工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的時(shí)間敏感操作符

18/25工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的時(shí)間敏感操作符第一部分時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)及其在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的作用 2第二部分時(shí)間敏感操作符的概念和類型 4第三部分時(shí)間同步協(xié)議在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用 6第四部分確定性網(wǎng)絡(luò)和時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別 8第五部分時(shí)間敏感操作符在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用場(chǎng)景 10第六部分時(shí)間敏感操作符在網(wǎng)絡(luò)安全中的作用 12第七部分時(shí)間敏感操作符的技術(shù)挑戰(zhàn)和解決方案 15第八部分時(shí)間敏感操作符的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 18

第一部分時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)及其在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的作用時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)及其在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的作用

簡(jiǎn)介

時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）是一種通信方式，能夠?yàn)楣I(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）應(yīng)用提供確定性和低延遲連接。TSN通過(guò)提供以下功能來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)：

*時(shí)間同步

*確定性數(shù)據(jù)傳輸

*流量調(diào)度

時(shí)間同步

TSN網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備都必須使用全局時(shí)間源同步時(shí)間，以確保所有時(shí)間敏感操作都以相同的時(shí)間框架進(jìn)行。TSN可以利用IEEE1588精密時(shí)間協(xié)議（PTP）來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步，PTP是一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可提供亞微秒級(jí)的準(zhǔn)確時(shí)間同步。

確定性數(shù)據(jù)傳輸

TSN通過(guò)使用時(shí)間觸發(fā)通信（TTC）機(jī)制，實(shí)現(xiàn)確定性數(shù)據(jù)傳輸。TTC是一種通信調(diào)度方案，它安排在特定時(shí)間發(fā)送數(shù)據(jù)包。這確保了數(shù)據(jù)包以預(yù)先確定的時(shí)間到達(dá)目的地，從而避免了由于網(wǎng)絡(luò)擁塞或延遲而導(dǎo)致的抖動(dòng)和丟失。

流量調(diào)度

TSN還提供了流量調(diào)度功能，可確保關(guān)鍵流量?jī)?yōu)先于其他流量。這通過(guò)使用流量整形和調(diào)度算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，這些算法分配網(wǎng)絡(luò)資源，以優(yōu)先考慮具有嚴(yán)格時(shí)序要求的流量。

TSN在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的作用

TSN在IIoT中具有重要作用，因?yàn)樗峁┝丝煽俊⒋_定性和低延遲的通信，這是許多工業(yè)應(yīng)用所必需的。一些關(guān)鍵應(yīng)用包括：

*過(guò)程控制：TSN可用于連接過(guò)程控制系統(tǒng)，這些系統(tǒng)要求低延遲和高可靠性，以確保安全性和效率。

*運(yùn)動(dòng)控制：TSN可用于傳輸運(yùn)動(dòng)控制指令，這些指令需要以精確的時(shí)間順序發(fā)送和接收，以確保精確的運(yùn)動(dòng)。

*遠(yuǎn)程操作：TSN可用于連接遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，這些系統(tǒng)需要低延遲和高可靠性，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。

*預(yù)測(cè)性維護(hù)：TSN可用于連接傳感器和分析設(shè)備，這些設(shè)備需要快速且可靠地傳輸數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)。

TSN標(biāo)準(zhǔn)

TSN由國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）制定的一系列標(biāo)準(zhǔn)定義。關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)包括：

*IEEE802.1AS：時(shí)間感知網(wǎng)絡(luò)定時(shí)和同步

*IEEE802.1Qbv：時(shí)間敏感流

*IEEE802.1Qcr：基于信用的流量整形和調(diào)度

TSN實(shí)施

TSN可以通過(guò)在現(xiàn)有以太網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施上實(shí)施來(lái)部署。這涉及使用兼容TSN的交換機(jī)和網(wǎng)絡(luò)適配器，以及配置網(wǎng)絡(luò)以支持TSN操作。

結(jié)論

TSN是一種強(qiáng)大的技術(shù)，可為IIoT應(yīng)用提供確定性和低延遲連接。通過(guò)提供時(shí)間同步、確定性數(shù)據(jù)傳輸和流量調(diào)度功能，TSN使關(guān)鍵工業(yè)應(yīng)用能夠以可靠且及時(shí)的方式運(yùn)行。隨著TSN標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展和采用，它在IIoT中的作用預(yù)計(jì)將繼續(xù)增長(zhǎng)。第二部分時(shí)間敏感操作符的概念和類型時(shí)間敏感操作符

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）中的時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）規(guī)范了確定性網(wǎng)絡(luò)操作，其中數(shù)據(jù)包根據(jù)嚴(yán)格的時(shí)間表傳輸，以滿足關(guān)鍵應(yīng)用程序（例如工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)）的實(shí)時(shí)要求。時(shí)間敏感操作符（TSO）是TSN的核心組件，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)確定性數(shù)據(jù)傳輸。

TSO概念

TSO是TSN網(wǎng)絡(luò)中的功能實(shí)體，負(fù)責(zé)在網(wǎng)絡(luò)中分配和管理時(shí)間。它利用時(shí)間同步和調(diào)度機(jī)制來(lái)確保以下操作：

*時(shí)間同步：將所有設(shè)備的時(shí)間源與網(wǎng)絡(luò)參考時(shí)鐘同步，確保它們?cè)谕粫r(shí)間參考上運(yùn)行。

*傳輸調(diào)度：根據(jù)預(yù)定義的調(diào)度算法，安排數(shù)據(jù)的傳輸，以確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)的及時(shí)交付。

TSO類型

TSN規(guī)范定義了以下類型的TSO：

*邊界時(shí)鐘（BC）：網(wǎng)絡(luò)中最高級(jí)別的時(shí)鐘，負(fù)責(zé)為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)提供時(shí)間參考。

*跟隨時(shí)鐘（SC）：從上游BC接收時(shí)間信息并與之對(duì)齊的時(shí)鐘。

*普通時(shí)鐘（GTC）：從網(wǎng)絡(luò)中其他時(shí)鐘接收時(shí)間信息，具有最低級(jí)別的準(zhǔn)確性。

*時(shí)間感知開關(guān)（TAS）：一種靈活的交換機(jī)，可以根據(jù)時(shí)間調(diào)度策略控制數(shù)據(jù)流。

*時(shí)間感知網(wǎng)橋（TAB）：連接不同時(shí)間域的橋接設(shè)備。

主要TSO功能

TSO提供以下關(guān)鍵功能：

*時(shí)間同步：通過(guò)精密時(shí)間協(xié)議（PTP）或同步以太網(wǎng)（SyncE）實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的精確時(shí)間同步。

*數(shù)據(jù)流調(diào)度：使用時(shí)間觸發(fā)（TT）、時(shí)間劃分多路復(fù)用（TDM）或流保留（SR）等調(diào)度算法，確保時(shí)間敏感數(shù)據(jù)流的及時(shí)交付。

*網(wǎng)絡(luò)管理：監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)性能、管理時(shí)鐘和調(diào)度策略，以維持網(wǎng)絡(luò)的確定性操作。

TSO在IIoT中的應(yīng)用

TSO在IIoT中至關(guān)重要，因?yàn)樗峁┝耍?/p>

*確定性數(shù)據(jù)傳輸：確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)的及時(shí)交付，滿足實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的嚴(yán)格要求。

*可預(yù)測(cè)性：通過(guò)可預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間表，提高系統(tǒng)效率和可靠性。

*彈性：即使在網(wǎng)絡(luò)擁塞或故障的情況下，也能保持時(shí)間敏感數(shù)據(jù)的傳輸。

總體而言，TSO是IIoT中時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵組成部分，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)確定性數(shù)據(jù)傳輸，以滿足工業(yè)自動(dòng)化和其他關(guān)鍵應(yīng)用程序的實(shí)時(shí)需求。第三部分時(shí)間同步協(xié)議在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)主題名稱：精確時(shí)間戳同步

1.時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）中的設(shè)備需要準(zhǔn)確的時(shí)間戳，以協(xié)調(diào)和確定性地執(zhí)行操作。

2.時(shí)間同步協(xié)議，如IEEE1588精確時(shí)間協(xié)議（PTP），通過(guò)分布式時(shí)鐘系統(tǒng)提供精確的時(shí)間戳。

3.PTP使用主從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其中主時(shí)鐘向網(wǎng)絡(luò)上的從時(shí)鐘分發(fā)時(shí)間信息，從而實(shí)現(xiàn)高精度同步。

主題名稱：多路徑容錯(cuò)

時(shí)間同步協(xié)議在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用

引言

時(shí)間同步是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)系統(tǒng)的關(guān)鍵方面，因?yàn)樗_保了設(shè)備之間協(xié)同工作并準(zhǔn)確記錄事件。時(shí)間同步協(xié)議(TSP)在IIoT中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間建立并維持共同的時(shí)間參考。本文探討了TSP在IIoT中的應(yīng)用，重點(diǎn)介紹了協(xié)議的類型、優(yōu)點(diǎn)和挑戰(zhàn)。

TSP的類型

在IIoT中使用的TSP可分為兩類：

*層級(jí)式TSP：基于主從關(guān)系，其中一個(gè)主時(shí)鐘向連接的從屬設(shè)備分發(fā)時(shí)間信息。

*對(duì)等式TSP：設(shè)備共同參與時(shí)間同步過(guò)程，協(xié)商并達(dá)成共識(shí)。

層級(jí)式TSP

*網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議(NTP)：最廣泛使用的層級(jí)式TSP，用于互聯(lián)網(wǎng)和IIoT系統(tǒng)。它采用主從結(jié)構(gòu)，其中一臺(tái)NTP服務(wù)器充當(dāng)主時(shí)鐘。

*精確時(shí)間協(xié)議(PTP)：專為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的TSP。它使用層級(jí)或?qū)Φ饶Ｊ絹?lái)同步設(shè)備。

對(duì)等式TSP

*IEEE1588精確時(shí)間協(xié)議(PTPv2和PTPv2.1)：在IIoT中廣泛采用，支持高精度時(shí)間同步。它使用對(duì)等結(jié)構(gòu)，其中設(shè)備通過(guò)交換時(shí)間戳和消息來(lái)協(xié)商共同時(shí)間參考。

TSP在IIoT中的優(yōu)點(diǎn)

TSP在IIoT中提供了許多優(yōu)點(diǎn)：

*協(xié)調(diào)設(shè)備操作：確保設(shè)備在同一時(shí)間執(zhí)行關(guān)鍵任務(wù)，例如數(shù)據(jù)采集、執(zhí)行和控制。

*準(zhǔn)確的時(shí)間戳：允許準(zhǔn)確記錄事件和數(shù)據(jù)，以進(jìn)行故障排除、審計(jì)和分析。

*提高效率：通過(guò)減少延遲和數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，提高系統(tǒng)效率。

*互操作性：促進(jìn)不同供應(yīng)商和設(shè)備之間的通信，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成。

TSP面臨的挑戰(zhàn)

TSP在IIoT中也面臨一些挑戰(zhàn)：

*網(wǎng)絡(luò)延遲：網(wǎng)絡(luò)擁塞和延遲會(huì)影響時(shí)間同步的準(zhǔn)確性。

*設(shè)備時(shí)鐘漂移：設(shè)備內(nèi)部時(shí)鐘會(huì)隨著時(shí)間的推移而發(fā)生漂移，需要定期校正。

*惡意行為：網(wǎng)絡(luò)攻擊可以破壞TSP，導(dǎo)致時(shí)間同步中斷。

*復(fù)雜性：TSP的配置和維護(hù)可能很復(fù)雜，尤其是涉及多個(gè)設(shè)備時(shí)。

結(jié)論

TSP在IIoT中至關(guān)重要，因?yàn)樗峁?zhǔn)確的時(shí)間參考，以協(xié)調(diào)設(shè)備操作，記錄事件和提高效率。層級(jí)式和對(duì)等式TSP在IIoT中都有其應(yīng)用，具體選擇取決于特定系統(tǒng)的要求和約束。盡管存在挑戰(zhàn)，但TSP對(duì)于促進(jìn)IIoT系統(tǒng)的可靠性和性能至關(guān)重要。第四部分確定性網(wǎng)絡(luò)和時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別確定性網(wǎng)絡(luò)與時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別

概念

*確定性網(wǎng)絡(luò)：確保數(shù)據(jù)包在預(yù)定義時(shí)間范圍內(nèi)可靠且一致地傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)。

*時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）：定義了一組協(xié)議和機(jī)制，以在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）環(huán)境中實(shí)現(xiàn)確定性傳輸。

主要特點(diǎn)

|特征|確定性網(wǎng)絡(luò)|TSN|

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|時(shí)間保證|提供有限或不提供時(shí)間保證|提供嚴(yán)格的時(shí)間保證|

|應(yīng)用程序|適用于需要高帶寬和低延遲的吞吐量敏感型應(yīng)用程序|適用于對(duì)時(shí)序敏感的應(yīng)用程序，需要精確的時(shí)間同步和低抖動(dòng)|

|協(xié)議|基于傳統(tǒng)以太網(wǎng)協(xié)議（例如IEEE802.1Q）|擴(kuò)展了傳統(tǒng)以太網(wǎng)協(xié)議，包括IEEE802.1Qbv和IEEE802.1AS|

|適用場(chǎng)景|數(shù)據(jù)中心、企業(yè)網(wǎng)絡(luò)|工業(yè)自動(dòng)化、實(shí)時(shí)控制、音頻/視頻流|

|延遲|延遲可變，受網(wǎng)絡(luò)負(fù)載影響|延遲低且一致，滿足時(shí)延要求|

|抖動(dòng)|抖動(dòng)高，受網(wǎng)絡(luò)負(fù)載和爭(zhēng)用影響|抖動(dòng)低，可預(yù)測(cè)|

|拓?fù)鋦通常為樹形或星形拓?fù)鋦支持各種拓?fù)?，包括環(huán)形拓?fù)鋦

|同步|提供有限或不提供時(shí)間同步|提供嚴(yán)格的時(shí)間同步，確保所有設(shè)備以相同的速度運(yùn)行|

|流量塑造|缺乏流量塑造機(jī)制|具有流量塑造機(jī)制（例如時(shí)間感知調(diào)度器），以優(yōu)先處理關(guān)鍵流量|

關(guān)鍵技術(shù)

*時(shí)間感知調(diào)度器：為關(guān)鍵流量提供優(yōu)先級(jí)，確保及時(shí)傳輸。

*時(shí)間同步協(xié)議：例如IEEE1588，在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格時(shí)間同步。

*流整形：限制流量速率，防止網(wǎng)絡(luò)擁塞。

*環(huán)形冗余鏈路：通過(guò)冗余路徑提供故障恢復(fù)。

*虛擬局域網(wǎng)（VLAN）：將網(wǎng)絡(luò)流量隔離到特定組，以減少干擾。

優(yōu)勢(shì)

|特征|確定性網(wǎng)絡(luò)|TSN|

||||

|可靠性|提供可靠的傳輸|提供更高的可靠性|

|性能|性能受網(wǎng)絡(luò)負(fù)載影響|性能可預(yù)測(cè)，不受網(wǎng)絡(luò)負(fù)載影響|

|可擴(kuò)展性|可擴(kuò)展性有限|可擴(kuò)展性更好，支持大型網(wǎng)絡(luò)|

|管理|管理復(fù)雜|管理相對(duì)簡(jiǎn)單，具有集中的網(wǎng)絡(luò)管理工具|

適用場(chǎng)景

*確定性網(wǎng)絡(luò)：用于需要高吞吐量和低延遲的應(yīng)用程序，例如數(shù)據(jù)中心和企業(yè)網(wǎng)絡(luò)。

*TSN：用于需要精確時(shí)間同步和低抖動(dòng)的時(shí)序敏感型應(yīng)用程序，例如工業(yè)自動(dòng)化、實(shí)時(shí)控制和音頻/視頻流。

結(jié)論

TSN通過(guò)提供嚴(yán)格的時(shí)間保證和精確同步，將確定性網(wǎng)絡(luò)提升到了一個(gè)新的水平。它為IIoT環(huán)境中的時(shí)序敏感型應(yīng)用程序提供了可靠、可預(yù)測(cè)和可擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。第五部分時(shí)間敏感操作符在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)間敏感操作符在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用場(chǎng)景

1.機(jī)器控制

*實(shí)時(shí)控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)，確保精確性和安全性，例如機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和裝配線上的拾取和放置操作。

*協(xié)調(diào)多臺(tái)機(jī)器的同步動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)高效的生產(chǎn)線和復(fù)雜的自動(dòng)化流程。

2.工藝自動(dòng)化

*精確控制工業(yè)過(guò)程，例如化學(xué)反應(yīng)、熱處理和涂料應(yīng)用。

*監(jiān)測(cè)和優(yōu)化工藝參數(shù)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

*實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)故障檢測(cè)和響應(yīng)，防止設(shè)備損壞和產(chǎn)品缺陷。

3.遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制

*遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)工業(yè)設(shè)備和設(shè)施，獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和警報(bào)。

*遠(yuǎn)程控制設(shè)備操作，例如閥門控制、泵啟動(dòng)和電機(jī)設(shè)置。

*啟用預(yù)測(cè)性維護(hù)和故障預(yù)防，通過(guò)在關(guān)鍵事件發(fā)生前采取預(yù)防措施來(lái)提高設(shè)備可用性。

4.協(xié)作機(jī)器人

*與人類工人協(xié)作的協(xié)作機(jī)器人需要低延遲的通信和精確的時(shí)間同步。

*確保安全交互，防止碰撞和事故。

*優(yōu)化人機(jī)協(xié)作效率，提高生產(chǎn)率和安全性。

5.分布式控制系統(tǒng)(DCS)

*跨多個(gè)控制器協(xié)調(diào)復(fù)雜自動(dòng)化系統(tǒng)，例如發(fā)電廠和石油天然氣設(shè)施。

*提供可靠和低延遲的通信以確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和響應(yīng)性。

*啟用遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)，從而提高運(yùn)營(yíng)效率和安全性。

6.車輛自動(dòng)化

*用在自動(dòng)駕駛汽車和無(wú)人機(jī)中，提供時(shí)間同步和低延遲通信。

*協(xié)調(diào)傳感器的操作，例如雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭。

*實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)決策制定和控制，確保安全性和效率。

7.醫(yī)療設(shè)備

*用于醫(yī)療成像和手術(shù)設(shè)備，確保精確性和可預(yù)測(cè)性。

*協(xié)調(diào)醫(yī)療儀器的同步操作，例如MRI掃描儀和手術(shù)機(jī)器人。

*啟用遠(yuǎn)程診斷和治療，提高患者護(hù)理的便利性和效率。

8.工業(yè)自動(dòng)化測(cè)試

*驗(yàn)證和調(diào)試工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，確保功能性和性能。

*生成精確的時(shí)間戳，以分析系統(tǒng)行為并識(shí)別故障。

*通過(guò)提供實(shí)時(shí)反饋來(lái)優(yōu)化測(cè)試過(guò)程，縮短上市時(shí)間。

9.能源管理

*優(yōu)化智能電網(wǎng)和微電網(wǎng)的操作，提高能源效率和可再生能源的整合。

*協(xié)調(diào)分布式能源資源，例如太陽(yáng)能和風(fēng)力渦輪機(jī)。

*實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)負(fù)荷監(jiān)控和需求響應(yīng)，以平衡電網(wǎng)并降低成本。

10.物流和供應(yīng)鏈

*跟蹤和管理貨物和資產(chǎn)的實(shí)時(shí)位置。

*優(yōu)化運(yùn)輸路線和物流流程，提高效率和降低成本。

*提供實(shí)時(shí)可見(jiàn)性和控制，以響應(yīng)供應(yīng)鏈中斷和客戶需求。第六部分時(shí)間敏感操作符在網(wǎng)絡(luò)安全中的作用關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)主題名稱：實(shí)時(shí)入侵檢測(cè)

1.時(shí)間敏感操作符（TSO）可用于實(shí)時(shí)檢測(cè)異常網(wǎng)絡(luò)行為，例如拒絕服務(wù)攻擊或數(shù)據(jù)泄露。TSO可通過(guò)監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)流量模式并將其與已知威脅模式進(jìn)行比較來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2.TSO可減少檢測(cè)和響應(yīng)安全事件所需的時(shí)間，從而提高網(wǎng)絡(luò)的整體安全性。通過(guò)主動(dòng)識(shí)別和阻止威脅，TSO可以防止它們?cè)斐筛蟮膿p害。

主題名稱：入侵預(yù)防系統(tǒng)（IPS）

時(shí)間敏感操作符在網(wǎng)絡(luò)安全中的作用

引言

時(shí)間敏感操作符（TSO）是一種用于確保工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）設(shè)備和系統(tǒng)時(shí)間同步并精確執(zhí)行的任務(wù)的關(guān)鍵機(jī)制。在網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域，TSO發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，因?yàn)樗軌颍?/p>

*提高威脅檢測(cè)的準(zhǔn)確性

*增強(qiáng)取證調(diào)查

*支持安全通信

威脅檢測(cè)

TSO能夠提供精確的時(shí)間戳，使安全系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確定位安全事件的發(fā)生時(shí)間和順序。這對(duì)于識(shí)別和響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)攻擊至關(guān)重要，因?yàn)楣粽呓?jīng)常利用時(shí)間差異來(lái)掩蓋其蹤跡。

例如，如果攻擊者在系統(tǒng)上安裝惡意軟件，TSO可以幫助安全分析師確定惡意軟件何時(shí)安裝以及它在系統(tǒng)中運(yùn)行了多長(zhǎng)時(shí)間。這使分析師能夠采取更迅速和有效的響應(yīng)措施。

取證調(diào)查

TSO為網(wǎng)絡(luò)取證調(diào)查提供了不可或缺的證據(jù)。通過(guò)提供精確的時(shí)間戳，TSO使調(diào)查人員能夠重建事件發(fā)生的時(shí)間表，并確定參與其中的設(shè)備或系統(tǒng)。

在網(wǎng)絡(luò)攻擊調(diào)查中，TSO可以幫助確定：

*攻擊的開始和結(jié)束時(shí)間

*攻擊涉及的系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

*惡意軟件或其他攻擊載體的活動(dòng)模式

安全通信

TSO在確保安全通信方面也至關(guān)重要。通過(guò)提供準(zhǔn)確的時(shí)間同步，TSO能夠：

*防止重放攻擊：重放攻擊涉及攻擊者捕獲并重新發(fā)送合法通信消息以欺騙系統(tǒng)。TSO通過(guò)提供獨(dú)特的時(shí)間戳來(lái)防止此類攻擊，該時(shí)間戳可確保每個(gè)消息只發(fā)送一次。

*保護(hù)消息完整性：TSO可以幫助驗(yàn)證消息的完整性，因?yàn)樗峁┝艘粋€(gè)時(shí)間記錄，用于證明消息在發(fā)送后沒(méi)有被篡改。

應(yīng)用

TSO在IIoT網(wǎng)絡(luò)安全中的應(yīng)用廣泛，包括：

*工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)：TSO對(duì)于ICS至關(guān)重要，因?yàn)樗峁┛煽康挠?jì)時(shí)服務(wù)，可確保關(guān)鍵過(guò)程的安全和可靠運(yùn)行。

*智能電網(wǎng)：TSO用于同步智能電網(wǎng)中的分布式能源資源，確保穩(wěn)定和安全的電力分布。

*智能城市：TSO支持智能城市應(yīng)用程序，例如交通管理系統(tǒng)、智能照明和環(huán)境監(jiān)測(cè)，需要精確的時(shí)間同步。

標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議

TSO的實(shí)施受多種標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議的規(guī)范，包括：

*IEEE1588精確時(shí)間協(xié)議(PTP)：PTP是一種用于在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間同步時(shí)鐘的標(biāo)準(zhǔn)。

*網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議(NTP)：NTP是一種用于在互聯(lián)網(wǎng)上同步時(shí)鐘的協(xié)議。

*同步以太網(wǎng)(SyncE)：SyncE是一組標(biāo)準(zhǔn)，用于在以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中提供精確的時(shí)間同步。

挑戰(zhàn)

TSO的實(shí)施也面臨一些挑戰(zhàn)，包括：

*設(shè)備heterogeneity：IIoT網(wǎng)絡(luò)中包含各種設(shè)備，這些設(shè)備可能具有不同的時(shí)間同步要求。

*網(wǎng)絡(luò)延遲：網(wǎng)絡(luò)延遲可以影響時(shí)間同步的準(zhǔn)確性。

*網(wǎng)絡(luò)故障：網(wǎng)絡(luò)故障會(huì)導(dǎo)致時(shí)間同步中斷。

結(jié)論

時(shí)間敏感操作符在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。通過(guò)提供精確的時(shí)間同步，TSO提高了威脅檢測(cè)的準(zhǔn)確性，增強(qiáng)了取證調(diào)查，并支持安全通信。隨著IIoT的持續(xù)發(fā)展，TSO將繼續(xù)成為確保這些關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)安全和彈性的必不可少工具。第七部分時(shí)間敏感操作符的技術(shù)挑戰(zhàn)和解決方案時(shí)間敏感操作符（TSN）的技術(shù)挑戰(zhàn)

在實(shí)時(shí)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）系統(tǒng)中部署TSN面臨著以下技術(shù)挑戰(zhàn)：

1.同步機(jī)制：

*確保所有設(shè)備以相同的時(shí)鐘速率運(yùn)行至關(guān)重要，但由于網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)和延遲，同步可能具有挑戰(zhàn)性。

2.數(shù)據(jù)傳輸延遲：

*工業(yè)應(yīng)用程序的實(shí)時(shí)性要求極低的延遲（<100微秒）。網(wǎng)絡(luò)擁塞、重傳機(jī)制和處理器處理時(shí)間會(huì)增加延遲。

3.可靠性：

*IIoT系統(tǒng)需要高度可靠，以防止數(shù)據(jù)丟失和系統(tǒng)故障。TSN必須應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)故障、設(shè)備故障和電磁干擾。

4.確定性：

*TSN必須提供確定性的數(shù)據(jù)傳輸，以確保數(shù)據(jù)包按預(yù)期時(shí)間到達(dá)。網(wǎng)絡(luò)擁塞、重傳機(jī)制和競(jìng)爭(zhēng)訪問(wèn)會(huì)影響確定性。

5.互操作性：

*TSN設(shè)備必須能夠與來(lái)自不同供應(yīng)商的設(shè)備互操作。不同的實(shí)現(xiàn)和配置會(huì)帶來(lái)互操作性挑戰(zhàn)。

TSN的解決方案

為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，TSN協(xié)議棧采用了以下解決方案：

1.同步協(xié)議：

*時(shí)鐘同步協(xié)議（PTP）：一種高精度同步協(xié)議，可將所有設(shè)備同步到公共時(shí)間源。

*精細(xì)時(shí)間同步（FTS）：一種輕量級(jí)同步協(xié)議，可在較短時(shí)間間隔內(nèi)提供同步。

2.數(shù)據(jù)傳輸調(diào)度：

*時(shí)間觸發(fā)協(xié)議（TTS）：一種確定性數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，在預(yù)定義時(shí)間間隔發(fā)送數(shù)據(jù)包。

*流預(yù)留協(xié)議（SRP）：一種保留網(wǎng)絡(luò)資源以確保特定數(shù)據(jù)流確定性傳輸?shù)膮f(xié)議。

3.可靠性機(jī)制：

*冗余鏈路：創(chuàng)建備用數(shù)據(jù)路徑以提高可靠性。

*錯(cuò)誤校正編碼（FEC）：自動(dòng)糾正錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)包并防止數(shù)據(jù)丟失。

*幀校驗(yàn)和：確保數(shù)據(jù)完整性并檢測(cè)錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)包。

4.確定性保障：

*信用流控制：一種流量控制機(jī)制，可限制特定流的數(shù)據(jù)包傳輸速率以確保確定性。

*時(shí)間片輪詢（TDMA）：一種協(xié)議，按輪詢順序分配網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)，確保確定性傳輸。

5.互操作性：

*TSN標(biāo)準(zhǔn)化：IEEE802.1Q和IETFRFC定義了TSN的標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)互操作性。

*認(rèn)證程序：行業(yè)認(rèn)證計(jì)劃可確保TSN設(shè)備符合標(biāo)準(zhǔn)并相互兼容。

通過(guò)采用這些解決方案，TSN克服了工業(yè)IIoT中實(shí)時(shí)操作符的挑戰(zhàn)，提供了低延遲、高可靠性、確定性和互操作性，從而支持關(guān)鍵任務(wù)工業(yè)應(yīng)用程序。第八部分時(shí)間敏感操作符的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)【先進(jìn)硬件平臺(tái)】

1.專用網(wǎng)絡(luò)處理器和加速器的興起，提供高吞吐量、低延遲處理能力，滿足實(shí)時(shí)控制需求。

2.邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的增強(qiáng)，支持分布式處理和即時(shí)決策，減少延遲并提高響應(yīng)性。

3.納米技術(shù)和光通信的進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)超高速數(shù)據(jù)傳輸和實(shí)時(shí)的信息共享。

【開放標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議】

時(shí)間敏感操作符的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)確定性和實(shí)時(shí)性能的需求不斷增加。時(shí)間敏感操作符(TSO)是滿足這些需求的關(guān)鍵技術(shù)。TSO是一組用于在確定性網(wǎng)絡(luò)上提供低延遲和高可靠性通信的協(xié)議。

TSO的主要發(fā)展趨勢(shì)

1.標(biāo)準(zhǔn)化和互操作性

*IEEE802.1Time-SensitiveNetworking(TSN)：IEEE802.1TSN是一組定義TSO的標(biāo)準(zhǔn)，旨在實(shí)現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)間同步、流量調(diào)度和確定性通信。

*開放網(wǎng)絡(luò)基金會(huì)(ONF)：ONF是一個(gè)非營(yíng)利組織，致力于開發(fā)TSN互操作性測(cè)試套件和認(rèn)證計(jì)劃，以促進(jìn)TSO在不同供應(yīng)商設(shè)備中的互操作性。

2.確定性通信的增強(qiáng)

*時(shí)間同步：TSN通過(guò)使用精密時(shí)鐘同步(PTP)實(shí)現(xiàn)高精度的時(shí)間同步，確保網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備的時(shí)鐘與參考時(shí)鐘保持一致。

*流量調(diào)度：TSN定義了流量整形和調(diào)度機(jī)制，用于優(yōu)先處理時(shí)間敏感數(shù)據(jù)流量，并確保其在確定性時(shí)間間隔內(nèi)傳輸。

3.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的擴(kuò)展

*工業(yè)自動(dòng)化：TSO可以通過(guò)提供確定性和實(shí)時(shí)通信，增強(qiáng)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的可靠性和效率。

*遠(yuǎn)程操作：TSO允許遠(yuǎn)程操作工業(yè)設(shè)備和系統(tǒng)，提高靈活性并減少停機(jī)時(shí)間。

*預(yù)測(cè)性維護(hù)：TSO可以支持預(yù)測(cè)性維護(hù)應(yīng)用，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)視傳感器數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)設(shè)備故障。

4.無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的集成

*5GTSN：5GTSN正在開發(fā)中，旨在將TSO集成到5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中，支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的移動(dòng)性和低延遲。

*無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)：TSN可以應(yīng)用于WSN中，以實(shí)現(xiàn)時(shí)間敏感通信并提高數(shù)據(jù)采集的可靠性。

5.云集成

*邊緣計(jì)算：TSO可以與邊緣計(jì)算平臺(tái)相結(jié)合，以實(shí)時(shí)處理時(shí)間敏感數(shù)據(jù)并減少云延遲。

*云-霧計(jì)算：TSO可以支持云-霧計(jì)算架構(gòu)，將云計(jì)算資源與霧計(jì)算設(shè)備相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的分布式和實(shí)時(shí)控制。

6.安全性和可靠性

*網(wǎng)絡(luò)安全：TSN正在與網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)集成，以保護(hù)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)免受網(wǎng)絡(luò)攻擊。

*冗余和彈性：TSN定義了冗余機(jī)制，以提高網(wǎng)絡(luò)彈性并確保在發(fā)生故障時(shí)通信的連續(xù)性。

結(jié)論

TSO是滿足工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)對(duì)確定性和實(shí)時(shí)性能不斷增長(zhǎng)的需求的關(guān)鍵技術(shù)。隨著TSN標(biāo)準(zhǔn)的成熟和互操作性的提高，TSO將在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)包括增強(qiáng)確定性通信、擴(kuò)展工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、集成無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、云集成以及提高安全性和可靠性。通過(guò)這些發(fā)展，TSO將成為構(gòu)建高效、可靠和安全的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)主題名稱：時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）中的作用

關(guān)鍵要點(diǎn)：

1.TSN是一種確定性網(wǎng)絡(luò)，可以保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和低延遲，滿足IIoT中工業(yè)控制和自動(dòng)化應(yīng)用的嚴(yán)格要求。

2.TSN通過(guò)采用時(shí)間同步協(xié)議和冗余路徑，實(shí)現(xiàn)高可靠性和低時(shí)延，確保設(shè)備之間數(shù)據(jù)的可靠和及時(shí)傳輸。

3.TSN在IIoT中應(yīng)用廣泛，包括工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、過(guò)程控制和預(yù)測(cè)性維護(hù)，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和安全性。

主題名稱：TSN與傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的差異

關(guān)鍵要點(diǎn)：

1.TSN與傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)（如現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)）的主要區(qū)別在于其確定性傳輸能力，可以滿足IIoT中關(guān)鍵應(yīng)用的實(shí)時(shí)性要求。

2.TSN采用嚴(yán)格的時(shí)鐘同步機(jī)制，確保設(shè)備之間時(shí)間的一致性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_定性，而傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通常缺乏此功能。

3.TSN還支持冗余路徑和快速故障恢復(fù)，提高網(wǎng)絡(luò)的可靠性和可用性，在關(guān)鍵工業(yè)應(yīng)用中至關(guān)重要。

主題名稱：TSN在IIoT中的應(yīng)用趨勢(shì)

關(guān)鍵要點(diǎn)：

1.TSN在IIoT中的應(yīng)用正在迅速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年將繼續(xù)保持強(qiáng)勁勢(shì)頭，驅(qū)動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和過(guò)程控制的創(chuàng)新。

2.TSN與其他技術(shù)，如5G、邊緣計(jì)算和人工智能（AI），協(xié)同作用，進(jìn)一步增強(qiáng)IIoT應(yīng)用的實(shí)時(shí)性、可靠性和數(shù)據(jù)分析能力。

3.TSN標(biāo)準(zhǔn)的持續(xù)發(fā)展和互操作性的提高，將加速其在IIoT中的廣泛采用，并推動(dòng)工業(yè)4.0的進(jìn)一步發(fā)展。

主題名稱：TSN的挑戰(zhàn)和解決方案

關(guān)鍵要點(diǎn)：

1.TSN在IIoT部署中面臨的主要挑戰(zhàn)之一是復(fù)雜性，需要專業(yè)的知識(shí)和工具來(lái)設(shè)計(jì)、部署和維護(hù)TSN網(wǎng)絡(luò)。

2.另一個(gè)挑戰(zhàn)是現(xiàn)有的工業(yè)設(shè)備與TSN的互操作性，需要采取過(guò)渡技術(shù)或升級(jí)設(shè)備以支持TSN。

3.通過(guò)行業(yè)合作、標(biāo)準(zhǔn)化和技術(shù)創(chuàng)新，這些挑戰(zhàn)正在不斷得到解決，為TSN在IIoT中的廣泛采用鋪平道路。

主題名稱：TSN的未來(lái)發(fā)展

關(guān)鍵要點(diǎn)：

1.TSN作為IIoT中關(guān)鍵技術(shù)的未來(lái)發(fā)展方向包括增強(qiáng)確定性、提高可靠性和擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

2.TSN與邊緣計(jì)算和AI的整合將進(jìn)一步提升IIoT應(yīng)用的智能性和自主性。

3.持續(xù)的標(biāo)準(zhǔn)化努力和行業(yè)合作將推動(dòng)TSN生態(tài)系統(tǒng)的成熟和互操作性，確保其在工業(yè)4.0時(shí)代發(fā)揮關(guān)鍵作用。關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)主題名稱：時(shí)間敏感操作符的概念

關(guān)鍵要點(diǎn)：

1.時(shí)間敏感操作符(TSO)是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)中用于確保關(guān)鍵任務(wù)操作及時(shí)完成的機(jī)制。

2.TSO利用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)和專用硬件來(lái)滿足嚴(yán)格的時(shí)間約束，確保在規(guī)定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行關(guān)鍵功能。

3.TSO在工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療設(shè)備和交通系統(tǒng)等領(lǐng)域至關(guān)重要，這些領(lǐng)域要求可靠和及時(shí)的操作。

主題名稱：時(shí)間敏感操作符的類型

關(guān)鍵要點(diǎn)：

1.周期性TSO：以固定的頻率執(zhí)行，適用于需要定期執(zhí)行的任務(wù)，例如數(shù)據(jù)采集和控制。

2.非周期性TSO：在響應(yīng)事件時(shí)觸發(fā)，適用于需要快速響應(yīng)的任務(wù)，例如緊急停止或故障排除。

3.混合TSO：結(jié)合周期性和非周期性TSO的特性，提供靈活性和可靠性，適用于具有混合操作要求的應(yīng)用程序。關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)主題名稱：確定性網(wǎng)絡(luò)

-關(guān)鍵要點(diǎn)：

-網(wǎng)絡(luò)延遲有界：確定性網(wǎng)絡(luò)保證數(shù)據(jù)包傳輸延遲上限在一個(gè)確定的值內(nèi)，即使在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載高的情況下。

-數(shù)據(jù)包傳輸優(yōu)先級(jí)：網(wǎng)絡(luò)設(shè)備對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分，確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)在延遲敏感應(yīng)用中優(yōu)先傳輸。

-網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋬?yōu)化：確定性網(wǎng)絡(luò)通常采用環(huán)形或星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以減少網(wǎng)絡(luò)路徑中的延遲和抖動(dòng)。

主題名稱：時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)

-關(guān)鍵要點(diǎn)：

-時(shí)鐘同步：時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備通過(guò)高精度時(shí)鐘同步技術(shù)保持時(shí)間一致性，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)序準(zhǔn)確性。

-低延遲數(shù)據(jù)傳輸：網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和協(xié)議優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)包從發(fā)送端到接收端極低的延遲。

-實(shí)時(shí)通信支持：時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)支持實(shí)時(shí)通信應(yīng)用，如工業(yè)控制和無(wú)人駕駛網(wǎng)絡(luò)，確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和處理。關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)主題名稱：實(shí)時(shí)控制

關(guān)鍵要點(diǎn)：

1.TSN允許工業(yè)設(shè)備以微秒級(jí)的精度同步控制，實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制和過(guò)程自動(dòng)化。

2.基于TSN的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)關(guān)鍵過(guò)程的快速響應(yīng)和預(yù)測(cè)性維護(hù)，提高生產(chǎn)效率和可靠性。

3.TSN在閉環(huán)控制系統(tǒng)中提供低延遲和高可靠性通信，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)過(guò)程的精確調(diào)節(jié)。

主題名稱：工業(yè)機(jī)器人

關(guān)鍵要點(diǎn)：

1.TSN支持機(jī)器人系統(tǒng)中協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)和通信。

2.基于TSN的機(jī)器人控制器能夠?qū)崿F(xiàn)快速的數(shù)據(jù)傳輸和位置更新，從而提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和靈敏度。

3.TSN還可以通過(guò)提供安全可靠的通信，增強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)安全性和系統(tǒng)可用性。

主題名稱：預(yù)測(cè)性維護(hù)

關(guān)鍵要點(diǎn)：

1.TSN在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)收集，為預(yù)測(cè)性維護(hù)提供及時(shí)可靠的數(shù)據(jù)。

2.基于TSN的預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng)可以分析傳感器數(shù)據(jù)，識(shí)別設(shè)備異常并預(yù)測(cè)潛在故障。

3.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和處理能力使預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng)能夠在早期階段發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，從而減少停機(jī)時(shí)間并優(yōu)化維護(hù)計(jì)劃。

主題名稱：分布式控制系統(tǒng)

關(guān)鍵要點(diǎn)：

1.TSN允許在分布式控制