《機(jī)電控制技術(shù)》圖文-第二章

機(jī)電控制技術(shù)第二章直流電動機(jī)9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)目錄2.1直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理2.2直流電動機(jī)的分類及銘牌參數(shù)2.3直流電動機(jī)的基本公式2.4直流電動機(jī)的運(yùn)行特性2.5直流電動機(jī)的啟動2.6直流電動機(jī)的制動2.7直流電動機(jī)的調(diào)速2.8直流電動機(jī)的使用9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)直流電動機(jī)因其良好的啟動性能和調(diào)速性能而得到廣泛應(yīng)用。本章將詳細(xì)介紹直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、工作特性以及他勵直流電動機(jī)的啟動、制動、調(diào)速等實用技術(shù)。2.1直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理2.1.1直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

各種型號的直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)都是一樣的，都可以分為定子部分（即靜止部分）和轉(zhuǎn)子部分（即旋轉(zhuǎn)部分）。定子部分包括機(jī)座、主磁極、換向極、電刷裝置和端蓋等；轉(zhuǎn)子部分包括電樞鐵芯、電樞繞組和換向器等。定子部分與轉(zhuǎn)子部分之間存在一定的間隙，這個間隙稱為空氣隙。直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)

1.定子部分換向極可用來改善直流電動機(jī)的換向性能。它主要由換向極鐵芯和換向極繞組構(gòu)成。換向極鐵芯一般用整塊鋼制成，如換向要求較高，則用1～1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓而成。換向極繞組中流過的是電樞電流。換向極裝在相鄰兩個主磁極之間，且用螺釘固定在機(jī)座上。1）機(jī)座3）換向極2）主磁極機(jī)座既可以固定主磁極、換向極、端蓋等部件，又是直流電動機(jī)磁路的一部分（磁軛）。機(jī)座一般用鑄鋼或厚鋼板焊接而成，具有良好的導(dǎo)磁性能和機(jī)械強(qiáng)度。主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場。它一般由主磁極鐵芯和主磁極繞組（勵磁繞組）構(gòu)成。主磁極鐵芯一般由1～1.5mm厚的低碳鋼板沖片疊壓而成。主磁極繞組中通入直流電流。整個磁極用螺釘固定在機(jī)座上。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)電刷裝置與換向器配合可以把轉(zhuǎn)動的電樞繞組電路和外電路連接并把電樞繞組中的交流量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娝⒍说闹绷麟?。電刷的個數(shù)一般等于主磁極的個數(shù)。如圖2-2所示為直流電動機(jī)的電刷裝置。4）電刷裝置9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)2.轉(zhuǎn)子部分換向器是由多個擠壓在一起的梯形銅片構(gòu)成的，片與片之間用一層薄云母絕緣，電樞繞組各元件的始端和末端與換向片按一定規(guī)律連接。如圖2-3所示為換向器的組成結(jié)構(gòu)。1）電樞鐵芯3）換向器2）電樞繞組電樞鐵芯是直流電動機(jī)磁路的一部分，其外圓周開槽，用來嵌放電樞繞組。電樞鐵芯一般用兩邊涂有0.5mm厚的絕緣漆的硅鋼板沖片疊壓而成。電樞鐵芯固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。當(dāng)電樞鐵芯較長時，為加強(qiáng)冷卻，可將其沿軸向分成數(shù)段，且段與段之間應(yīng)留有通風(fēng)孔。用帶絕緣的銅導(dǎo)線繞成一個個的線圈元件，嵌放在電樞鐵芯的槽中，各線圈元件按一定的規(guī)律連接到相應(yīng)的換向片上，這些元件就組成了電樞繞組。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)2.1.2直流電動機(jī)的工作原理

為了更好理解直流電動機(jī)的工作原理，下面以直流電動機(jī)的簡化模型來進(jìn)行說明，如圖2-4所示為直流電動機(jī)工作原理的模型示意圖。

9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)2.2直流電動機(jī)的分類及銘牌參數(shù)2.2.1直流電動機(jī)的分類

直流電動機(jī)按連接方式可分為他勵直流電動機(jī)和自勵直流電動機(jī)。

1.他勵直流電動機(jī)

他勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組無連接關(guān)系，這類直流電動機(jī)是由其他直流電源對勵磁繞組進(jìn)行供電的，其接線方式如圖2-5所示。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)2.自勵直流電動機(jī)

自勵直流電動機(jī)可分為并勵直流電動機(jī)、串勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。1）并勵直流電動機(jī)并勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，其接線方式如圖2-6所示。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)2）串勵直流電動機(jī)串勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，接在直流電源上，其接線方式如圖2-7所示。3）復(fù)勵直流電動機(jī)復(fù)勵直流電動機(jī)有并勵和串勵兩個勵磁繞組，其接線方式如圖2-8所示。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)2.2.2直流電動機(jī)的銘牌參數(shù)

直流電動機(jī)的銘牌參數(shù)主要包含以下幾項：（1）額定功率（2）額定電壓（3）額定電流（4）額定轉(zhuǎn)速（5）額定轉(zhuǎn)矩（6）額定效率（7）絕緣等級是指直流電動機(jī)在額定狀態(tài)下工作時所能輸出的功率。指直流電動機(jī)在額定狀態(tài)下工作時出線端的電壓值。是指對應(yīng)額定功率和額定電壓時的電流值。是指功率、電壓和電流都為額定值時的轉(zhuǎn)速。反映了輸出額定功率和額定轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系是直流電動機(jī)在額定狀態(tài)下工作時，輸出功率與輸入功率之比指直流電動機(jī)各絕緣部分所用絕緣材料的等級9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)2.3直流電動機(jī)的基本公式2.3.1直流電動機(jī)的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩

對直流電動機(jī)的電樞繞組電路進(jìn)行分析，可得直流電動機(jī)電樞繞組感應(yīng)電動勢的表達(dá)式為式中，

Ce為直流電動機(jī)的感應(yīng)電動勢常數(shù)，是一個與直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；為直流電動機(jī)的磁通(Wb)；n為直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速(r/min)。

由式(2-4)可知，若要改變Ea的大小，可以改變（由直流電動機(jī)的勵磁電流If決定）或n的大小。若要改變Ea的方向，可以改變的方向或直流電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。(2-4)9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)2.3.2直流電動機(jī)感應(yīng)電動勢平衡方程

如圖2-9所示為一臺直流電動機(jī)轉(zhuǎn)子的等效電路圖，外加直流電樞電壓為Ua，在電樞回路中產(chǎn)生的電樞電流為Ia，勵磁繞組由外加勵磁電源供給，根據(jù)直流電動機(jī)的工作原理可知，載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用而使電樞旋轉(zhuǎn)，這時在電樞繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢Ea，由于Ea方向和Ua的方向相反，所以將Ea稱為反電動勢。這時感應(yīng)電動勢平衡方程的表達(dá)式為9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)2.3.3直流電動機(jī)的功率平衡方程

直流電動機(jī)在帶動負(fù)載旋轉(zhuǎn)的過程中將對負(fù)載做功，輸出一定的機(jī)械功率P2。電動機(jī)的輸入功率為直流電源提供的功率P1。由于在定子和轉(zhuǎn)子電路和磁路中存在一定的功率損耗，此外，空氣阻力和磨擦力等的阻力轉(zhuǎn)矩也要損失一定的功率，因而輸入功率P1并不能完全轉(zhuǎn)換為輸出功率P2。若用表示總的損耗功率，根據(jù)能量守恒定律，輸入功率P1應(yīng)該等于輸出功率P2和總的損耗功率之和，即9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)2.3.4直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡方程9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)2.4直流電動機(jī)的運(yùn)動特性

2.4.1直流電動機(jī)的工作特性

直流電動機(jī)的工作特性是指直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速特性、電磁轉(zhuǎn)矩特性和效率特性，即在保持額定電壓UN、額定勵磁電流IfN或勵磁調(diào)節(jié)不變的情況下，直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n、電磁轉(zhuǎn)矩Tem和效率η隨輸出功率變化的特性，可以用曲線n=f(P2)、Tem=f(P2)和η=f(P2)來表示。但在實際應(yīng)用中，由于電樞電流Ia較易測量，且Ia的變化趨勢與P2相近，并隨P2的增大而增大，變化趨勢相近，故也可將工作特性用曲線n=f(Ia)、Tem=f(Ia)、η=f(Ia)來表示。

直流電動機(jī)的工作特性一般可通過負(fù)載試驗來測取，也可通過電磁計算求出。求取工作特性的目的在于檢驗直流電動機(jī)在額定運(yùn)行情況下的主要技術(shù)性能是否滿足有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的保證值的要求，同時也可以了解直流電動機(jī)的主要技術(shù)性能隨負(fù)載變化的情況，以便用戶合理選用直流電動機(jī)。

9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)

1.他勵(并勵)直流電動機(jī)的工作特性曲線2.串勵直流電動機(jī)的工作特性曲線9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)

2.4.2直流電動機(jī)的機(jī)械特性1.他勵（并勵）直流電動機(jī)的機(jī)械特性

1）固有機(jī)械特性通常將

大的機(jī)械特性稱為軟特性，將

小的機(jī)械特性稱為硬特性。他勵（并勵）直流電動機(jī)固有機(jī)械特性曲線如圖2-12所示，此時R=Ra，且Ra較小，因而相應(yīng)也較小，故他勵（并勵）直流電動機(jī)固有機(jī)械特性較硬。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)

2）人為機(jī)械特性他勵（并勵）直流電動機(jī)包含以下3種人為機(jī)械特性：（1）電樞回路中串入電阻時的人為機(jī)械特性。當(dāng)電樞回路中串入電阻Rs時，U=UN、Φ=ΦN、R=Ra+Rs

，此時的人為機(jī)械特性與固有特性機(jī)械相比，理想空載轉(zhuǎn)速n0不變，但

相應(yīng)增大，如圖2-13所示?？梢?，電樞回路串入電阻后，在同樣大小的負(fù)載下，直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速將下降，在低速穩(wěn)定運(yùn)行。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)（2）降低電源電壓時的人為機(jī)械特性。當(dāng)降低電源電壓時，Rs=0、Φ=ΦN，由于直流電動機(jī)的電源電壓一般以額定電壓UN為上限，因此，電源電壓通常只能在低于額定電壓UN的范圍內(nèi)變化。此時的人為機(jī)械特性與固有機(jī)械特性相比，

不變，但理想空載轉(zhuǎn)速n0隨電源電壓的降低成正比降低，因此，降低電源電壓時的人為機(jī)械特性曲線是低于固有機(jī)械特性曲線的一組平行直線，如圖2-14所示。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)

（3）減弱磁通時的人為機(jī)械特性9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)

2.自勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性

1）串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性由于串勵直流電動機(jī)的負(fù)載電流、電樞電流和勵磁電流三者相同，因而調(diào)節(jié)電源電壓或電樞電阻的同時，勵磁電流也將隨之變化。對于固有機(jī)械特性，當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩Tem增大時，電樞電流Ia增大，這時電樞電阻引起的壓降IaRa和磁通均隨之增大。當(dāng)電源電壓保持不變，電樞回路串入的調(diào)節(jié)電阻RJ逐漸增大時，串勵直流電動機(jī)的人為機(jī)械特性曲線如圖2-16所示。當(dāng)RJ從零開始逐漸增大時，該人為機(jī)械特性曲線向下移動，

很快增大，其機(jī)械特性越發(fā)變軟。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)2）復(fù)勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性復(fù)勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性介于并勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性和串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性之間，當(dāng)并勵繞組起主要作用時，其機(jī)械特性就接近于并勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性；當(dāng)串勵繞組起主要作用時，其機(jī)械特性就接近于串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)2.5直流電動機(jī)的啟動一般對直流電動機(jī)的啟動有如下要求：

（1）啟動轉(zhuǎn)矩足夠大(Tst>TL)，這樣他勵直流電動機(jī)才能順利啟動。

（2）啟動電流Ist要限制在一定的范圍內(nèi)。

（3）啟動設(shè)備操作方便、啟動時間短、運(yùn)行可靠、成本低廉。

2.5.1他勵直流電動機(jī)的直接啟動

直接啟動就是在他勵直流電動機(jī)的電樞上直接加以額定電壓的啟動方式，啟動開始瞬間，由于機(jī)械慣性，他勵直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n=0，電樞繞組中產(chǎn)生的反電動勢Ea=CeΦn=0。由直流電動機(jī)感應(yīng)電動勢的平衡方程可知啟動電流為由式（2-7）可知，啟動轉(zhuǎn)矩為9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)

2.5.2他勵直流電動機(jī)的電樞回路串入電阻啟動

電樞回路串入電阻啟動，即啟動時在電樞回路中串入電阻，以減小啟動電流Ist，從而保證足夠的啟動轉(zhuǎn)矩，待他勵直流電動機(jī)啟動后，再逐漸切除串入電阻。如圖2-18所示為他勵直流電動機(jī)電樞回路串入電阻啟動的接線圖和機(jī)械特性曲線。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)

2.5.3他勵直流電動機(jī)的降低電源電壓啟動

降低電源電壓啟動，即在啟動前將電源電壓降低，以減小啟動電流Ist，待他勵直流電動機(jī)啟動后，再逐漸提高電源電壓，使啟動轉(zhuǎn)矩維持在一定數(shù)值，以保證他勵直流電動機(jī)按加速度升速。他勵直流電動機(jī)降低電源電壓啟動的接線圖和機(jī)械特性曲線如圖2-19所示。這種啟動方法需要專用電源，投資較大，但啟動電流小、啟動平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩容易控制，而且啟動能耗小，是一種較好的啟動方法。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)2.6直流電動機(jī)的制動以他勵直流電動機(jī)的制動為例進(jìn)行說明，他勵直流電動機(jī)的制動是指在他勵直流電動機(jī)的軸上加一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到快速停車、減速或穩(wěn)速的目的。他勵直流電動機(jī)的制動可采用機(jī)械方法和電氣方法。常用的電氣方法包括能耗制動、反接制動和回饋制動。判斷他勵直流電動機(jī)處于制動狀態(tài)的條件是電磁轉(zhuǎn)矩Tem的方向和轉(zhuǎn)速n的方向相反。2.6.1他勵直流電動機(jī)的能耗制動

他勵直流電動機(jī)能耗制動的機(jī)械特性曲線如圖2-20所示。他勵直流電動機(jī)原來工作于電動運(yùn)行狀態(tài)，能耗制動時應(yīng)保持勵磁電流不變，將電樞回路兩端從電網(wǎng)斷開，并立即接到一個制動電阻RZ上，圖中他勵直流電動機(jī)工作點從A點切換到B點時，因為U=0，所以Ia=－Ea/(Ra+RZ)，即電樞電流為負(fù)值，由此產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩Tem也隨之反向，由原來的與n同方向變?yōu)榕cn反方向，使他勵直流電動機(jī)減速，進(jìn)入制動狀態(tài)，工作點沿特性曲線3下降，由B點移至O點。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)當(dāng)n=0，Tem=0時，若是反抗性負(fù)載，則他勵直流電動機(jī)停轉(zhuǎn)。這個過程中，他勵直流電動機(jī)由生產(chǎn)機(jī)械的慣性作用拖動，輸入機(jī)械能而發(fā)電，發(fā)出的能量消耗在電樞回路的電阻Ra和RZ上，直到他勵直流電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，故稱為能耗制動。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)

2.6.2他勵直流電動機(jī)的反接制動反接制動可分為倒拉反接制動和電樞電壓反接制動。

1.倒拉反接制動如圖2-21所示，他勵直流電動機(jī)提升重物時，工作于a點，若在他勵直流電動機(jī)的電樞回路中串聯(lián)足夠大的電阻，使其特性變得很軟，轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)n=0時，他勵直流電動機(jī)的Tst仍然小于TL，在重物負(fù)載倒拉的作用下，他勵直流電動機(jī)繼續(xù)減速進(jìn)入反轉(zhuǎn)，最終穩(wěn)定地運(yùn)行在d點。此時n<0，Tst的方向不變，即進(jìn)入制動狀態(tài)，工作點位于第四象限，Ea方向變?yōu)榕cU相同。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)

2.電樞電壓反接制動

他勵直流電動機(jī)工作于電動狀態(tài)下時，為使其迅速停車，可維持勵磁電流不變，改變電樞兩端外加電壓U的極性，此時n、Ea的方向還沒有變化，電樞電流Ia為負(fù)值，由其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向也隨之改變，進(jìn)入制動狀態(tài)。由于加在電樞回路的電壓為－(U＋Ea)≈－2U，因而在電源反接的同時，必須串接較大的制動電阻RZ，RZ的大小應(yīng)使反接制動時電樞電流Ia≤2.5IN。他勵直流電動機(jī)電樞電壓反接制動的機(jī)械特性曲線如圖2-22所示。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)

2.6.3他勵直流電動機(jī)的回饋制動

他勵直流電動機(jī)回饋制動的機(jī)械特性曲線如圖2-23所示。若在電樞回路中串入電阻，可使他勵直流電動機(jī)回饋制動的機(jī)械特性曲線的斜率增加。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)2.7直流電動機(jī)的調(diào)速以他勵直流電動機(jī)的調(diào)速為例進(jìn)行說明，很多生產(chǎn)機(jī)械為適應(yīng)其工藝過程要求，在不同的情況下，必須具有不同的轉(zhuǎn)速，因此，要求他勵直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速必須能夠調(diào)節(jié)，這種調(diào)節(jié)過程簡稱為調(diào)速。所謂調(diào)速是指在負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變的情況下，依靠人為地改變他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性來改變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速。評價調(diào)速性能的優(yōu)劣常用調(diào)速范圍、靜差率、調(diào)速平滑性、調(diào)速時的容許輸出和調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性這些指標(biāo)。調(diào)速范圍靜差率調(diào)速平滑性調(diào)速時的容許輸出調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性在額定負(fù)載下，他勵直流電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比稱為調(diào)速范圍在某一機(jī)械特性上，他勵直流電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速之比稱為靜差率。它反映轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性。靜差率常用百分?jǐn)?shù)來表示。調(diào)速時，相鄰兩級轉(zhuǎn)速之比稱為調(diào)速的平滑性。通常用平滑系數(shù)K來表示。是指在電流為額定值且保持不變的情況下調(diào)速時，他勵直流電動機(jī)容許輸出的最大轉(zhuǎn)矩。主要是調(diào)速裝置的初投資、電能損耗和運(yùn)轉(zhuǎn)維修費(fèi)用等。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)

2.7.1他勵直流電動機(jī)的電樞回路串入電阻調(diào)速電樞回路串入電阻調(diào)速要求U=UN、Φ=ΦN，僅通過改變電樞回路的電阻來調(diào)節(jié)速度。此時，他勵直流電動機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速n0不變，額定轉(zhuǎn)速降△nN變大，特性變軟。如圖2-24所示，設(shè)他勵直流電動機(jī)工作在固有機(jī)械特性曲線的a點上，以轉(zhuǎn)速na穩(wěn)定運(yùn)行。為了調(diào)節(jié)速度，將接觸器KM的常開觸頭斷開，串入電阻Rcs，此時，他勵直流電動機(jī)的工作點從固有特性曲線移到人為特性曲線上運(yùn)行，此時，他勵直流電動機(jī)所對應(yīng)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速為nc。串入不同的電阻，可獲得不同的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)

2.7.2他勵直流電動機(jī)的降低電源電壓調(diào)速

不同的人為機(jī)械特性對應(yīng)不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，如圖2-25中的a、c、d點所示，如將電源電壓由UN調(diào)至U1，則他勵直流電動機(jī)的工作點將由a點經(jīng)b點過渡到c點，進(jìn)而穩(wěn)定運(yùn)行。由此可知，降低電源電壓調(diào)速具有以下特點(1)由于特性硬度不變，因而具有較大的調(diào)速范圍和較好的穩(wěn)定性。(2)可實現(xiàn)無級調(diào)速，具有良好的平滑性。(3)電能損耗不大。(4)調(diào)壓設(shè)備比較復(fù)雜。目前大多數(shù)調(diào)壓設(shè)備采用晶閘管整流裝置。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)

2.7.3他勵直流電動機(jī)的減弱磁通調(diào)速

他勵直流電動機(jī)在額定磁通下工作時，磁路已接近飽和，因此，一般采用減磁調(diào)速。在U=UN、電樞回路中不串入附加電阻時，若減弱磁通，則理想空載轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速降將均隨磁通的減小而升高，因此，他勵直流電動機(jī)的磁通越弱，其機(jī)械特性越軟。如圖2-26所示為他勵直流電動機(jī)減弱磁通調(diào)速時的機(jī)械特性曲線。9/27/2024機(jī)電控制技術(shù)2.8直流電動機(jī)的使用直流電動機(jī)的使用壽命是有限的，它在運(yùn)行過程中絕緣材料會逐步老化、失效，軸承將逐漸磨損，電刷使用一定時間后因磨損而必須進(jìn)行更換，換向器表面有時也會發(fā)黑或灼傷。直流電動機(jī)在使用過程中由于受到周圍環(huán)境的影響，如油污、灰塵、潮氣、腐蝕性氣體的侵蝕等，其使用壽命會縮短。直流電動機(jī)若使用不當(dāng)也會縮短其使用壽命，如，轉(zhuǎn)軸受到不應(yīng)有的扭力等會將使軸承加速磨損，甚至使軸扭斷；直流電動機(jī)過載，會使其因過熱而造成絕緣老化，甚至燒損。這些損傷都是由外部因素造成的，為避免這些情況的發(fā)生，正確使用直流電動機(jī)、及時發(fā)現(xiàn)直流電動機(jī)運(yùn)行中的故障隱患是十分重要的。

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1.正確使用直流電動機(jī)正確使用直流電動機(jī)