PLC控制的分揀系統(tǒng)（課件）

電氣控制與PLC技術(shù)應(yīng)用25.PLC控制的產(chǎn)品分揀系統(tǒng)重慶市優(yōu)質(zhì)課程資源任務(wù)發(fā)布分析1分揀系統(tǒng)組裝2傳感器調(diào)試3聯(lián)機(jī)運(yùn)行4重慶市優(yōu)質(zhì)課程資源目錄一、發(fā)布分析發(fā)布分析任務(wù)重慶市優(yōu)質(zhì)課程資源發(fā)布分析任務(wù)自動(dòng)分揀系統(tǒng)是物料搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)重要分支，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)物流系統(tǒng)或物流配送中心，是對(duì)物品進(jìn)行自動(dòng)分類(lèi)、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一。分揀系統(tǒng)分為傳送帶、拖動(dòng)傳送帶的電機(jī)、存放工件的料槽、檢測(cè)工件的傳感器、推送工件的推送氣缸等幾部分構(gòu)成。二、分揀系統(tǒng)組裝1.推送氣缸安裝2.料槽安裝3.傳送帶電機(jī)安裝4.推送氣缸電氣路連接5.分揀工件傳感器安裝6.分揀工件傳感器調(diào)試重慶市優(yōu)質(zhì)課程資源安裝圖紙推送氣缸安裝

將推送氣缸按照裝配圖進(jìn)行安裝，注意尺寸位置，每個(gè)料槽對(duì)應(yīng)一個(gè)推送氣缸。料槽安裝

安裝料槽時(shí)，嚴(yán)格按照硬件裝配圖進(jìn)行安裝，用到螺釘部分都要安裝機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試賽項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)帶好墊片，利用鋼直尺測(cè)量好料槽安裝位置，再擰緊螺釘。為了將工件順利推入到料槽中，所以料槽和傳送帶連接部分高度不能高于傳送帶。傳送帶電機(jī)安裝1.電機(jī)的安裝將電機(jī)先安裝到電機(jī)底座上，注意安裝高度，電機(jī)和傳送帶利用聯(lián)軸器安裝時(shí)，注意軸的同心度。2.電機(jī)導(dǎo)線連接三相異步電機(jī)導(dǎo)線連接，按照電氣原理圖進(jìn)行操作。推送氣缸電路連接1.推送氣缸氣路連接與安裝搬運(yùn)裝置氣路安裝方法相同。2.電池閥電路連接電磁閥的紅色導(dǎo)線和藍(lán)色導(dǎo)線依次理順整理到型線槽里。按照1+X可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用編程要求，型線槽每個(gè)出線孔最多出2根導(dǎo)線連接到接線排上。然后利用安全插線按照電氣原理圖I/O地址依次連接到PLC的相應(yīng)輸出端。分揀工件傳感器的安裝1.傳感器的安裝先將傳送帶上的傳感器支架按圖紙要求安裝到傳送帶相應(yīng)位置，然后上好傳感器；磁性傳感器尾端的棕色信號(hào)線和藍(lán)色電源負(fù)極線依次接到線排上，電感及光纖傳感器尾端的棕色電源正極線、黑色信號(hào)線、藍(lán)線電源負(fù)極線也依次接到線排上。2.傳感器電路連接按照電氣原理圖I/O地址分配連接到PLC的相應(yīng)的輸入端口。三、傳感器調(diào)試1.光纖傳感器2.電感傳感器重慶市優(yōu)質(zhì)課程資源傳感器調(diào)試1.光纖傳感器1利用金屬工件、白色塑料工件、黑色塑料工件放置在光纖傳感器1的下方，通過(guò)調(diào)節(jié)該傳感器的靈敏度，使該傳感器能夠檢查到白色塑料和金屬工件，但是不能檢查黑色塑料工件。2.光纖傳感器2分別將三種工件放置在光纖傳感器2的下方，通過(guò)調(diào)節(jié)該傳感器的靈敏度，使該傳感器能夠檢查這三種工件。3.電感傳感器根據(jù)電感傳感器的特點(diǎn)，只需要將金屬工件放置在該傳感器下方，調(diào)試該傳感器靈敏度，使之能檢查金屬工件。四、聯(lián)機(jī)運(yùn)行聯(lián)機(jī)運(yùn)行重慶市優(yōu)質(zhì)課程資源聯(lián)機(jī)運(yùn)行1.將仿真完成的分揀系統(tǒng)程序?qū)懭氲絇LC中，進(jìn)行運(yùn)行。在供料裝置中放入若干工件，按任務(wù)要求，合格產(chǎn)品為一個(gè)金屬工件和一個(gè)白色塑料工件的組合。

2.此時(shí)按下啟SB5，送出一個(gè)工件，當(dāng)系統(tǒng)檢查到該工件時(shí)，啟動(dòng)傳送帶，將該工件送至傳感器位置進(jìn)行檢查，若該工件符合產(chǎn)品需求，則推送到料槽一保存，若是不符合產(chǎn)品需求的金屬工件和白色塑料工件，傳送帶將以30HZ的頻率將該工件送至物料平臺(tái)，由搬運(yùn)裝置將該工件搬運(yùn)到