智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測試 課件全套 項目1-5 V2X技術(shù)認知 - 高精度地圖的應(yīng)用

項目一V2X技術(shù)認知目錄CONTENTS1V2X技術(shù)概述認知2V2X技術(shù)路線認知3V2X應(yīng)用場景認知任務(wù)一V2X技術(shù)概述認知目錄CONTENTS1V2X的基本定義2V2X的常見功能3V2X主要設(shè)備簡介4V2X在自動駕駛領(lǐng)域的意義55G+V2X的自動駕駛新趨勢本節(jié)目標知識目標1.掌握V2X的基本定義；2.認知V2X的主要設(shè)備。技能目標1.具有描述V2X通信模式的能力。2.具有描述V2X常見功能的能力。素養(yǎng)目標1.提升綜合學(xué)習(xí)能力；2.培養(yǎng)思維構(gòu)建能力。第一部分V2X的基本定義V2X技術(shù)是采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實現(xiàn)車與各交通要素的直接交互，綜合實現(xiàn)碰撞預(yù)警、安全預(yù)防及通報、輔助駕駛等多種應(yīng)用；同時，通過與云端的交互，車輛也能實時獲取全局交通網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并作出及時反應(yīng)，從而形成安全、高效和環(huán)保的智慧交通有機體系。V2X（VehicletoEverything）指的是車跟萬物進行互聯(lián)，屬于物聯(lián)網(wǎng)中的一個范疇，是車與車、車與人、車與交通設(shè)施、車與網(wǎng)絡(luò)進行信息交換的一種技術(shù)。簡單地講，V2X就是將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)。V2X的基本定義降低道路交通事故提高交通效率緩解交通擁堵實現(xiàn)節(jié)能減排為自動駕駛技術(shù)進步提供重要支撐V2X的常見功能1.降低道路交通事故（1）避免與彎道盲區(qū)處的車輛碰撞

V2X的常見功能（2）避免與直道盲區(qū)的車輛碰撞

V2X的常見功能（3）避免與交叉路口盲區(qū)車輛碰撞V2X的常見功能2.提高交通效率

（1）高效通過復(fù)雜交叉路口V2X的常見功能（2）減少等待紅燈時間

V2X的常見功能3.緩解交通擁堵4.實現(xiàn)節(jié)能減排V2X的常見功能5.其他常見功能（1）闖紅燈預(yù)警功能

（2）行人碰撞預(yù)警功能

（3）緊急制動預(yù)警和側(cè)向來車預(yù)警功能

V2X的常見功能第三部分V2X主要設(shè)備簡介V2X的主要設(shè)備包含車載單元（OnBoardUnit，OBU）、路側(cè)單元（RoadSideUnit，RSU）、激光雷達、信號燈、智能攝像頭、邊緣計算單元等。V2X主要設(shè)備簡介1.路側(cè)單元路側(cè)單元（RSU）是V2X的重要組成部分，也是突破車路協(xié)同技術(shù)的關(guān)鍵所在。V2X主要設(shè)備簡介2.激光雷達激光雷達作為“人工智能之眼”，是V2X路側(cè)感知設(shè)備的核心部件。V2X主要設(shè)備簡介3.智能信號燈智能信號燈是實現(xiàn)車輛與交通信號的網(wǎng)聯(lián)通信的設(shè)備。常見的路口信號燈通過紅綠燈的控制，在時間上分離車流。V2X主要設(shè)備簡介4.智能攝像頭智能攝像頭除具備實時拍攝高清圖片并進行圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕竟δ芡?，還可獲取各方向車流量、排隊長度等信息，是V2X必不可少的裝置。V2X主要設(shè)備簡介5.邊緣計算單元V2X可以通過車輛邊緣計算節(jié)點以及道路側(cè)邊緣計算節(jié)點之間的交互，對車輛密度、速度等的感知，來引導(dǎo)道路上的車輛規(guī)避擁堵路段，實現(xiàn)交通的高效調(diào)度。V2X主要設(shè)備簡介第四部分V2X在自動駕駛領(lǐng)域的意義1.V2X是自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)1）可大幅降低未來自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)部署成本。2）能夠有效補充單車智能的信息盲點、加速反應(yīng)效率。V2X在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用2.V2X與自動駕駛之間的關(guān)系V2X在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用1）自動駕駛技術(shù)的核心是車，不搭載V2X技術(shù)，僅靠單車智能也能實現(xiàn)自動駕駛。2）當(dāng)前的自動駕駛系統(tǒng)，基于傳感器、雷達和攝像頭的各種信息輸入，通過人工智能技術(shù)決策，單車本身在一定程度上即可以自動駕駛。3）獲取比單車能得到的更多的信息，大大增強對周圍環(huán)境的感知2）V2X與自動駕駛汽車傳遞的是周邊車輛和交通環(huán)境信息。3.V2X與自動駕駛的通信邏輯V2X在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用1）V2X與自動駕駛系統(tǒng)不交互決策信息，決策主體是自動駕駛汽車本身。2）V2X與自動駕駛汽車傳遞的是周邊車輛和交通環(huán)境信息。4.自動駕駛需要的V2X通信模式（1）V2V是車企的首選（2）V2N同樣不可或缺，完全沒有網(wǎng)絡(luò)輔助的V2V，在擁塞、干擾管理和覆蓋上有很多的問題。V2X在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用第五部分5G+V2X的自動駕駛新趨勢1.5G將加速V2X技術(shù)落地5G技術(shù)可以提供低延時高可靠的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，目前已經(jīng)逐漸被一些城市應(yīng)用到車路協(xié)同的場景當(dāng)中。5G+V2X的自動駕駛新趨勢5G+V2X的自動駕駛新趨勢2.5G優(yōu)勢貼合自動駕駛需要3.5G會成為自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)【情智課堂】近些年來，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，我國企業(yè)展現(xiàn)了超強的技術(shù)能力和制造水平，逐漸實現(xiàn)了自主化、國產(chǎn)化。這都離不開我們國家一批批的科研工作者的努力和汗水，他們這種強國有我的敬業(yè)精神以及愛國情懷使我們學(xué)習(xí)的榜樣。任務(wù)二V2X技術(shù)路線認知目錄CONTENTS1V2X技術(shù)動態(tài)2DSRC技術(shù)3LTE-V2X技術(shù)4DSRC與LTE-V2X對比5車聯(lián)網(wǎng)主要的標準組織6C-V2X技術(shù)應(yīng)用第一部分V2X技術(shù)動態(tài)V2X目前有DSRC與LTE-V2X兩大技術(shù)路線，前者是基礎(chǔ)深厚的先行者，后者是后來居上的挑戰(zhàn)者。DSRC技術(shù)和LTE-V2X技術(shù)很好區(qū)分，可以把DSRC技術(shù)類比為在家用Wi-Fi上網(wǎng)，LTE-V2X技術(shù)類比為在外面用數(shù)據(jù)流量上網(wǎng)。DSRC發(fā)展較早，目前已屬于非常成熟的技術(shù)，不過LTE技術(shù)已橫空出世，并得到應(yīng)用推廣，未來在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域也將有廣闊的市場空間。V2X技術(shù)動態(tài)第二部分搶占先機的DSRC技術(shù)1.DSRC技術(shù)的優(yōu)勢DSRC能提供高速的數(shù)據(jù)傳輸，并保證通信鏈路的低時延和低干擾。以WAVE/DSRC為例，它的優(yōu)勢是低時延、遠傳輸距離（相對其他DSRC技術(shù)）、相對高的帶寬。搶占先機的DSRC技術(shù)2.DSRC技術(shù)的硬件設(shè)備搶占先機的DSRC技術(shù)3.DSRC技術(shù)標準主要基于三套標準：第一個標準是IEEE802.11p，它定義了汽車相關(guān)的專用短程通信（DSRC）物理標準；第二個是IEEE1609，標題為“車載環(huán)境無線接入標準系列（WAVE）”，定義了網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和流程；第三個是SAEJ735和SAEJ2945，定義了消息包中攜帶的信息，該數(shù)據(jù)將包括來自汽車上的傳感器信息，例如位置、行進方向、速度和制動信息。搶占先機的DSRC技術(shù)4.DSRC技術(shù)典型應(yīng)用廣泛地應(yīng)用在電子不停車收費（ETC）、出入控制、車隊管理、信息服務(wù)等領(lǐng)域，并在車輛識別、駕駛?cè)俗R別、路網(wǎng)與車輛之間信息交互、車載自組網(wǎng)等方面具備優(yōu)勢搶占先機的DSRC技術(shù)第三部分后來居上的LTE-V2X技術(shù)1.LTE技術(shù)簡介長期演進技術(shù)（LongTermEvolution，LTE）是應(yīng)用于手機及數(shù)據(jù)卡終端的高速無線通信標準，該標準基于舊有的GSM/EDGE和UMTS/HSPA網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，并使用調(diào)制技術(shù)提升網(wǎng)絡(luò)容量及速度。后來居上的LTE-V2X技術(shù)2.LTE-V2X技術(shù)概況后來居上的LTE-V2X技術(shù)（1）LTE-V2X定義及通信模式（2）PC5接口（3）Uu接口3.LTE-V2X技術(shù)的優(yōu)勢LTE-V2X技術(shù)能夠在高速移動環(huán)境中提供低時延、高可靠性、高速率、高安全性的通信能力，滿足車聯(lián)網(wǎng)多種應(yīng)用的需求，并且基于TD-LTE通信技術(shù)，能夠最大限度利用TD-LTE已部署網(wǎng)絡(luò)及終端芯片平臺等資源，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)投資，降低芯片成本。后來居上的LTE-V2X技術(shù)4.LTE-V2X的兩種工作模式后來居上的LTE-V2X技術(shù)（1）集中式工作模式（2）分布式工作模式

第四部分DSRC和LTE-V2X對比DSRC與LTE-V2X對比1.建設(shè)成本對比2.覆蓋距離對比3.通信時延對比4.支持車速對比5.發(fā)展趨勢對比DSRC與LTE-V2X標準對比011.國際上的標準DSRC標準LTE-V2X標準022.國內(nèi)使用的標準第五部分車聯(lián)網(wǎng)主要的標準組織1.國際上的主要標準組織車聯(lián)網(wǎng)主要的標準組織和聯(lián)盟包括電氣和電子工程師學(xué)會（IEEE）、歐洲電信標準協(xié)會（ETSI）、第三代合作伙伴計劃（3GPP）、日本電波產(chǎn)業(yè)協(xié)會（ARIB）、韓國電信技術(shù)協(xié)會（TTA）、新加坡資訊通信媒體發(fā)展局（IMDA）、5G汽車協(xié)會（5GAA）等2.國內(nèi)的主要標準組織我國車聯(lián)網(wǎng)主要標準組織和聯(lián)盟包括中國通信標準化協(xié)會（CCSA）、中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）、中國汽車工程學(xué)會（China-SAE）、全國汽車標準化技術(shù)委員會（NTCAS）、車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟（TIAA）、全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會（SAC/TC268）、全國道路交通管理標準化技術(shù)委員會、IMT-2020（5G）推進組C-V2X工作組、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）等車聯(lián)網(wǎng)主要的標準組織第六部分C-V2X技術(shù)應(yīng)用C-V2X技術(shù)應(yīng)用任務(wù)三V2X應(yīng)用場景認知目錄CONTENTS1V2V安全應(yīng)用場景234V2I安全應(yīng)用場景V2N安全應(yīng)用場景V2P安全應(yīng)用場景V2V安全應(yīng)用場景V2V實現(xiàn)車與車之間的通信，安全應(yīng)用場景包括前向碰撞預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、變道碰撞預(yù)警、隧道預(yù)警。V2X應(yīng)用場景認知V2V安全應(yīng)用場景1.前向碰撞預(yù)警前向碰撞預(yù)警（ForwardCollisionWarning，F(xiàn)CW）是指主車（HostVehicle，HV）在車道上行駛，與在正前方同一車道的車輛（FrontVehicle，F(xiàn)V）存在追尾碰撞危險時，F(xiàn)CW應(yīng)用將提示HV駕駛?cè)饲胺接信鲎诧L(fēng)險，以便提前減速避讓。FCW應(yīng)用適用于城市道路或高速公路等車輛追尾碰撞危險的預(yù)警，可以輔助駕駛?cè)吮苊饣驕p輕追尾碰撞，提高道路行車安全。V2X應(yīng)用場景認知V2V安全應(yīng)用場景（1）FV位于HV前方兩車直行時，有三種主要場景:1）HV與FV之間無車輛時V2X應(yīng)用場景認知V2V安全應(yīng)用場景2）FV在HV相鄰車道上時V2X應(yīng)用場景認知V2V安全應(yīng)用場景3）HV與FV之間有車輛時V2X應(yīng)用場景認知V2V安全應(yīng)用場景（2）FV位于HV前方彎道上

V2X應(yīng)用場景認知V2V安全應(yīng)用場景（3）FV在HV前方失控1）當(dāng)FV在HV前方突然失去方向控制V2X應(yīng)用場景認知V2V安全應(yīng)用場景（3）FV在HV前方失控2）當(dāng)BV在HV后方突然制動失靈并快速靠近HV時V2X應(yīng)用場景認知V2V安全應(yīng)用場景2.交叉路口碰撞預(yù)警交叉路口是交通事故高發(fā)區(qū)，車輛駛向如圖所示的復(fù)雜路口時，交叉路口碰撞預(yù)警（IntersectionCollisionWarning，ICW）功能被觸發(fā)，及時提醒駕駛?cè)俗⒁饴房谥苓呠囕v，減少事故發(fā)生的概率。ICW適用于城市及郊區(qū)普通道路及公路的交叉路口、環(huán)道的入口、高速公路入口等交叉路口的碰撞預(yù)警。V2X應(yīng)用場景認知V2V安全應(yīng)用場景3.盲區(qū)變道預(yù)警由于車體和內(nèi)外后視鏡在設(shè)計上與生俱來的角度問題，導(dǎo)致駕駛者在駕駛車輛的時候，在車身的左右后側(cè)方都存在一個無法根除的視覺盲區(qū)，駕駛?cè)撕茈y察覺到視角盲區(qū)的車輛，借助于V2V技術(shù)，駕駛?cè)俗兊狼澳軌蚣皶r察覺到盲區(qū)車輛，減少事故的發(fā)生，如圖所示。這項功能與通過雷達、紅外、攝像頭實現(xiàn)變道輔助系統(tǒng)功能類似。V2X應(yīng)用場景認知V2V安全應(yīng)用場景4.隧道預(yù)警隧道內(nèi)需要安裝激光雷達、攝像頭等傳感器，檢測隧道交通情況，并將隧道內(nèi)車輛檢測結(jié)果發(fā)送給即將進入隧道的車輛，讓駕駛?cè)颂崆傲私馑淼纼?nèi)交通信息。這些安裝在隧道內(nèi)的路端設(shè)備可對隧道內(nèi)所有車輛的運動軌跡進行跟蹤，判斷是否有車輛超速、違章變道等違法行為。V2X應(yīng)用場景認知V2P安全應(yīng)用場景5、緊急車輛提醒緊急車輛（EmergencyVehicle，EV）指的是消防車、救護車、警車或其他緊急呼叫車輛。緊急車輛提醒（EmergencyVehicleWarning，EVW）是指主車（HV）行駛中，收到EV提醒及時讓行。EWV應(yīng)用V2V短程信息交互模式，主要應(yīng)用場景有兩個，分別為單行車道讓行和多行車道讓行。V2X應(yīng)用場景認知V2P安全應(yīng)用場景五、緊急車輛提醒1.單行車道讓行V2X應(yīng)用場景認知V2V安全應(yīng)用場景2.多行車道讓行V2X應(yīng)用場景認知V2V安全應(yīng)用場景六、轉(zhuǎn)向碰撞預(yù)警1.禁止超車預(yù)警V2X應(yīng)用場景認知V2V安全應(yīng)用場景2.向左轉(zhuǎn)向預(yù)警V2X應(yīng)用場景認知V2I安全應(yīng)用場景V2I是車與智能交通設(shè)施之間的通信連接，主要有紅燈預(yù)警、彎道限速預(yù)警、道路施工預(yù)警、天氣預(yù)警、人行橫道預(yù)警。1.紅燈預(yù)警V2X應(yīng)用場景認知V2I安全應(yīng)用場景2.彎道限速預(yù)警V2X應(yīng)用場景認知V2I安全應(yīng)用場景3.前方道路施工預(yù)警V2X應(yīng)用場景認知V2I安全應(yīng)用場景4.天氣預(yù)警5.人行橫道預(yù)警V2X應(yīng)用場景認知V2N安全應(yīng)用場景V2N主要是實現(xiàn)車輛與云端信息共享，車輛既可以將車輛、交通信息發(fā)送到云端交警指揮中心，云端也可以將廣播信息如交通擁堵、事故情況發(fā)送給某一地區(qū)相關(guān)車輛。V2V和V2I都是代表的近距離通信，而通過V2N技術(shù)實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)傳輸。V2X應(yīng)用場景認知V2P安全應(yīng)用場景V2P通過手機、智能穿戴設(shè)備（智能手表等）等實現(xiàn)車與行人信號交互，在根據(jù)車與人之間速度、位置等信號判斷有一定的碰撞隱患時，車輛通過儀表及蜂鳴器，手機通過圖像及聲音提示注意前方車輛或行人。V2X應(yīng)用場景認知V2P安全應(yīng)用場景1.道路行人預(yù)警V2X應(yīng)用場景認知V2P安全應(yīng)用場景2.倒車預(yù)警V2X應(yīng)用場景認知感謝觀看項目二車載終端的裝調(diào)與應(yīng)用任務(wù)一車載終端的認知本節(jié)目標知識目標1.掌握車載終端的定義。2.理解車載終端的應(yīng)用。3.了解車載終端的類型。4.了解車載終端的技術(shù)要求。5.掌握車載終端的工作模式。6.掌握車載終端的組成。技能目標1.具有描述車載終端組成部分的能力。2.具有描述車載終端工作模式的能力。素養(yǎng)目標1.培養(yǎng)學(xué)生的綜合學(xué)習(xí)能力。2.培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神。V2X技術(shù)是采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實現(xiàn)車與各交通要素的直接交互，綜合實現(xiàn)碰撞預(yù)警、安全預(yù)防及通報、輔助駕駛等多種應(yīng)用；同時，通過與云端的交互，車輛也能實時獲取全局交通網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并作出及時反應(yīng)，從而形成安全、高效和環(huán)保的智慧交通有機體系。一、車載終端的相關(guān)概念車載終端是安裝在汽車上，采集和保存整車及系統(tǒng)部件的關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)，并與車聯(lián)網(wǎng)后臺及其他對象進行通信的裝置或系統(tǒng)。車載終端主要借助對周邊環(huán)境的感知、對障礙物及危險的識別、與云服務(wù)平臺的通信以及與其他車輛和路側(cè)設(shè)備的互聯(lián)等獲取信息，通過智能控制、人機交互等方式提高安全性，改善駕駛體驗。1.車載終端的定義2.車載終端的應(yīng)用二、車載終端的類型車輛調(diào)度監(jiān)控終端ETC系統(tǒng)采用車輛自動識別技術(shù)完成車輛與收費站之間的無線數(shù)據(jù)通信，進行車輛自動感應(yīng)識別和相關(guān)收費數(shù)據(jù)的交換。ETC系統(tǒng)是采用計算機網(wǎng)絡(luò)進行收費數(shù)據(jù)的處理，實現(xiàn)不停車、不設(shè)收費窗口也能全自動電子收費的系統(tǒng)。ETC系統(tǒng)車載單元車輛調(diào)度監(jiān)控終端主要由車載視頻服務(wù)器、LCD觸摸屏、外接攝像頭、通話手柄、汽車防盜器等各種外接設(shè)備組成。智能網(wǎng)聯(lián)車載單元智能網(wǎng)聯(lián)車載單元（OBU）除了原有的信息服務(wù)外，還承擔(dān)著車輛與外界通信（V2X）的橋梁作用，并具有高精度定位、車云協(xié)同計算、遠程升級、車輛控制、故障診斷等功能，用以滿足車輛智能化和網(wǎng)聯(lián)化的應(yīng)用要求。GB/T32960.2—2016《電動汽車遠程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第2部分：車載終端》規(guī)定了電動汽車遠程服務(wù)及管理系統(tǒng)車載終端的技術(shù)要求和試驗方法。三、車載終端的技術(shù)要求和實驗方法下面主要介紹車載終端功能要求，其他具體細節(jié)可查閱該標準文檔。三、車載終端的技術(shù)要求和實驗方法01時間和日期03數(shù)據(jù)存儲05數(shù)據(jù)補發(fā)02數(shù)據(jù)采集04數(shù)據(jù)傳輸06注冊與激活07獨立運行08遠程控制目前，車載終端主要有兩種形態(tài)：一種是單體式車載終端，獨立于其他部件；另一種是集成式車載終端，是將車載終端功能和車機等進行集成設(shè)計。下面重點介紹第一種形態(tài)，即單體式車載終端。四、車載終端的典型外形圖1單體式車載終端車載終端外殼一般采用PC+ABS的材料。典型的智能車載終端外形如圖1所示。車載終端外接口一般分為主線束插口、USB插口、天線插口等。典型的車載終端外部插口布局如圖2所示。四、車載終端的典型外形圖1圖21.T-BOX的工作模式

五、車載終端的工作模式正常模式休眠模式電池模式待機模式倉儲模式2.工作模式間的切換T-BOX可在上述5種典型的工作模式之間進行切換，如圖所示。五、車載終端的工作模式3.典型技術(shù)指標在上述5種工作模式中，T-BOX典型的平均電流、工作狀態(tài)及喚醒時間見表。其中，平均電流是指以T-BOX工作在12V的車載電源系統(tǒng)下的情況為例。五、車載終端的工作模式序號模式平均電流工作狀態(tài)喚醒時間1正常模式<150mAWAN打開（空閑）

Wi-Fi打開（空閑）

—2電池模式<150mAWAN打開（空閑）

Wi-Fi打開（空閑）

—

3

待機模式

<3mAWAN休眠（可接收短消息和電話）Wi-Fi打開（空閑）

<100ms4休眠模式<1mAWAN打開（關(guān)閉）

Wi-Fi打開（關(guān)閉）<200ms5倉儲模式10μA關(guān)機狀態(tài)<200ms六、車載終端的組成存儲器備用電池安全芯片（SE）加速度傳感器（G-Sensor）USB接口實時時鐘（RTC）模塊車載終端的組成eSIM卡蜂窩通信模塊微處理器（MPU）微控制器（MCU）全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS定位模塊CAN收發(fā)器V2X通信模塊

一、工具設(shè)備介紹任務(wù)準備子任務(wù)模塊設(shè)備及工具車載終端實物功能認知車載終端步驟一：依次指認蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲器、加速度傳感器；步驟二：描述各個組成部分的作用和功能特點。二、實操預(yù)演任務(wù)準備步驟一：依次指認蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲器、加速度傳感器；步驟二：描述各個組成部分的作用和功能特點。步驟一：依次指認蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲器、加速度傳感器；步驟二：描述各個組成部分的作用和功能特點。任務(wù)實施能夠理解車載終端的相關(guān)概念、組成和特點，加深對車載終端認識。車載終端設(shè)備的品牌和型號有很多，本次任務(wù)選用福田智科的ZKC02B車載終端設(shè)備。如果實訓(xùn)設(shè)備充足，可直接進行基于實物的實訓(xùn)。如果不具備基于實物的實訓(xùn)條件，可應(yīng)用車模開展實訓(xùn)。步驟一：依次指認蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲器、加速度傳感器；步驟二：描述各個組成部分的作用和功能特點。任務(wù)實施能夠理解車載終端的相關(guān)概念、組成和特點，加深對車載終端認識。車載終端設(shè)備的品牌和型號有很多，本次任務(wù)選用福田智科的ZKC02B車載終端設(shè)備。如果實訓(xùn)設(shè)備充足，可直接進行基于實物的實訓(xùn)。如果不具備基于實物的實訓(xùn)條件，可應(yīng)用車模開展實訓(xùn)。一、前期準備準備好學(xué)生實訓(xùn)的車載終端；準備好學(xué)生實訓(xùn)的工單。任務(wù)實施二、實操演練

車載終端實物功能認知任務(wù)實施任務(wù)小結(jié)感謝觀看項目二車載終端的裝調(diào)與應(yīng)用任務(wù)二車載終端的安裝調(diào)試本節(jié)目標知識目標1.掌握車載終端的結(jié)構(gòu)。2.了解車載終端各個模塊的主要功能。技能目標1.具有安裝車載終端設(shè)備的能力。2.具有調(diào)試車載終端設(shè)備的能力。素養(yǎng)目標1.培養(yǎng)學(xué)生的綜合學(xué)習(xí)能力。2.培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神。一、ZKC02B車載終端結(jié)構(gòu)的認知為方便駕駛?cè)思鞍惭b維修人員使用車載終端，在車載終端前部布置有前面板，包括液晶屏、插接口、按鍵和打印機等。1.車載終端前面板簡介（1）液晶屏

點陣式液晶屏，顯示車輛和終端信息。（2）按鍵

〖菜單〗、〖上〗、〖下〗、〖確定〗，用于操作主機。（3）USB接口

插入U盤，進行存儲數(shù)據(jù)的導(dǎo)出和本地升級。（4）TF卡接口

用于存儲大量的音頻和圖像數(shù)據(jù)。（5）RS232接口

用于終端調(diào)試連接計算機。（6）駕駛?cè)丝ú宀?/p>

用于駕駛?cè)说卿洉r插入駕駛?cè)丝ā＃?）打印機

內(nèi)嵌熱敏打印機，用戶可隨時打印車輛信息、駕駛?cè)诵畔?、停車?5分鐘內(nèi)每分鐘的平均車速、停車時間和超時駕駛記錄等行駛記錄數(shù)據(jù)。一、ZKC02B車載終端結(jié)構(gòu)的認知為方便駕駛?cè)思鞍惭b維修人員使用車載終端，上面設(shè)置有各個按鍵，下面依次對按鍵使用功能進行介紹。2.按鍵功能（1）菜單鍵用于菜單界面的進入和退出：用于返回上級菜單。（2）上下三角鍵在列表中用于選中上/下行；在輸入數(shù)字時，用于當(dāng)前數(shù)字加/減；在顯示頁面用于向上/下翻頁。在主菜單，用于查看各功能工作狀態(tài)。（3）確定鍵用于進入下級菜單；在輸入信息時，用于向右移位，在最后一位，確認輸入內(nèi)容；用于操作確認。（4）打印快捷鍵長按確定鍵3-5秒鐘，可直接打印。（5）重啟快捷鍵按住菜單鍵、上鍵、再按一下確定鍵，車載終端重啟。一、ZKC02B車載終端結(jié)構(gòu)的認知顯示屏主界面如圖所示。顯示GRS信號強度、聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)、定位及其天線接線狀態(tài)、供電狀態(tài)、短消息（如有未讀短消息）、故障提醒、駕駛?cè)说卿洜顟B(tài)內(nèi)容、當(dāng)前時間和車速。3.顯示信息二、車載終端的主要功能01數(shù)據(jù)采集和存儲03通信功能05行駛記錄02定位功能04遠程查詢和控制06報警與提醒07遠程診斷08信息服務(wù)1.車載終端的安裝前裝的安裝，需要與主機廠確定安裝位置，各類線束接口布線、散熱、干擾方案，還要根據(jù)車型3D鈑金圖，設(shè)計對應(yīng)的支架，固定位置，相對來說，工序比較多，一旦確定位置，不輕易更改。煩瑣的地方在于，不同款式的車，安裝的位置可能有不一樣，各廠家的標準也有不同，需要做長期的溝通和確認。后裝的安裝相對來說，更加容易確定下來，排除線束、散熱和干擾都達標以外，基本是以穩(wěn)定性好，不容易脫落、搖晃、松懈為準，能保證T-BOX正常穩(wěn)定運行就可以了。天線的位置也是自由選擇，因此，比較簡單，網(wǎng)絡(luò)上有安裝視頻文件，大多的T-BOX廠商會提供對應(yīng)車型安裝的SOP文件。2.車載終端的測試T-BOX測試有多種方式，主要是主機、軟件、信號，分功能性測試和性能測試。主機的功能測試，可以采用模擬器，數(shù)據(jù)發(fā)生器等各類夾具滿足測試。軟件測試主要是固件，測試用APP，及串口數(shù)據(jù)檢測多種方式。性能測試包涵耐壓、阻抗、霜霧、跌落、EMC等各種實驗室測試，可委托第三方實驗室測試并出具測試報告。三、車載終端的安裝與測試方法一、工具設(shè)備介紹任務(wù)準備子任務(wù)模塊設(shè)備及工具車載終端設(shè)備的安裝汽車（車模）、車載終端車載終端設(shè)備的調(diào)試計算機、車載終端、調(diào)試軟件步驟一：依次指認蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲器、加速度傳感器；步驟二：描述各個組成部分的作用和功能特點。二、實操預(yù)演任務(wù)準備步驟一：正確安裝車載終端設(shè)備；步驟二：正確調(diào)試車載終端設(shè)備。步驟一：依次指認蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲器、加速度傳感器；步驟二：描述各個組成部分的作用和功能特點。任務(wù)實施能夠利用所學(xué)知識與技能完成車載終端設(shè)備的安裝與調(diào)試，加深對車載終端設(shè)備的認識。車載終端設(shè)備的品牌和型號有很多，本次任務(wù)選用福田智科的ZKC02B車載終端設(shè)備。如果實訓(xùn)設(shè)備充足，可直接進行基于實物的實訓(xùn)。如果不具備基于實物的實訓(xùn)條件，可應(yīng)用車模開展實訓(xùn)。一、前期準備準備好學(xué)生實訓(xùn)的汽車（車模）、車載終端、計算機、調(diào)試軟件；準備好學(xué)生實訓(xùn)的工單。任務(wù)實施二、實操演練

（一）GTL車型車載終端設(shè)備的安裝不同車型由于設(shè)計、結(jié)構(gòu)的不同，車載終端的安裝位置也不盡相同。該車型車載終端安裝于駕駛室上部，需要拆卸內(nèi)飾，安裝布置天線，連接主機線束及安裝主機，最后需要裝回頂棚內(nèi)飾。任務(wù)實施二、實操演練

（二）ETX車型車載終端設(shè)備的安裝該車型車載終端安裝于駕駛室上部頂柜位置，需要拆卸儀表臺，安裝布置天線，連接主機線束及安裝主機，最后儀表臺及內(nèi)飾。任務(wù)實施二、實操演練

（三）車載終端設(shè)備的調(diào)試任務(wù)實施二、實操演練

（三）車載終端設(shè)備的調(diào)試任務(wù)實施任務(wù)小結(jié)感謝觀看路端設(shè)備的認知目錄CONTENTS1路端設(shè)備的認知2路端設(shè)備的常見功能3學(xué)習(xí)檢測4內(nèi)容總結(jié)對于實現(xiàn)高級別的自動駕駛，目前主要包括單車智能和車路協(xié)同兩個實現(xiàn)路徑。單車智能路線是以國外的特斯拉的視覺感知和Waymo的攝像頭+激光雷達的融合感知為代表，在我國則是大力倡導(dǎo)車路協(xié)同，即在單車智能的基礎(chǔ)上加入了網(wǎng)聯(lián)的賦能，形成人、車、路在云端的交互協(xié)同。一只蜜蜂、一只螞蟻很渺小，但形成了蜂群、蟻群，大家協(xié)作起來，就形成了群體的強大力量。車路協(xié)同的理論內(nèi)涵是群體智能，是單車智能的進階。單車智能面臨的復(fù)雜路況帶來的感知盲區(qū)、算力不足、決策困難等問題，以及傳感器規(guī)?；慨a(chǎn)難度大、成本高等問題，都可以通過車路協(xié)同來有效解決。在實現(xiàn)自動駕駛的過程中，車路協(xié)同采用“單體智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”的策略，作為單車智能感知系統(tǒng)的一部分，促進汽車和交通服務(wù)的新模式新業(yè)態(tài)發(fā)展，提高交通效率、節(jié)省資源、減少污染、降低事故發(fā)生率、改善交通管理。為與國際先進智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)水平保持同步發(fā)展，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品和技術(shù)，積極推進行業(yè)亟需的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)范與標準，在國家相關(guān)部委支持下，中國汽車工程學(xué)會聯(lián)合包括汽車整車企業(yè)、科研院所、通信運營商、軟硬件廠商等30多家單位共同發(fā)起成立了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”。聯(lián)盟成立后，通過協(xié)同創(chuàng)新和技術(shù)共享，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域完善相關(guān)的標準法規(guī)體系，搭建共性技術(shù)平臺，促進形成示范試點工程，推動建設(shè)可持續(xù)發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，為我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定良好基礎(chǔ)。路端設(shè)備是車路協(xié)同系統(tǒng)當(dāng)中重要的一部分。在車路協(xié)同系統(tǒng)中，可以通過路側(cè)設(shè)備（來獲取相關(guān)信息）感知路端車流量、獲取車輛行駛速度、方位等信息，輔助智能汽車安全行駛。根據(jù)相關(guān)報告，在2023年初，中國L2級智能網(wǎng)聯(lián)乘用車的市場滲透率達到30%，L3級自動駕駛車型已經(jīng)在部分量產(chǎn)車型上配備。高精度攝像頭、激光雷達等感知設(shè)備已達到國際先進水平、為多款主流車型供貨，智能駕駛（MDC）計算平臺、車規(guī)級AI芯片在多個車型上進行裝車應(yīng)用。多地加快部署5G通信、路側(cè)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等基礎(chǔ)設(shè)施，加大交通設(shè)備數(shù)字化改造力度，開展車路協(xié)同試點，支持企業(yè)進行載人載物示范應(yīng)用，車路協(xié)同技術(shù)已經(jīng)得到了快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。第一部分路端設(shè)備的認知任務(wù)導(dǎo)入目前，全國多個城市建設(shè)成了車路協(xié)同應(yīng)用示范區(qū)，有科創(chuàng)企業(yè)客戶來示范區(qū)參觀，你作為示范區(qū)講解員，如何既生動又形象的讓來訪者快速地了解示范區(qū)內(nèi)的路側(cè)設(shè)備技術(shù)及主要組成？任務(wù)分析完成本次任務(wù)，首先要對路端設(shè)備具有一定的了解，通過對“任務(wù)資訊”小節(jié)的學(xué)習(xí)，達到如下所列的知識目標、技能目標和素養(yǎng)目標的要求。知識目標1.掌握路端設(shè)備的組成；2.認知路端設(shè)備的功能。技能目標1.具有能夠描述路端設(shè)備的能力；2.具有能夠描述路端設(shè)備常見功能的能力。素養(yǎng)目標1.具備綜合學(xué)習(xí)能力；2.具備思維構(gòu)建能力。路端設(shè)備定義及作用路端設(shè)備是指部署在道路上，用于實現(xiàn)車路協(xié)同功能的各類設(shè)備。路端設(shè)備的作用是實時感知道路交通狀況，收集并處理交通數(shù)據(jù)，通過無線通信將信息發(fā)送給車輛和云平臺，實現(xiàn)車路協(xié)同和智能交通管理。路端設(shè)備的作用是實時感知道路交通狀況，收集并處理交通數(shù)據(jù)，通過無線通信將信息發(fā)送給車輛和云平臺，實現(xiàn)車路協(xié)同和智能交通管理。看圖識物路側(cè)系統(tǒng)負責(zé)采集交通流信息（車流量、平均車速等）和道路異常信息、道路路面狀況、道路幾何狀況等。路端設(shè)備的基本組成添加標題添加標題添加標題添加標題信號燈激光雷達路側(cè)單元攝像頭路端設(shè)備在車路協(xié)同系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵角色，它們負責(zé)采集道路信息、發(fā)布交通信號、與車輛進行通信等任務(wù)，是實現(xiàn)車路協(xié)同的重要保障。路側(cè)系統(tǒng)負責(zé)采集交通流信息（車流量、平均車速等）和道路異常信息、道路路面狀況、道路幾何狀況等。第二部分路端設(shè)備的常見功能激光雷達激光雷達是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，是用發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。它利用光波頻段的電磁波先向目標發(fā)射探測信號，然后將接收到的從目標反射回來的信號與發(fā)射信號進行比較，從而獲得目標的距離、方位、運動狀態(tài)等信息。攝像頭攝像頭又稱為電腦相機、電腦眼、電子眼等?？煞譃閿?shù)字攝像頭和模擬攝像頭兩大類。數(shù)字攝像頭可以將視頻采集設(shè)備產(chǎn)生的模擬視頻信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；模擬攝像頭捕捉到的視頻信號必須經(jīng)過特定的視頻捕捉卡將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字模式，并加以壓縮后才可以運用。RSURSURSU（RoadSideUnit）指的是路測單元，需要安裝在路測。在使用過程中與車載單元交互通訊，采集車輛運行狀態(tài)信息和道路狀況信息等。第三部分學(xué)習(xí)檢測路側(cè)設(shè)備各組成結(jié)構(gòu)功能的認知實操評分表序號作業(yè)內(nèi)容配分作業(yè)項目分值扣分備注1正確識別路側(cè)設(shè)備各組成實物20□正確識別RSU5

如有未完成的項目，根據(jù)情況酌情扣分□正確識別激光雷達5

□正確識別信號燈5

□正確識別攝像頭5

2敘述路側(cè)設(shè)備各組成功能80□正確敘述RSU功能20

如未按照規(guī)定時間完成，根據(jù)情況酌情扣分□正確敘述激光雷達功能20

□正確敘述信號燈功能20

□正確敘述攝像頭功能20

合計100

備注：路側(cè)設(shè)備各組成結(jié)構(gòu)功能的認知考核成績：________________教師簽字：________________路側(cè)設(shè)備的安裝調(diào)試目錄CONTENTS1交通信號燈的安裝調(diào)試2激光雷達的安裝調(diào)試3攝像頭的安裝調(diào)試4路側(cè)單元RSU的安裝5實操預(yù)演課程引入：來訪者在經(jīng)過你的介紹后已經(jīng)初步了解了路側(cè)設(shè)備技術(shù)及其主要組成和功能，但對于這些組成如何安裝及如何確保安裝后能夠正常運行抱有足夠的好奇心。那么你會怎樣介紹并滿足他們的好奇心呢？一、交通信號燈的安裝調(diào)試1.?交通信號燈的安裝交通信號燈通過滑動螺栓、抱箍等連接配件固定于桿件上，采用懸臂式安裝時須保證距離路面5.2m以上。交通信號燈裝好后應(yīng)對信號燈的可視最佳角度、高度等進行檢查、調(diào)整，使之達到規(guī)定的要求。2.?交通信號燈的調(diào)試交通信號燈及控制設(shè)備安裝完畢后，通電使燈亮起來，并利用計算機軟件設(shè)計要求調(diào)控交通信號燈控制設(shè)備，使交通信號燈按設(shè)計要求運行。二、激光雷達的安裝調(diào)試1.?激光雷達的安裝路側(cè)激光雷達在安裝部署時主要考慮兩個場景：城市道路和高速公路。城市道路交叉口，采用對角線布置的兩臺基于路側(cè)的3D雷達，能實時準確地識別行人、非機動車等弱勢交通群體的行為狀態(tài)。在高速公路端，可以將激光雷達布設(shè)在高速公路出入口處及事故多發(fā)地段，可以對周邊區(qū)域一定半徑范圍內(nèi)的信息進行實時采集。實際操作時，需要按照激光雷達的覆蓋面積計算激光雷達在場景的安裝數(shù)量，同時根據(jù)場景需要決定激光雷達的安裝方式。2.?激光雷達的調(diào)試激光雷達工作時，每一組采樣數(shù)據(jù)都通過通信接口輸出。輸出的數(shù)據(jù)具有統(tǒng)一的報文格式。外部系統(tǒng)可以通過請求、停止等指令控制激光雷達的輸出數(shù)據(jù)或者對其格式進行配置。應(yīng)用設(shè)備和調(diào)試軟件連接激光雷達，可以獲得雷達的實時數(shù)據(jù)點云圖、實時數(shù)據(jù)流等參數(shù)，通過觀察這些數(shù)據(jù)采集的情況，可以明確安裝、通信、標定等步驟是否準確完成。三、攝像頭的安裝調(diào)試1.?攝像頭的安裝和接線步驟1）將抱柱安裝支架固定于橫桿上，將裝有攝像頭的護罩固定于支架上。

2）卸下鏡頭接頭蓋，旋進鏡頭并擰緊，直至牢固。若要使用C形接口鏡頭，需使用附帶的C形裝配轉(zhuǎn)接器。3）將鏡頭控制線插頭插入攝像頭自動光圈鏡頭插座。4）取出護罩中的固定底板，用螺釘將攝像頭固定于底板上。將底板和攝像頭固定在護罩內(nèi)。5）將底板和攝像頭固定在護罩內(nèi)，調(diào)節(jié)鏡頭焦距并進行聚焦，將相應(yīng)的連接線與攝像頭接好并從護罩的底部孔位處穿出。6）調(diào)整好后固定調(diào)節(jié)螺釘，并關(guān)上護罩，鎖緊螺釘。1.?交通信號燈的安裝交通信號燈通過滑動螺栓、抱箍等連接配件固定于桿件上，采用懸臂式安裝時須保證距離路面5.2m以上，交通信號燈安裝示意圖如圖3-7所示。交通信號燈裝好后應(yīng)對信號燈的可視最佳角度、高度等進行檢查、調(diào)整，使之達到規(guī)定的要求。2.?交通信號燈的調(diào)試交通信號燈及控制設(shè)備安裝完畢后，通電使燈亮起來，并利用計算機軟件設(shè)計要求調(diào)控交通信號燈控制設(shè)備，使交通信號燈按設(shè)計要求運行。禾賽激光雷達點云圖1.?交通信號燈的安裝交通信號燈通過滑動螺栓、抱箍等連接配件固定于桿件上，采用懸臂式安裝時須保證距離路面5.2m以上，交通信號燈安裝示意圖如圖3-7所示。交通信號燈裝好后應(yīng)對信號燈的可視最佳角度、高度等進行檢查、調(diào)整，使之達到規(guī)定的要求。2.?交通信號燈的調(diào)試交通信號燈及控制設(shè)備安裝完畢后，通電使燈亮起來，并利用計算機軟件設(shè)計要求調(diào)控交通信號燈控制設(shè)備，使交通信號燈按設(shè)計要求運行。攝像頭安裝示意圖三、攝像頭的安裝調(diào)試用便攜式計算機通過網(wǎng)線連接設(shè)備箱內(nèi)的交換機，或直接將攝像頭網(wǎng)線插入計算機網(wǎng)口。在通過網(wǎng)絡(luò)訪問網(wǎng)絡(luò)攝像頭之前，首先需要獲取它的IP地址，用戶可以通過設(shè)備網(wǎng)絡(luò)自動搜索軟件（SADP軟件）來搜索網(wǎng)絡(luò)攝像頭的IP地址。運行隨機光盤里面的SADP軟件，單擊“進入”，軟件會自動顯示出當(dāng)前局域網(wǎng)中正在運行的網(wǎng)絡(luò)攝像頭的IP地址、端口號、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備序列號以及軟件版本等信息。若搜索出來的IP地址和計算機的IP地址不在同一網(wǎng)段，可以通過SADP軟件修改網(wǎng)絡(luò)攝像頭的IP地址、子網(wǎng)掩碼和端口號等參數(shù)。四、路側(cè)單元RSU的安裝（以華為RSU5201為例）1.?RSU的介紹四、路側(cè)單元RSU的安裝（以華為RSU5201為例）四、路側(cè)單元RSU的安裝（以華為RSU5201為例）2.?RSU安裝組件的介紹四、路側(cè)單元RSU的安裝（以華為RSU5201為例）3.?RSU設(shè)備的安裝五、實操預(yù)演1、工具設(shè)備介紹2、實操步驟步驟一：進行激光雷達的參數(shù)設(shè)定。步驟二：進行攝像頭的調(diào)試。步驟三：進行路側(cè)單元（RSU）的操作維護。檢測評價檢測評價檢測評價路端系統(tǒng)的測試與應(yīng)用目錄CONTENTS1路端系統(tǒng)的測試2路端系統(tǒng)的應(yīng)用3實操預(yù)演課程引入來訪者已經(jīng)了解了路側(cè)設(shè)備的組成安裝與調(diào)試的方法以及需要注意的事項，由此產(chǎn)生了一個問題，組裝完成后該系統(tǒng)如何廣泛地應(yīng)用到實際道路中，同時該系統(tǒng)又具備哪些實質(zhì)性的功能？針對來訪者的疑問，你將如何向其進行介紹？一、路端系統(tǒng)的測試目前，路端系統(tǒng)的測試分為3類，分別為虛擬仿真測試、封閉測試場測試和開放道路測試，對應(yīng)的進行實驗測試的場所主要為實驗室、試驗場、封閉道路和開放道路。其中虛擬仿真測試是非常重要的，它可以保證測試的安全，提高測試效率。封閉測試場測試也具有安全性高的特點。開放道路測試的優(yōu)點是實際的測試場景豐富，并且測試驗證能否上路最終是需要通過道路測試來實現(xiàn)的。1.?虛擬仿真測試虛擬仿真測試即在實驗室的環(huán)境下進行模擬測試，檢驗軟件和硬件系統(tǒng)的功能情況、可靠性和資源占用情況等，包括車輛在環(huán)測試等。利用真實車輛和虛擬仿真聯(lián)合，實現(xiàn)快速的場景和系統(tǒng)的測試，可以完成端到端性能的測試和車路資源的消耗情況，有利于降低實車測試的難度和風(fēng)險，減少對場地、真實交通和試驗車輛的要求，為后續(xù)在道路上的測試節(jié)省成本和時間，提高測試效率。2.?封閉測試場測試封閉場地一般都集成了多種測試場景，擁有自動駕駛測試道路，涵蓋典型的城市道路和普通公路基礎(chǔ)設(shè)施，道路沿線通過布設(shè)協(xié)同交通信號、模擬城市街景等設(shè)施，可以靈活搭建路端系統(tǒng)測試所需的封閉場地測試場景，同時允許測試者根據(jù)測試目的進行相關(guān)設(shè)備安裝和場景的布置，擁有很強的自主性和多樣性。封閉場地測試可以開展功能及性能評估測試，試驗精度可控，能最大限度地保障系統(tǒng)的真實性能，可用于驗證仿真測試和開放道路測試的準確性。3.?開放道路測試開放道路是指社會車輛和行人通行的道路，場景隨機多變，交通狀況復(fù)雜。開放道路測試是最終也是最重要的必經(jīng)環(huán)節(jié)。開放道路上復(fù)雜實際的交通場景，可以覆蓋日常所需的典型場景，具備充分的隨機性，更能防范漏洞的出現(xiàn)，因此，開放道路測試更能評估路端系統(tǒng)應(yīng)對真實交通狀況的能力，以及對危機情況的化解能力，能對系統(tǒng)工作狀況、各模塊功能等各維度進行全方位的綜合測試。5.?紅綠燈車速引導(dǎo)3.?人行橫道預(yù)警1.?道路標識識別二、路端系統(tǒng)的應(yīng)用2.?前方道路施工預(yù)警4.?緊急車輛避讓服務(wù)應(yīng)用路端系統(tǒng)的應(yīng)用圖示車輛被大型車遮蔽時識別紅綠燈緊急車輛通行時其他車輛避讓示意圖三、實操預(yù)演1、工具設(shè)備介紹2、實操步驟步驟一：正確打開虛擬仿真軟件。步驟二：進行路端系統(tǒng)應(yīng)用場景認知。檢測評價感謝觀看車云遠程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)認知123隨著汽車行業(yè)向智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展，數(shù)字化轉(zhuǎn)型已成為車企提升競爭力的關(guān)鍵。汽車行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型汽車需要與云端進行實時、高效的數(shù)據(jù)交互，以支持自動駕駛、智能導(dǎo)航、車聯(lián)網(wǎng)等功能。遠程數(shù)據(jù)交互需求增加該系統(tǒng)是實現(xiàn)汽車與云端數(shù)據(jù)交互的核心技術(shù)，對于提高汽車性能、安全性和用戶體驗具有重要意義。車云遠程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)的重要性背景與意義定義車聯(lián)網(wǎng)(InternetofVehicles,IOV)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能交通中的具體應(yīng)用，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，通過在車輛上安裝車載終端設(shè)備，實現(xiàn)車與車、車與路、車與人和車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的全面互聯(lián)互通。發(fā)展趨勢隨著5G、AI等技術(shù)的普及，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)正朝著更高速、更智能、更安全的方向發(fā)展，成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)車聯(lián)網(wǎng)示意圖車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

車載終端設(shè)備包括車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等，負責(zé)采集車輛各種信息并上傳至車聯(lián)網(wǎng)平臺。通信技術(shù)包括車載無線通信、車載有線通信等，實現(xiàn)車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)對采集到的海量數(shù)據(jù)進行處理、分析，提取有價值信息，為車輛管理、交通規(guī)劃等提供決策支持。車聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)組成云計算是一種基于互聯(lián)網(wǎng)的計算方式，通過共享軟硬件資源和信息，能按需提供給計算機和其他設(shè)備。云計算定義云計算具有超大規(guī)模、虛擬化、高可靠性、通用性、高可擴展性、按需服務(wù)、價格低廉等特點。云計算特點云計算定義與特點云計算是一種分布式計算方式，它解決了任務(wù)的分布難題，通過這項技術(shù)，我們可以在很短的時間（幾秒鐘）內(nèi)處理成千上萬的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)強大的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。云計算定義與特點經(jīng)典的云計算架構(gòu)層次分為：IaaS(InfrastructureasaService，基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù))PaaS(PlatformasaService，平臺即服務(wù))SaaS(SoftwareasaService，軟件即服務(wù))云服務(wù)模式與產(chǎn)品形態(tài)圖4-2云平臺服務(wù)層級提供基礎(chǔ)計算資源包括服務(wù)器、存儲設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等，用戶可以根據(jù)需求靈活租用和配置。高可擴展性IaaS服務(wù)能夠根據(jù)業(yè)務(wù)需求實現(xiàn)快速擴展，滿足突發(fā)的高負載需求。按需付費用戶只需根據(jù)實際使用的資源量進行付費，降低了成本。IaaS基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)03支持多種應(yīng)用類型PaaS平臺可以支持Web應(yīng)用、移動應(yīng)用、大數(shù)據(jù)應(yīng)用等多種類型的應(yīng)用開發(fā)。01提供開發(fā)環(huán)境PaaS提供了完整的開發(fā)環(huán)境，包括編程語言、開發(fā)工具、數(shù)據(jù)庫等，方便開發(fā)者進行應(yīng)用開發(fā)。02自動化部署和運維PaaS能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用的自動化部署和運維，提高了開發(fā)效率和降低了運維成本。PaaS平臺即服務(wù)SaaS提供商將應(yīng)用軟件統(tǒng)一部署在云端，用戶無需購買軟件許可和進行本地安裝即可使用。提供軟件應(yīng)用SaaS應(yīng)用采用多租戶架構(gòu)，可以實現(xiàn)多個用戶共享同一套軟件實例，降低了成本。多租戶架構(gòu)SaaS提供商負責(zé)軟件的持續(xù)更新和維護工作，用戶無需關(guān)注技術(shù)細節(jié)即可獲得最新功能和安全性保障。持續(xù)更新和維護SaaS軟件即服務(wù)IaaS、PaaS、SaaS的主要區(qū)別在于提供的服務(wù)層次不同，從基礎(chǔ)設(shè)施到軟件應(yīng)用依次遞進。IaaS提供基礎(chǔ)計算資源，適合需要大量計算資源且具備較強技術(shù)能力的企業(yè)；PaaS提供開發(fā)環(huán)境和自動化部署運維能力，適合快速開發(fā)迭代和降低運維成本的企業(yè)；SaaS提供成品軟件應(yīng)用，適合無需關(guān)注技術(shù)細節(jié)且希望快速上線的企業(yè)。三種服務(wù)模式各有優(yōu)劣，企業(yè)可以根據(jù)自身需求和技術(shù)能力進行選擇。云服務(wù)產(chǎn)品形態(tài)對比虛擬化技術(shù)01通過虛擬平臺對相應(yīng)終端操作完成數(shù)據(jù)備份、遷移和擴展等。動態(tài)可擴展02在原有服務(wù)器的基礎(chǔ)上增加云計算功能，可以快速提高計算速度，最終實現(xiàn)虛擬化水平的動態(tài)擴展，達到應(yīng)用擴展的目的。按需部署03計算機中包含許多應(yīng)用程序、程序軟件等。不同的應(yīng)用程序?qū)?yīng)不同的數(shù)據(jù)資源數(shù)據(jù)庫。因此，用戶可以按需求快速配置云計算能力和資源。云計算優(yōu)點與特點靈活性高04虛擬化元素在云系統(tǒng)資源的虛擬池中進行管理，兼容性非常強。它不僅可以兼容不同廠家的低配置機器和硬件產(chǎn)品，而且可以從外設(shè)獲得更高性能的計算?？煽啃愿?5由于單點服務(wù)器故障，可以通過虛擬化技術(shù)恢復(fù)分布在不同物理服務(wù)器上的應(yīng)用程序，也可以通過動態(tài)擴展功能部署新的服務(wù)器進行計算。因此如果服務(wù)器出現(xiàn)故障，也不會影響計算和應(yīng)用程序的正常運行，可靠性高。性價比高06用戶不再需要具有大存儲空間的昂貴主機。可以選擇相對便宜的個人電腦來形成云。一方面降低了成本，另一方面計算性能也不低于高性能主機。云計算優(yōu)點與特點系統(tǒng)定義車云遠程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)是將車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和云計算技術(shù)融合起來，通過無線網(wǎng)絡(luò)將汽車與云端連接起來，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸、處理和應(yīng)用，是智能交通發(fā)展的趨勢之一。系統(tǒng)架構(gòu)車云遠程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)是基于新一代移動互聯(lián)技術(shù)的車路云一體化融合控制系統(tǒng)。該架構(gòu)由基礎(chǔ)平臺、應(yīng)用平臺、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、智能網(wǎng)聯(lián)汽車與其他交通參與者、通信網(wǎng)以及行業(yè)相關(guān)支撐平臺等6個主要部分組成。系統(tǒng)功能該系統(tǒng)可以支持遠程監(jiān)控、遠程控制、在線升級、數(shù)據(jù)分析等功能，為車企提供全面的數(shù)字化解決方案。車云遠程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)概述車云遠程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)平臺是車云遠程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)的核心，融合車輛、道路與環(huán)境以及相關(guān)行業(yè)的實時動態(tài)數(shù)據(jù)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車與產(chǎn)業(yè)相關(guān)部門和企業(yè)提供標準化數(shù)據(jù)與計算基礎(chǔ)服務(wù)。基于對車輛行駛和交通服務(wù)區(qū)域的實際應(yīng)用特征，將基礎(chǔ)平臺的整體架構(gòu)設(shè)計為包含邊緣云、區(qū)域云與中心云的三級。三者服務(wù)范圍不同，逐次擴大。相應(yīng)的數(shù)據(jù)交互與計算實時性要求則逐漸降低，從而在滿足網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用對實時性與服務(wù)范圍不同要求的情況下，保證基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高效性與性價比?；A(chǔ)平臺應(yīng)用平臺指的是提升行車安全和能效等方面的智能網(wǎng)聯(lián)駕駛應(yīng)用、提升交通運行效率與性能的智能交通應(yīng)用，和基于車輛與交通大數(shù)據(jù)的行業(yè)管理與服務(wù)類應(yīng)用的集合。根據(jù)相關(guān)應(yīng)用對于數(shù)據(jù)傳輸與計算時延要求的不同，可以將應(yīng)用平臺的應(yīng)用分為實時協(xié)同應(yīng)用和非實時協(xié)同應(yīng)用。應(yīng)用平臺路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施通常布置于道路兩側(cè)及附屬建筑上，諸如路側(cè)桿件、燈桿等。主要包括路側(cè)感知設(shè)備(如攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等)、路側(cè)通信設(shè)備、路側(cè)計算設(shè)備和交通信號設(shè)施（如紅綠燈設(shè)備、數(shù)字化標識標牌等）。其中，路側(cè)感知設(shè)備與路側(cè)計算設(shè)備的主要作用是實現(xiàn)對道路交通狀況以及參與對象進行實時識別、跟蹤、預(yù)測等，同時承擔(dān)一部分為車輛輔助定位計算的任務(wù)。路側(cè)通信設(shè)備的主要作用是將相關(guān)計算結(jié)果、交通信號與控制狀態(tài)通過低時延網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)與車端、云端的互聯(lián)互通；交通信號設(shè)施主要是利用車路云協(xié)同的體系實現(xiàn)相關(guān)交通信息的數(shù)字化聯(lián)網(wǎng)，同時基于交通運行需求進行實時動態(tài)的聯(lián)網(wǎng)控制。路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施通信網(wǎng)主要包含無線通信網(wǎng)絡(luò)與有線通信網(wǎng)絡(luò)。其中，無線通信網(wǎng)絡(luò)中主要分為基于LTE-V協(xié)議的車路、車車點對點通信網(wǎng)絡(luò)與基于5G網(wǎng)絡(luò)專用標準的通信網(wǎng)絡(luò)。車云遠程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)主要通過這2類無線通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車、路側(cè)設(shè)備與三級云的廣泛互聯(lián)通信，并且圍繞行業(yè)發(fā)展需求，針對實際應(yīng)用場景來逐步完善無線通信協(xié)議。通信網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與其他交通參與者是車云遠程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)的重要組成部分，其中連接的車輛和交通參與者是基礎(chǔ)平臺的重要信息來源。不同等級智能化和網(wǎng)聯(lián)化的車輛與交通參與者都可以成為車云遠程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)的服務(wù)對象。智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其他交通參與者行業(yè)相關(guān)支撐平臺指的是按照標準化協(xié)議與車云遠程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)進行動態(tài)數(shù)據(jù)交互的相關(guān)社會化應(yīng)用、服務(wù)與管理平臺。支撐平臺可以供系統(tǒng)的各類車輛、交通參與者、應(yīng)用服務(wù)開發(fā)者所使用，同樣也可以豐富與完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用服務(wù)內(nèi)容，從而實現(xiàn)車云遠程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)與各類支撐平臺之間的良性服務(wù)循環(huán)。行業(yè)相關(guān)支撐平臺阿里云為基礎(chǔ)建立在阿里云的強大基礎(chǔ)設(shè)施之上，確保高可用性、高擴展性和安全性。智聯(lián)車管理專注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的管理，提供一站式解決方案。數(shù)據(jù)驅(qū)動以數(shù)據(jù)為核心，通過大數(shù)據(jù)分析和挖掘，為車企和車主提供有價值的服務(wù)。阿里智聯(lián)車管理云平臺簡介打造全球領(lǐng)先的智聯(lián)車管理云平臺，為車企和車主提供高效、便捷、智能的車輛管理服務(wù)。專注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，提供全面的車輛管理解決方案，助力車企數(shù)字化轉(zhuǎn)型和車主智能化出行。目標定位平臺目標與定位采用微服務(wù)架構(gòu)，實現(xiàn)高內(nèi)聚、低耦合，提高系統(tǒng)靈活性和可維護性。微服務(wù)架構(gòu)通過容器化部署，實現(xiàn)快速部署、彈性伸縮和容災(zāi)備份。容器化部署運用大數(shù)據(jù)技術(shù)對車輛數(shù)據(jù)進行實時處理和分析，為車企和車主提供有價值的數(shù)據(jù)服務(wù)。大數(shù)據(jù)技術(shù)采用多重安全保障機制，確保平臺數(shù)據(jù)安全和系統(tǒng)穩(wěn)定。安全保障技術(shù)架構(gòu)與特點實時監(jiān)控車輛位置、速度和狀態(tài)等信息支持遠程車輛控制和調(diào)度，包括鎖車、解鎖、啟動、熄火等操作提供歷史軌跡回放和數(shù)據(jù)分析功能可設(shè)置電子圍欄和報警規(guī)則，實現(xiàn)車輛安全監(jiān)控和預(yù)警功能模塊介紹——車輛監(jiān)控與調(diào)度模塊010204功能模塊介紹——數(shù)據(jù)分析與報表生成模塊收集并分析車輛行駛數(shù)據(jù)、駕駛行為數(shù)據(jù)和運營數(shù)據(jù)等提供多種數(shù)據(jù)可視化圖表和報表，支持自定義查詢和導(dǎo)可對車輛油耗、里程、維修保養(yǎng)等成本進行分析和優(yōu)化輔助企業(yè)進行運營決策和管理改進03提供設(shè)備管理和維護功能，包括設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷和遠程升級等支持多種安全認證和加密技術(shù)，保障數(shù)據(jù)傳輸和存儲安全可對車輛進行遠程故障診斷和應(yīng)急處理，提高運維效率和服務(wù)質(zhì)量提供系統(tǒng)日志和審計功能，方便追蹤和溯源01020304功能模塊介紹——運維管理與安全保障模塊支持多用戶、多角色和多級權(quán)限管理提供用戶登錄、注冊、找回密碼等功能可自定義角色和權(quán)限，實現(xiàn)靈活的用戶訪問控制支持第三方單點登錄和身份認證集成功能模塊介紹——用戶權(quán)限與角色管理模塊通過云平臺，物流公司可以實時監(jiān)控車輛位置、行駛軌跡和狀態(tài)，提高物流運輸?shù)耐该鞫群托?。實時車輛追蹤調(diào)度優(yōu)化安全管理利用大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)，對物流車輛進行智能調(diào)度，減少空駛和等待時間，降低運輸成本。通過遠程監(jiān)控和預(yù)警系統(tǒng)，及時發(fā)現(xiàn)并處理車輛故障和安全隱患，確保物流運輸?shù)陌踩煽俊?30201應(yīng)用場景——物流行業(yè)應(yīng)用場景03數(shù)據(jù)分析與運營優(yōu)化通過對出租車運營數(shù)據(jù)的分析，了解市場需求和乘客出行規(guī)律，優(yōu)化運營策略和服務(wù)模式。01電召預(yù)約服務(wù)乘客可以通過手機APP或電話預(yù)約出租車，提高出行便利性和乘車體驗。02實時監(jiān)控與調(diào)度出租車公司可以通過云平臺實時監(jiān)控車輛位置和狀態(tài)，進行智能調(diào)度和排班，提高車輛利用率和服務(wù)質(zhì)量。應(yīng)用場景——出租車行業(yè)應(yīng)用場景乘客可以通過手機APP或電子站牌實時查詢公交車到站時間和行駛軌跡，提高乘車便捷性。實時公交查詢公交公司可以通過云平臺對公交車進行智能調(diào)度和排班，確保車輛按時按點運行，提高公共交通服務(wù)效率。智能調(diào)度與排班通過對公共交通運營數(shù)據(jù)的分析，了解客流分布和出行需求，優(yōu)化線網(wǎng)布局和班次設(shè)置。數(shù)據(jù)分析與線網(wǎng)優(yōu)化應(yīng)用場景——公共交通領(lǐng)域應(yīng)用場景案例一某物流公司采用阿里智聯(lián)車管理云平臺后，實現(xiàn)了對物流車輛的實時監(jiān)控和智能調(diào)度，運輸效率提高了20%，運輸成本降低了15%。案例二某出租車公司利用云平臺進行智能調(diào)度和數(shù)據(jù)分析，提高了車輛利用率和服務(wù)質(zhì)量，乘客滿意度提升了30%。案例三某公交公司通過云平臺實現(xiàn)了對公交車的智能調(diào)度和數(shù)據(jù)分析，確保了公交車按時按點運行，乘客投訴率降低了25%。同時，通過對運營數(shù)據(jù)的分析，優(yōu)化了線網(wǎng)布局和班次設(shè)置，提高了公共交通服務(wù)效率。應(yīng)用場景——成功案例分享及效果評估

平臺優(yōu)勢——提高車輛運營效率實時監(jiān)控車輛狀態(tài)阿里智聯(lián)車管理云平臺能夠?qū)崟r監(jiān)控車輛的位置、速度、行駛軌跡等信息，幫助企業(yè)更好地掌握車輛運營情況。智能化調(diào)度管理通過平臺的大數(shù)據(jù)分析和人工智能技術(shù)，企業(yè)可以實現(xiàn)智能化調(diào)度管理，優(yōu)化車輛運營路線和計劃，提高車輛使用效率。預(yù)測性維護平臺可通過對車輛運行數(shù)據(jù)的分析，預(yù)測車輛可能出現(xiàn)的故障，提前進行維護，減少故障發(fā)生，提高車輛運營效率。減少人力成本阿里智聯(lián)車管理云平臺可實現(xiàn)自動化、智能化的車輛管理，減少企業(yè)對人力資源的依賴，降低人力成本。降低能耗成本平臺可根據(jù)車輛實時運行數(shù)據(jù)，優(yōu)化車輛運行路線和速度，降低能耗成本。減少維修成本通過預(yù)測性維護，企業(yè)可以及時發(fā)現(xiàn)并解決車輛故障，避免故障擴大化，減少維修成本。平臺優(yōu)勢——降低企業(yè)運營成本123平臺可根據(jù)用戶需求和偏好，提供個性化的車輛服務(wù)，如定制化的行駛路線、音樂播放等，提升用戶體驗。提供個性化服務(wù)用戶可以通過平臺實時反饋車輛使用情況和問題，企業(yè)可以及時響應(yīng)并處理，提高用戶滿意度。實時反饋機制阿里智聯(lián)車管理云平臺界面簡潔、操作便捷，用戶可以輕松上手，提高使用滿意度。便捷的操作體驗平臺優(yōu)勢——優(yōu)化用戶體驗和滿意度阿里智聯(lián)車管理云平臺可與其他智能交通、智慧城市等相關(guān)領(lǐng)域進行深度融合，共同打造智能出行生態(tài)鏈，拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域。打造智能出行生態(tài)鏈平臺所收集的大量車輛運行數(shù)據(jù)具有極高的商業(yè)價值，企業(yè)可以通過數(shù)據(jù)挖掘和分析，為其他相關(guān)行業(yè)提供有價值的信息和服務(wù)，拓展市場空間。挖掘數(shù)據(jù)價值阿里智聯(lián)車管理云平臺可積極尋求與其他行業(yè)的跨界合作與創(chuàng)新，如與電商、物流等行業(yè)的合作，共同開發(fā)新的商業(yè)模式和市場空間。跨界合作與創(chuàng)新平臺優(yōu)勢——拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域和市場空間百度智能云為基礎(chǔ)“天工車聯(lián)網(wǎng)云”是基于百度智能云天工物聯(lián)網(wǎng)平臺、百度人工智能及大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺、百度地圖位置服務(wù)平臺等百度基礎(chǔ)服務(wù)平臺而打造的“云+端+內(nèi)容”的智能車聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺智聯(lián)車管理為傳統(tǒng)汽車、新能源汽車以及相關(guān)附屬設(shè)備提供基礎(chǔ)服務(wù)，為行業(yè)用戶及領(lǐng)域內(nèi)系統(tǒng)集成商提供定制化的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。百度天工車聯(lián)網(wǎng)云平臺簡介百度天工車聯(lián)網(wǎng)云平臺致力于成為全球領(lǐng)先的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提供商和服務(wù)商，為車企、開發(fā)者、政府及行業(yè)監(jiān)管機構(gòu)等提供全面、高效、安全的車聯(lián)網(wǎng)解決方案。通過構(gòu)建開放、共享的車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系，推動汽車行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級；提升用戶體驗，創(chuàng)造更美好的出行生活；助力政府及行業(yè)監(jiān)管機構(gòu)實現(xiàn)智能交通、智慧城市等戰(zhàn)略目標。定位目標平臺定位及目標百度天工車聯(lián)網(wǎng)云平臺采用分層架構(gòu)設(shè)計，包括感知層、網(wǎng)絡(luò)層、平臺層和應(yīng)用層，各層之間職責(zé)清晰，便于擴展和維護。分層架構(gòu)平臺采用微服務(wù)架構(gòu)，將各個功能模塊拆分成獨立的服務(wù)，提高了系統(tǒng)的可伸縮性、可靠性和易用性。微服務(wù)架構(gòu)通過容器化技術(shù)，實現(xiàn)應(yīng)用的快速部署、彈性伸縮和持續(xù)集成，提高了資源利用率和運維效率。容器化部署整體架構(gòu)設(shè)計平臺采用分布式存儲和計算框架，對海量數(shù)據(jù)進行高效處理和分析，為車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支撐。大數(shù)據(jù)處理技術(shù)利用深度學(xué)習(xí)、機器學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，對車輛數(shù)據(jù)進行挖掘和預(yù)測，實現(xiàn)智能化決策和控制。人工智能技術(shù)支持多種物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議和標準，實現(xiàn)車輛與云平臺、車輛與設(shè)備之間的可靠通信。物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)適用于智能交通、智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)等多個領(lǐng)域，為行業(yè)提供全面的解決方案。應(yīng)用場景廣泛關(guān)鍵技術(shù)采用國際通用的加密算法，對傳輸和存儲的數(shù)據(jù)進行加密處理，確保數(shù)據(jù)的安全性。數(shù)據(jù)加密實施嚴格的訪問控制策略，對用戶和設(shè)備的訪問權(quán)限進行細粒度控制，防止未經(jīng)授權(quán)的訪問。訪問控制遵循相關(guān)法律法規(guī)和隱私政策，對用戶的個人信息和敏感數(shù)據(jù)進行脫敏處理和保護，確保用戶隱私不被泄露。隱私保護定期對平臺進行安全審計和漏洞掃描，及時發(fā)現(xiàn)和修復(fù)安全隱患，保障平臺的穩(wěn)定運行和數(shù)據(jù)安全。安全審計數(shù)據(jù)安全與隱私保護車輛接入支持多種協(xié)議和方式的車輛接入，包括CAN總線、OBD、TCP/IP等。車輛管理提供車輛檔案管理、車輛狀態(tài)監(jiān)控、車輛遠程控制等功能。安全管理確保車輛接入和數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?，采用加密技術(shù)和安全認證機制。功能模塊介紹——車輛接入與管理模塊數(shù)據(jù)采集實時采集車輛運行數(shù)據(jù)，包括位置、速度、里程、油耗等。數(shù)據(jù)監(jiān)控提供實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和歷史數(shù)據(jù)查詢功能，支持圖表展示和數(shù)據(jù)分析。故障診斷對車輛故障進行實時診斷和預(yù)警，提供故障代碼和解決方案。功能模塊介紹——數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控模塊數(shù)據(jù)分析對采集的車輛數(shù)據(jù)進行深度分析，挖掘潛在價值和規(guī)律。駕駛行為分析分析駕駛員的駕駛行為，提供個性化駕駛建議和安全提示。優(yōu)化建議根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，提供車輛運營優(yōu)化建議，降低運營成本和提高效率。功能模塊介紹——智能分析與優(yōu)化模塊服務(wù)應(yīng)用提供多種車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)應(yīng)用，如遠程故障診斷、智能導(dǎo)航、車載娛樂等。第三方應(yīng)用接入支持第三方應(yīng)用接入，豐富車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈。拓展功能提供API接口和開發(fā)工具，支持定制化開發(fā)和功能拓展。功能模塊介紹——服務(wù)應(yīng)用及拓展模塊應(yīng)用場景——智慧城市交通管理應(yīng)用案例城市交通信號優(yōu)化停車資源智能管理交通事件快速處置公共交通優(yōu)先調(diào)度通過實時采集和分析交通流量數(shù)據(jù)，對交通信號進行智能控制和優(yōu)化，提高交通運行效率。利用平臺的實時監(jiān)控和預(yù)警功能，及時發(fā)現(xiàn)和處理交通事故、擁堵等交通事件，保障道路暢通。基于公共交通車輛的實時位置和運行狀態(tài)，實現(xiàn)公交信號優(yōu)先控制，提高公共交通運行效率和服務(wù)水平。通過平臺實現(xiàn)停車場的智能化管理，包括停車位預(yù)約、停車位查找、停車費支付等功能，提高停車資源利用率。車輛實時監(jiān)控與調(diào)度運輸過程可視化成本控制與優(yōu)化智能配送與路徑規(guī)劃應(yīng)用場景——物流企業(yè)運輸管理應(yīng)用案例通過平臺對物流車輛進行實時監(jiān)控和調(diào)度，確保車輛按照最優(yōu)路線行駛，提高運輸效率。通過平臺對運輸成本進行精細化管理和控制，降低物流企業(yè)的運營成本。利用平臺的可視化功能，實現(xiàn)運輸過程的實時展示和監(jiān)控，提高運輸透明度和客戶滿意度?；谄脚_的智能配送和路徑規(guī)劃功能，實現(xiàn)快速、準確的配送服務(wù)，提高客戶滿意度。利用平臺提供的大數(shù)據(jù)分析和機器學(xué)習(xí)技術(shù)，研發(fā)智能駕駛輔助系統(tǒng)，提高駕駛安全性和舒適性。智能駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)車載信息娛樂系統(tǒng)研發(fā)新能源汽車智能化管理車輛遠程診斷與維護基于平臺的車載信息娛樂系統(tǒng)研發(fā)功能，開發(fā)具有創(chuàng)新性和實用性的車載信息娛樂產(chǎn)品。通過平臺實現(xiàn)新能源汽車的智能化管理，包括充電設(shè)施規(guī)劃、充電過程監(jiān)控、能源管理等功能。利用平臺的遠程診斷和維護功能，實現(xiàn)對車輛故障的遠程診斷和快速處理，提高售后服務(wù)水平。應(yīng)用場景——汽車制造商產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用案例百度天工車聯(lián)網(wǎng)云平臺利用百度領(lǐng)先的大數(shù)據(jù)技術(shù)，能夠?qū)崟r處理和分析海量數(shù)據(jù)，為車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供強大的數(shù)據(jù)支持。領(lǐng)先的大數(shù)據(jù)技術(shù)平臺采用先進的云計算技術(shù)，具備高性能、高可靠性、高擴展性等特點，能夠滿足車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的各種需求。先進的云計算能力百度天工車聯(lián)網(wǎng)云平臺結(jié)合百度AI技術(shù)，提供了豐富的AI應(yīng)用場景，如智能語音交互、智能駕駛輔助等，為車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用帶來了更多可能性。豐富的AI應(yīng)用場景平臺優(yōu)勢——技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢

平臺優(yōu)勢——產(chǎn)業(yè)鏈整合優(yōu)勢全面的硬件支持平臺與多家硬件設(shè)備廠商合作，提供了全面的硬件支持，包括車載設(shè)備、傳感器、路側(cè)設(shè)備等，為車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供了完善的硬件基礎(chǔ)。強大的軟件生態(tài)百度天工車聯(lián)網(wǎng)云平臺擁有強大的軟件生態(tài)，與眾多軟件開發(fā)商合作，提供了豐富的應(yīng)用軟件和服務(wù)，滿足了車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的多樣化需求。一站式的解決方案平臺提供了一站式的車聯(lián)網(wǎng)解決方案，包括硬件設(shè)備、軟件應(yīng)用、數(shù)據(jù)分析等，為用戶提供了便捷、高效的服務(wù)。平臺通過大數(shù)據(jù)分析和AI技術(shù)，能夠為用戶提供個性化的服務(wù)，如智能推薦、預(yù)測維護等，提升了用戶體驗。個性化的服務(wù)百度天工車聯(lián)網(wǎng)云平臺實現(xiàn)了車與車、車與路、車與行人的高效信息交互，提高了道路通行效率和安全性。高效的信息交互平臺提供了簡潔、直觀的操作界面，方便用戶快速上手并熟練使用各種功能，提高了用戶的使用滿意度。便捷的操作界面平臺優(yōu)勢——用戶體驗優(yōu)化優(yōu)勢持續(xù)投入研發(fā)，提升平臺智能化水平，優(yōu)化數(shù)據(jù)處理和分析能力。人工智能與大數(shù)據(jù)技術(shù)加強云計算基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，推動邊緣計算技術(shù)在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用。云計算與邊緣計算緊跟通信技術(shù)發(fā)展趨勢，推動5G/V2X在車聯(lián)網(wǎng)平臺的融合應(yīng)用。5G/V2X通信技術(shù)加強車聯(lián)網(wǎng)信息安全技術(shù)研發(fā)，保障用戶隱私和數(shù)據(jù)安全。信息安全與隱私保護平臺優(yōu)勢——技術(shù)研發(fā)方向及重點與國內(nèi)外主流整車廠商建立深度合作關(guān)系，共同推動車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。整車廠商合作整合優(yōu)質(zhì)零部件供應(yīng)商資源，提升車聯(lián)網(wǎng)平臺硬件設(shè)備的性能和品質(zhì)。零部件供應(yīng)商整合打造開放的車聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者平臺，吸引更多開發(fā)者參與車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的創(chuàng)新研發(fā)。開發(fā)者生態(tài)建設(shè)積極拓展與交通、能源、智慧城市等跨行業(yè)合作，共同構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)。跨行業(yè)合作平臺優(yōu)勢——產(chǎn)業(yè)鏈合作與生態(tài)布局國內(nèi)市場深耕國際市場拓展行業(yè)解決方案推廣創(chuàng)新服務(wù)模式探索平臺優(yōu)勢——市場拓展策略及目標01020304持續(xù)加大在國內(nèi)市場的投入，提升品牌知名度和市場份額。積極拓展國際市場，推動車聯(lián)網(wǎng)平臺的全球化布局。針對不同行業(yè)提供定制化的車聯(lián)網(wǎng)解決方案，推動車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。探索車聯(lián)網(wǎng)平臺的新型服務(wù)模式，提升用戶體驗和服務(wù)價值。針對這部分內(nèi)容怎樣學(xué)習(xí)呢？學(xué)習(xí)計劃與目標設(shè)定課時建議：2-4學(xué)時知識目標+技能目標+素養(yǎng)目標知識與技能掌握程度01明確在達到學(xué)習(xí)目標后，應(yīng)該掌握哪些核心知識和技能，以及掌握到何種程度。實際應(yīng)用能力02預(yù)期在學(xué)習(xí)過程中能夠?qū)⑺鶎W(xué)知識應(yīng)用于實際場景中，解決實際問題或提升工作效率。學(xué)習(xí)成果評估方式03設(shè)定合適的學(xué)習(xí)成果評估方式，以便在學(xué)習(xí)過程中對進步和成果進行客觀評價。例如，可以通過測試、項目實踐、作品展示等方式來檢驗學(xué)習(xí)成果。預(yù)期成果展示積極參與討論、提問、教授他人，以加深對知識的理解。主動學(xué)習(xí)學(xué)會質(zhì)疑、分析、評估信息，形成獨立見解。批判性思維結(jié)合閱讀、聽講、實踐等多種方式，提高學(xué)習(xí)效果。多樣化學(xué)習(xí)方式定期回顧學(xué)習(xí)成果，總結(jié)經(jīng)驗教訓(xùn)，調(diào)整學(xué)習(xí)策略。自我反思與總結(jié)高效學(xué)習(xí)技巧分享01020304制定明確目標設(shè)定清晰、具體的學(xué)習(xí)目標，以便有針對性地分配時間和精力。優(yōu)先級排序根據(jù)任務(wù)的重要性和緊急程度，合理安排學(xué)習(xí)順序。避免拖延克服拖延習(xí)慣，及時開始并完成任務(wù)。保持專注減少干擾因素，提高學(xué)習(xí)效率。時間管理策略學(xué)習(xí)成果展示形式選擇撰寫詳細的學(xué)習(xí)報告，展示學(xué)習(xí)過程中的重點、難點及解決方法。通過演講、講解等方式，向他人介紹自己的學(xué)習(xí)成果和心得體會。將學(xué)習(xí)成果轉(zhuǎn)化為具有實際應(yīng)用價值的作品，如設(shè)計、編程、藝術(shù)創(chuàng)作等。結(jié)合書面報告、口頭報告和實踐作品，進行全面、系統(tǒng)的成果展示。書面報告口頭報告實踐作品綜合展示目標設(shè)定設(shè)定明確、具體的學(xué)習(xí)目標，為持續(xù)進步提供方向指引。反思總結(jié)定期對學(xué)習(xí)過程進行反思和總結(jié)，發(fā)現(xiàn)問題并及時調(diào)整學(xué)習(xí)策略。獎勵機制建立合理的獎勵機制，對取得的學(xué)習(xí)成果給予適當(dāng)?shù)莫剟?。挑?zhàn)自我不斷挑戰(zhàn)自己的學(xué)習(xí)極限，嘗試更高難度的學(xué)習(xí)任務(wù)和目標。持續(xù)進步動力激發(fā)感謝觀看網(wǎng)絡(luò)通信模塊的安裝調(diào)試定義隨著互聯(lián)網(wǎng)與無線技術(shù)的發(fā)展，越來越多的車輛搭載了車載無線通信設(shè)備，無線通信模塊作為車載設(shè)備的核心，它決定了智能交通應(yīng)用系統(tǒng)的通信能力、可靠程度及可普及的規(guī)模。車聯(lián)網(wǎng)用的通信模塊還需要具備傳統(tǒng)的電話和短信等通信功能。根據(jù)支持的通信制式不同，可分5G、4G、3G和2G通信模塊。目前主流的是全網(wǎng)通的4GLTE通信模塊，一般要求為車規(guī)級或工規(guī)級模塊。5G通信模塊正在快速發(fā)展中，為V2X提供更為快速的通信支持。網(wǎng)絡(luò)通信模塊的相關(guān)概念12車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)由主機、車載終端、手機APP及后臺監(jiān)控系統(tǒng)四部分組成。它具有“事前監(jiān)督與事后核查并舉”的功能，可提高道路運輸安全系數(shù)。車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的組成車載終端T-BOX（TelematicsBOX）作為車輛與云端的信息交互點，扮演著重要的角色。T-BOX通過4G/5G遠程無線通信、GPS衛(wèi)星定位、加速度傳感和CAN通信功能，實現(xiàn)車輛遠程監(jiān)控、遠程控制、安全監(jiān)測和報警、遠程診斷等多種在線應(yīng)用。車載終端網(wǎng)絡(luò)通信模塊網(wǎng)絡(luò)通信模塊的相關(guān)概念

車載T-BOX與主機通過CAN總線通信，實現(xiàn)指令與信息的傳遞，包括車輛狀態(tài)信息、按鍵狀態(tài)信息、控制指令等；通過音頻連接，實現(xiàn)雙方共用麥克與喇叭輸出。T-BOX與手機APP是通過后臺系統(tǒng)以數(shù)據(jù)鏈路的形式進行間接通信（雙向）。T-BOX與后臺系統(tǒng)通信還包括語音和短信兩種形式，后者主要實現(xiàn)一鍵導(dǎo)航及遠程控制功能。ACC熄火后，為了保證車載T-BOX工作電流更低，通信模塊將會斷開數(shù)據(jù)鏈路，僅保留短信接收和電話打入功能。僅當(dāng)需要遠程控制時才需要發(fā)送短信，信息查詢的是客服中心熄火前的數(shù)據(jù)，不需要發(fā)送短信。車載終端網(wǎng)絡(luò)通信模塊的原理架構(gòu)汽車上承載著各種各樣的通信技術(shù).一部分是用于與車外通信，比如Wi-Fi、USB、4G等.而另一部分通信技術(shù)是用于車內(nèi)各個零部件之間通信，即車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)定義無線通信技術(shù)（Wi-Fi），又稱為“移動熱點”，它以Wi-Fi聯(lián)盟制造商的商標作為產(chǎn)品的品牌認證，是一個創(chuàng)建于IEEE802.11標準的無線局域網(wǎng)技術(shù)。定義無線通信技術(shù)不同于傳統(tǒng)通信技術(shù)，其依靠電磁波與光波等介質(zhì)實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)傳播，完全不需要天線來實現(xiàn)通信。無線通信技術(shù)第一代移動通信系統(tǒng)01第一代移動通信系統(tǒng)是基于模擬傳輸?shù)模涮攸c是業(yè)務(wù)量小、質(zhì)量差、安全性差、沒有加密和速度低。1G主要基于蜂窩結(jié)構(gòu)組網(wǎng)，直接使用模擬語音調(diào)制技術(shù)，傳輸速率約2.4kbit/s。第二代移動通信系統(tǒng)02主要包括客戶化應(yīng)用移動網(wǎng)絡(luò)增強邏輯（C