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文檔簡介
燃燒仿真軟件OpenFOAM網(wǎng)格生成技術(shù)教程1OpenFOAM簡介1.1OpenFOAM的歷史與發(fā)展OpenFOAM,一個開源的計算流體動力學(xué)(CFD)軟件包,由英國的OpenCFD有限公司開發(fā),后被SINTEF收購。自2004年首次發(fā)布以來,OpenFOAM因其強大的功能、靈活性以及廣泛的物理模型庫而迅速在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界獲得了廣泛的應(yīng)用。OpenFOAM的核心優(yōu)勢在于其能夠處理復(fù)雜的流體動力學(xué)問題,包括但不限于湍流、傳熱、化學(xué)反應(yīng)和燃燒過程。它支持多種網(wǎng)格類型,包括結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化和混合網(wǎng)格,以及并行計算,使得大規(guī)模仿真成為可能。1.1.1發(fā)展歷程2004年:OpenFOAM首次發(fā)布,標志著開源CFD軟件的一個重要里程碑。2007年:OpenFOAM1.4版本發(fā)布,引入了更多物理模型和并行計算能力。2010年:OpenFOAM1.6版本發(fā)布,增強了燃燒模型和化學(xué)反應(yīng)模型。2014年:OpenFOAM2.3版本發(fā)布,進一步優(yōu)化了網(wǎng)格生成技術(shù)和并行計算效率。2020年:OpenFOAM7版本發(fā)布,引入了新的用戶界面和更先進的物理模型。1.2OpenFOAM在燃燒仿真中的應(yīng)用OpenFOAM在燃燒仿真領(lǐng)域提供了豐富的工具和模型,能夠模擬從簡單的預(yù)混燃燒到復(fù)雜的非預(yù)混燃燒過程。它支持多種燃燒模型,如層流燃燒、湍流燃燒、化學(xué)反應(yīng)動力學(xué)模型等,適用于不同類型的燃燒器和燃燒環(huán)境。1.2.1燃燒模型層流燃燒模型:適用于低速、無湍流影響的燃燒過程。OpenFOAM通過解決能量方程和物種守恒方程來模擬層流燃燒。湍流燃燒模型:考慮到湍流對燃燒過程的影響,OpenFOAM提供了多種湍流模型,如k-ε模型、k-ω模型和雷諾應(yīng)力模型(RSM)。化學(xué)反應(yīng)動力學(xué)模型:OpenFOAM能夠處理復(fù)雜的化學(xué)反應(yīng)網(wǎng)絡(luò),包括多步反應(yīng)和中間產(chǎn)物的生成。1.2.2示例:使用OpenFOAM進行層流燃燒仿真假設(shè)我們想要模擬一個簡單的層流燃燒過程,其中氫氣在空氣中燃燒。以下是一個基本的設(shè)置步驟和代碼示例:1.2.2.1準備計算域首先,我們需要定義計算域的幾何形狀和邊界條件。這通常在constant/polyMesh目錄下的blockMeshDict文件中完成。#blockMeshDict文件示例
convertToMeters1;
vertices
(
(000)
(0.100)
(0.10.10)
(00.10)
(000.1)
(0.100.1)
(0.10.10.1)
(00.10.1)
);
blocks
(
hex(01234567)(101010)simpleGrading(111)
);
edges
(
);
boundary
(
inlet
{
typepatch;
faces
(
(0154)
);
}
outlet
{
typepatch;
faces
(
(2376)
);
}
walls
{
typewall;
faces
(
(1265)
(0374)
);
}
frontAndBack
{
typeempty;
faces
(
(0321)
(4765)
);
}
);1.2.2.2設(shè)置物理模型和邊界條件在constant目錄下,我們需要設(shè)置物理模型和邊界條件。這通常涉及到transportProperties、thermophysicalProperties和boundary文件。#thermophysicalProperties文件示例
thermoType
{
typehePsiThermo;
mixturemixture;
transportconst;
thermohConst;
equationOfStateperfectGas;
speciespecie;
energysensibleInternalEnergy;
}
mixture
{
specie
{
species(H2O2N2H2O);
nMoles(213.760);
molWeight(2.016322818);
}
equationOfState
{
rho(0.08991.4291.2510.801);
Cp(1430091810401430);
Hf(0-2420000-242000);
}
transport
{
mu(8.4e-061.98e-051.81e-056.0e-06);
Pr(0.710.710.710.71);
}
thermodynamics
{
Tstd(298.15);
pRef(101325);
TRef(298.15);
}
}1.2.2.3運行仿真使用OpenFOAM的simpleFoam求解器來運行仿真。在命令行中,可以使用以下命令:simpleFoam-case<yourCaseDirectory>1.2.3結(jié)果分析仿真完成后,結(jié)果通常存儲在postProcessing目錄下,可以使用OpenFOAM自帶的后處理工具如paraFoam或第三方軟件如ParaView進行可視化和分析。1.2.3.1示例:使用paraFoam可視化溫度分布paraFoam-case<yourCaseDirectory>在ParaView中,可以加載溫度分布數(shù)據(jù),設(shè)置顏色映射,生成等溫面或流線圖,以直觀地展示燃燒過程中的溫度變化。通過以上步驟,我們可以使用OpenFOAM進行基本的層流燃燒仿真,這對于理解燃燒過程的基礎(chǔ)物理和化學(xué)機制至關(guān)重要。OpenFOAM的靈活性和強大的物理模型庫使其成為燃燒仿真領(lǐng)域的首選工具之一。2網(wǎng)格生成基礎(chǔ)2.1網(wǎng)格類型與選擇在進行燃燒仿真時,網(wǎng)格的選擇至關(guān)重要,它直接影響到計算的準確性和效率。OpenFOAM支持多種網(wǎng)格類型,包括結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格、非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格、混合網(wǎng)格以及自適應(yīng)網(wǎng)格。下面將詳細介紹這些網(wǎng)格類型及其在OpenFOAM中的應(yīng)用。2.1.1結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格是最常見的網(wǎng)格類型之一,其特點是網(wǎng)格單元在空間上呈規(guī)則排列,如矩形、立方體等。在OpenFOAM中,可以使用blockMesh工具來生成結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格。下面是一個簡單的blockMeshDict配置文件示例,用于生成一個3D結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格:/**-C++-**\
|=========||
|\\/Field|OpenFOAM:TheOpenSourceCFDToolbox|
|\\/Operation|Version:v2012|
|\\/And||
|\\/Manipulation||
\**/
FoamFile
{
version2.0;
formatascii;
classdictionary;
objectblockMeshDict;
}
//*************************************//
convertToMeters1;
vertices
(
(000)
(100)
(110)
(010)
(000.1)
(100.1)
(110.1)
(010.1)
);
blocks
(
hex(01234567)(10101)simpleGrading(111)
);
edges
(
);
boundary
(
inlet
{
typepatch;
faces
(
(3267)
);
}
outlet
{
typepatch;
faces
(
(0451)
);
}
walls
{
typewall;
faces
(
(0154)
(0374)
(1265)
(2376)
);
}
);
//*************************************************************************//在這個示例中,我們定義了一個包含8個頂點的立方體,然后使用這些頂點定義了一個六面體(hex)網(wǎng)格塊。網(wǎng)格塊被劃分為10x10x1個單元,且所有方向上的單元大小相同。2.1.2非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格的單元在空間上不規(guī)則排列,適用于復(fù)雜幾何形狀的模擬。OpenFOAM中的snappyHexMesh工具可以生成非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,它能夠自動適應(yīng)復(fù)雜的幾何形狀。下面是一個使用snappyHexMesh生成非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格的簡單流程:準備幾何模型(如STL文件)。創(chuàng)建constant/triSurface目錄,將幾何模型文件放入其中。編寫snappyHexMeshDict配置文件,指定網(wǎng)格生成參數(shù)。運行snappyHexMesh命令生成網(wǎng)格。#snappyHexMeshDict配置文件示例
castellatedMeshControls
{
nCellsBetweenLevels3;
maxLocalCells100000;
maxGlobalCells1000000;
maxLoadUnbalance10;
nCellsInInsertLayer0;
cacheBbtrue;
allowFreeStandingZoneFacestrue;
}
refinementSurfaces
{
surfaceRefinement10;
}
refinementLevels
{
level00;
level11;
level22;
level33;
}
refinementZones
{
zone0
{
levels(level0);
};
}
meshQualityControls
{
maxNonOrtho70;
maxBoundaryNonOrtho70;
minVol1e-10;
minArea1e-10;
minFaceWeight0.01;
minMedianWeight0.1;
minVolDiff0.1;
minAreaDiff0.1;
maxSkewness0.8;
maxConcave0.8;
maxNumBadEdges10000;
maxFacePyramidDepth10;
maxFacePatches10;
maxGlobalCells1000000;
maxLocalCells100000;
maxLoadUnbalance10;
allowFreeStandingZoneFacestrue;
}2.1.3混合網(wǎng)格混合網(wǎng)格結(jié)合了結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格的優(yōu)點,通常在邊界層使用非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,而在遠離邊界層的區(qū)域使用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格。OpenFOAM中的blockMesh和snappyHexMesh工具可以聯(lián)合使用來生成混合網(wǎng)格。2.1.4自適應(yīng)網(wǎng)格自適應(yīng)網(wǎng)格技術(shù)允許在計算過程中動態(tài)調(diào)整網(wǎng)格密度,以提高計算效率和精度。OpenFOAM支持基于誤差估計的自適應(yīng)網(wǎng)格細化,這在處理瞬態(tài)燃燒仿真時特別有用。2.2網(wǎng)格質(zhì)量的重要性網(wǎng)格質(zhì)量直接影響燃燒仿真的準確性和計算效率。低質(zhì)量的網(wǎng)格可能導(dǎo)致數(shù)值解的不穩(wěn)定性,增加計算時間,甚至導(dǎo)致計算失敗。OpenFOAM提供了多種工具來檢查和優(yōu)化網(wǎng)格質(zhì)量,如checkMesh和refineMesh。2.2.1網(wǎng)格質(zhì)量檢查checkMesh命令可以檢查網(wǎng)格的非正交性、扭曲度、最小體積等質(zhì)量指標。例如:$checkMesh2.2.2網(wǎng)格優(yōu)化網(wǎng)格優(yōu)化可以通過調(diào)整網(wǎng)格單元的大小、形狀和分布來提高網(wǎng)格質(zhì)量。OpenFOAM中的refineMesh命令可以基于預(yù)定義的規(guī)則對網(wǎng)格進行細化,而adaptMesh命令則可以基于解的誤差估計進行自適應(yīng)細化。#refineMesh命令示例
$refineMesh2在上述命令中,數(shù)字2表示網(wǎng)格細化的倍數(shù),即每個方向上的單元數(shù)將增加到原來的2倍。2.2.3網(wǎng)格質(zhì)量指標非正交性:網(wǎng)格單元的非正交性角度,角度越小,網(wǎng)格質(zhì)量越高。扭曲度:網(wǎng)格單元的形狀偏離理想形狀的程度,值越接近1,網(wǎng)格質(zhì)量越高。最小體積:網(wǎng)格中最小單元的體積,體積越小,網(wǎng)格越細,但過小可能導(dǎo)致計算不穩(wěn)定。通過理解和優(yōu)化這些網(wǎng)格質(zhì)量指標,可以顯著提高燃燒仿真的準確性和效率。在實際應(yīng)用中,應(yīng)根據(jù)具體問題和計算資源來選擇合適的網(wǎng)格類型和優(yōu)化策略。3OpenFOAM網(wǎng)格生成流程3.1預(yù)處理:定義幾何與邊界在進行燃燒仿真之前,OpenFOAM的預(yù)處理階段是至關(guān)重要的,它涉及到定義幾何形狀和邊界條件。這一過程通常使用dict文件來描述,其中blockMeshDict是最常用的文件之一,用于定義計算域的幾何形狀和網(wǎng)格劃分的參數(shù)。3.1.1定義幾何形狀幾何形狀的定義是通過一系列的點和邊來實現(xiàn)的。這些點和邊構(gòu)成了計算域的邊界。在blockMeshDict文件中,首先定義這些點的坐標,然后使用這些點來定義邊和面,最后通過面來定義體塊。3.1.1.1示例:定義點和邊//定義點
points
(
(000)//點1
(100)//點2
(110)//點3
(010)//點4
(001)//點5
(101)//點6
(111)//點7
(011)//點8
);
//定義邊
edges
(
//無特殊邊定義,使用默認直線邊
);3.1.2定義邊界條件邊界條件的定義是通過指定體塊的邊界面來實現(xiàn)的。在blockMeshDict文件中,邊界條件通常包括入口、出口、壁面和對稱面等。3.1.2.1示例:定義邊界//定義邊界
boundary
(
inlet
{
typepatch;
faces
(
(1265)
);
}
outlet
{
typepatch;
faces
(
(4567)
);
}
walls
{
typewall;
faces
(
(1234)
(5678)
(1584)
(2673)
);
}
);3.2網(wǎng)格劃分:使用blockMesh工具blockMesh是OpenFOAM中用于生成結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格的工具。它基于blockMeshDict文件中的定義,將計算域劃分為一系列的體塊,每個體塊內(nèi)部的網(wǎng)格是均勻的。3.2.1體塊定義體塊定義包括體塊的角點、網(wǎng)格的劃分數(shù)量、網(wǎng)格的類型(如uniform或graded)以及邊界條件的引用。3.2.1.1示例:定義體塊//定義體塊
blocks
(
hex(12345678)(101010)simpleGrading(111)
);3.2.2網(wǎng)格劃分在定義了體塊之后,運行blockMesh命令即可生成網(wǎng)格。生成的網(wǎng)格文件將保存在constant/polyMesh目錄下,包括points、faces、owner、neighbour等文件。3.2.2.1示例:運行blockMesh命令blockMesh3.2.3網(wǎng)格檢查生成網(wǎng)格后,應(yīng)使用checkMesh命令檢查網(wǎng)格的質(zhì)量,確保沒有重疊或扭曲的單元。3.2.3.1示例:檢查網(wǎng)格checkMesh3.2.4網(wǎng)格可視化OpenFOAM提供了paraFoam工具,可以將生成的網(wǎng)格可視化,以便于檢查和分析。3.2.4.1示例:使用paraFoam可視化網(wǎng)格paraFoam通過上述步驟,我們可以使用OpenFOAM的blockMesh工具生成用于燃燒仿真的網(wǎng)格。這包括定義幾何形狀、邊界條件、體塊劃分,以及網(wǎng)格的生成、檢查和可視化。這些操作是進行任何CFD(計算流體動力學(xué))仿真,包括燃燒仿真的基礎(chǔ)。4高級網(wǎng)格生成技術(shù)4.1使用snappyHexMesh處理復(fù)雜幾何4.1.1原理snappyHexMesh是OpenFOAM中一個強大的網(wǎng)格生成工具,特別適用于處理復(fù)雜幾何形狀。它通過結(jié)合六面體(hexahedral)網(wǎng)格和表面三角形(surfacingtriangulation)來生成高質(zhì)量的網(wǎng)格。該工具首先創(chuàng)建一個包圍復(fù)雜幾何的六面體網(wǎng)格,然后通過“切割”(cutting)和“適應(yīng)”(snapping)的過程,使網(wǎng)格邊界精確地貼合幾何表面。4.1.2內(nèi)容定義幾何模型:使用STL或OBJ格式的文件來定義復(fù)雜幾何形狀。配置snappyHexMeshDict:設(shè)置網(wǎng)格生成參數(shù),包括初始網(wǎng)格尺寸、細化區(qū)域、表面適應(yīng)等。運行網(wǎng)格生成:執(zhí)行snappyHexMesh命令,生成適應(yīng)復(fù)雜幾何的網(wǎng)格。后處理:檢查生成的網(wǎng)格質(zhì)量,進行必要的優(yōu)化和修復(fù)。4.1.3示例代碼#snappyHexMeshDict配置文件示例
castellatedMeshControls
{
nCellsBetweenLevels3;
maxLocalCells100000;
maxGlobalCells1000000;
maxLoadUnbalance0.5;
nCellsInInsertLayer0;
cacheBbtrue;
allowFreeStandingZoneFacestrue;
}
refinementSurfaces
{
surface1
{
typepatch;
level(666);
finalLevel6;
nSmoothPatch3;
featureAngle60;
}
}
refinementRegions
{
region1
{
level(666);
nSmooth3;
nBufferCells3;
cellLevel0;
}
}4.1.4解釋castellatedMeshControls部分定義了網(wǎng)格生成的基本控制參數(shù),如nCellsBetweenLevels控制網(wǎng)格細化的密度。refinementSurfaces部分用于指定需要細化的表面,surface1是一個示例,其中l(wèi)evel定義了表面細化的層次。refinementRegions部分定義了需要細化的區(qū)域,region1是一個示例,其中l(wèi)evel定義了區(qū)域內(nèi)網(wǎng)格細化的層次。4.2動態(tài)網(wǎng)格適應(yīng)與優(yōu)化4.2.1原理動態(tài)網(wǎng)格適應(yīng)是OpenFOAM中的一項高級功能,允許在仿真過程中自動調(diào)整網(wǎng)格的分辨率,以適應(yīng)流場的變化。這通過監(jiān)測特定的流場變量,如速度或溫度,來實現(xiàn)。當這些變量的梯度較大時,網(wǎng)格會自動細化,以提高局部的計算精度;反之,當梯度較小時,網(wǎng)格會自動粗化,以減少計算成本。4.2.2內(nèi)容定義適應(yīng)標準:選擇用于網(wǎng)格適應(yīng)的流場變量和適應(yīng)閾值。配置適應(yīng)參數(shù):在controlDict中設(shè)置適應(yīng)控制參數(shù),如適應(yīng)頻率和最大細化級別。運行適應(yīng)性仿真:執(zhí)行仿真,同時激活動態(tài)網(wǎng)格適應(yīng)功能。監(jiān)控和調(diào)整:根據(jù)仿真結(jié)果,調(diào)整適應(yīng)標準和參數(shù),以優(yōu)化網(wǎng)格質(zhì)量和計算效率。4.2.3示例代碼#controlDict配置文件示例
functions
{
adaptiveMesh
{
typeadaptiveMesh;
libs("libmeshAdaptivity.so");
activetrue;
nAdaptiveLevels3;
adaptiveCoeffs
{
velocity
{
gradientCoeff0.1;
maxLevel3;
}
};
writeControltimeStep;
writeInterval1;
}
}4.2.4解釋functions部分定義了仿真中的函數(shù),adaptiveMesh是一個用于動態(tài)網(wǎng)格適應(yīng)的函數(shù)。nAdaptiveLevels定義了網(wǎng)格適應(yīng)的最大細化級別。adaptiveCoeffs部分定義了用于網(wǎng)格適應(yīng)的流場變量和適應(yīng)系數(shù),velocity是一個示例,其中g(shù)radientCoeff定義了速度梯度的適應(yīng)系數(shù)。writeControl和writeInterval定義了網(wǎng)格適應(yīng)結(jié)果的寫入控制,即每一步(timeStep)寫入一次適應(yīng)后的網(wǎng)格。通過以上示例,我們可以看到OpenFOAM的snappyHexMesh和動態(tài)網(wǎng)格適應(yīng)功能如何在處理復(fù)雜幾何和優(yōu)化計算效率方面發(fā)揮作用。這些高級網(wǎng)格生成技術(shù)是實現(xiàn)精確燃燒仿真不可或缺的工具。5燃燒仿真中的網(wǎng)格優(yōu)化5.1燃燒區(qū)域的網(wǎng)格細化在燃燒仿真中,網(wǎng)格細化是提高計算精度的關(guān)鍵步驟,尤其是在燃燒反應(yīng)活躍的區(qū)域。OpenFOAM提供了多種方法來實現(xiàn)網(wǎng)格細化,包括靜態(tài)網(wǎng)格細化和動態(tài)網(wǎng)格細化。靜態(tài)網(wǎng)格細化在模擬開始前進行,而動態(tài)網(wǎng)格細化則可以在模擬過程中根據(jù)物理場的變化自動調(diào)整網(wǎng)格。5.1.1靜態(tài)網(wǎng)格細化靜態(tài)網(wǎng)格細化通常在預(yù)處理階段完成,通過在關(guān)鍵區(qū)域(如燃燒區(qū)域)增加網(wǎng)格密度來實現(xiàn)。在OpenFOAM中,可以通過編輯blockMeshDict文件來控制網(wǎng)格的細化。下面是一個blockMeshDict文件的簡化示例,展示了如何在特定區(qū)域細化網(wǎng)格://*************************************************************************//
FoamFile
{
version2.0;
formatascii;
classdictionary;
objectblockMeshDict;
}
//*************************************************************************//
convertToMeters1;
vertices
(
(000)
(100)
(110)
(010)
(000.1)
(100.1)
(110.1)
(010.1)
);
blocks
(
hex(01234567)(10101)simpleGrading(111)
hex(01234567)(20201)simpleGrading(221)//燃燒區(qū)域細化
);
edges
(
);
boundary
(
//省略邊界條件
);
//省略其他參數(shù)在這個例子中,我們定義了兩個六面體塊,第一個塊的網(wǎng)格密度為10x10x1,第二個塊(燃燒區(qū)域)的網(wǎng)格密度為20x20x1,實現(xiàn)了燃燒區(qū)域的網(wǎng)格細化。5.1.2動態(tài)網(wǎng)格細化動態(tài)網(wǎng)格細化允許在模擬過程中根據(jù)物理場的變化自動調(diào)整網(wǎng)格。OpenFOAM中的dynamicFvMesh和dynamicMeshDict可以實現(xiàn)這一功能。下面是一個使用dynamicFvMesh的簡化示例://*************************************************************************//
FoamFile
{
version2.0;
formatascii;
classdictionary;
objectdynamicMeshDict;
}
//*************************************************************************//
//動態(tài)網(wǎng)格類型
dynamicMeshTypedynamicFvMesh;
//動態(tài)網(wǎng)格控制參數(shù)
{
//網(wǎng)格細化控制
refinementControl
{
typeadaptive;
nCells100000;//目標網(wǎng)格數(shù)量
maxLocalCells10000;//單個處理器上的最大網(wǎng)格數(shù)量
maxGlobalCells1000000;//所有處理器上的最大網(wǎng)格數(shù)量
maxLoadUnbalance0.1;//最大負載不平衡
nRefinementSteps5;//網(wǎng)格細化步驟數(shù)
nBufferCells5;//緩沖區(qū)網(wǎng)格數(shù)量
nCellsBetweenLevels3;//級別間網(wǎng)格數(shù)量
refinementField"T";//用于網(wǎng)格細化的場變量
level2;//網(wǎng)格細化級別
minLevel1;//最小網(wǎng)格細化級別
maxLevel3;//最大網(wǎng)格細化級別
}
}在這個例子中,我們設(shè)置了動態(tài)網(wǎng)格的控制參數(shù),包括目標網(wǎng)格數(shù)量、最大網(wǎng)格數(shù)量、負載不平衡的限制等。我們還指定了用于網(wǎng)格細化的場變量(T,溫度)和細化的級別,這允許OpenFOAM根據(jù)溫度場的變化自動調(diào)整燃燒區(qū)域的網(wǎng)格密度。5.2時間步長與網(wǎng)格關(guān)系在燃燒仿真中,時間步長的選擇對計算的穩(wěn)定性和效率至關(guān)重要。時間步長過大會導(dǎo)致計算不穩(wěn)定,而時間步長過小則會增加計算時間。網(wǎng)格的細化程度直接影響了時間步長的選擇,因為更細的網(wǎng)格通常需要更小的時間步長來保持計算的穩(wěn)定性。5.2.1時間步長的計算OpenFOAM中計算時間步長的一個常用方法是基于Courant數(shù)(CFL數(shù))。Courant數(shù)是時間步長與網(wǎng)格尺寸的函數(shù),它定義了流體在時間步長內(nèi)可以移動的網(wǎng)格單元數(shù)量。為了保持計算的穩(wěn)定性,Courant數(shù)通常應(yīng)小于1。下面是一個計算時間步長的簡化示例://*************************************************************************//
FoamFile
{
version2.0;
formatascii;
classdictionary;
objectcontrolDict;
}
//*************************************************************************//
//時間步長控制
deltaT0.001;//初始時間步長
maxDeltaT0.01;//最大時間步長
minDeltaT0.0001;//最小時間步長
deltaTModeadaptive;//自適應(yīng)時間步長
cDeltaT0.9;//Courant數(shù)的系數(shù)
maxCo1;//最大Courant數(shù)
minCo0.1;//最小Courant數(shù)
maxAlphaCo1;//最大alphaCourant數(shù)
minAlphaCo0.1;//最小alphaCourant數(shù)在這個例子中,我們設(shè)置了時間步長的控制參數(shù),包括初始時間步長、最大和最小時間步長,以及Courant數(shù)的系數(shù)和限制。OpenFOAM將根據(jù)這些參數(shù)和網(wǎng)格的細化程度自動調(diào)整時間步長。5.2.2網(wǎng)格細化對時間步長的影響網(wǎng)格細化會減小網(wǎng)格單元的尺寸,這意味著在相同的流速下,流體在時間步長內(nèi)可以移動的網(wǎng)格單元數(shù)量會增加,從而可能導(dǎo)致Courant數(shù)超過1。因此,當在燃燒區(qū)域進行網(wǎng)格細化時,通常需要相應(yīng)地減小時間步長,以保持計算的穩(wěn)定性。例如,如果我們將燃燒區(qū)域的網(wǎng)格密度增加一倍,那么時間步長可能需要減半,以保持Courant數(shù)小于1。通過以上示例和解釋,我們可以看到在燃燒仿真中,網(wǎng)格優(yōu)化(包括靜態(tài)和動態(tài)網(wǎng)格細化)以及時間步長的選擇是相互關(guān)聯(lián)的。合理地調(diào)整這些參數(shù)可以顯著提高計算的精度和效率。6OpenFOAM網(wǎng)格后處理6.1檢查網(wǎng)格質(zhì)量6.1.1原理與內(nèi)容在進行燃燒仿真之前,確保網(wǎng)格的質(zhì)量至關(guān)重要。OpenFOAM提供了多種工具和函數(shù)對象來檢查網(wǎng)格的質(zhì)量,包括但不限于檢查網(wǎng)格的扭曲度、網(wǎng)格單元的正交性、網(wǎng)格單元的大小變化率等。這些檢查有助于識別可能影響仿真結(jié)果準確性的網(wǎng)格問題,如非正交網(wǎng)格、扭曲的網(wǎng)格單元或過大的網(wǎng)格單元。6.1.1.1示例:檢查網(wǎng)格質(zhì)量在OpenFOAM中,可以使用checkMesh命令來檢查網(wǎng)格質(zhì)量。下面是一個使用checkMesh命令的示例,該命令通常在system目錄下的fvSolution文件中調(diào)用。#進入OpenFOAM的工作目錄
cd/path/to/your/OpenFOAM/case
#執(zhí)行checkMesh命令
checkMeshcheckMesh命令將輸出網(wǎng)格的基本信息,包括網(wǎng)格的類型、邊界條件、網(wǎng)格單元數(shù)量、面數(shù)量、點數(shù)量以及網(wǎng)格質(zhì)量的詳細信息。例如,輸出可能包括網(wǎng)格單元的最小、最大和平均扭曲度,以及網(wǎng)格單元的正交性檢查結(jié)果。6.1.2網(wǎng)格可視化與分析6.1.3原理與內(nèi)容網(wǎng)格可視化與分析是理解網(wǎng)格結(jié)構(gòu)和質(zhì)量的關(guān)鍵步驟。OpenFOAM提供了paraFoam和foamToVTK等工具,可以將網(wǎng)格數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ParaView或VTK格式,便于使用可視化軟件進行查看和分析。這些工具不僅能夠顯示網(wǎng)格的幾何形狀,還能幫助分析網(wǎng)格的分布、單元大小和質(zhì)量,以及邊界條件的設(shè)置。6.1.3.1示例:使用paraFoam進行網(wǎng)格可視化paraFoam是一個用于將OpenFOAM的計算結(jié)果轉(zhuǎn)換為ParaView可以讀取的格式的工具。下面是一個使用paraFoam將網(wǎng)格數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ParaView格式的示例。#進入OpenFOAM的工作目錄
cd/path/to/your/OpenFOAM/case
#執(zhí)行paraFoam命令
paraFoam執(zhí)行paraFoam后,它將自動打開ParaView,顯示網(wǎng)格數(shù)據(jù)。在ParaView中,可以使用多種工具來分析網(wǎng)格,如顯示網(wǎng)格單元的大小、檢查網(wǎng)格的正交性、查看邊界條件等。6.1.3.2示例:使用foamToVTK進行網(wǎng)格轉(zhuǎn)換foamToVTK是一個命令行工具,用于將OpenFOAM的網(wǎng)格和場數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為VTK格式。下面是一個使用foamToVTK將網(wǎng)格數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為VTK格式的示例。#進入OpenFOAM的工作目錄
cd/path/to/your/OpenFOAM/case
#執(zhí)行foamToVTK命令
foamToVTKtime=0在上述命令中,time=0參數(shù)指定了要轉(zhuǎn)換的時間步。轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)可以使用VTK兼容的可視化軟件進行查看和分析。6.2總結(jié)通過上述示例,我們可以看到OpenFOAM提供了強大的工具來檢查和分析網(wǎng)格質(zhì)量,以及將網(wǎng)格數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可視化軟件可以讀取的格式。這些步驟對于確保燃燒仿真的準確性和可靠性至關(guān)重要。在實際操作中,根據(jù)具體的需求和問題,可能需要多次迭代網(wǎng)格生成和后處理過程,以優(yōu)化網(wǎng)格質(zhì)量。7實踐案例分析7.1簡單燃燒室網(wǎng)格生成在燃燒仿真中,網(wǎng)格生成是關(guān)鍵步驟之一,它直接影響到計算的準確性和效率。OpenFOAM提供了強大的網(wǎng)格生成工具,包括blockMesh,snappyHexMesh等,用于創(chuàng)建適合燃燒分析的高質(zhì)量網(wǎng)格。下面,我們將通過一個簡單的燃燒室網(wǎng)格生成案例,來展示如何使用OpenFOAM的blockMesh工具。7.1.1網(wǎng)格定義首先,需要在constant/polyMesh目錄下創(chuàng)建blockMeshDict文件,該文件定義了網(wǎng)格的幾何形狀和網(wǎng)格參數(shù)。以下是一個簡單的燃燒室blockMeshDict示例:/**-C++-**\
|=========||
|\\/Field|OpenFOAM:TheOpenSourceCFDToolbox|
|\\/Operation|Version:v2012|
|\\/And||
|\\/Manipulation||
\**/
FoamFile
{
version2.0;
formatascii;
classdictionary;
objectblockMeshDict;
}
//*************************************//
convertToMeters1;
//Geometry
vertices
(
(000)//point0
(100)//point1
(110)//point2
(010)//point3
(000.1)//point4
(100.1)//point5
(110.1)//point6
(010.1)//point7
);
blocks
(
hex(01234567)(10101)simpleGrading
);
edges
(
);
boundary
(
inlet
{
typepatch;
faces
(
(3267)
);
}
outlet
{
typepatch;
faces
(
(0154)
);
}
wall
{
typewall;
faces
(
(0374)
(1265)
);
}
);
//*************************************//在這個示例中,我們定義了一個簡單的立方體燃燒室,其尺寸為1x1x0.1米。入口和出口分別位于頂部和底部,而燃燒室的側(cè)面被定義為壁面。7.1.2網(wǎng)格生成一旦blockMeshDict文件定義完成,我們就可以運行blockMesh命令來生成網(wǎng)格:blockMesh這將根據(jù)blockMeshDict文件中的定義,生成一個三維網(wǎng)格。生成的網(wǎng)格文件將保存在constant/polyMesh目錄下。7.1.3網(wǎng)格檢查為了確保網(wǎng)格的質(zhì)量,我們可以使用checkMesh命令來檢查網(wǎng)格:checkMeshcheckMesh將報告網(wǎng)格的統(tǒng)計信息,包括邊界面的數(shù)量、內(nèi)部面的數(shù)量、邊界點的數(shù)量等,以及網(wǎng)格的質(zhì)量信息,如最小、最大和平均的網(wǎng)格體積。7.2渦輪發(fā)動機燃燒仿真網(wǎng)格案例渦輪發(fā)動機的燃燒室結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,通常包含多個燃燒區(qū)域和復(fù)雜的幾何形狀。OpenFOAM的snappyHexMesh工具可以處理這種復(fù)雜幾何,通過導(dǎo)入CAD模型來生成網(wǎng)格。7.2.1CAD模型導(dǎo)入首先,需要將渦輪發(fā)動機的燃燒室CAD模型轉(zhuǎn)換為STL格式,然后將其導(dǎo)入到OpenFOAM中。假設(shè)我們已經(jīng)有一個名為engine.stl的STL文件,我們可以使用以下命令來創(chuàng)建constant/triSurface目錄下的engine.stl文件:stlToVtkengine.stlengine.vtk然后,使用surfaceFeatureExtract工具來識別模型的特征:surfaceFeatureExtractengine.vtk這將生成一個engine.stl文件,其中包含了模型的特征信息。7.2.2網(wǎng)格生成接下來,我們需要在system目錄下創(chuàng)建snappyHexMeshDict文件,該文件定義了網(wǎng)格生成的參數(shù),包括邊界層、細化區(qū)域等。以下是一個簡化的snappyHexMeshDict示例:/**-C++-**\
|=========||
|\\/Field|OpenFOAM:TheOpenSourceCFDToolbox|
|\\/Operation|Version:v2012|
|\\/And||
|\\/Manipulation|
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