一種具備噴涂功能的機(jī)械臂

所述座架上端面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上固定安裝有底臂架和噴涂箱，所述底臂架上依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中臂架和頂臂架，所述頂臂架的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾爪機(jī)構(gòu)，所述噴涂箱上設(shè)置有噴涂泵，所述噴涂泵的輸出端安裝有軟管，所述軟管的頭部固定安裝有霧化噴頭，所述頂臂架下端還固定安裝有支撐霧化噴頭的懸架。本實(shí)用新型具有易于夾取工件以及配合霧化噴頭來(lái)實(shí)時(shí)對(duì)工件進(jìn)行穩(wěn)定噴涂作業(yè)的目的，同時(shí)在使用過程中可以通過旋轉(zhuǎn)氣缸來(lái)控制夾取工件方向，并且可以通過托架來(lái)控制噴涂位置和噴涂角度，以滿足對(duì)不同型號(hào)工件噴涂作業(yè)的111、一種具備噴涂功能的機(jī)械臂，包括座架(1),其特征在于：所述座架(1)上端面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)盤(2),所述旋轉(zhuǎn)盤(2)上固定安裝有底臂架(3)和噴涂箱(4),所述底臂架(3)上依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中臂架(31)和頂臂架(32),所述頂臂架(32)的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾爪機(jī)構(gòu)(5),所述噴涂箱(4)上設(shè)置有噴涂泵(41),所述噴涂泵(41)的輸出端安裝有軟管(42),所述軟管(42)的頭部固定安裝有霧化噴頭(43),所述頂臂架(32)下端還固定安裝有支撐霧化噴頭(43)的懸特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤(2)包括主盤板(21)和彎折板(22),所述彎折板(22)設(shè)置在主盤板(21)的頭部，且彎折板(22)與主盤板(21)固定連接。特征在于，所述主盤板(21)上固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(211),所述旋轉(zhuǎn)氣缸(211)的輸出端安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪(212),所述座架(1)上固定安裝有與驅(qū)動(dòng)齒輪(212)相嚙合的從動(dòng)齒輪特征在于，所述懸架(6)包括H形架(61)和托架(62),所述托架(62)安裝在H形架(61)中，且托架(62)與H形架(61)固定連接。2特征在于，所述托架(62)的兩側(cè)安裝有螺紋桿(621),所述螺紋桿(621)與托架(62)垂直固定連接，且螺紋桿(621)上安裝有相對(duì)應(yīng)的鎖緊螺母(622)。特征在于，所述H形架(61)包括中桿(611)和側(cè)板(612),所述側(cè)板(612)對(duì)稱設(shè)置在中桿(611)的兩端，且側(cè)板(612)與中桿(611)垂直固定連接，所述側(cè)板(612)的一端還開設(shè)有供螺紋桿(621)安裝的條形槽(613)。1技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具備噴涂功目前機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有的機(jī)械臂在使用過程中只能單獨(dú)進(jìn)行夾取移動(dòng)或者噴涂移動(dòng)使用，當(dāng)需要對(duì)工件進(jìn)行噴涂加工的時(shí)候需要兩個(gè)機(jī)械臂進(jìn)行配合來(lái)操作完成，不僅操作繁瑣，加工費(fèi)用較高，而且需要協(xié)同作業(yè)，容易在操作過程中出現(xiàn)相互干涉造成產(chǎn)品噴涂失敗。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N具備噴涂功能的機(jī)械臂，用于解決背景技一種具備噴涂功能的機(jī)械臂，包括座架，所述座架上端面所述底臂架上依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中臂架和頂臂架，所述頂臂架的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾爪機(jī)構(gòu)，所述噴涂箱上設(shè)置有噴涂泵，所述噴涂泵的輸出端安裝有軟管，所述軟管的頭部固定安裝有霧化噴頭，所述頂臂架下端還固定安裝有支撐霧化噴頭的懸架。2進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)盤包括主盤板和彎折板，所述彎折板設(shè)置在主盤板的頭部，且彎折板與主盤板固定連接。進(jìn)一步的，所述主盤板上固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述座架上固定安裝有與驅(qū)動(dòng)形架中，且托架與H形架固定連接。進(jìn)一步的，所述托架的兩側(cè)安裝有螺紋桿，所述螺紋桿與托架垂直固定連接，且螺紋桿上安裝有相對(duì)應(yīng)的鎖緊螺母。進(jìn)一步的，所述H形架包括中桿和側(cè)板，所述側(cè)板對(duì)稱設(shè)置在中桿的兩端，且側(cè)板與中桿垂直固定連接，所述側(cè)板的一端還開設(shè)有供螺紋桿安裝的條形槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型具有易于夾取工件以及配合霧化噴頭來(lái)實(shí)時(shí)對(duì)工件進(jìn)行穩(wěn)定噴涂作業(yè)的目的，同時(shí)在使用過程中可以通過旋轉(zhuǎn)氣缸來(lái)控制夾取工件方向，并且可以通過托架來(lái)控制噴涂位置和噴涂角度，為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)3圖1是本實(shí)用新型裝置的立體圖；圖2是圖1所示裝置的正視圖；圖3是圖1所示裝置在未安裝噴涂箱時(shí)的立體圖；圖4是圖1所示懸架的立體圖；圖5是圖4所示裝置的正視圖。霧化噴頭；5、夾爪機(jī)構(gòu)；6、懸架；61、H形架；611、中桿；612、側(cè)板；613、條形槽；62、托架；621、螺紋桿；622、鎖為使本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施方式。4參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種具備噴涂功能的機(jī)械臂，包括座架1,座架1上端面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)盤2,旋轉(zhuǎn)盤2上固定安裝有底臂架3和噴涂箱4,底臂架3上依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中臂架31和頂臂架32,頂臂架32的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾爪機(jī)構(gòu)5,噴涂箱4上設(shè)置有噴涂泵41,噴涂泵41的輸出端安裝有軟管42,軟管42的頭部固定安裝有霧化噴頭43,在使用的時(shí)候通過座架1支撐安裝旋轉(zhuǎn)盤2,保證通過旋轉(zhuǎn)盤2來(lái)對(duì)底臂架3和噴涂箱4進(jìn)行支撐使用，方便底臂架3和噴涂箱4可以在旋轉(zhuǎn)盤2的帶動(dòng)下靈活的同步轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)位置，當(dāng)需要調(diào)節(jié)角度的時(shí)候可以啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸211來(lái)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪212轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)齒輪212和從動(dòng)齒輪11的相互配合來(lái)實(shí)現(xiàn)改變旋轉(zhuǎn)盤2在座架1上角度的目的，進(jìn)而帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)5可以從不同位置進(jìn)行夾取工件使用，當(dāng)夾爪機(jī)構(gòu)5夾取的工件需要進(jìn)行噴涂的時(shí)候就可以通過調(diào)節(jié)托架62在條形槽613中的位置來(lái)改變霧化噴頭43噴涂的位置，同時(shí)還可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)托架62在H形架61上的角度來(lái)改變霧化噴頭43的噴涂角度，方便更好的對(duì)工件進(jìn)行噴涂作業(yè)，調(diào)整好霧化噴頭43的位置和角度以后就可以啟動(dòng)噴涂泵41來(lái)進(jìn)行噴涂作業(yè)，在噴涂過程中夾爪機(jī)構(gòu)5可以帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，以便更加均勻的對(duì)工件進(jìn)行噴涂使用。旋轉(zhuǎn)盤2包括主盤板21和彎折板22,彎折板22設(shè)置在主盤板21的頭部，且彎折板22與主盤板21固定連接。主盤板21上固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸211,旋轉(zhuǎn)氣缸211的輸出端安裝有驅(qū)動(dòng)5齒輪212,座架1上固定安裝有與驅(qū)動(dòng)齒輪212相嚙合的從動(dòng)齒輪11。通過對(duì)旋轉(zhuǎn)盤2的結(jié)構(gòu)設(shè)置來(lái)保證通過主盤板21進(jìn)行固定安裝底臂架3。同時(shí)通過彎折板22來(lái)便于放置噴涂箱4,方便通過在噴涂箱4中進(jìn)行存放涂料來(lái)為噴涂泵41提供原料使頂臂架32下端還固定安裝有支撐霧化噴頭43的懸架6。懸架6包括H形架61和托架62,托架62安裝在H形架61中，且托架62與H形架61固定連接。托架62的兩側(cè)安裝有螺紋桿621,螺紋桿621與托架62垂直固定連接，且螺紋桿621上安裝有相對(duì)應(yīng)的鎖緊螺母622。H形架61包括中桿611和側(cè)板612,側(cè)板612對(duì)稱設(shè)置在中桿611的兩端，且側(cè)板612與中桿611垂直固定連接，側(cè)板612的一端還開設(shè)有供螺紋桿621安裝的條形槽613。通過在H形架61上安裝托架62,方便托架62可以對(duì)霧化噴頭43進(jìn)行輔助支撐以及定位調(diào)節(jié)使用，通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿621來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)角度，同時(shí)通過滑動(dòng)螺紋桿621