提供不同的動力，改善汽車的轉(zhuǎn)向特性，減輕駐車和低速行駛時(shí)的操縱力，提高高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性和安全性，如圖所示。4041電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（2）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）SBW系統(tǒng)是利用轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器檢測駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，然后通過數(shù)據(jù)總線將信號傳遞給ECU，ECU再將轉(zhuǎn)向指令發(fā)送至轉(zhuǎn)向電動機(jī)，從而控制車輪轉(zhuǎn)向。相比EPS，SBW的最大差異在于轉(zhuǎn)向盤和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間不再有機(jī)械連接，在成本控制、底盤設(shè)計(jì)靈活性、駕駛感可調(diào)節(jié)性、行車安全、占用空間上均有明顯優(yōu)勢，如圖所示。4243線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.新能源汽車制動系統(tǒng)新能源汽車都采用線控制動系統(tǒng)，切斷了制動踏板和制動系統(tǒng)本身之間的物理聯(lián)系。當(dāng)踩下制動踏板后，位置傳感器監(jiān)控踩下制動踏板的距離，用于確定所需的制動力，此時(shí)控制單元瞬時(shí)確定需要多少液壓，使汽車減速或停車。44（1）線控電子駐車制動如圖a所示，拉索式電子駐車系統(tǒng)通過電控方式，將駐車制動拉索進(jìn)行拉緊和放松，其除了具備傳統(tǒng)手制動的靜態(tài)駐車和靜態(tài)釋放功能外，還能夠集成自動駐車和上坡起步輔助功能，并省去了制動拉桿，使駕駛艙內(nèi)空間布局有較大優(yōu)化。集成式電子駐車系統(tǒng)在拉索式電子駐車系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過使用電動機(jī)代替拉索，當(dāng)駕駛?cè)瞬僮黢v車電子按鈕后，電子控制單元控制左右制動卡鉗中的電動機(jī)工作，帶動制動卡鉗活塞產(chǎn)生機(jī)械夾緊力，從而完成駐車動作，如圖b所示。4546線控電子駐車制動系統(tǒng)a）拉索式電子駐車系統(tǒng)

b）集成式電子駐車系統(tǒng)（2）線控行車制動線控行車制動將原有的制動踏板用一個(gè)模擬發(fā)生器替代，用以接收駕駛?cè)说闹苿右鈭D，產(chǎn)生、傳遞制動信號給控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并根據(jù)一定的算法模擬反饋給駕駛?cè)?。線控行車制動包括電子液壓制動系統(tǒng)和電子機(jī)械制動系統(tǒng)，如圖所示。47線控行車制動（3）制動能量回收傳統(tǒng)的燃油汽車在制動時(shí)是將汽車的慣性能量通過制動器的摩擦轉(zhuǎn)化成熱能散發(fā)到周圍環(huán)境中去。對于新能源汽車而言，由于電動機(jī)具有可逆性，即電動機(jī)在特定的條件下可以轉(zhuǎn)變成發(fā)電機(jī)運(yùn)行，因此可以在制動時(shí)采用回饋制動的方法，電動機(jī)以發(fā)電方式工作，為動力電池充電，實(shí)現(xiàn)制動能量的再生利用，提高新能源汽車的續(xù)行里程。與此同時(shí)，產(chǎn)生的電動機(jī)制動力矩又可通過傳動系統(tǒng)對驅(qū)動輪施加制動，產(chǎn)生制動力。對于部分車型，線控電液制動系統(tǒng)還與智能電子輔助系統(tǒng)相結(jié)合，比如偏航傳感器檢測到車輛偏航，將啟動車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)；輪速傳感器檢測到車輪抱死，將啟動ABS防抱死系統(tǒng)。48課題二新能源汽車底盤日常檢查與維護(hù)49學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握新能源汽車傳動系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)的內(nèi)容。2.掌握新能源汽車行駛系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)的內(nèi)容。3.掌握新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)的內(nèi)容。4.掌握新能源汽車制動系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)的內(nèi)容。任務(wù)描述某新能源汽車按照維護(hù)要求到4S店進(jìn)行日常檢查與維護(hù)，現(xiàn)安排對該車底盤進(jìn)行日常檢查與維護(hù)。新能源汽車底盤的日常檢查與維護(hù)內(nèi)容有哪些？有哪些注意事項(xiàng)？50任務(wù)分析新能源汽車和傳統(tǒng)汽車驅(qū)動方式不同，底盤結(jié)構(gòu)有所區(qū)別，但仍要進(jìn)行日常的檢查與維護(hù)。在正常行駛的過程中，車輛底盤有些零部件處于高溫、高速、多塵、顛簸的工作環(huán)境，會導(dǎo)致零部件的磨損或老化，因此對新能源汽車底盤各零部件的檢查、調(diào)整或更換是有必要的。51相關(guān)理論新能源汽車底盤的性能直接影響到車輛的駕駛平順性、乘坐舒適性以及安全性等，為確保汽車正常行駛，必須對車輛底盤部件進(jìn)行日常檢查與維護(hù)。日常維護(hù)是減少行車事故、節(jié)約維修費(fèi)用、降低能耗和延長汽車使用壽命的重要環(huán)節(jié)，是每個(gè)駕駛?cè)嗽陂_車前及行車中必須做到的。一、傳動系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)新能源汽車傳動系統(tǒng)的大多數(shù)零部件長期進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工作，工作環(huán)境惡劣，容易受復(fù)雜的外力、溫度等因素影響，因此傳動系統(tǒng)必須做好日常檢查與維護(hù)。52傳動系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)內(nèi)容見下表。53傳動系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)54傳動系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)55傳動系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)56傳動系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)二、行駛系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)新能源汽車行駛系統(tǒng)若出現(xiàn)故障，車輛的舒適性、安全性將受到嚴(yán)重影響，甚至?xí)斐砂踩鹿?，因此行駛系統(tǒng)必須做好日常檢查和維護(hù)。行駛系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)內(nèi)容見下表。57行駛系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)58行駛系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)59行駛系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)60行駛系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)61行駛系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)62行駛系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用來改變或保持汽車行駛方向的重要部件，應(yīng)經(jīng)常檢查和維護(hù)，否則會造成安全事故。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)內(nèi)容見下表。63轉(zhuǎn)向系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)64轉(zhuǎn)向系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)65轉(zhuǎn)向系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)66轉(zhuǎn)向系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)四、制動系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)制動系統(tǒng)各部件隨著汽車運(yùn)行里程的增長會因摩擦而逐漸磨損，還有橡膠制品等材料，會受化學(xué)腐蝕而老化變質(zhì)，影響其使用性能。因此，汽車在行駛中，制動系統(tǒng)常出現(xiàn)磨損、松曠等故障，應(yīng)及時(shí)檢查維護(hù)，消除隱患。為預(yù)防制動系統(tǒng)失效，確保行車安全，應(yīng)定期檢查制動管路，保持良好技術(shù)狀況，消除事故隱患。金屬管不應(yīng)有裂紋和凹陷，且不允許安裝在容易劃傷的地方；制動管路必須牢固可靠，固定夾松弛會引起管子振動，導(dǎo)致管子折斷；制動油管接頭處不允許有制動液泄漏現(xiàn)象；軟管不應(yīng)與礦物油脂接觸。檢查時(shí)，用力踩制動踏板，在軟管上不應(yīng)有凸起、脹大現(xiàn)象，一旦出現(xiàn)老化或有裂紋，必須更換新件。67制動系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)內(nèi)容見下表。68制動系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)69制動系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)模塊二傳動系統(tǒng)的檢修70課題一

純電動汽車變速器的結(jié)構(gòu)組成與拆裝課題二

混合動力電動汽車傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝課題三

混合動力電動汽車變速驅(qū)動橋的檢修課題一純電動汽車變速器的結(jié)構(gòu)組成與拆裝71學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握純電動汽車變速器的結(jié)構(gòu)組成。2.掌握純電動汽車變速器的工作原理。3.能進(jìn)行純電動汽車變速器的拆裝。72任務(wù)描述某比亞迪e5汽車行車時(shí)發(fā)現(xiàn)前機(jī)艙位置有異響，且車速越快響聲越大，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)該車輛變速器總成部位有異響，應(yīng)如何進(jìn)行檢測與維修呢？任務(wù)分析發(fā)現(xiàn)異響存在于車輛變速器總成部位，若更換變速器油后仍有異響，且聲音像齒輪的嚙合聲，應(yīng)分解變速器查看內(nèi)部齒輪嚙合情況。73相關(guān)理論一、純電動汽車變速系統(tǒng)概述傳統(tǒng)燃油汽車需要變速器改變發(fā)動機(jī)的輸出功率和車輪的轉(zhuǎn)速，而純電動汽車通常只有一個(gè)單速減速器來將電動機(jī)的高速低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為車輪的低速高轉(zhuǎn)矩。這種設(shè)計(jì)簡化了純電動汽車的傳動系統(tǒng)，減少了機(jī)械損耗，同時(shí)也降低了維護(hù)成本。7475兩擋變速器二、齒輪變速器的組成1.齒輪變速器的結(jié)構(gòu)齒輪變速器主要由差速器、輸入軸、輸出軸組成，如圖所示。76齒輪變速器的結(jié)構(gòu)（1）差速器的結(jié)構(gòu)差速器主要由軸承座、圓錐滾子軸承、差速器殼和主減速器齒圈等組成。（2）輸入軸的結(jié)構(gòu)輸入軸主要由花鍵、滾珠軸承和常嚙合齒輪等組成。（3）輸出軸的結(jié)構(gòu)輸出軸主要由圓錐滾子軸承、輸出軸小齒輪、輸出軸大齒輪和鎖止齒輪等組成。772.齒輪變速器的工作原理（1）N擋動力傳遞路線：半軸→差速器齒輪→輸出軸小齒輪→輸出軸大齒輪→輸入軸小齒輪→電動機(jī)，如圖所示。78N擋動力傳遞路線（2）D擋動力傳遞路線：電動機(jī)→輸入軸小齒輪→輸出軸大齒輪→輸出軸小齒輪→差速器齒輪→半軸，如圖所示。79D擋動力傳遞路線（3）R擋動力傳遞路線：電動機(jī)→輸入軸小齒輪→輸出軸大齒輪→輸出軸小齒輪→差速器齒輪→半軸，如圖所示。80R擋動力傳遞路線三、變速器的拆裝1.準(zhǔn)備工作（1）做好車輛安全防護(hù)與隔離。（2）準(zhǔn)備常用工具套裝、絕緣工具套裝、數(shù)字萬用表等。2.變速器的拆裝變速器總成的拆裝見下表。8182變速器總成的拆裝步驟83變速器總成的拆裝步驟84變速器總成的拆裝步驟85變速器總成的拆裝步驟86變速器總成的拆裝步驟87變速器總成的拆裝步驟88變速器總成的拆裝步驟89變速器總成的拆裝步驟90變速器總成的拆裝步驟91變速器總成的拆裝步驟92變速器總成的拆裝步驟93變速器總成的拆裝步驟94變速器總成的拆裝步驟95變速器總成的拆裝步驟96變速器總成的拆裝步驟課題二混合動力電動汽車傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝97學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握混合動力電動汽車傳動系統(tǒng)的工作原理。2.掌握混合動力電動汽車的工作模式。3.掌握混合動力電動汽車傳動系統(tǒng)的分類。4.能對混合動力電動汽車驅(qū)動橋進(jìn)行拆裝。任務(wù)描述某豐田普銳斯混合動力電動汽車在行駛過程中發(fā)生異響，客戶將車輛送到4S店進(jìn)行診斷和維修。維修技師確認(rèn)故障信息后，發(fā)現(xiàn)該車輛變速驅(qū)動橋存在異響，現(xiàn)要求維修工將變速驅(qū)動橋總成拆卸下來進(jìn)行分解檢查，應(yīng)如何進(jìn)行拆卸？98任務(wù)分析豐田普銳斯混合動力電動汽車的傳動系統(tǒng)由動力分配裝置、發(fā)電機(jī)、電動機(jī)和減速機(jī)構(gòu)等組成，發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)過動力分配裝置分成兩個(gè)部分，其中一個(gè)輸出軸連接到電動機(jī)，另一個(gè)連接到發(fā)電機(jī)。將車輛舉升至合適高度，啟動車輛，掛入前進(jìn)擋，檢查發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動機(jī)和驅(qū)動橋等部位，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動橋存在異響，且車速越高聲音越大。99相關(guān)理論一、混合動力電動汽車傳動系統(tǒng)混合動力電動汽車可以節(jié)省燃油、降低二氧化碳和有害物質(zhì)排放，同時(shí)也可以提高駕駛樂趣和行駛舒適性?；旌蟿恿﹄妱悠嚥粌H使用內(nèi)燃機(jī)，還使用至少一臺電動機(jī)作為驅(qū)動裝置。1.分類及工作原理混合動力電動汽車一般情況下分為微混合型混合動力電動汽車、輕度混合型混合動力電動汽車和全混合型混合動力電動汽車，按照其功能只有后兩種形式的混合動力電動汽車可以進(jìn)行純電動行駛。100微混合型混合動力電動汽車是在傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)上加裝了用帶傳動驅(qū)動的電動機(jī)，這種電動機(jī)是啟動、發(fā)電一體式的，可以用來迅速啟動發(fā)動機(jī)，因此該類車型取消了發(fā)動機(jī)怠速，降低了油耗與排放。輕度混合型混合動力電動汽車使用電動機(jī)對內(nèi)燃機(jī)提供支持，其在不同工作狀態(tài)下提供附加的驅(qū)動功率和制動功率。全混合型混合動力電動汽車將內(nèi)燃機(jī)與一臺（或兩臺）電動機(jī)組合在一起，其除依靠內(nèi)燃機(jī)提供動力行駛及依靠電動機(jī)提供支持外，也可以純電動行駛。輕度混合型混合動力驅(qū)動系統(tǒng)和全混合型混合動力驅(qū)動系統(tǒng)都需要一個(gè)給電動機(jī)供電的蓄電池，一般來說，使用電壓相對高的牽引蓄電池作為蓄能器。101相對于傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)，輕度混合型混合動力汽車與全混合型混合動力汽車的電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動源的組合有下列優(yōu)勢：電動機(jī)在低轉(zhuǎn)速下持續(xù)提供高轉(zhuǎn)矩，對內(nèi)燃機(jī)提供理想的支持，其轉(zhuǎn)矩從平均轉(zhuǎn)速起才開始升高，電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)可在所有行駛狀況下提供高的行駛動力；通過電動機(jī)的輔助作用可讓內(nèi)燃機(jī)在最佳效率范圍內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動或者處于較低污染物排放的范圍內(nèi)；與一臺電動機(jī)組合在一起可在總功率不變的情況下使用一臺較小的內(nèi)燃機(jī)，以縮減設(shè)備尺寸；與一臺電動機(jī)組合在一起可在總功率不變的情況下使用一臺傳動比較大的變速器。1022.工作模式根據(jù)工作狀態(tài)和所需轉(zhuǎn)矩，內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)各自負(fù)責(zé)不同程度的驅(qū)動功率，混合動力控制系統(tǒng)根據(jù)車輛行駛狀況來自動控制內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩分配。內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)和蓄電池協(xié)作的方式規(guī)定了不同的工作模式，即包括純電動行駛模式、混合動力行駛模式、發(fā)電機(jī)運(yùn)行模式、加速或爬坡運(yùn)行模式、再生制動運(yùn)行模式。103（1）純電動行駛模式當(dāng)汽車啟動時(shí)，混合動力系統(tǒng)僅使用由動力蓄電池提供能量的電動機(jī)的動力，這時(shí)發(fā)動機(jī)并不運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)榘l(fā)動機(jī)不能在低速時(shí)輸出大轉(zhuǎn)矩，而電動機(jī)可以靈敏、順暢、高效地啟動，如圖所示。104啟動時(shí)的動力傳遞路線對于發(fā)動機(jī)而言，在低中速時(shí)的效率并不理想，而電動機(jī)在低中速時(shí)性能優(yōu)越。因此，低中速行駛時(shí)，混合動力系統(tǒng)使用動力蓄電池的電力驅(qū)動電動機(jī)行駛，如圖所示。105低中速行駛時(shí)的動力傳遞路線（2）混合動力行駛模式混合動力系統(tǒng)使用發(fā)動機(jī)為主要動力源，由發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的動力直接驅(qū)動車輪，依照駕駛狀況部分動力被分配給發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的動力用來驅(qū)動電動機(jī)和輔助發(fā)動機(jī)驅(qū)動，如圖所示。106混合動力行駛模式的動力傳遞路線（3）發(fā)電機(jī)運(yùn)行模式混合動力系統(tǒng)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是采用發(fā)動機(jī)來驅(qū)動的，而發(fā)動機(jī)有時(shí)會產(chǎn)生多余的能量，這時(shí)多余的能量由發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換成電力，用于儲存在動力蓄電池中，如圖所示。107發(fā)電機(jī)運(yùn)行模式的動力傳遞路線（4）加速或爬坡行駛模式在需要強(qiáng)勁加速力（如爬陡坡或超車）時(shí)，動力蓄電池也提供電力，來加大電動機(jī)的驅(qū)動力，如圖所示。發(fā)動機(jī)和電動機(jī)雙動力結(jié)合輸出的最大轉(zhuǎn)矩使車輛得到最大牽引轉(zhuǎn)矩，混合動力系統(tǒng)使車輛得以實(shí)現(xiàn)與高一級發(fā)動機(jī)相同的加速性能。108加速或爬坡行駛模式的動力傳遞路線（5）再生制動運(yùn)行模式在踩制動踏板和松開加速踏板時(shí)，混合動力系統(tǒng)使車輪的旋轉(zhuǎn)力帶動電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將其作為發(fā)電機(jī)使用。減速時(shí)，在傳統(tǒng)汽車中通常作為摩擦熱散失掉的能量，在再生制動運(yùn)行模式下被轉(zhuǎn)換成電能，回收到動力蓄電池中進(jìn)行再利用，如圖所示。109再生制動運(yùn)行模式的動力傳遞路線二、混合動力電動汽車的混合度混合動力電動汽車的混合度說明了在某種程度上內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)之間驅(qū)動功率的分配是可以變化的。混合動力汽車的混合度可分為微混合動力、輕度混合動力和全混合動力，其根本區(qū)別在于，電動機(jī)的功率或者涉及電動驅(qū)動裝置的功率占總驅(qū)動功率的比例。另外，混合度不同，其動力蓄電池的能量含量也不一樣。1101.微混合型混合動力傳動系統(tǒng)（1）功能停車時(shí)，發(fā)動機(jī)電子控制單元進(jìn)行如下檢查：是否未掛入任何擋位；防抱死系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速傳感器是否顯示為零；蓄電池電子傳感器是否報(bào)告有啟動車輛所需的足夠能量。如滿足這些條件，發(fā)動機(jī)會自動關(guān)閉。當(dāng)松開制動踏板時(shí)，起動機(jī)收到信號，發(fā)動機(jī)便會再次啟動，且啟動迅速、平穩(wěn)并立即處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)。111（2）結(jié)構(gòu)啟動/停止系統(tǒng)用增強(qiáng)型起動機(jī)代替了傳統(tǒng)起動機(jī)。啟動/停止系統(tǒng)需要一個(gè)具有與起動機(jī)和傳感器附加接口匹配的發(fā)動機(jī)電子控制單元。由于啟動/停止系統(tǒng)是一個(gè)與排放有關(guān)的系統(tǒng)，因此其必須滿足車載診斷系統(tǒng)的要求，也就是說必須在行駛模式下對其進(jìn)行監(jiān)控并將與廢氣相關(guān)的故障存儲在控制單元的故障存儲器中。（3）燃油消耗相對傳統(tǒng)車輛，在行駛過程中的微混合型混合動力系統(tǒng)可以節(jié)約3.5%～4.5%的燃油。1122.輕度混合型混合動力傳動系統(tǒng)（1）功能除了啟動/停止功能外，輕度混合型混合動力系統(tǒng)也可進(jìn)行再生制動以及通過電動機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩支持，電動機(jī)提供一種疊加在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)矩之上的附加轉(zhuǎn)矩。在這種情況下，動力蓄電池提供不超過20kW的電功率，一般將其用于起步或在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速低時(shí)進(jìn)行加速。113（2）結(jié)構(gòu)輕度混合型混合動力汽車的傳動系統(tǒng)為并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)，即內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)位于同一個(gè)軸（曲軸）。除了向用電設(shè)備供電的常見低壓車載電網(wǎng)（12V）之外，還有一個(gè)為電動驅(qū)動裝置供電的、電壓明顯更高的電動車載電網(wǎng)。（3）燃油消耗相對于傳統(tǒng)車輛，在行駛過程中的輕度混合型混合動力汽車最多可節(jié)約15%的燃油。1143.全混合型混合動力傳動系統(tǒng)（1）功能相對于輕度混合型混合動力傳動系統(tǒng)，全混合型混合動力傳動系統(tǒng)可在較長的行駛里程上僅利用電驅(qū)動裝置行駛，且在電動行駛期間，內(nèi)燃機(jī)不工作。電動車載電網(wǎng)或動力蓄電池的電壓大多為200～350V。（2）結(jié)構(gòu)可通過并聯(lián)式或串聯(lián)式能量流以及并聯(lián)式和串聯(lián)式能量流的組合實(shí)現(xiàn)全混合動力，也可以通過電傳動裝置產(chǎn)生并聯(lián)式能量流。為了實(shí)現(xiàn)串聯(lián)式能量流，動力傳動機(jī)構(gòu)中必須有兩個(gè)電傳動裝置。（3）燃油消耗在行駛過程中，全混合型混合動力汽車最多可節(jié)約30%的燃油。115三、混合動力電動汽車的傳動裝置配置根據(jù)混合動力傳動的聯(lián)結(jié)方式，混合動力系統(tǒng)主要分為串聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)、并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)、混聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)。1.串聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)串聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)即用電動機(jī)驅(qū)動車輪，電動機(jī)的電力來自發(fā)動機(jī)。串聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)由電動機(jī)、發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)、動力蓄電池、變壓器等組成，如圖所示。由一個(gè)小輸出功率的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動發(fā)電機(jī)，直接向電動機(jī)提供電力，或一邊給動力蓄電池充電一邊行駛。由于發(fā)動機(jī)的動力是以串聯(lián)的方式傳給電動機(jī)，因此稱為串聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)。116117串聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)的組成2.并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)即用電動機(jī)和發(fā)動機(jī)來驅(qū)動車輪，用發(fā)動機(jī)給動力蓄電池充電。并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)由電動機(jī)、發(fā)動機(jī)、動力蓄電池、變壓器和減速器組成，如圖所示。并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)中利用動力蓄電池的電力來驅(qū)動電動機(jī)，電動機(jī)兼用為發(fā)電機(jī)，不能一邊發(fā)電一邊行駛。動力的流向?yàn)椴⒙?lián)，因此稱為并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)。并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)包括傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)和電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。兩個(gè)系統(tǒng)既可以同時(shí)協(xié)調(diào)工作，也可以各自單獨(dú)工作驅(qū)動汽車，并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)適用于多種不同的行駛工況，尤其適用于復(fù)雜的路況。118119并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)的組成3.混聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)混聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)利用電動機(jī)和發(fā)動機(jī)來驅(qū)動車輪，并可用發(fā)電機(jī)來發(fā)電，同時(shí)電動機(jī)在行駛中也可用來發(fā)電。根據(jù)行駛條件不同，混聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)可以僅靠電動機(jī)驅(qū)動力來行駛，也可同時(shí)利用發(fā)動機(jī)和電動機(jī)驅(qū)動行駛。另外，還安裝有發(fā)電機(jī)，可以一邊行駛，一邊給動力蓄電池充電?；炻?lián)式混合動力傳動系統(tǒng)由電動機(jī)、發(fā)動機(jī)、動力蓄電池、發(fā)電機(jī)、動力分離裝置、電子控制單元（變壓器、轉(zhuǎn)換器）等組成，如圖所示。120121混聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)的組成四、混合動力變速驅(qū)動橋的組成1.概述驅(qū)動系統(tǒng)是新能源汽車最主要的系統(tǒng)之一，新能源汽車運(yùn)行性能的好壞主要是由其驅(qū)動系統(tǒng)決定的。新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)通常由驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)控制器、機(jī)械傳動裝置、車輪等組成，它的儲能動力源是動力電池組，電機(jī)控制器接收從加速踏板、制動踏板和控制手柄傳來的輸入信號，控制驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，通過減速器、傳動軸、差速器、半軸等機(jī)械傳動裝置帶動車輪。122123P410混合動力驅(qū)動橋的組成124P410混合動力驅(qū)動橋的三軸配置2.復(fù)合齒輪機(jī)構(gòu)復(fù)合齒輪機(jī)構(gòu)由電動機(jī)減速行星輪和動力分配行星輪組成，每個(gè)行星齒圈與復(fù)合齒輪整合在一起，同時(shí)復(fù)合齒輪與中間軸主動齒輪和駐車擋齒輪整合在一起，如圖所示。行星輪機(jī)構(gòu)中各部件的連接關(guān)系見下表。125復(fù)合齒輪機(jī)構(gòu)126行星輪機(jī)構(gòu)與驅(qū)動橋的連接關(guān)系（1）動力分配行星輪機(jī)構(gòu)復(fù)合齒輪機(jī)構(gòu)中的動力分配行星輪機(jī)構(gòu)以下述三種方式傳輸原動力。1）由行星架輸入的發(fā)動機(jī)原動力被輸出到齒圈上，通過電動機(jī)減速行星輪將MG2原動力輸出到齒圈上，兩種原動力匯集在一起以驅(qū)動車輪，如圖所示。127發(fā)動機(jī)和MG2同時(shí)輸入原動力2）MG2原動力通過電動機(jī)減速行星輪被輸出到齒圈上，用來驅(qū)動車輪，如圖所示。128MG2輸入原動力3）由行星架輸入的發(fā)動機(jī)原動力被輸出到太陽輪上，傳輸原動力使MG1作為發(fā)電機(jī)工作，如圖所示。129發(fā)動機(jī)驅(qū)動MG1輸入原動力（2）電動機(jī)減速行星輪機(jī)構(gòu)位于復(fù)合齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)的電動機(jī)減速行星架是固定的，如圖所示。由太陽輪輸入的MG2原動力被輸出到齒圈上以驅(qū)動車輪。因此，電動機(jī)減速行星輪可以根據(jù)固定傳動比降低MG2的轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩。130電動機(jī)減速行星輪3.齒輪系P410混合動力驅(qū)動橋?qū)l(fā)動機(jī)和MG2產(chǎn)生的原動力經(jīng)過減速齒輪傳輸?shù)綇?fù)合齒輪機(jī)構(gòu)的中間軸主動齒輪、中間軸從動齒輪、主減速器主動齒輪，然后傳輸?shù)讲钏倨鼾X輪機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動前輪，如圖所示。131P410混合動力驅(qū)動橋齒輪系4.差速器齒輪機(jī)構(gòu)差速器齒輪機(jī)構(gòu)采用了類似于常規(guī)型驅(qū)動橋差速器裝置的雙小齒輪。5.變速驅(qū)動橋阻尼器變速驅(qū)動橋阻尼器包含四個(gè)具有低扭轉(zhuǎn)特性的螺旋彈簧，用來吸收發(fā)動機(jī)驅(qū)動力的轉(zhuǎn)矩波動，轉(zhuǎn)矩波動吸收機(jī)構(gòu)采用干式、單盤摩擦材料，如圖所示。132變速驅(qū)動橋阻尼器6.MG1和MG2MG1和MG2同軸且位于復(fù)合齒輪機(jī)構(gòu)的兩端，MG1與動力分配行星輪機(jī)構(gòu)的太陽輪連接，MG2與電動機(jī)減速行星輪機(jī)構(gòu)的太陽輪連接。MG定子采用三相線圈結(jié)構(gòu)（U相、V相、W相）。當(dāng)施加三相交流電時(shí)，電動機(jī)內(nèi)部會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，根據(jù)轉(zhuǎn)子的方向和速度控制旋轉(zhuǎn)磁場，設(shè)置在轉(zhuǎn)子中的永磁體被旋轉(zhuǎn)磁場吸引，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。發(fā)電時(shí)，轉(zhuǎn)子（永磁體）的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致磁場發(fā)生變化，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，從而驅(qū)動感應(yīng)電流在定子線圈中流動并通過定子繞組流回電源。1337.冷卻系統(tǒng)混合動力變速驅(qū)動橋的冷卻系統(tǒng)采用強(qiáng)制循環(huán)式水冷系統(tǒng)，由電動水泵提供循環(huán)動力，并獨(dú)立于發(fā)動機(jī)冷卻系統(tǒng)，如圖所示。當(dāng)車輛啟動后，水泵一直運(yùn)轉(zhuǎn)，通過冷卻液來冷卻變頻器、MG1、MG2，保證整個(gè)車輛各系統(tǒng)散熱良好，工作溫度在正常范圍內(nèi)。134變速驅(qū)動橋冷卻系統(tǒng)8.潤滑系統(tǒng)P410混合動力變速驅(qū)動橋通過設(shè)在主軸上的機(jī)油泵來潤滑，其潤滑系統(tǒng)由一個(gè)風(fēng)冷型機(jī)油冷卻器組成。此外，P410混合動力驅(qū)動橋還利用減速齒輪，通過存油腔采取擋油圈的潤滑方式，該結(jié)構(gòu)減小了機(jī)油泵的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，從而減少了驅(qū)動損失。存油腔暫時(shí)存儲被拋擲的油液，并向齒輪系的不同部位供油，存油腔內(nèi)設(shè)有油孔，可向MG1和MG2提供油液，如圖所示。135P410混合動力變速驅(qū)動橋潤滑系統(tǒng)五、變速驅(qū)動橋的拆裝1.準(zhǔn)備工作（1）做好車輛安全防護(hù)與隔離。（2）準(zhǔn)備常用工具套裝、絕緣工具套裝、數(shù)字萬用表、裝飾板拆裝工具等。（3）關(guān)閉電源開關(guān)。2.變速驅(qū)動橋的拆裝以豐田普銳斯車型為例，變速驅(qū)動橋的拆裝見下表。136137變速驅(qū)動橋的拆裝步驟138變速驅(qū)動橋的拆裝步驟139變速驅(qū)動橋的拆裝步驟140變速驅(qū)動橋的拆裝步驟141變速驅(qū)動橋的拆裝步驟142變速驅(qū)動橋的拆裝步驟143變速驅(qū)動橋的拆裝步驟課題三混合動力電動汽車變速驅(qū)動橋的檢修144學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握混合動力電動汽車驅(qū)動電機(jī)的工作原理。2.掌握混合動力電動汽車驅(qū)動電機(jī)的控制方式。3.能正確對混合動力電動汽車驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行檢修。4.能正確對混合動力電動汽車驅(qū)動電機(jī)溫度傳感器進(jìn)行檢修。任務(wù)描述某豐田普銳斯混合動力電動汽車在行駛過程中發(fā)生故障，經(jīng)維修技師檢查后，發(fā)現(xiàn)該車輛出現(xiàn)故障代碼P3120（高壓驅(qū)動橋故障）和子代碼250（電機(jī)溫度傳感器性能問題），現(xiàn)要求維修工將該車變速驅(qū)動橋總成拆卸、分解并檢修。145任務(wù)分析該車型混合動力傳動系統(tǒng)由動力分配裝置、發(fā)電機(jī)、電動機(jī)和減速器等組成。根據(jù)豐田維修手冊“如果輸出信息代碼248或者250，請更換高壓驅(qū)動橋電機(jī)”。分析故障碼，可能是電動機(jī)的實(shí)際溫度有問題，也有可能是傳感器的問題，需要對電動機(jī)MG2進(jìn)行拆卸檢查，并確定是否存在機(jī)械故障或線圈燒蝕等問題導(dǎo)致電動機(jī)MG2轉(zhuǎn)動卡滯而溫度升高。在拆卸完電動機(jī)MG2后才可以進(jìn)行溫度傳感器的拆卸、檢修，確認(rèn)溫度傳感器是否工作正常。146相關(guān)理論一、豐田普銳斯混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成1.蓄電池由168個(gè)單格鎳氫電池（1.2V×6個(gè)單體電池×28個(gè)模塊）組成，額定電壓DC201.6V，安裝在車輛行李艙內(nèi)。在車輛起步、加速和上坡時(shí)，蓄電池將電能提供給驅(qū)動電機(jī)。2.混合動力變速驅(qū)動橋混合動力變速驅(qū)動橋由發(fā)電機(jī)MG1、驅(qū)動電機(jī)MG2和行星輪組成。1473.變頻器由增壓轉(zhuǎn)換器、逆變整流器、直流轉(zhuǎn)換器、空調(diào)變頻器組成。（1）增壓轉(zhuǎn)換器。將蓄電池DC201.6V電壓增壓到DC500V，反之從DC500V降壓到DC201.6V。（2）逆變整流器。將DC500V轉(zhuǎn)換成AC500V，給電動機(jī)MG2供電，反之將AC500V轉(zhuǎn)換成DC500V，降壓后給蓄電池充電。（3）直流轉(zhuǎn)換器。將蓄電池DC201.6V降為DC12V，為車身電氣設(shè)備供電，同時(shí)為輔助蓄電池充電。（4）空調(diào)變頻器。將蓄電池DC201.6V轉(zhuǎn)換成AC201.6V，為空調(diào)系統(tǒng)中電動變頻壓縮機(jī)供電。148二、豐田普銳斯混合動力電動汽車驅(qū)動電機(jī)的工作原理交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，應(yīng)用的交流永磁驅(qū)動電機(jī)有兩大類，一類稱為無刷直流同步電動機(jī)，另一類稱為三相永磁同步電動機(jī)，豐田普銳斯混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的電動機(jī)（MG1、MG2）屬于無刷直流同步電動機(jī)。無刷直流同步電動機(jī)用永磁體轉(zhuǎn)子代替了有刷直流電動機(jī)的定子磁極，并將逆變器產(chǎn)生的三相方波交流電流直接輸入電動機(jī)定子繞組，省去了機(jī)械換向器和電刷。149無刷直流同步電動機(jī)定子繞組中通入三相方波交流電流后，定子繞組上會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，生成與轉(zhuǎn)子磁場在空間位置成正交的電樞反應(yīng)磁場。在轉(zhuǎn)子磁場的作用下，電樞反應(yīng)磁場以反作用電磁力驅(qū)動永磁轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，如圖所示。三個(gè)定子線圈都有一個(gè)固定的位置，轉(zhuǎn)子是一個(gè)永久磁鐵，有北極和南極，電動機(jī)的每個(gè)定子線圈被分成4個(gè)子線圈間隔90°，這樣圓周上有12個(gè)極，在轉(zhuǎn)子圓周的外面有8個(gè)永久磁鐵，即8個(gè)磁極。150151無刷直流同步電動機(jī)的工作原理三、豐田普銳斯混合動力電動汽車驅(qū)動橋電動機(jī)的結(jié)構(gòu)1.MG1、MG2定子繞組MG1、MG2定子繞組采用三相Y形連接，每相由4個(gè)繞組并聯(lián)，可以在給電動機(jī)輸入較大電流下，獲得最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩脈動。152定子繞組2.MG1、MG2永磁體轉(zhuǎn)子MG1、MG2永磁體轉(zhuǎn)子采用稀土永磁材料制成，安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部，呈V形，這樣永磁體既有徑向充磁，又有橫向充磁，有效集中了磁通量，可提高電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩，如圖所示。153MG1轉(zhuǎn)子和MG2轉(zhuǎn)子3.MG1、MG2轉(zhuǎn)速傳感器為了滿足電動機(jī)靜止啟動和全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩脈動的控制目的，需要利用轉(zhuǎn)速傳感器精確地測量MG1、MG2永磁轉(zhuǎn)子磁極的位置和速度。轉(zhuǎn)速傳感器是采用電磁感應(yīng)原理制成的旋轉(zhuǎn)型感應(yīng)傳感器，其由定子和轉(zhuǎn)子組成，如圖所示。154電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器四、豐田普銳斯驅(qū)動橋控制原理當(dāng)電動機(jī)運(yùn)行時(shí)，絕緣柵雙極晶體管根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置（永磁體）接通，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的三相交流電，當(dāng)三相交流電通過定子線圈的三相繞組時(shí)，在電動機(jī)中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速控制旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子內(nèi)的永磁體受到旋轉(zhuǎn)磁場的磁力作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，絕緣柵雙極晶體管的控制基礎(chǔ)信號由MG電動機(jī)各自的轉(zhuǎn)速傳感器提供，如圖所示。155156電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)絕緣柵雙極晶體管接通示意圖a）W相→V相導(dǎo)通b）U相→V相導(dǎo)通c）U相→W相導(dǎo)通當(dāng)電動機(jī)再生制動時(shí)，車輪帶動轉(zhuǎn)子（永磁體）旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)移動的磁場，并且由于電磁感應(yīng)在定子線圈U相、V相和W相產(chǎn)生三相交流電壓，電流以整流后的直流電形式從二極管流出，用來給蓄電池充電，此時(shí)變頻器將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，如圖所示，逆變器的絕緣柵雙極晶體管每個(gè)都有并聯(lián)的二極管，每個(gè)二極管就是發(fā)電機(jī)的三相整流橋，兩個(gè)MG電動機(jī)發(fā)出的電能被整流為直流電到可變電壓系統(tǒng)。157電動機(jī)再生制動產(chǎn)生電壓五、混合動力電動汽車變速驅(qū)動橋的檢修1.準(zhǔn)備工作（1）做好車輛安全防護(hù)與隔離。（2）準(zhǔn)備常用工具套裝、絕緣工具套裝、數(shù)字萬用表、游標(biāo)高度卡尺等。2.變速驅(qū)動橋的檢修以豐田普銳斯車型為例，變速驅(qū)動橋的檢修見下表。158159變速驅(qū)動橋的檢修步驟160變速驅(qū)動橋的檢修步驟161變速驅(qū)動橋的檢修步驟162變速驅(qū)動橋的檢修步驟163變速驅(qū)動橋的檢修步驟164變速驅(qū)動橋的檢修步驟165變速驅(qū)動橋的檢修步驟166變速驅(qū)動橋的檢修步驟167變速驅(qū)動橋的檢修步驟168變速驅(qū)動橋的檢修步驟169變速驅(qū)動橋的檢修步驟模塊三換擋控制系統(tǒng)的檢修170課題一換擋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝課題二換擋桿的檢修課題一換擋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝171學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握換擋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。2.掌握換擋控制系統(tǒng)的工作原理。3.掌握換擋控制系統(tǒng)各部件的安裝位置。4.能對換擋桿總成進(jìn)行拆裝。172任務(wù)描述某新能源汽車不能正常掛擋，換擋桿不能正?；匚?，經(jīng)維修技師檢查后，發(fā)現(xiàn)該車輛裝配有瞬時(shí)電子換擋裝置，連接解碼后進(jìn)行檢測，初步確認(rèn)是換擋桿總成損壞，現(xiàn)要求將換擋桿總成拆卸下來。應(yīng)如何進(jìn)行拆卸？任務(wù)分析與傳統(tǒng)換擋方式和換擋機(jī)構(gòu)不同，當(dāng)駕駛?cè)瞬倏v瞬時(shí)換擋桿換擋時(shí)，集成在換擋總成中的擋位傳感器會檢測到駕駛?cè)藪烊氲膿跷晃恢眯盘?，并將該信號傳遞到混合動力控制ECU，混合動力控制ECU控制發(fā)動機(jī)、電動機(jī)來產(chǎn)生最佳的驅(qū)動力以驅(qū)動車輛行駛。173相關(guān)理論一、換擋控制系統(tǒng)1.概述新能源汽車多采用緊湊型瞬時(shí)換擋桿，換擋后駕駛?cè)说氖炙砷_，換擋桿會自動返回初始位置，用指尖就可以換擋，符合人體工程學(xué)，操作簡單、方便。以豐田普銳斯為例，其電子換擋控制系統(tǒng)使用線控?fù)Q擋技術(shù)，可根據(jù)各種傳感器和ECU提供的信息判斷車輛狀態(tài)，并根據(jù)駕駛?cè)瞬僮鞯膿Q擋桿總成和Ｐ擋位置開關(guān)（變速器換擋主開關(guān)）激活適當(dāng)?shù)膿Q擋控制，如圖所示。174175豐田普銳斯電子換擋控制系統(tǒng)2.組成豐田普銳斯換擋控制系統(tǒng)的組成如圖所示。176豐田普銳斯換擋控制系統(tǒng)的組成（1）換擋桿總成：由換擋桿位置傳感器和P擋位置開關(guān)組成，是駕駛?cè)伺c換擋執(zhí)行器之間的接口，用于實(shí)現(xiàn)車輛的換擋操作。（2）變速器控制ECU：在換擋控制系統(tǒng)中負(fù)責(zé)管理車輛的駐車功能，包括接收和發(fā)送駐車鎖止信號，控制換擋執(zhí)行器的工作，以確保駐車鎖止執(zhí)行器正確工作。（3）電源控制ECU：在換擋控制系統(tǒng)中負(fù)責(zé)控制換擋執(zhí)行器的工作，以保證車輛的動力平穩(wěn)輸出。（4）駐車鎖止執(zhí)行器：由機(jī)械駐車鎖止機(jī)構(gòu)和換擋控制執(zhí)行器組成，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)車輛的駐車鎖止功能以及控制換擋執(zhí)行器的工作，以保證車輛在行駛過程中的換擋操作準(zhǔn)確無誤。（5）換擋位置指示燈：用于顯示車輛的當(dāng)前擋位狀態(tài)，包括P擋（停車擋）、R擋（倒車擋）、N擋（空擋）、D擋（前進(jìn)擋）等。177二、換擋控制系統(tǒng)的主要零部件1.換擋桿總成換擋時(shí)，當(dāng)駕駛?cè)说氖謴膿Q擋桿松開時(shí)，換擋桿通過彈簧的反作用回到主擋位置，這種換擋桿稱為點(diǎn)動復(fù)位型換擋桿，在新能源汽車上廣泛應(yīng)用。換擋桿上包含一個(gè)換擋傳感器和一個(gè)擋位選擇傳感器，如圖所示，來檢測換擋桿的擋位（R、N、D或B）。178換擋傳感器和擋位選擇傳感器如圖所示，換擋傳感器向混合動力控制ECU輸出變化的電壓來反映換擋桿的前后運(yùn)動，該電壓隨著換擋桿的垂直運(yùn)動在0～5V變化。以左側(cè)駕駛位為例，混合動力控制ECU認(rèn)為換擋傳感器輸入高電壓時(shí)換擋桿在D擋或B擋，中間電壓信號時(shí)在主擋或N擋，低電壓時(shí)在R擋。179換擋傳感器輸出特性圖如圖所示，擋位選擇傳感器向混合動力控制ECU輸出電壓信號，該電壓隨著換擋桿的水平運(yùn)動在0～5V變化，混合動力控制ECU認(rèn)為擋位選擇傳感器低電壓輸入在主擋或B擋，高電壓輸入在R、N或D擋?；旌蟿恿刂艵CU根據(jù)換擋傳感器和擋位選擇傳感器的信號組合決定換擋桿位置。180擋位選擇傳感器輸出特性圖2.P擋位置開關(guān)、P擋位置指示燈P擋位置開關(guān)是瞬間型開關(guān)，其打開或關(guān)閉時(shí)，會檢測駕駛?cè)藢擋的操作情況，并發(fā)送到混合動力控制ECU。當(dāng)駕駛?cè)税聪翽擋位置開關(guān)時(shí)，P擋控制系統(tǒng)就會激活混合動力變速驅(qū)動橋上的換擋控制執(zhí)行器來機(jī)械鎖止與駐車鎖連接的中間從動齒輪，從而鎖止駐車鎖，反之則解鎖駐車鎖。1813.擋位指示器由于新能源汽車換擋桿大部分采用點(diǎn)動復(fù)位型，因此當(dāng)前選擇的擋位需要通過組合儀表上的擋位指示器顯示，如圖所示，各擋位對應(yīng)顯示狀態(tài)見下表。182擋位指示器183各擋位顯示狀態(tài)4.駐車鎖止執(zhí)行器如圖所示，駐車鎖止執(zhí)行器安裝在混合動力變速驅(qū)動橋的側(cè)面，它的作用是在收到變速器控制ECU的執(zhí)行信號后，其內(nèi)部的電動機(jī)轉(zhuǎn)動，從而移動駐車鎖止裝置，再轉(zhuǎn)動駐車鎖爪，使駐車鎖爪和安裝在中間軸從動齒輪上的駐車齒輪嚙合，混合動力變速驅(qū)動橋被鎖止或打開。184駐車鎖止執(zhí)行器5.機(jī)械駐車鎖止機(jī)構(gòu)機(jī)械駐車鎖止機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動變速器中間軸的從動齒輪上，其由駐車鎖桿、駐車制動桿、駐車鎖爪和駐車齒輪等組成，如圖所示。當(dāng)駐車鎖止執(zhí)行器轉(zhuǎn)動時(shí)會帶動駐車鎖桿旋轉(zhuǎn)，然后推動駐車鎖爪與駐車齒輪嚙合，此時(shí)變速驅(qū)動橋被鎖止，如圖所示。185駐車鎖止機(jī)構(gòu)的安裝位置及其結(jié)構(gòu)組成駐車鎖止機(jī)構(gòu)鎖止?fàn)顟B(tài)三、換擋控制系統(tǒng)的工作原理1.換擋原理車輛正常行駛過程中使用R、N、D三個(gè)擋位，將駕駛?cè)瞬倏v換擋桿的動作轉(zhuǎn)換為執(zhí)行電信號傳遞給混合動力控制ECU，經(jīng)過混合動力控制ECU計(jì)算后向變速器控制ECU輸出對應(yīng)的擋位信號，完成車輛行駛擋位的變換，同時(shí)組合儀表上的擋位指示器所對應(yīng)的擋位信號燈亮起。186當(dāng)駕駛?cè)税聪翽擋位置開關(guān)時(shí)，混合動力控制ECU將采集到的執(zhí)行電信號經(jīng)計(jì)算傳遞給變速器控制ECU，變速器控制ECU通過磁阻式傳感器時(shí)刻采集駐車執(zhí)行器電動機(jī)轉(zhuǎn)角信號以判定車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。若駐車執(zhí)行器電動機(jī)轉(zhuǎn)角為0，則執(zhí)行駐車動作，儀表盤駐車指示燈亮起；反之，變速器控制ECU檢測到駐車執(zhí)行器電動機(jī)轉(zhuǎn)角信號不為0，駐車指令會被駁回到混合動力控制ECU且無法完成車輛駐車動作。采用電控系統(tǒng)控制變速器的換擋操作，可以有效防止人為誤操作，增強(qiáng)安全性。若變速器控制ECU檢測到不正確的操作時(shí)，會將擋位控制在安全范圍內(nèi)，并向駕駛?cè)税l(fā)出警告。1872.換擋控制只有當(dāng)駕駛?cè)瞬认轮苿犹ぐ鍟r(shí)，才能從P擋掛入其他擋位；當(dāng)汽車向前行駛時(shí)，若駕駛?cè)藢Q擋桿掛入R擋，混合動力控制ECU也會控制變速器置入空擋；當(dāng)汽車倒車時(shí)，若駕駛?cè)藢Q擋桿掛入D擋，混合動力控制ECU也會控制變速器置入空擋；只有當(dāng)制動踏板完全踩下時(shí)才能從R擋切換為D擋，各擋位之間的操作關(guān)系見下表。188189各擋位換擋關(guān)系3.拒絕功能除非選擇IG-ON模式且踩下制動踏板，否則換擋鎖止機(jī)構(gòu)將禁止換擋桿切換至P位置以外的任何位置，有助于防止無意的加速操作。為了確保安全，即使駕駛?cè)瞬僮黢v車開關(guān)，系統(tǒng)也會防止換擋，當(dāng)換擋拒絕功能運(yùn)行時(shí)，蜂鳴器響起，見下表。190拒絕功能四、換擋桿總成的拆裝1.準(zhǔn)備工作（1）做好車輛安全防護(hù)與隔離。（2）準(zhǔn)備常用工具套裝、絕緣工具套裝、數(shù)字萬用表、內(nèi)飾板拆裝工具等。（3）關(guān)閉電源開關(guān)。2.換擋桿總成的拆裝以豐田普銳斯車型為例，換擋桿總成的拆裝見下表。191192換擋桿總成的拆裝步驟193換擋桿總成的拆裝步驟194換擋桿總成的拆裝步驟195換擋桿總成的拆裝步驟196換擋桿總成的拆裝步驟197換擋桿總成的拆裝步驟課題二換擋桿的檢修198學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握換擋桿總成的操作過程。2.掌握換擋傳感器的工作原理。3.掌握擋位選擇傳感器的工作原理。4.能對換擋桿總成進(jìn)行檢修。任務(wù)描述某新能源汽車不能正常掛擋，經(jīng)維修技師檢查后，發(fā)現(xiàn)該車輛裝配瞬時(shí)電子換擋裝置，操縱換擋桿進(jìn)行換擋時(shí)，擋位不能變換，故障碼為P082F。該如何進(jìn)行檢測與維修呢？199任務(wù)分析當(dāng)駕駛?cè)瞬倏v瞬時(shí)換擋桿換擋時(shí)，集成在換擋桿總成中的換擋傳感器會檢測到駕駛?cè)藪烊氲膿跷晃恢眯盘?，并將該信號傳遞到混合動力控制ECU，混合動力控制ECU控制發(fā)動機(jī)和電動機(jī)來產(chǎn)生最佳的驅(qū)動力驅(qū)動車輛行駛。200相關(guān)理論一、換擋傳感器和擋位選擇傳感器的電路分析換擋桿控制單元總成集成了換擋傳感器和擋位選擇傳感器，其工作電路如圖所示，兩個(gè)傳感器都采用霍爾元件，都有主信號、子信號，各擋位主信號、子信號標(biāo)準(zhǔn)值見下表。201202換擋傳感器和擋位選擇傳感器工作電路z6—換擋傳感器z5—擋位選擇傳感器L5—混合動力控制ECU203換擋傳感器各擋位主信號、子信號標(biāo)準(zhǔn)值204擋位選擇傳感器各擋位位置主信號、子信號標(biāo)準(zhǔn)值二、換擋桿總成的檢修1.準(zhǔn)備工作（1）做好車輛安全防護(hù)與隔離。（2）準(zhǔn)備常用工具套裝、絕緣工具套裝、數(shù)字萬用表、內(nèi)飾板拆裝工具等。2.換擋桿總成的檢修換擋桿總成的檢修見下表。205206換擋桿總成的檢修步驟207換擋桿總成的檢修步驟208換擋桿總成的檢修步驟209換擋桿總成的檢修步驟210換擋桿總成的檢修步驟211換擋桿總成的檢修步驟212換擋桿總成的檢修步驟213換擋桿總成的檢修步驟214換擋桿總成的檢修步驟215換擋桿總成的檢修步驟模塊四轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修216課題一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝課題二電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修課題一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝217學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。2.掌握電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。3.掌握電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。4.能夠進(jìn)行電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝。任務(wù)描述某比亞迪新能源汽車底盤在高低不平的路面磕到底盤，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向異響，經(jīng)維修技師檢測后，發(fā)現(xiàn)電動轉(zhuǎn)向器內(nèi)部出現(xiàn)異響，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向器。該如何進(jìn)行拆卸呢？218任務(wù)分析電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在低速行駛時(shí)可使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當(dāng)汽車在中高速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)，又能保證提供最優(yōu)的動力放大倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最大的區(qū)別是以轉(zhuǎn)向助力電動機(jī)取代了液壓助力元件，電子控制單元通過轉(zhuǎn)向助力電動機(jī)對車輛轉(zhuǎn)向器進(jìn)行控制，結(jié)構(gòu)更加緊湊，更易于拆裝和維護(hù)。219相關(guān)理論一、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（electricpowersteering，EPS）由轉(zhuǎn)矩傳感器、減速機(jī)構(gòu)、助力電動機(jī)、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器、電動轉(zhuǎn)向控制器等組成，如圖所示。220電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器用來檢測轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角的大小和方向，它是EPS的控制信號之一。轉(zhuǎn)矩傳感器主要有接觸式和非接觸式兩種，常用的接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器有擺臂式、雙排行星齒輪式和扭桿式；非接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器主要有光電式和磁電式。轉(zhuǎn)矩傳感器由兩個(gè)帶孔圓環(huán)、線圈、線圈盒及電路板組成，兩個(gè)帶孔圓環(huán)一個(gè)安裝在輸出軸上，一個(gè)安裝在輸入軸上，如圖所示。轉(zhuǎn)矩傳感器將轉(zhuǎn)向盤上操作力大小和方向信號轉(zhuǎn)換為電信號，傳遞到電動轉(zhuǎn)向控制器。221222轉(zhuǎn)矩傳感器2.減速機(jī)構(gòu)電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的減速機(jī)構(gòu)通常由減速齒輪、輸出軸和軸承等組成。減速齒輪與助力電動機(jī)的輸出軸嚙合，將助力電動機(jī)輸出的高速低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為低速高轉(zhuǎn)矩，提供足夠的轉(zhuǎn)向力矩。減速機(jī)構(gòu)的輸出軸將轉(zhuǎn)向力矩傳遞到電動助力轉(zhuǎn)向器中，實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。同時(shí)，減速機(jī)構(gòu)還起到增大輸出轉(zhuǎn)矩、降低電動機(jī)負(fù)載和降低噪聲等作用，如圖所示。223減速機(jī)構(gòu)3.助力電動機(jī)助力電動機(jī)根據(jù)電子控制單元的指令輸出適宜的助力轉(zhuǎn)矩，是電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力源，多采用無刷永磁式直流電動機(jī)。助力電動機(jī)對EPS的性能有很大影響，是EPS的關(guān)鍵部件之一，因此其要具有低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、波動小、轉(zhuǎn)動慣量小、尺寸小、質(zhì)量小等特點(diǎn)，而且要求可靠性高、易控制。4.齒輪齒條轉(zhuǎn)向器與傳統(tǒng)汽車齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)形式及工作原理相同。5.電動轉(zhuǎn)向控制器（EPSECU）電動轉(zhuǎn)向控制器主要由硬件電路和軟件程序組成，在電源、電動機(jī)等其他部件正常工作時(shí)，其本身的可靠性應(yīng)比較高，硬件本身不易出現(xiàn)故障。224二、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照輔助電動機(jī)的布置方式，可分為轉(zhuǎn)向柱助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種。1.轉(zhuǎn)向柱助力式轉(zhuǎn)向柱助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、電動機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)組成一體，安裝在轉(zhuǎn)向柱上，如圖所示。225轉(zhuǎn)向柱助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.齒輪助力式齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、電動機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)組成一體，如圖所示，整體安裝在小齒輪處，直接給小齒輪助力，能夠獲得較大的轉(zhuǎn)向力。226齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.齒條助力式齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器單獨(dú)安裝在小齒輪處，電動機(jī)與轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)一起安裝在小齒輪另一端的齒條處，用以給齒條助力，如圖所示。227齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將電力電子技術(shù)和高性能的電動機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能明顯改善車輛的靜態(tài)性能和動態(tài)性能，有效提高駕駛的輕便性和安全性，同時(shí)也更加節(jié)能和環(huán)保。與其他助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。1.降低燃油消耗傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)帶動轉(zhuǎn)向油泵，不管轉(zhuǎn)向或者不轉(zhuǎn)向都要消耗發(fā)動機(jī)部分動力，而電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只在轉(zhuǎn)向時(shí)才由電動機(jī)提供助力，不轉(zhuǎn)向時(shí)不消耗能量。因此，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以降低車輛的燃油消耗。2282.增強(qiáng)轉(zhuǎn)向跟隨性助力電動機(jī)與轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)相連將能量直接用于車輪的轉(zhuǎn)向，利用慣性減振器的作用，使車輪的反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向前輪擺振大大減小。因此，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的抗擾動能力增強(qiáng)。與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向車輪對轉(zhuǎn)向盤的跟隨性。3.改善轉(zhuǎn)向回正特性電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以對轉(zhuǎn)向回正過程進(jìn)行控制，利用軟件在最大限度內(nèi)調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)使車輛獲得最佳的回正特性。2294.提高操縱穩(wěn)定性電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以針對車輛行駛的各種工況，通過優(yōu)化助力特性曲線，使得助力更加精確，助力效果更加理想。5.提供可變轉(zhuǎn)向助力電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向力來自電動機(jī)，通過軟件編程和硬件控制，可得到覆蓋整個(gè)車速的可變轉(zhuǎn)向力。在低速時(shí)，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以提供較大的轉(zhuǎn)向助力，提高車輛的轉(zhuǎn)向輕便性；隨著車速的提高，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)向助力可逐漸減小，轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛?cè)怂杼峁┑霓D(zhuǎn)向力將逐漸增大，提高車輛穩(wěn)定性。6.節(jié)能與環(huán)保電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用電力作為能源，完全取代了液壓裝置，不存在傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中液壓油泄漏的問題，避免了環(huán)境污染。230四、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)由于車載電源的電壓一般較低，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所能提供的助力轉(zhuǎn)矩也不會太大，因此不適用于大型車輛。231五、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝1.準(zhǔn)備工作（1）做好車輛安全防護(hù)與隔離。（2）準(zhǔn)備常用工具套裝、絕緣工具套裝、轉(zhuǎn)向球頭專用拆裝工具、內(nèi)飾板拆裝工具等。2.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝以比亞迪車型為例，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝見下表。232233電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟234電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟235電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟236電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟237電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟238電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟239電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟240電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟241電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟242電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟243電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟244電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟245電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟課題二電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修246學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。2.能識讀電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖。3.能夠?qū)﹄妱又D(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行檢修。任務(wù)描述某比亞迪新能源汽車轉(zhuǎn)向沉重，儀表提示轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障。該如何進(jìn)行檢測與維修呢？247任務(wù)分析由電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成分析，汽車在行駛中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各傳感器發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)信號到電子控制單元，然后經(jīng)電子控制單元計(jì)算出控制信號，從而使助力電動機(jī)的方向和轉(zhuǎn)矩發(fā)生改變，幫助駕駛?cè)丝刂妻D(zhuǎn)向。因此，通過分析電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路的組成及工作原理，結(jié)合故障碼，檢查電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各線路、傳感器及控制單元，判斷可能的故障原因并排除故障。248相關(guān)理論一、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不同車型上的結(jié)構(gòu)有所不同，但是基本原理是相同的。1.基本工作原理當(dāng)汽車點(diǎn)火開關(guān)閉合時(shí)，ECU開始對EPS系統(tǒng)進(jìn)行自檢，自檢通過后，閉合繼電器和離合器，EPS系統(tǒng)開始工作。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時(shí)，位于轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)角傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器把測得的轉(zhuǎn)向盤上的角位移和作用于其上的力矩傳遞給ECU，ECU根據(jù)這兩個(gè)信號并結(jié)合車速等信息，控制助力電動機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的助力，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向力矩的最佳控制。在低速行駛時(shí)，減輕轉(zhuǎn)向力，保證汽車轉(zhuǎn)向靈活、輕便；在高速行駛時(shí)，適當(dāng)增加阻尼控制，保證轉(zhuǎn)向盤操作穩(wěn)重、可靠，如圖所示。249250電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本工作原理圖2.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制如圖所示，包括助力基本控制、助力修正控制、電動機(jī)電流控制、失效保護(hù)處理。251電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制（1）助力基本控制為了補(bǔ)償EPS系統(tǒng)對轉(zhuǎn)矩傳感器信號的響應(yīng)延遲量，應(yīng)實(shí)施相位補(bǔ)償。根據(jù)相位補(bǔ)償后的值，確定助力量。（2）助力修正控制轉(zhuǎn)向盤不僅受駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向操作支配，當(dāng)路面對輪胎施加轉(zhuǎn)矩時(shí)，也會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的狀況。因此，除了常規(guī)的助力基本控制，還應(yīng)實(shí)施助力修正控制，包括慣性補(bǔ)償、回位修正、阻尼修正和摩擦修正。（3）電動機(jī)電流控制為了使電動機(jī)實(shí)時(shí)跟蹤電流指令值，就需要控制電動機(jī)的電流。通常是在檢測出電動機(jī)電流之后，修正與指令值所對應(yīng)的差值，即反饋控制。252（4）失效保護(hù)處理EPS系統(tǒng)為了提供約10倍于駕駛?cè)宿D(zhuǎn)向操作力的助力，需要在助力出現(xiàn)異常時(shí)迅速進(jìn)行檢測，并采取應(yīng)對措施。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的失效保護(hù)措施見下表。253電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的失效保護(hù)措施二、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電路圖下圖所示為電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖。1.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU工作電源：IG1→F2/15R-EPSECU10A→G2L/10→GJB04/14→B22/5→B22/4。2.助力電動機(jī)工作電源：常電→F5/2R-EPS100A→B44（C）/4→B23/2。3.助力電動機(jī)/ECU搭鐵線路：B23/1→Eb04（4#搭鐵）。254255電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖三、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修1.準(zhǔn)備工作（1）做好車輛安全防護(hù)與隔離。（2）準(zhǔn)備常規(guī)工具套裝、絕緣工具套裝、數(shù)字萬用表、內(nèi)飾板拆裝工具等。2.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修見下表。256257電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修步驟258電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修步驟259電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修步驟260電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修步驟261電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修步驟262電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修步驟263電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修步驟264電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修步驟模塊五行駛系統(tǒng)的檢修265課題一行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝課題二車輛四輪定位課題一行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝266學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握行駛系統(tǒng)的作用。2.掌握行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。3.能夠?qū)π旭傁到y(tǒng)各部件進(jìn)行拆檢。任務(wù)描述某新能源汽車在行駛過程中發(fā)現(xiàn)不正常振動沖擊，經(jīng)維修技師診斷后，發(fā)現(xiàn)該車輛長時(shí)間行駛但未檢查行駛系統(tǒng)，需要更換穩(wěn)定桿、下擺臂等零部件。應(yīng)如何進(jìn)行更換？267任務(wù)分析該新能源汽車的行駛系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車的行駛系統(tǒng)基本相同。根據(jù)該車輛所安裝的懸架結(jié)構(gòu)，結(jié)合維修手冊，確定拆裝穩(wěn)定桿和下擺臂時(shí)所需的工具，制訂拆裝計(jì)劃，并注意在拆裝過程中減少損壞。更換完成后重新啟動車輛，確保車輛排除不正常振動沖擊。268相關(guān)理論一、行駛系統(tǒng)的作用行駛系統(tǒng)的主要作用是：接受由動力裝置經(jīng)傳動系統(tǒng)傳來的轉(zhuǎn)矩，并通過驅(qū)動輪與地面之間的附著作用產(chǎn)生驅(qū)動力，保證整車正常行駛；支承汽車的總質(zhì)量；傳遞并支承路面作用于車輪上的各種反力及其所形成的力矩；緩和不平路面對車身造成的沖擊和振動，保證汽車平順行駛。269二、行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成汽車行駛系統(tǒng)由車架、懸架和車輪等組成。1.車架車架上裝有發(fā)動機(jī)、變速器、傳動軸、車橋、車身等總成和部件，其作用是支承和連接汽車各總成，使各總成間保持相對正確的位置，并承受汽車內(nèi)外的各種載荷。因此，車架應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、合適的剛度、結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小等特點(diǎn)；同時(shí)，還應(yīng)盡可能地降低汽車的重心和獲得較大的前輪轉(zhuǎn)向角，以保證汽車行駛時(shí)的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向靈活性。2702.懸架懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱，其主要由彈性元件、導(dǎo)向裝置和減振器等組成。車架與車橋通過懸架連接在一起，懸架的主要作用是把路面作用于車輪上的垂直力（支承力）、縱向力（驅(qū)動力和制動力）和側(cè)向力以及這些反力所形成的力矩傳遞到車架（或承載式車身）上，以保證汽車的正常行駛。彈性元件使車架與車橋之間彈性連接，承受和傳遞垂直載荷，緩和并抑制不平路面所引起的沖擊；導(dǎo)向裝置用來傳遞垂直力、縱向力、側(cè)向力及其力矩，并保證車輪相對于車架或車身有一定的運(yùn)動規(guī)律；減振器用來加快振動的衰減，減小車身和車輪的振動。由此可見，懸架的上述三個(gè)組成部分分別起緩沖、導(dǎo)向和減振作用，三者共同起傳力的作用。271根據(jù)汽車兩側(cè)車輪運(yùn)動是否相互關(guān)聯(lián)，汽車懸架可分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架。（1）非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)車輪由一根整體式車橋相連，車輪連同車橋一起通過彈性懸架懸掛在車架或車身的下面。非獨(dú)立懸架具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、強(qiáng)度高、保養(yǎng)容易、行車中前輪定位變化小等優(yōu)點(diǎn)，但其舒適性及操縱穩(wěn)定性都較差，多用在貨車和大客車上。272（2）獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架是每一側(cè)車輪都是單獨(dú)通過彈性懸架懸掛在車架或車身下面的，其優(yōu)點(diǎn)是