2024年工業(yè)機器人（四級中級）技能鑒定理論考試題庫-上（單選題）

2024年工業(yè)機器人（四級/中級）技能鑒定理論考試題庫-

上（單選題匯總）

一、單選題

1.電工在使用手電鉆時，（）。

A、必須戴手套

B、不得戴手套

C、戴或不戴手套都可以

D、按領導要求做

答案：B

2.機器人調試過程中，一般將其置于（）狀態(tài)。

A、自動狀態(tài)

B、防護裝置停止狀態(tài)

C、手動全速狀態(tài)

D、手動限速狀態(tài)

答案：D

3.主控指令中，用（）指令可使LD點回到原來的公共線上。

A、LD

B、MPS

C、MC

D、MCR

答案：D

4.液壓執(zhí)行元件的工況圖指的是0。

A、壓力圖、運動圖、功率圖

B、運動圖、流量圖、功率圖

C、壓力圖、流量圖、功率圖

D、壓力圖、流量圖'運動圖

答案：C

5.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定性能范圍內()所能承受的最大負載允許值。

A、手腕機械接口處

B、手臂

C、末端執(zhí)行器

D、機座

答案：A

6.伺服驅動器報警報警信號需要接()。

A、0V

B、24V

C、PLC輸入端

D、PLC輸出端

答案：C

7.機械制圖中的六個基本視圖分別為()。

A、全剖、半剖、局部剖、階梯剖、斜剖、旋轉剖

B、主視圖、俯視圖、左視圖、全剖、半剖、局部剖

C、主視圖,俯視圖、左視圖、階梯剖'斜剖'旋轉剖

D\主視圖、俯視圖'左視圖'右視圖'仰視圖、后視圖

答案：D

8.從事噪聲作業(yè)應佩戴什么防護用品？

A、工作服

B、安全帽

C、耳塞或耳罩

D、手套

答案：C

9.當通過繼電器的電流超過預定值時就動作的繼電器稱為0。

A、欠電壓繼電器

B、過電壓繼電器

C、過電流繼電器

D、欠電流繼電器

答案：C

10.ABB工業(yè)機器人中，備份信號需要使用()選項。

A、主題

B、保存

C\EI0另存為

D、全部另存為

答案：C

11.下列()不屬于機器人使用注意事項。

A、防護門和設備的急停開關不允許被短接

B、在編程測試及維修等工作時，可以視情況將機器人置于自動模式

C、機器人停機時，夾具上不應置物

D、實施檢修時要切斷氣源

答案：B

12.WHILE指令主要用于0。

A、跳轉到例行程序內標簽的位置

B、跳轉標簽

C、如果條件滿足，重復執(zhí)行對應的程序

D、當滿足不同的條件時，執(zhí)行對應的程序

答案：C

13.ABB工業(yè)機器人中，負載參數(shù)名稱為()。

AvtooIdata

B、wobjdata

C、robtarget

DvIoaddata

答案：D

14.如果工業(yè)機器人用戶使用了多個坐標系,那么在每個作業(yè)頂端應增加如下哪

個指令0。

A、CALL

B、GOTO

C、SETTF

D、SET

答案：c

15.ABB機器人主程序，在輸入名稱時，應輸入0。

A、main()

B、main

C、mian

D、mian()

答案：B

16.在機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向0。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、R軸

答案：C

17.下列關于柱塞式液壓缸說法正確的是0。

A、缸筒內孔需要精加工，適用于行程較短的場合

B、缸筒內孔需要精加工，適用于行程較長的場合

C、缸筒內孔不需要精加工，適用于行程較短的場合

D、缸筒內孔不需要精加工，適用于行程較長的場合

答案：D

18.變壓器一、二次線圈電流近似與線圈匝數(shù)成0。

A、正比

B、反比

C、平方

D、以上都不正確

答案：B

19.關于創(chuàng)新，不符合職業(yè)道德要求的是()。

A、發(fā)明一種軟件，使競爭對手的計算機不能工作

B、引入一種新產(chǎn)品，就是消費者還不熟悉的產(chǎn)品

C、開辟一個新市場，就是使產(chǎn)品進入以前不曾進入的市場

D、采用過去生產(chǎn)部門未曾經(jīng)采用過的方法

答案：A

20.在操作按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉控制線路時，要使電動機從正轉變?yōu)榉?/p>

轉、正確的操作方法是()。

A、可直接按下反轉操作按鈕

B、可直接按下正轉操作按鈕

C、必須先按下停止按鈕，再按下反轉啟動按鈕

D、通過QF斷開線路電流，合上QF后再按下反轉按鈕

答案：A

21.下列哪項不是質量文化的功能()。

A、物質功能

B、凝聚功能

C、約束功能

D、輻射功能

答案：A

22.機床電氣線路控制圖由0、電氣控制圖部分、區(qū)域表號等組成。

A、電路功能文字說明框部分

B、單元接線圖部分

C、電氣布置圖部分

D、端子排編號部分

答案：A

23.將變頻器與PLC等上位機配合使用時，應注意()。

A、使用共同地線、最好接入噪聲濾波器、電線各自分開

B、不使用共同地線、最好接入噪聲濾波器、電線匯總一起布置

C、不使用共同地線、最好接入噪聲濾波器、電線各自分開

D、不使用共同地線、最好不接入噪聲濾波器、電線匯總一起布置

答案：C

24.絕對運動指令是0。

A、MoveL

B、MoveJ

C、MoveC

D、MoveAbsJ

答案：D

25.傳感器的輸出量通常為0。

A、非電量信號

B\電量信號

C、位移信號

D\光信號

答案：B

26.ABB機器人示教器界面狀態(tài)欄“已停止(速度100%)”表示的是()。

A、機器人當前工作模式

B、機器人外軸狀態(tài)

C、機器人使能狀態(tài)

D、機器人當前運行狀態(tài)

答案：D

27588機器人選中歸丫6*10,v1000,z50,to機0;對該指令進行刪除操作,正

確的操作是0。

A、編輯一刪除

B、編輯一復制

C、編輯一撤消

D、編輯一鏡像

答案：A

28.如果是直通網(wǎng)線，則使用尋線儀對線時，亮燈的順序為()。

A、1-2-3-4-5-6-7-8

B、3-6-1-4-5-2-7-8

C、8-7-6-5-4-3-2-1

D、1-2-3-4-6-5-7-8

答案：A

29.元器件組裝序應從板0,由左至右，由上至下同一型號產(chǎn)品應保證組裝一致

性。

A、前視

B、后視

G側視

D、俯視

答案：A

30.IF(di1=1anddi2=1)0Rdi3=1Setdo1;當下列哪種情況下,do1為1?

A、di1=1、di2=0、di3=0

B、di1=0xdi2=0xdi3=1

Gdi1=0xdi2=1xdi3=0

D、以上選項都不對

答案：B

31.氣吸式末端執(zhí)行器的吸盤與工件接觸部位應()。

A、粗糙

B、光滑

C、接觸面積大

D、接觸面積小

答案：A

32.模擬量輸出的縮寫是()。

AxI

B、AO

C\DI

D、0

答案：B

33.螺絲刀應用到的簡單機械結構是()。

A、輪軸

B、杠桿

C、斜面

D、滑輪

答案：B

34.當其他電器的觸頭數(shù)和觸電容量不夠時，可借助()作中間轉換用，來控制多

個原件或回路。

A、熱繼電器

B、電壓繼電器

C、中間繼電器

D、電流繼電器

答案：C

35.關于勤勞節(jié)儉的正確說法是()

A、消費可以拉動需求，促進經(jīng)濟發(fā)展，因此提倡節(jié)儉是不合時宜的

B、勤勞節(jié)儉是物質匱乏時代的產(chǎn)物，不符合現(xiàn)代企業(yè)精神

C、勤勞可以提高效率，節(jié)儉可以降低成本

D、勤勞節(jié)儉不利于經(jīng)濟發(fā)展

答案：C

36.設置ABB工業(yè)機器人語言，需要點擊示教器“主菜單”界面中的()選項。

A、控制面板

B、手動操縱

C、注銷.

D、重新啟動

答案：A

37.分析、識讀液壓原理圖過程中，需要遵循的原則正確的是()。①油液由高壓

處流向低壓處②油液盡可能沿液阻小的油路流動③油液由低壓處流向高壓處④

油液盡可能沿液阻大的油路流動

A、①②

B、①③

C、②③

D、①④

答案：A

38.工裝夾具按照適用范圍可分為()。

A、車床夾具、磨床夾具、鋒床夾具

B、氣動夾具'液動夾具、氣液夾具

C、通用夾具,專用夾具、可調夾具

D、翻轉夾具'蓋板夾具、回轉夾具

答案：C

39.ABB工業(yè)機器人中，在未創(chuàng)建任何工件坐標之前，系統(tǒng)中已存在()工件坐標。

A、too10

B、too11

C、wobjO

D、wobj1

答案：c

40.()以下哪一種是ABB機器人數(shù)字輸出信號()。

A、DI1

B、D01

C、AH

D、A01

答案：B

41.ABB工業(yè)機器人在手動限速狀態(tài)下，所有運動速度被限制在()。

A、100mm/s

B、150mm/s

G200mm/s

D\250mm/s

答案：D

42.通過()可以知道系統(tǒng)控制的接線及控制電纜、控制線的走向及布置等。

A、電氣接線圖

B、電氣平面圖

C、生產(chǎn)機械電氣控制圖

D、電纜清冊

答案：A

43.一般來說，識讀裝配圖的第一步應該為Oo

A、讀右視圖

B、讀左視圖

C、讀俯視圖

D、讀標題欄

答案：D

44.導線絕緣層的剖削工具有()、鋼絲鉗、剝線鉗。

A、電工刀

B、斜嘴鉗

C、尖嘴鉗

D、壓線鉗

答案：A

45.線號機經(jīng)常使用的材料不包括以下哪種0。

A、套管

B、貼紙

C、熱縮管

D、導線

答案：D

46.在ABB工業(yè)機器人中定義工具坐標系，需要選中需要定義的工具坐標系，在

“編輯”選項中點擊()進行后續(xù)設定。

A、更改值

B、更改聲明

C、定義

D、重新設置

答案：C

47.兆歐表是用來測量電器設備()的。

A、絕緣電阻

B、電阻

C、電壓

D、電流

答案：A

48.以下說法正確的是()

A、辦事公道是對廠長、經(jīng)理職業(yè)道德要求,與普通工人關系不大

B、誠實守信是每一個勞動者都應具有的品質

C、誠實守信不能帶來經(jīng)濟效益

D、在激烈的市場競爭中，信守承諾者往往失敗

答案：B

49.緊急事件的及時響應，一般使用什么類型的例行程序？()

A、Function

B、TRAP

CvProcedure

D、以上都可以

答案：B

50.對于碼垛機器人，當手爪上夾持的工件較重時，必須告知機器人工件重量和

重心等，這就需要設置0。

A、工具參數(shù)

B、工件參數(shù)

C、負載參數(shù)

D、位置參數(shù)

答案：C

51.設置的一組輸入信號地址為2-5,以下不能傳遞下列哪些數(shù)值()。

A、5

B、10

C、15

D、20

答案：D

52.關于機械設備故障維修記錄的填寫,最符合的一項是()。

A、時間、設備名稱、設備故障原因

B、時間、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料

C、時間、設備名稱、維修辦法及所需材料

D、設備名稱,設備故障原因,維修辦法及所需材料

答案：B

53.下面四個運動指令哪一個指令一定走的是直線()。

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

D、MoveAbsJ

答案：B

54.圓弧運動指令為()。

A、MoveL

B、MoveC

C、MoveJ

DvMoveAbsJ

答案：B

55.T是下面哪個設備的文字符號。()

A、發(fā)電機

B、變壓器

C、電壓互感器

D、電流互感器

答案：B

56.當發(fā)現(xiàn)試鉆的錐孔與所劃的鉆孔圓周線不同心時，應及時()。

A、排屑

B、試鉆

C、限速

D、借正

答案：D

57.按照國務院規(guī)定，國家實行職工每日工作8小時，每周工作()小時。

A、48

B、40

C、45

D、44

答案：B

58.智能生產(chǎn)線中常用來檢測氣缸伸縮狀態(tài)的傳感器是()。

A、光電傳感器

B、磁性開關

C、光電編碼器

D、電感式接近開關

答案：B

59.加工導線的順序是()。

A、剝頭-?剪裁T捻頭T浸錫

B、剪裁T捻頭T剝頭T浸錫

C、剪裁T剝頭T捻頭T浸錫

D、捻頭T剝頭一剪裁T浸錫

答案：C

60.根據(jù)2021年6月10日第十三屆全國人民代表大會常務委員會第二十九次會

議《關于修改〈中華人民共和國安全生產(chǎn)法》的決定》第()次修正。

A、第三次

B、第四次

C、第五次

D、第六次

答案：A

61.工業(yè)機器人自動運行時，運行速度的指令()。

A、If

B\SeIect

C、Override

D、Wait

答案：C

62.機床的電氣連接時，元器件上端子的接線用剝線鉗剪切出適當長度，剝出接

線頭，除銹，然后()，套上號碼套管，接到接線端子上用螺釘擰緊即可。

A\鍍錫

B、測量長度

C、整理線頭

D、清理線頭

答案：A

63.手動操作ABBIRB120工業(yè)機器人時，對1軸進行旋轉，搖桿的移動方向()。

A、左右搖動

B、上下?lián)u動

C、順時針旋轉

D、逆時針旋轉

答案：A

64.v為氣缸的平均運動速度，q為壓縮空氣的體積流量，A為活塞的有效面積,

一般來說，氣缸的平均運動速度可按進氣量的大小求出，公式為()。

A、v=q+A

B、v=q*A

C、v—q/A

D\v=q-A

答案：C

65.驅動元件主要用功率步進電機的伺服系統(tǒng)是0。

A、開環(huán)系統(tǒng)

B、半閉環(huán)系統(tǒng)

C、閉環(huán)系統(tǒng)

D、反饋系統(tǒng)

答案：A

66.以下鋰刀代號正確的是0。

A、Q-鉗工鋰

B、Y-整形鋰

C、Y-鉗工鋰

D、Z-整形鋰

答案：A

67.電動機點動控制中的按鈕觸點是()。

A、常開

B、常閉

C、常開或常閉都可以

D、以上都錯

答案：A

68.機器人操作員反了職業(yè)紀律，企業(yè)應該()。

A、不能做罰款處罰

B、因員工受勞動合同保護，不能給予處分

C、視情節(jié)輕重，做出恰當處分

D、警告往往效果不大

答案：C

69.()是指企業(yè)內成員對某個事件或某種行為好與壞、善與惡、正確與錯誤、

是否值得仿效的一致認識。

A、價值觀

B、文化觀念

C、企業(yè)愿景

D、行為準則

答案：D

70.各工作站PLC均采用DZ47c5/2P0相斷路器(自動開關)供電。

A、單

B、二

C、三

D、四

答案：A

71.企業(yè)精神一旦形成，就強烈地在()的各個方面顯示它的影響。

A、企業(yè)行為

B、企業(yè)管理

C、企業(yè)經(jīng)營

D、企業(yè)文化

答案：D

72.使用功能OFFS時TCP是依據(jù)()方向移動的？

A、大地坐標

B、工具坐標

C、工件坐標

D、基坐標

答案：B

73.偏移指令中默認的偏移值單位為。

A、米

B、厘米

C、毫米

D、微米

答案：C

74.伺服系統(tǒng)用做定位控制時，設置驅動器工作在()模式。

A、位置控制

B、電流控制

C、速度控制

D、轉矩控制

答案：A

75.作用是為了保證孔與連接件具有正確的相對位置，使()連接更可靠。

A、惚孔

B、擴孔

C、鉆孔

D、錢孔

答案：A

76.絕緣導線在做接頭前，應把端頭處絕緣剝去()mm。

A、10-50

B、20-60

C、30-80

D、40-100

答案：D

77.末端執(zhí)行器的分類根據(jù)工作原理,可分為為指式和吸附式,根據(jù)運動形式分類,

不包括()。

A、吸附型

B、平動型

C、平移型

D、回轉型

答案：A

78.()的質量管理認為質量產(chǎn)生、形成和實現(xiàn)的過程中的每個環(huán)節(jié)都或輕或重地

影響著最終的質量狀況。

A、全過程

B、全企業(yè)

C、全員

D、全面

答案：A

79.線路單相短路是指()。

A、功率太大

B、電流太大

C、零火線直接接通

D、以上都不對

答案：C

80.ABBIRB120工業(yè)機器人控制柜上藍色按鈕的作用()。

A、抱閘釋放

B、急停

C、恢復

D、警報聲響起

答案：A

81.()是指已經(jīng)規(guī)格化的，在加工各種不同工件時，不需要特殊調整的夾具。

A、可調夾具

B、通用夾具

C、專用夾具

D、手動夾具

答案：B

82.ABB機器人示教器手動操作，坐標系選擇了大地坐標系，搖桿前后搖動是對

機器人。進行操作。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、RA軸

答案：A

83.電動機斷路器應該選用（）特性曲線的斷路器。

A、型

B、型

C、型

D、型

答案：D

84.減壓閥是使0（二次壓力）低于（）（一次壓力）的一種壓力控制閥。

A、出口壓力、出口壓力

B、進口壓力'出口壓力

C、出口壓力、進口壓力

D、進口壓力、進口壓力

答案：C

85.用惚削的方法在孔表面加工出一定形狀的孔稱為()。

A、擴孔

B、惚孔

C、鉆孔

D、錢孔

答案：B

86.關于整理的定義，正確的是：()。

A、將所有的物品重新擺過。

B、將工作場所內的物品分類，并把不要的物品清理掉將生產(chǎn)、工作、生活場所

打掃得干干凈凈

C、區(qū)別要與不要的東西，工作場所除了要用的東西以外，一切都不放置

D、將物品分區(qū)擺放，同時作好相應的標識。

答案：B

87.某PVC線槽標稱尺寸是20*12,以下說法正確的是0。

A\局?是20cm,寬是12cm

B、寬是20mm,高是12mm

C\寬是20cm,圖是12cm

D、以上都不是

答案：B

88.ABB機器人信號命名時，首字母能為0。

A、數(shù)字

B、下劃線

C、字母

D、以上均可

答案：C

89.Error表示的是()。

A、警告

B、注意

C、注意

D、錯誤

答案：C

90.常用BVR導線橫截面積2.5mm2與6mm2的中間還有一種導線橫截面積是()。

A、3mm2

B、4mm2

C、5mm2

D、5.5mm2

答案：B

91.ABBIRB120機器人用的電機是()。

A、伺服電機

B、力矩電機

C、步進電機

D、開關磁阻電機

答案：A

92.一般來說，識讀零件圖的簡單部分和復雜部分，應()。

A、先分析復雜部分,再讀懂簡單部分

B、先讀懂簡單部分,再分析復雜部分

C、簡單部分,復雜部分同時讀

D、簡單部分、復雜部分識讀無順序

答案：B

93.ABB工業(yè)機器人出廠時界面為英語語言，要更改為中文，選項選擇順序為()。

A、ControIPaneI-Language-Chinese

B、Jogging-Language-Chinese

C、ontroIPaneI-ProgKeys-Chinese

D、Jogging-ProgKeys-Chinese

答案：A

94.氣動單向閥的工作原理、結構和圖形符號與液壓閥中的單向閥基本相同，只

不過在氣動單向閥中，閥芯與閥座之間有一層()。

A、棉布

B、油脂

C、傳感器

D、密封墊

答案：D

95.ABB機器人模擬量輸出信號命名時，下列哪個信號名稱符合命名規(guī)范。()

A、o_1

B\ao*1

C\5ao

D、_ao1

答案：A

96.在什么情況下需要進行程序恢復()。

A、機器人報警

B、機器人急停

C、機器人程序丟失

D、機器人斷電

答案：C

97.機器人工具快換裝置的優(yōu)點在于()。①生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內完成②維護

和修理工具可以快速更換,大大降低停工時間③通過在應用中使用1個以上的末

端執(zhí)行器,從而使柔性增加④使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨

重復雜的多功能工裝執(zhí)行器

A、①②③

B、②③④

C、①②③④

D、①②

答案：C

98.以下()代表模擬輸入信號。

A、DigitalInput

B、DigitalOutput

C\AnaIoginput

D、GroupOutput

答案：c

99.()是表示電氣裝置，設備或元件的連接關系，是進行配線、接線'調試不可

缺少的圖紙。

A、電氣系統(tǒng)圖

B、電氣接線圖

C、電氣原理圖

D、電氣布置圖

答案：B

100.控制柜中紅色BVR線一般表示()。

A、零線

B、地線

C、火線

D、保護線

答案：C

101.液壓傳動的特點有()。

A、易于實現(xiàn)遠距離操縱和自動控制

B、可在較大速度范圍內實現(xiàn)無級變速

C、轉向迅速'變速'傳動準確

D、體積小重量輕，自潤滑，且診斷,維護、保養(yǎng)和排放方便

答案：B

102.齒輪傳動中，主動齒輪的齒數(shù)為30,從動齒輪的齒數(shù)為60,主動齒輪的轉

速為120r/min,從動齒輪的轉速為()r/mino

A、30

B、60

C、60

D、120

答案：B

103.制作網(wǎng)線不需要準備哪些工具0。

A、網(wǎng)線鉗

B、RJ45水晶頭

C、電烙鐵

D、5類線

答案：C

104.工業(yè)機器人出廠時默認的工具坐標原點位于()。

A、機器人底座的中心

B、機器人法蘭的中心

C、機器人底座最前方

D、機器人第一軸的中心

答案：B

105.光柵尺傳感器和數(shù)顯表插頭座插拔應()。

A、在關閉電源后

B、在關閉電源前

C、在關閉電源中

D、隨時都可以

答案：A

106.接地電阻不包括0。

A、接地線電阻

B、接地體與土壤間的接觸電阻

C、土壤中的散流電阻

D、人體電阻

答案：D

107.Z3050搖臂鉆床按鈕失去控制作用采用電阻法檢測故障時，同一線號的導線

兩端萬用表歐姆檔示數(shù)為()時說明該導線不正常有斷點。

A、00

B\8

C、線圈內阻

D、不確定

答案：B

108.()可依靠改變閥口通流面積(節(jié)流口局部阻力)的大小或通流通道的長短來

控制流量的減壓閥。

A、方向控制閥

B、流量控制閥

C、壓力控制閥

D、疊加式液壓閥

答案：B

109.鋸削時，鋸條松緊程度應()o

A、越緊越好

B、越松越好

C、松緊適當

D、先松后緊

答案：C

110.手爪類末端執(zhí)行器常直接稱之為手爪,它不能完成的功能是0。

A、抓住工件

B、握持工件

C、吸持工件

D、釋放工件

答案：C

111.在光電開關接線的過程中，黑色線應接()。

A、24V正

B、24V負

C、PL輸入點

D、PLC輸出點

答案：C

112.液壓馬達在工作中輸出的轉矩大小是由。所決定的。

A、負載轉矩

B、液壓馬達輸出的固定轉矩

C、液壓缸

D、液壓閥

答案：A

113.每個電器元件的接點最多允許接()根線。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

114.下列識讀零件圖的一般順序正確的是()。

A、先局部、后整體

B、先局部結構、后主體結構

C、先讀懂簡單部分,再分析復雜部分

D、先讀大的部分'后讀小的部分

答案：C

115.()是利用物體本身的自重進行定位，只能在重力方向上約束物體的一個自由

度，因此定位比較困難。

A、吸盤式手爪

B、承托型手爪

C、懸掛型手爪

D、手指型手爪

答案：C

116.()是根據(jù)電氣設備和電器元件的實際位置和安裝情況繪制的，只用來表示電

氣設備和電器元件的位置、配線方式和接線方式，而不明顯表示電氣動作原理。

主要用于安裝接線、線路的檢查維修和故障處理。

A、電氣系統(tǒng)圖

B、電氣原理圖

C、電氣接線圖

D、電氣布置圖

答案：C

117.()需要用屏蔽線還接。

A、主電源線路

B、照明線路，

C、報警線路

D、旋轉編碼器

答案：D

118.在程序的編輯中，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)用途，定義了不同的程序數(shù)據(jù)。下列表示

字符串數(shù)據(jù)的是()。

A、string

B、jointtarget

Cvspeeddata

Dvpos

答案：A

119.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？()

A\手動

B、自動

C、示教

D、增量

答案：B

120.Ioaddata代表的數(shù)據(jù)類型為0□

A、負荷數(shù)據(jù)

B、工具數(shù)據(jù)

C、姿態(tài)數(shù)據(jù)

D、機械裝置數(shù)據(jù)

答案：A

121.繪制電器元件布置圖時，下列哪項不是考慮的問題()。

A、器件的發(fā)熱量

B、器件的尺寸、體積

C、經(jīng)常操作的器件需要符合人體工學原理

D、器件的顏色

答案：D

122.對超過國家重點污染物排放總量控制指標或者未完成國家確定的環(huán)境質量

目標的地區(qū)，省級以上人民政府環(huán)境保護主管部門應當()其新增重點污染物排放

總量的建設項目環(huán)境影響評價文件。

A、停止審批

B、暫停審批

C\減緩審批

D、無權審批

答案：B

123.在測試TCP標定準確性時，如果ABB工業(yè)機器人圍繞()運動且運動方向與預

設方向一致，則TCP標定成功。

A、世界坐標系

B、TCP點

C、工具坐標系

D、工件坐標系

答案：B

124.()要用MOVC指令畫一個完整的圓，最少用到()次指令。

Ax1次

B、2次

C、3次

D、4次

答案：B

125.ABB機器人在重定位動作模式下，向左右擺動控制桿，則機器人如何運動。

B

A、繞X軸旋轉

B、繞丫軸旋轉

C、繞Z軸旋轉

D、自由旋轉

答案：B

126.工業(yè)機器人出廠時默認的工具坐標原點位于0。

A、機器人底座的中心

B、機器人法蘭的中心

C、機器人底座最前方

D、機器人第一軸的中心

E、工具與法蘭對接的中心點

答案：B

127.ABB工業(yè)機器人中，加法指令可在()指令組中找到。

A、Common

B、Various

C、Settings

D、Mathematics

答案：D

128.當進行氣壓回路密封性實驗時，當發(fā)現(xiàn)有泄漏時，應將壓力()，才可進行拆

卸及調整。

A、提升到標準壓力

B、降到較低壓力

C、降到零

D、提升到較高壓力

答案：C

129.公司6S應如何做才能做好()?

A、做四個月就可以了

B、第一次有計劃的大家做，以后靠干部做

C、車間做就行了

D、6s是日常工作一部分，靠全體員工持之以恒的做下去

答案：D

130.機床電氣原理圖從三相交流電源到拖動電動機的電路稱為0o

A、主電路

B、輔助電路

C、控制電路

D、信號電路

答案：A

131.以下()代表數(shù)字輸入信號。

A、DigitalInput

B、DigitalOutput

GAnaIogOutput

DvGroupOutput

答案：A

132.按鈕的常閉觸頭的標志()。

A、NC

B、SB

C、NO

D、SA

答案：A

133.企業(yè)精神是員工追求的（）

A、價值尺度

B、生活方式

C、奮斗目標

D、內在動力

答案：A

134.快速接頭全稱為快速裝拆管接頭，下列關于快速接頭說法正確的是Oo

A、無需裝拆工具，適應于不經(jīng)常裝拆處

B、需裝拆工具，適應于經(jīng)常裝拆處

C、無需裝拆工具，適應于經(jīng)常裝拆處

D、需裝拆工具，適應于不經(jīng)常裝拆處

答案：C

135.作業(yè)人員應會緊急救護法，特別是0。.

A、高空救援

B、燒傷急救

C、觸電急救

D、跌落急救

答案：C

136.對機器人進行示教時,示教盒上手動速度為（）

A、局?速

B、微動

C\低速

D\中速

答案：C

137.標定工件坐標時，標定的第一個點為0。

A、原點

B\x正方向點

C、丫正方向點

D、z正方向點

答案：A

138.一般在負載小、功率小的機械設備中，選擇0。

A、齒輪泵'雙作用葉片泵

B、螺桿泵、雙作用葉片泵

C、齒輪泵

D、柱塞泵

答案：A

139.電動機斷路器應該選用()斷路器。

A、一極(1P)

B、二極(2P)

C、三極(3P)

D、四極(4P)

答案：C

140.力控制方式的輸入量和反饋量是()。

A、位置信號

B、力(力矩)信號

C、速度信號

D、加速度信號

答案：B

141.ABB機器人工具坐標系重心的測量可通過運行()例行程序進行。

A、LoadIdentify

B、Commutation

C、Linked_m

D、ServiceInfo

答案：A

142.()是企業(yè)文化的核心。

A、企業(yè)愿景

B、文化觀念

C、價值觀

D、行為準則

答案：B

143.5mm2導線壓“U”型端子后需要()。

A、不上錫

B、上錫

C、套熱縮管

D、套號碼管

答案：B

144.下列關于裝配圖的說法正確的是

A、裝配圖中的一個零件序號可代表多個零件

B、讀裝配圖的零件時，應先讀主要零件，再讀其他零件

C、識讀裝配圖應先讀左視圖

D、在裝配圖中，部件、組件的含義是一樣的

答案：B

145.關于遵紀守法，你認為正確的說法是（）。

A、只要品德端正，學不學法無所謂

B、金錢對人的誘感力要大于法紀對人的約束力

C、法律是由人執(zhí)行的，執(zhí)行時不能不考慮人情和權力等因素

D、遵紀守法是對每一個公民的基本要求，能否遵紀守法是衡量職業(yè)道德好壞的

。。

答案：D

146.以下關于螺絲刀的說法正確的是0。

A、常用的螺絲刀一般為一字螺絲刀和十字螺絲刀

B、使用時順時針為緊，逆時針為松

C、一字螺絲刀可以應用于十字螺絲

D、擰螺絲時使用長螺絲刀比短螺絲刀更省力

答案：A

147.在ABB示教器操作界面中，（）選項可進行程序備份操作。

A、控制面板

B、備份與恢復

C、資源管理器

D、程序編輯器

答案：D

148.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常，同時對電極

頭的要求是()。

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、舊的磨損量小的

D、新的或舊的都行

答案：A

149.工作臺上安全光柵安裝時需要()。

A、任意方向安裝

B、左右成90度安裝

C、左右對稱安裝

D、一前一后安裝

答案：C

150.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)

出的啟動信號()。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、特定條件下有效

答案：A

151.下列是0專用導線加工設備。

A、打號機

B、自動切剝機

C、波峰焊接機

D、吸錫器

答案：B

152.Decrregl;等同于()。

A、regI:=reg1-|;

B\reg1:=0;

C、reg1:=1;

D\reg1:=reg1+1;

答案：A

153.()工業(yè)機器人程序調試過程中，關于程序指針的說法正確的是0。

A、指針可以隨意跳轉至光標位置處

B、同一程序中可同時出現(xiàn)多個程序執(zhí)政

C、光標可以隨意跳轉至程序指針處

D、光標隨指針的移動而移動

答案：A

154.以下幾個不是液壓傳動特點的是0。

A、液壓系統(tǒng)介質的可壓縮性小，工作平穩(wěn)可靠，能夠得到較高的位置精度

B、液體的泄漏難于克服，要求液壓元件有較高的精度和質量，故造價較高

C、液壓傳動中，力、速度和方向比較難以實現(xiàn)自動控制

D、液壓系統(tǒng)采用油液作為介質，具有防銹性和自潤滑性能

答案：C

155.以下安裝工業(yè)機器人的順序正確的是0。①檢查設備是否缺件，用眼睛觀察

機器人是否完好無損②安裝控制柜③用叉車或吊車吊裝機器人本體④連接機器

人本體與控制柜

A、①④②③

B、①②③④

C、②③①④

D、④①②③

答案：B

156.在搭建機床液壓系統(tǒng)時，()是搭建液壓系統(tǒng)的核心。

A、鎖緊回路

B、換向回路

C、調壓回路

D、調速回路

答案：D

157.設置ABB工業(yè)機器人日期和時間，需要點擊示教器“主菜單”界面中的()。

A、控制面板

B、手動操縱

C、注銷

D、重新啟動

答案：A

158.工業(yè)機器人運行速度的編輯方式0。

A、在運行軌跡點前插入速度倍率

B、全局變量的設置

C、系統(tǒng)設置

D、手動編輯

答案：A

159.急停按鈕就是當()的時候，人們可以通過快速按下此按鈕來達到保護的措施。

A、設備停機

B、發(fā)生緊急情況

C、有人從過道路過

D、設備工作完成

答案：B

160.違反安全文明生產(chǎn)要求的是()。

A、遵守勞動紀律

B、貫徹操作規(guī)程

C、遵守生產(chǎn)紀律

D、使用不熟悉的機床和工具

答案：D

161.步進電機輸出的角位移與()成正比。

A、脈沖數(shù)目

B、脈沖頻率

C、脈沖當量

D、以上都是

答案：A

162.換接器由兩部分組成，分別為0。

A、換接器插頭和換接器插座

B、換接器螺栓和換接器螺母

C、換接器掛鉤和換接器卡扣

D、換接器掛鉤和換接器卡爪

答案：A

163.工件坐標系標定的方法為()。

A、3點法

B、4點法

C、5點法

D、6點法

答案：A

164.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為

0o

A、50mmIs

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

165.網(wǎng)絡中PC機與交換機相連所使用的網(wǎng)線接頭類型為Oo

A、RJ-45

B、RJ-11

C、RJ-22

D、RJ-11O

答案：A

166.屬于傳感器動態(tài)特性指標的是()。

A、重復性

B、線性度

C、靈敏度

D、固有頻率

答案：D

167.機器人轉數(shù)計數(shù)器的更新順序為()。

A、4-5-67-2-3軸

B、1-2-3-4-5-6軸

C、6-5-4-3-2-1軸

D、3-27-6-5-4軸

答案：A

168.工業(yè)機器人運行速度設置范圍()。

A、30~70

B、50~80

C\10~90

DxTWO

答案：D

169.企業(yè)文化的激勵功能可分為()和外激勵。

A、正激勵

B、負激勵

C、自我激勵

D、物質激勵

答案：C

170.()不是維護企業(yè)信譽必須做到的

A、樹立產(chǎn)品質量意識

B、重視服務質量，樹立服務意識

C、保守企業(yè)一切秘密

D、妥善處理顧客對企業(yè)的投訴

答案：C

171.ABB工業(yè)機器人中創(chuàng)建新的工具坐標時，一般在主菜單中點擊()選項后進行

后續(xù)操作。

A、控制面板

B、手動操縱

C、注銷

D、重新啟動

答案：B

172.ABB機器人標配的工業(yè)總線為()。

A、profibusDP

B、CC-Link

C、DeviceNET

D、工業(yè)以太網(wǎng)

答案：C

173.下列程序的I0信號類型的是()。

A、num

B、const

C、booI

D、PERS

答案：c

174.下列屬于循環(huán)指令的是()。

A、CompactIF

B、IF

C、TEST

D、WHILE

答案：D

175.熔斷器的指示器彈出一個紅色指示件時，它表示0。

A、熔斷器完好

B、熔斷器已斷

C、電路過載

D、電壓過高

答案：B

176.在RobotStudio軟件中進行用戶管理，應選擇()主菜單選項進行設置。

A、基本

B、仿真

C、RAPID

D、控制器

答案：D

177.在進行氣壓回路調試時，應0。

A、先進行手動調試，再進行自動循環(huán)調試

B、先進行自動循環(huán)調試，再進行手動調試

C、自動循環(huán)調試與手動調試同時進行

D、自動循環(huán)調試與手動調試進行無固定順序

答案：A

178.ABB工業(yè)機器人示教器的備份與恢復界面中，()選項用于機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的

恢復。

A、備份當前系統(tǒng)

B、恢復當前系統(tǒng)

C、恢復系統(tǒng)

D、備份系統(tǒng)

答案：B

179.當物體表面過于粗糙(Ra>6.3um)或太光滑(RaWO.025um)時可選用()。

A、Ra

B、Rz

CvRp

DvRv

答案：B

180.下列關于鋸削正確的是0。

A、鋸弓前進時，要加盡可能大的壓力

B、鋸弓后拉時，一般不加壓力

C、鋸弓前進后拉時壓力無要求

D、鋸弓前進后拉時都要施加很大的壓力

答案：B

181.配置機器人輸入輸出信號，根據(jù)命名的規(guī)則及工程技術人員的使用習慣D0

表示0o

A、數(shù)字輸入

B、模擬輸入

C、數(shù)字輸出

D、組輸出

答案：C

182.下列ABB機器人編程語言賦值指令使用不正確的是0。

A、regl:=-5;

B、regI:二regl+4;

C、regI:=reg2+4;

D、regI:二reg3:

答案：D

183.機器人直線運動指令為0。

A、MoveL

B、MoveC

C、MoveJ

D、MoveAbsJ

答案：A

184.工業(yè)機器人示教器啟動程序需要按下()按鈕。

A、控制柜上的啟動按鈕

B、操作面板上的啟動按鈕

C、示教器上的啟動按鈕

D、以上都可以

答案：C

185.確保焊接機器人突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定工作壓力

的裝置是()。

A、低壓報警裝置

B、增壓裝置

C、斷氣保護裝置

D、誤操作保護裝置

答案：C

186.在液壓系統(tǒng)壓力調試過程中，系統(tǒng)中出現(xiàn)不正常聲響時，應()。

A、繼續(xù)試驗，并向單位報告

B、繼續(xù)試驗，觀察不正常聲響

C、不予理會

D、立即停止試驗

答案：D

187.液壓法壓接后的接續(xù)管應呈0。

A、正三角形.

B、正四邊形

C、正六邊形

D、沒有要求

答案：C

188.直線運動指令中的參數(shù)Z/fine的區(qū)別()。

A、fine值不可取零

B、z值表示通近但不到達

C、z值不可取零

D、fine表示精確到達

答案：D

189.下列關于職業(yè)道德的說法中，正確的是()

A、職業(yè)道德與人格無關

B、職業(yè)道德從一個側面反映人的整體道德素質

C、職業(yè)道德的提高與個人的利益無關

D、職業(yè)道德的養(yǎng)成只能靠教化

答案：B

190.機器人可對以下哪項內容進行備份0。

A、程序文件

B、I/O配置

C、系統(tǒng)文件

D、以上均可以

答案：D

191.()指令為主控指令。

A、MC

B、MCR

C、JP

D、EJP

答案：A

192.千分表可以測量出()。

A、不可行度

B、絕對數(shù)值

C、可信度

D、相對數(shù)值

答案：D

193.CVARdnummydnum:=5;Clearmydnum;執(zhí)行完這兩條語句后，mydnum的結果為

0o

A、5

B、0

C、1

D\不確定

答案：B

194.以下哪個指令的功能是等待一個數(shù)字輸入信號的指定狀態(tài)。

A、WaitTime

B、WaitDI

C、WaitDO

D、WaitGI

答案：B

195.在具有過載保護的接觸器自鎖控制線路中，實現(xiàn)過載保護的電器()。

A、熔斷器

B、熱繼電器

C\接觸器

D、電源開關

答案：B

196.設置ABB工業(yè)機器人日期和時間，需要在“控制面板”界面中點擊()選項。

A、設置

B、日期和時間

C、日期設置

D、時間設置

答案：B

197.在示教器的()個窗口中可以查看機器人的程序數(shù)據(jù)。

A、校準窗口、

B、程序編輯器窗口

C、程序數(shù)據(jù)窗口、控制面板窗口

答案：C

198.號碼管水平方向或置于接線端子兩側時，號碼管文字方向()讀數(shù)。

A、從上往下

B、從下往上

C、從左往右

D、從右往左

答案：C

199.工業(yè)機器人一般有四個坐標系，下列不屬于機器人坐標系的是()。

A、基坐標系

B、關節(jié)坐標系

C、工具坐標系

D、外部坐標系

答案：D

200.GOTO指令的中文意思為()。

A、跳轉到例行程序內標簽的位置

B、跳轉標簽

C、如果條件滿足，重復執(zhí)行對應的程序

D、當滿足不同的條件時，執(zhí)行對應的程序

答案：A

201.工業(yè)機器人進行備份時，機器人需處于()。

A、關機狀態(tài)

B、報警狀態(tài)

C、急停狀態(tài)

D、正常閑置狀態(tài)

答案：D

202.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，

當握緊力過大時，為()狀態(tài)。

A、OFF

B、ON

C、不變

D、急停報錯

答案：A

203.在使用機器人時，不僅要考慮到機器人的安全，還要考慮。的安全。

A、控制柜

B、操作人員

G用電

D、整個系統(tǒng).

答案：B

204588機器人選中歸丫6"10,v1000,z50,t。。10;對該指令進行編輯一備注行

操作，正確的操作是0。

A、編輯一ABC—在MoveJ前加！

B、編輯一添加指令一在MoveJ前加！

C、編輯一調試一在MoveJ前加！

D、編輯一顯示聲明一在MoveJ前加！

答案：A

205.一般來說，讀裝配圖的零件時，應先讀0。

A、主要零件

B、其他零件

C、主要部件

D、其他部件

答案：A

206.在進行液壓回路調試時，系統(tǒng)的壓力調試應從壓力調定值最高的()開始，逐

次調整每個分支回路的各種壓力閥。

A、次溢流閥

B、主溢流閥

C、節(jié)流閥

D、換向閥

答案：B

207.萬用表種類有。和數(shù)字式萬用表，當前使用最多的是數(shù)字萬用表。

A、電感萬用

B、電壓萬用表

C、電流萬用表

D、指針式萬用表表

答案：D

208.在機械制造過程中，用來()加工對象，以接受施工或檢測的裝置，統(tǒng)稱為夾

具。

A、支撐

B、測量

C、檢查

D、固定

答案：D

209.企業(yè)設立質量檢驗部門以履行專職檢驗職責，但這種做法實質上是一種()，

因此企業(yè)應該加強全面質量管理。

A、事前預防

B、事后把關

C、全面控制

D、統(tǒng)計控制

答案：B

210.遵紀守法與職業(yè)道德的說法正確的是()。

A、紀律是一種行為規(guī)范，它要求人們在社會生活中遵守秩序、執(zhí)行命令,履行

職責

B、紀律是約束個人與集體、個人與社會關系的主要方式

C、勞動者嚴重違反勞動紀律或用人單位規(guī)章制度，用人單位在合同期限內不可

以與其解除勞動合同

D、禁止強制性的要求從業(yè)者遵守紀律履行職責

答案：A

211.設置信號的地址，應在0參數(shù)中選擇。

A、Name

B、TypeofSignaI

C、AssignedtoDevice

DveviceMapping

答案：D

212.()安全色標示為()種。

A、四

B\五

C、六

D、七

答案：A

213.零件在加工過程中由于各種因素的影響，零件的集合要素不可避免地會產(chǎn)生

(),稱為幾何誤差。

A、大小誤差和形狀誤差

B、形狀誤差和位置誤差

C、數(shù)值誤差和位置誤差

D、數(shù)值誤差和形狀誤差

答案：B

214.相機按傳感器類型分為()。

A、彩色相機、黑白相機

B、線陣相機、面陣

GMOS、CCD

D、黑白相機、數(shù)字相機

答案：C

215.在質量管理中，致力于增強滿足質量要求的能力的活動是0。

A、質量策劃

B、質量控制

C、質量保證

D、質量改進

答案：D

216.()中止當前程序的運行，并將指針復位到主程序的第一條指令，如果選擇了

程序連續(xù)執(zhí)行模式，程序將從主程序的第一句重新執(zhí)行。

A、Stop

B、EXIT

C、ExitCycIe

D\Break

答案：C

217.我國當前的環(huán)境污染破壞，主要來自()。

A、居民生活活動

B、商業(yè)活動

C、交通運輸活動

D、經(jīng)濟生產(chǎn)活動

答案：D

218.Modeswitching表示的是()。

A、程序切換

B、樣例程序

C、開關選擇

D、ata表示的是()o

答案：D

219.一般來說，裝配機器人的規(guī)格確定，可以不考慮()問題。

A、作業(yè)行程

B、機器重量

C、工作速度

D、承載能力

答案：B

220.通過帶變量的例行程序名稱調用例行程序的指令是0。

A、ProcCaII

B\CaIIByVar

GRETURN

D、STOP

答案：B

221.按下“FWD"按鍵試運行程序，機器人()執(zhí)行程序。

A、單步

B、連續(xù)

C、順序

D、逆序

答案：C

222.在裝配末端執(zhí)行器之前，應首先進行()。

A、設備調試

B、設備檢修

C、設備維護

D、設備零件檢查

答案：D

223.時間程序控制系統(tǒng)是指各執(zhí)行元件按照時間順序進行的一種自動控制方式,

時間信號通過控制線路，按一定的時間間隔分配給相應的執(zhí)行元件，令其產(chǎn)生有

順序的動作，它是一種()的控制系統(tǒng)。

A、閉環(huán)

B\開環(huán)

C、半開環(huán)

D、半閉環(huán)

答案：B

224.為了保護操作者的人身安全，工業(yè)機器人系統(tǒng)需配備物理隔離防護裝置，比

如安全光柵。關于進行安全光柵檢查時的步驟描述不正確的是()。

A、發(fā)光器和受光器的安放位置可以不平行對正。

B、給安全光柵供電，查看安全光柵指示燈是否亮。

c、檢測光電保護裝置的每一束光束，遮擋住每-束光束看受光器的藍色指示燈滅,

紅色指示燈亮，不遮擋則是相反狀態(tài)

D、調整好后需要對安全光柵進行試運行。

答案：A

225.ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)中，重命名程序模塊應選擇模塊編輯中的()。

A、新建模塊

B、加載模塊

C、另存模塊為

D、更改聲明

答案：D

226.ABB機器人在4-6軸關節(jié)動作模式下，操縱工業(yè)機器人對第6軸進行旋轉,

則機器人搖桿如何操縱。()

A、左右搖動

B、上下?lián)u動

C、搖桿轉動

D、斜上斜下?lián)u動

答案：C

227.識讀液壓系統(tǒng)原理圖的順序為()。①全面了解液壓機械(主機)的功能、結構、

工作循環(huán)及對液壓系統(tǒng)的主要要求。②查閱組成液壓系統(tǒng)原理圖中的所有元件及

其連接關系，分析它們的作用及其組成回路的功能。③分析液壓系統(tǒng)工作原理,

仔細分析并寫出各執(zhí)行元件的動作循環(huán)和各工況下系統(tǒng)的油液流動路線。④總體

分析歸納出液壓系統(tǒng)的特點。

A、③①②④

B、②①③④

C、①②③④

D、①②③④

答案：C

228.常見的碼垛機器人是0。

A、三軸

B、四軸

G五軸

D、六軸

答案：A

229.測繪T68鋒床電氣控制主電路圖時要畫出電源開關QS、熔斷器FU1和FU2、

接觸器KM1?KM7、熱繼電器FR、()等。

A、電動機M1和M2；

B、按鈕SB1?SB5；

C、行程開關SQ1?SQ8；

D、中間繼電器KA1和KA2；

答案：A

230.在機器人零點校準過程中，如果靠近校準點，應使用運動模式0。

A、增量模式(1)

B、增量模式(10)

G增量模式(100)

D、以上都不對

答案：A

231.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量()

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

答案：C

232.()要自動運行調試機器人程序，需要先將機器人轉到()模式。

A、手動

B、自動

C、示教

D、管理

答案：B

233.下面關于“文明禮貌”的說法正確的是()

A、和企業(yè)形象沒有關系

B、是商業(yè)、服務業(yè)職工必須遵循的道德規(guī)范與其它職業(yè)沒有關系

C、是職業(yè)道德的重要規(guī)范

D、只在自己的工作崗位上講，其它場合不用講

答案：C

234.當機器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或者重新安裝新系統(tǒng)以后，可以通過()快速地把機器

人恢復到備份時的狀態(tài)。

A、備份

B、恢復

C\重啟

D、局級啟動

答案：B

235.工業(yè)機器人工作站安全裝置包括0。

A、安全圍欄

B、安全門

C、安全插銷和槽

D、以上都是

答案：D

236.以下()代表模擬輸出信號。

A、DigitalInput

B、DigitalOutput

C\AnaIogoutput

D、GroupOutput

答案：C

237.通信是兩點或多點之間借助某種傳輸介質以()形式進行信息交換的過程。

A、十進制

B、二進制

C、八進制

D、十六進制

答案：B

238.以下指令中不是邏輯運算指令的是0。

A、XOR

B、NOT

C、OR

D、CWD

答案：D

239.()是最基本的鋰削方法。

A\精搓

B、交叉鋰

C、推挫

D、順向鋰

答案：D

240.()既可以測量高度，又可以用其量爪直接劃線

A、劃針

B、劃線盤

C、高度游標尺

D、螺旋測微器

答案：C

241.工業(yè)機器人本體安裝錯誤項是()。

A、使用扭矩扳手緊固至標準扭力

B、安裝彈墊

C\安裝平墊

D、無需彈墊和平墊

答案：D

242.在通用機器人上安裝焊槍就成為一臺()機器人，安裝擰螺母機則成為()

一臺機器人。

A、焊接噴涂

B、抓取裝配

C、焊接裝配

D、裝配噴涂

答案：C

243.tooldata數(shù)據(jù)的中文意思為()。

A、數(shù)值數(shù)據(jù)

B、姿態(tài)數(shù)據(jù)

C、工具數(shù)據(jù)

D、中斷數(shù)據(jù)

答案：C

244.在液壓缸中應用廣泛的是()。

A、活塞缸

B、柱塞缸

C、擺動缸

D、組合缸

答案：A

245.氣動與液壓傳動相比，其輸出的力()。

A、較小

B、無法相比

C、差不多

D、較大

答案：A

246.機器人運行發(fā)現(xiàn)異常時，應立即按下()按鈕。

A、緊急停止

B、伺服使能

G伺服停止

D、電源啟動

答案：A

247.漫射式光電開關利用光照射到被測工件上后()光纖而工作。

A、反射

B、折射

C、衍射

D、干涉

答案：A

248.鉗形表的使用，錯誤的是0。

A、測量前不知道電流的大小，必須選用最大量程測試

B、測量時可多線同時測量

C、防止觸電

D、短路事故

答案：B

249.在企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，員工之間團結互助的要求不包括()

A、互相學習，共同提高

B、平等交流，平等對話

C、既合作，又競爭，競爭與合作相統(tǒng)一

D、講究合作，避免競爭

答案：D

250.若有定義:NUM數(shù)組a[3]={0,1,2};則a[1]的值為0。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：A

251.手動操作ABBIRB120工業(yè)機器人時，對1軸進行旋轉，運動模式需要選擇()。

A、線性

B、重定位

C、軸4-6

D、軸1-3

答案：D

252.急停按鈕最基本的作用是()。

A、接通電路

B、斷開電路

C、在緊急情況下的緊急停車

D、測試電路

答案：C

253.()是握持是機器人用一個固定的力,通常是用最大可能的力握持物體。()

握持是機器人根據(jù)物體和工作目的不同，使用適當?shù)牧ξ粘治矬w。

A、擠壓力'柔力

B、柔力'剛力

C、剛力'壓力

D、剛力、柔力

答案：D

254.普通用戶設置ABB工業(yè)機器人的時間，以下說法正確的是()。

A、時、分、秒均可設置

B、只能設置時和分，秒無顯示

C、能設置分和秒，時無顯示.

D、普通用戶均不能設置

答案：B

255.機器人碰撞檢測功能的定義是0。

A、機器人碰撞到物體后報警提示

B、機器人出現(xiàn)外部重力撞擊停止

C、預先設置干涉區(qū)域，當干涉區(qū)域內有其它物體時，等待物體從干涉區(qū)域移走

后機器人再運行

D、接近到碰撞區(qū)域后，立即停止

答案：C

256.優(yōu)質的企業(yè)價值觀應立足于()這一基礎的企業(yè)責任意識。

A、民生

B、以人為本

C、社會貢獻

D、發(fā)展

答案：B

257.除特殊說明外，表面粗糙度標注的表面結構要求是對()零件表面的要求。

A、未加工

B、加工中

C、接近完工

D、已完工

答案：D

258.在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向0。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、R軸

答案：A

259.鋸削時，安裝鋸條時應使鋸尖的方向()。

A、朝前

B、朝后

C、隨意

D、先朝前后朝后

答案：A

260.現(xiàn)有一條圓弧指令"MoveCPI,P2,V500,Z30,too12",其中P1指的是（）。

A、圓弧的起點

B、圓弧的中間點

C、圓弧的終點

D\圓弧的圓心

答案：B

261.安全光柵保護裝置由光幕產(chǎn)生紅外線，通過信號電纜傳送、（）信號。

A、通光'遮光

B、PLC、PU

C、單片機、主機

D、機器、動力

答案：A

262.在工程實際中，若液壓泵吸、壓油口的壓力差4P的計量單位用（N/m。表

示，液壓泵輸出流量q的單位用（m3/s）表示，則液壓泵的輸出功率P（W）可

表示為0。

A、p=Ap+q

B\p=Ap/q

C\p=Ap*q

D、p=Ap-q

答案：C

263.0下列哪條指令是無條件跳轉()。

A、jmp

B、je

C、js

D\jg

答案：A

264.()和熔斷器串聯(lián)組合成負荷開關。

A、按鈕

B、刀開關

C、斷路器

D、熔斷器

答案：B

265.斜齒輪傳動的主要優(yōu)點不包含()。

A、嚙合性能好

B、重合度大

C、結構緊湊

D、適合小功率傳動

答案：D

266.當機器人即將發(fā)生碰撞時，應快速按下0。

A、停止按鈕

B、運動鍵

C、緊急停止按鈕

D、電源開關

答案：C

267.使用剝線鉗時，容易產(chǎn)生的缺陷是()。

A、剝線過長

B、剝線過短

C、磁芯損傷或絕緣未斷

D、導體截斷

答案：C

268.工業(yè)機器人為了夾持熾熱工件，需要安裝的手指是0。

A、薄指

B、長指

C、尖指

D\拇指

答案：B

269.工業(yè)機器人的重定位運動主要用于示教過程中機器人空間姿態(tài)的調整的意

義。不包括下列哪項0。

A、避開障礙.

B、關節(jié)超限

C、調整姿態(tài)

D、直線運動

答案：D

270.開拓創(chuàng)新是職業(yè)道德基本規(guī)范之一，下面表述不正確的是（）。

A、要樹立開拓創(chuàng)新的觀念

B、創(chuàng)新就是超越時間和現(xiàn)實，前人沒有做過的都可以去做

C、學習開拓創(chuàng)新的方法和鍛煉開拓創(chuàng)新的思維

D、創(chuàng)新包括管理創(chuàng)新和（）創(chuàng)新。

答案：B

271.在懷疑某個器件有故障、但不能確定，且有代用件時，可替換試驗，看故障

是否恢復，此種排除故障的方法是0。

A、電阻法

B、電壓法

C、短接法

D、替換法

答案：D

272.在ABB工業(yè)機器人的I/O監(jiān)控頁面，可以對I/O信號進行（）操作。

A、仿真

B、強制

C、配置

D、仿真和強制

答案：D

273.起鋸方式分為（）和（）兩種.

A、高起鋸和低起鋸

B、硬起鋸和軟起鋸

C、大起鋸和小起鋸

D、遠起鋸和近起鋸

答案：D

274.誠實守信是職業(yè)道德的（）。

A、基礎和首要規(guī)范

B、基本準則和精髓

G核心

D、出發(fā)點和歸宿

答案：B

275.下列屬于機械傳動的是（）。

A、換向傳動

B、變速傳動

C、蝸輪蝸桿傳動

D、間歇運動傳動

答案：C

276.關閉ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)，需要點擊示教器“主菜單”界面中的0選項。

A、控制面板

B、手動操縱

C、注銷

D、重新啟動

答案：D

277.ABB機器人示教器界面狀態(tài)欄“防護裝置停止”表示的是()。

A、機器人當前工作模式

B、機器人外軸狀態(tài)

C、機器人使能狀態(tài)

D、機器人當前運行狀態(tài)

答案：C

278.導線與接線端子或接線柱連接時，同一接線端子最多允許接()根相同類型及

規(guī)格的導線。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

279.ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)中，備份的程序模塊的后綴名為0。

A、MOD

B、txt

C\exe

D\cfg

答案：A

280.網(wǎng)線的制作有幾種線序形式。

A、1

B、2

C\3

D、4

答案：B

281.直線光柵用于檢測()，圓光柵用于檢測()。

A、直線位移曲線位移

B、角位移直線位移

C、直線位移角位移

D、直線位移角度曲線位移角度

答案：C

282.對于液壓缸，它所需要的最大流量q等于液壓缸有效工作面積A與液壓缸()

移動速度v的乘積。

A、最小

B、最大

C、中間

D、最大或最小

答案：B

283.ABB機器人緊湊型控制柜的鑰匙選擇開關有()種模式。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

284.配合的種類不包括()o

A、間隙配合

B、過盈配合

C、過渡配合

D、完全配合

答案：D

285.RAPID程序的程序模塊中，不可創(chuàng)建以下哪種程序。()

A、例行程序

B、中斷程序

C、系統(tǒng)程序

D、功能程序

答案：C

286.機器人區(qū)域監(jiān)控的作用是()。

A、限制機器人運行位置

B、監(jiān)控機器人輸入輸出信號

C、限制機器人輸入輸出信號

D、監(jiān)控機器人與工件之間的距離

答案：A

287.兆歐表的接線端的數(shù)量為()。

A、1個

B、2個

C、3個

D、4個

答案：C

288.G是下面哪個設備的文字符號。()

A、發(fā)電機

B、變壓器

C、電壓互感器

D、電流互感器

答案：A

289.下列哪一項沒有違反誠實守信的要求？

A、保守企業(yè)秘密

B、派人打進競爭對手內部，增強競爭優(yōu)勢

C、根據(jù)服務對象來決定是否遵守承諾

D、凡有利于企業(yè)利益的行為堅決執(zhí)行

答案：A

290.急停按鈕一般為()。

A、綠色

B、紅色

C、藍色

D、黑色

答案：B

291.基本運動指令-MoveC是一個()指令。

A、判斷指令

B、圓弧運動

C、關節(jié)運動

D、直線運動

答案：B

292.末端執(zhí)行器裝配后應對()進行檢查。①有無缺失零件②零件的安裝準確性③

緊固螺釘是否滿足裝配所需的扭矩④運動部件的靈活性

A、①

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：D

293.保護接地的接地電阻不能大于()。

A、40

B、100

C、150

D、200

答案：A

294.夾鉗式末端執(zhí)行器按照夾持方式分類，手部與被夾件的內、外表面相接觸是

Oo

A、外夾式手爪

B、內撐式手爪

C、內外夾持式手爪

D、包裹式手爪

答案：D

295.接觸器的型號為CJ10-160,其額定電流是()。

A、10A

B、160A

C、10-160A

D、大于160A

答案：B

296.ABB工業(yè)機器人DSQC652板提供()個數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出。

A、8

B、16

C、32

D、64

答案：B

297.以下()不屬于機械傳動。

A、帶傳動

B、換向傳動

C、齒輪傳動

D、鏈傳動

答案：B

298.國際上機器人四巨頭指的是0。①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④

德國KUKA⑤日本OTCA

A、①②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

答案：A

299.用萬用表檢測接觸器的主觸頭是否熔焊，需要測量主觸頭每一對觸點的通斷

情況，需要測()對。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

300.ABB機器人選中MoveJPIO,v1000,z50,to。10;對該指令進行復制操作,正

確的操作是()。

A、編輯一剪切

B、編輯一復制

C、編輯一粘貼

D、編輯一鏡像

答案：B

301.當示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，按下“BWD”按鍵試運行程序,

機器人()執(zhí)行程序。

A、順序單步

B、逆序單步

C、順序連續(xù)

D、逆序連續(xù)

答案：B

302.工業(yè)機器人的示教再現(xiàn)常用的示教方式有人工引導示教、輔助裝置示教和0。

A、示教器示教

B、鍵盤示教

C、鼠標示教

D、顯示器示教

答案：A

303.安裝于面板、門板上的元件、其標號應粘貼于面板及門板背面元件()，如無

相應位置時可貼于()，但粘貼位置盡可能一致。()

A、上方、上方

B、下方、下方

C、上方、右方

D、下方、左方

答案：D

304.TPWrite寫屏指令需配合()一起使用。

A、R數(shù)組指令

B、PR寄存器指令

C、string字符串指令

D、GO指令

答案：D

305.斷氣保護裝置的作用是()。

A、保護操作人員不會被高壓氣體噴到

B、保護操作人員不會被低氣壓吸入

C、精準調節(jié)機械手氣壓

D、確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人

答案：D

306.將裝配工藝和調試過程用記錄單的形式體現(xiàn)出來的就是()。

A、裝配記錄單

B、調試記錄單

C、安裝記錄單

D、裝調記錄單

答案：D

307.ABB工業(yè)機器人中，將一個變量的數(shù)值每次增加1,可采用的計數(shù)指令是0o

A、Incr

B、Add

C、Deer

D、CIear

答案：A

308.符號QF代表下列哪種器件()。

A、低壓斷路器

B、漏電保護開關

C\隔離開關

D、轉換開關

答案：A

309.有關安全文明生產(chǎn)說法有誤的是（）。

A、在炎熱的夏天，因操作不方便可允許不穿戴安全防護用品上崗

B、不得擅自使用不熟悉的設備和工具

C、易滾易翻的工件，應放置牢靠

D、對使用的工具、設備都應按要求進行清理、潤滑

答案：A

310.“KA”表示繼電器類器件中的0,“KM”表示繼電器元件中控制電動