機床電氣及PLC控制（第三版） 課件 課題14 運料小車呼叫系統(tǒng)的控制；課題15 運料小車呼叫系統(tǒng)的控制；課題16 裝配生產線的PLC控制系統(tǒng)

高等教育出版社教學課件內容提要

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。本書編寫按照當前職業(yè)教育教學改革和教材建設的總體目標，落實“立德樹人、德技并修”，并努力體現(xiàn)教學內容的先進性和前瞻性，突出專業(yè)領域的新知識、新技術、新工藝、新設備。

本書包括7個學習項目：常用電動機控制電路，機床電氣控制，認識PLC，機床的PLC控制，交通燈的控制，運料小車呼叫系統(tǒng)的控制，裝配生產線的PLC控制系統(tǒng)。本書按照任務驅動、項目式教學方式組織教學，以工作頁的形式呈現(xiàn)學習內容，具有鮮明的職教特色。

本書以三菱的FX3U系列PLC作為教學用機型，可以作為全國高等職業(yè)院校機電類專業(yè)的專業(yè)課程教材，也可用于職業(yè)技能培訓和供從事電氣自動控制技術工作的人員學習參考。“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《機床電氣及PLC控制》（第三版）主編李乃夫副主編吳淑娟高等教育出版社2024年8月第3版【項目分析】

通過用PLC實現(xiàn)對8站運料小車呼叫系統(tǒng)的控制，掌握功能指令的應用、編程及程序輸入、運行調試的方法。項目6運料小車呼叫系統(tǒng)的控制機床電氣及PLC控制高等教育出版社【學習目標】應知

掌握功能指令的基本格式、表示方法、數據形式、執(zhí)行方式以及功能指令的含義。

應會1.掌握主要功能指令的使用方法。2.通過對8站運料小車呼叫系統(tǒng)的編程，掌握功能指令的應用。3.進一步熟悉GX-Works2編程軟件的使用。項目6運料小車呼叫系統(tǒng)的控制機床電氣及PLC控制高等教育出版社任務6.1PLC功能指令的編程項目6運料小車呼叫系統(tǒng)的控制機床電氣及PLC控制高等教育出版社【新課導入】1.簡略復習“項目5”的內容；2.簡略介紹教材“項目6”的主要教學內容與10～16學時的教學安排。3.簡略介紹本次課（任務6.1）的主要教學內容與6～10學時的教學安排。

在項目4和項目5中分別介紹了FX3U系列PLC的基本指令和步進指令，這些指令對完成傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的邏輯控制編程已經足夠，但PLC的本質是微型計算機系統(tǒng)，因此PLC還具有許多繼電器-接觸器控制系統(tǒng)所沒有的功能，實現(xiàn)這些功能的指令主要是通過PLC的功能指令來實現(xiàn)的。FX3U系列PLC的功能指令（又稱應用指令）共有18類共209條（見表6-1），在本任務中僅介紹一些較為常用的功能指令。P166表6-1FX3U系列PLC的功能指令【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社序號類別指令數序號類別指令數1數據傳送指令1010字符串處理指令172數據轉換指令1011程序流程控制指令93比較指令3212I/O刷新指令24四則運算指令1213時鐘控制指令85邏輯運算指令314脈沖輸出·定位指令106特殊函數指令1215串行通信指令77循環(huán)指令416特殊功能模塊/單元控制指令68移位指令917擴展寄存器/擴展文件寄存器控制指令69數據處理命令

2518其他的方便指令27合計209

一、功能指令的構成格式、操作數及執(zhí)行形式

㈠功能指令的構成格式FX3U系列PLC的功能指令由功能號、助記符和操作數三部分組成，如圖6-1所示。P167圖6-1功能指令的構成格式【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社

一、功能指令的構成格式、操作數及執(zhí)行形式

㈠功能指令的構成格式

功能號：每一條功能指令均賦予一個功能號（由FNC00～299，包括預留號）。

助記符：功能指令的助記符是該指令的英文縮寫。例如圖6-1中的指令FNC16，英文是“fillmove”，助記符用縮寫“FMOV”表示，其功能是“多點傳送”。

操作數：大多數功能指令都有1到4個操作數，用于說明指令的源(source)操作數（用S表示）、目標(destination)操作數（用D表示）及其補充說明。當說明的項目較多時，可以采用S1、S2、m1、m2（對S進行補充說明），D1、D2、n1、n2（對D進行補充說明）的形式說明。此外，若在S或D的符號中加上“．”標記，則表示該操作數可進行變址修改?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社

一、功能指令的構成格式、操作數及執(zhí)行形式

㈡操作數的數據形式

功能指令操作數的數據形式可以是位元件、位元件組、字元件.

位元件：一個二進制數據位，具有“1”和“0”兩種數值，可對應繼電器“ON”和“OFF”兩種狀態(tài)，因此也稱為“軟繼電器”，如：X（輸入繼電器）、Y（輸出繼電器）、M（中間繼電器）和S（狀態(tài)繼電器）。

位元件組合：將4個順序的位元件組合為一操作單元，稱為位元件組，用KnP的形式表示連續(xù)的位元件組，P為位元件的首地址，n為組數，例如K2M0表示由M0～M7組成的兩個位元件組。通常在使用位元件組時，X和Y位元件的首地址最低位設為0，例如K1X0、K4X10、K3Y20等。而對于M和S，首地址可以采用能被8整除的數，也可以用最低位為0的地址作首地址，例如：M16、S50或M10、S20等?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社

一、功能指令的構成格式、操作數及執(zhí)行形式

㈡操作數的數據形式

字元件：16個二進制數據位組成一個字元件，也稱為單字元件，例如：D、T、C、V和Z。相鄰的兩個單字元件可構成雙字元件（對32個二進制數據位進行處理）。當指令對雙字元件進行操作時，稱為32位指令，在指令格式中，須在助記符的前面加“D”表示。本書中功能指令助記符前面加（D）表示該指令可用16位操作數，也可以用32位操作數。如圖6-1所示，該功能指令可以對字元件操作，也可以對雙字元件操作。

此外，功能指令的操作數也可以是指針寄存器、十進制常數K或十六進制常數H。【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社

一、功能指令的構成格式、操作數及執(zhí)行形式

㈢功能指令的執(zhí)行形式FX3U系列PLC的功能指令執(zhí)行形式有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種。對連續(xù)執(zhí)行型指令，當執(zhí)行條件滿足（如圖6-1中的X000為ON），則每一掃描周期指令均被執(zhí)行；對脈沖執(zhí)行型指令，當執(zhí)行條件由不滿足到滿足（圖6-1中X000由OFF變?yōu)镺N）時，僅執(zhí)行一次。

功能指令執(zhí)行形式的表示方法：指令助記符的后面沒有“P(Pulse)”是連續(xù)執(zhí)行型指令。本書中功能指助記符后面加（P）表示該指令可用連續(xù)執(zhí)行方式，也可以是脈沖方式。如圖6-1所示，該功能指令的執(zhí)行方式既可以是連續(xù)執(zhí)行方式也可以是脈沖執(zhí)行方式?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社

二、程序流程控制指令

程序流程控制指令見表6-2，這里僅介紹常用的跳轉指令CJ、子程序調用指令CALL、子程序返回子令SRET和子程序結束指令FEND。P168表6-2程序流程控制指令【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社功能號助記符指令名稱功能號助記符指令名稱00CJ條件跳轉05DI禁止中斷01CALL子程序調用06FEND主程序結束02SRET子程序返回08FOR循環(huán)范圍開始03IRET中斷返回09NEXT循環(huán)范圍結束04EI允許中斷

二、程序流程控制指令

㈠條件跳轉指令

CJ：連續(xù)執(zhí)行型條件跳轉指令

功能：用于跳過順序執(zhí)行程序中的某一部分，達到控制程序流程的目的。

條件跳轉指令也可以是脈沖執(zhí)行型，表示為CJP。

條件跳轉指令格式如圖6-2所示。

操作數Pn是跳轉指針P(Point)，它指出了程序跳轉的目的地。FX3U可有4096點指針（即n可取0～4095；但需注意P63是END所在的步序，在程序中不必設置，可見表3-9和表3-12）。條件跳轉指示例如圖6-3所示：

如圖6-3所示，當X001為ON時，程序跳轉至標號P8的位置繼續(xù)執(zhí)行程序，在CJ和P8之間的程序不執(zhí)行，當X001為OFF時，則按順序執(zhí)行程序?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P168）圖6-2條件跳轉指令格式

P168圖6-3條件跳轉指令的使用示例【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社

二、程序流程控制指令

㈠條件跳轉指令

應用條件跳轉指令時必須注意：1.多條跳轉指令可以使用相同的指針，但同一編號的指針在程序中只能出現(xiàn)1次，否則程序出錯。2.如果用特殊輔助繼電器M8000觸點（常態(tài)為ON）驅動跳轉指令，相當于無條件跳轉。3.跳轉期間被OUT、SET、RST指令驅動的繼電器Y、M、S以及定時器和計數器保持當前狀態(tài)。4.對于定時器T192～199、高速計數器C235～C255和某些功能指令(例如：脈沖輸出指令PLSY)如果在跳轉前已被驅動，則跳轉后仍將繼續(xù)工作?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社

二、程序流程控制指令

㈡子程序調用與子程序返回指令1.CALL：連續(xù)執(zhí)行型子程序調用指令

功能：調用子程序。

子程序調用指令也可以是脈沖執(zhí)行型，表示為CALLP。

子程序調用指令格式如圖6-4所示。

操作數Pn是跳轉指針P(Point)，它標明子程序的入口地址。n的取值范圍為0～62、64～4095。子程序須在主程序之后編寫。【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P169）圖6-4子程序調用指令格式

二、程序流程控制指令

㈡子程序調用與子程序返回指令2.SRET：子程序返回指令

功能：結束子程序，返回調用子程序指令的下一條指令處，繼續(xù)運行。

子程序返回指令格式如圖6-5所示?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P169）圖6-5子程序返回指令格式

二、程序流程控制指令

㈢主程序結束指令

FEND：主程序結束指令

功能：表示主程序結束和子程序區(qū)的開始。使用多條FEND指令時，子程序應放在最后的FEND指令和END指令之間。主程序結束指令格式如圖6-6所示。

在子程序中再次調用子程序稱為子程序嵌套，嵌套最多可達5級?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P170）圖6-6主程序結束指令格式

子程序調用指令示例如圖6-7所示。

在圖6-7所示的程序中，當X001為ON，調用子程序，程序將跳轉到指針Pl0處。子程序在主程序結束指令（FEND）之后編寫，子程序執(zhí)行到SRET指令后，返回主程序中CALL（Pl0）指令的下一條指令，然后繼續(xù)執(zhí)行程序直到FEND指令為止?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P170）圖6-7子程序調用指令、子程序返回指令及主程序結束指令的使用示例

三、比較與傳送指令

部分比較與傳送指令見表6-3。P170表6-3比較與傳送指令【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社功能號助記符指令名稱功能號助記符指令名稱10CMP比較指令15BMOV塊傳送11ZCP區(qū)間比較16FMOV多點傳送12MOV傳送17XCH數據交換13SMOV移位傳送18BCDBCD轉換14CML取反傳送19BINBIN轉換

三、比較與傳送指令

㈠比較指令CMP和區(qū)間比較指令ZCP1.CMP：比較指令

功能：兩個存儲單元的存儲數值比較，比較結果以位元件形式輸出。

比較指令格式如圖6-8所示。

指令中的源操作數[S1.]和[S2.]均可從K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取。而目的操作數[D.]可從Y、M、S中選取?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P170）圖6-8比較指令格式

三、比較與傳送指令

㈠比較指令CMP和區(qū)間比較指令ZCP1.CMP：比較指令

比較指令的指令示例如圖6-9所示。

P171圖6-9比較指令的使用示例【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社

三、比較與傳送指令

㈠比較指令CMP和區(qū)間比較指令ZCP2.ZCP：區(qū)間比較指令

功能：將某一存儲單元的存儲數值與某一區(qū)域的上限值和下限值比較，比較結果以位元件形式輸出。

區(qū)間比較指令格式如圖6-10所示。

操作數：指令中的源操作數[S1.]、[S2.]和[S.]均可從K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取，其中[S1.]的值要小于[S2.]的值。而目的操作數[D.]可從Y、M、S中選取?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P171）圖6-10區(qū)間比較指令格式

三、比較與傳送指令

㈠比較指令CMP和區(qū)間比較指令ZCP2.ZCP：區(qū)間比較指令

區(qū)間比較指令的示例如圖6-11所示。

P171圖6-11區(qū)間比較指令的使用示例【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社

三、比較與傳送指令

㈡觸點比較指令（FNC224-246）

觸點比較指令相當于一個動合觸點，其功能是：比較指令中的兩個操作數[S1.]和[S2.]，若滿足比較條件，則觸點閉合。這類觸點可以從初始母線加載（用LD+“動作條件”構成），也可以作為串聯(lián)觸點（用AND+“動作條件”構成）或并聯(lián)觸點（用OR+“動作條件”構成）應用在程序中。各類觸點型比較指令的助記符和功能見表6-4。

操作數：指令中的操作數數[S1.]和[S2.]均可從K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社P172表6-4觸點型比較指令列表【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社功能號助記符指令功能功能號助記符指令功能224LD=S1=S2時初始加載觸點ON236AND<>S1≠S2時串聯(lián)觸點ON225LD>S1>S2時初始加載觸點ON237AND<=S1≤S2時串聯(lián)觸點ON226LD<S1<S2時初始加載觸點ON238AND>=S1≥S2時串聯(lián)觸點ON228LD<>S1≠S2時初始加載觸點ON240OR=S1=S2時并聯(lián)觸點ON229LD<=S1≤S2時初始加載觸點ON241OR>S1>S2時并聯(lián)觸點ON230LD>=S1≥S2時初始加載觸點ON242OR<S1<S2時并聯(lián)觸點ON232AND=S1=S2時串聯(lián)觸點ON244OR<>S1≠S2時并聯(lián)觸點ON233AND>S1>S2時串聯(lián)觸點ON245OR<=S1≤S2時并聯(lián)觸點ON234AND<S1<S2時串聯(lián)觸點ON246OR>=S1≥S2時并聯(lián)觸點ON

三、比較與傳送指令

㈡觸點比較指令（FNC224-246）

觸點比較指令格式及說明如圖6-12所示：由圖6-12所示程序可知：C0當前值等于5時，觸點比較指令閉合，Y000輸出；C0當前值大于5并小于等于10時，觸點比較指令閉合，Y001輸出；C0當前值大于等于0并小于5時，觸點比較指令閉合，Y002輸出。

P172圖6-12觸點比較指令的使用示例【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社

三、比較與傳送指令

㈢傳送指令

傳送指令包括MOV(傳送)、SMOV(位傳送)、CML(取反傳送)、BMOV(數據塊傳送)、FMOV(多點傳送)和XCH(數據交換)等指令。這里僅介紹MOV和SMOV指令。1.MOV：傳送指令。

功能：將一個存儲單元的數據（源操作數）傳送到另一個存儲單元（目標單元）。

傳送指令格式如圖6-13所示。

操作數：源操作數[S.]可從K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取，目的操作數[D.]可從KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P173）圖6-13傳送指令格式

三、比較與傳送指令

㈢傳送指令1.MOV：傳送指令。

傳送指令示例如圖6-14所示。

由圖6-14所示程序可知：當X000由OFF到ON時，將十進制數10傳送至數據寄存器D0；當X001由OFF到ON時，十進制數20傳送至數據寄存器D0；當X004由OFF到ON時，位組件K1X010所代表的X010、X011、X012、X013四個位狀態(tài)分別被相應傳送至K1Y000所代表的Y000、Y001、Y002、Y003?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P173）圖6-14傳送指令的使用示例

三、比較與傳送指令2.SMOVE：位傳送指令

位傳送指令又稱為BCD碼傳送指令，其功能是：該指令的功能是將源數據（二進制）自動轉換成4位BCD碼，再進行移位傳送，傳送后的目標操作數元件的BCD碼自動轉換成二進制數。

位傳送指令格式如圖6-15所示。

操作數：源操作數[S.]可從KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取，目的操作數[D.]可從KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取。m1、m2和n的取值范圍為1～4?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P173）圖6-15位傳送指令格式

三、比較與傳送指令2.SMOVE：位傳送指令

位傳送指令舉例如圖6-16所示：當X000為ON時，將D1中右起第4位（m1=4）開始的2位(m2=2)BCD碼移到目標操作數D2的右起第3位(n=3)和第2位。然后D2中的BCD碼會自動轉換為二進制數，而D2中的第1位和第4位BCD碼不變?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P174）圖6-16位傳送指令的使用示例

四、循環(huán)移位指令

循環(huán)與移位指令是使字數據、位組合的字數據向指定方向循環(huán)、移位的指令，循環(huán)移位指令如表6-5所示：P174表6-5循環(huán)移位指令【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社功能號助記符指令名稱功能號助記符指令名稱30ROR右循環(huán)移位35SFTL位左移31ROL左循環(huán)移位36WSFR字右移32RCR帶進位的右循環(huán)移位37WSFL字左移33RCL帶進位的左循環(huán)移位38SFWR移位寫入34SFTR位右移39SFRD移位寫出

四、循環(huán)移位指令

這里僅介紹右循環(huán)移位指令ROR、左循環(huán)移位指令ROL、帶進位的右循環(huán)移位RCR，帶進位的右循環(huán)移位指令RCL，位右移指令SFTR和位左移指令SFTL。

㈠右循環(huán)移位、左循環(huán)移位指令ROR和ROL1.ROR：右循環(huán)移位指令

功能：將目標單元的數據向右循環(huán)移動若干位。移位結束后，進位位M8022中的數據是源操作數最后移出的數據。

右循環(huán)移位指令格式如圖6-17所示。

操作數：操作數[D]可從KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選??；n是移位的位數，可從K、H中選取?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P175）圖6-17右循環(huán)移位指令格式

四、循環(huán)移位指令

1.ROR：右循環(huán)移位指令

右循環(huán)移位指令舉例如圖6-18所示。

由圖6-18可見，當X000由OFF到ON時，D1的低4位移出，分別移入D1相應的高4位中。此時進位位M8022中的數據是右移出的最后1位的值“0”。

特別注意：考慮連續(xù)執(zhí)行方式下每個掃描周期移位指令將執(zhí)行一次，將會造成錯誤，所以移位指令的操作方式一般采用脈沖執(zhí)行方式?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P175）圖6-18右循環(huán)移位指令的使用示例

四、循環(huán)移位指令

㈠右循環(huán)移位、左循環(huán)移位指令ROR和ROL2.ROL：左循環(huán)移位指令

功能：將目標單元的數據向左循環(huán)移動若干位。移位結束后，進位位M8022中的數據是源操作數最后移出的數據。

左循環(huán)移位指令格式如圖6-19所示。

操作數：操作數[D]、n取值與右循環(huán)移位指令一樣?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P175）圖6-19左循環(huán)移位指令格式

四、循環(huán)移位指令

㈠右循環(huán)移位、左循環(huán)移位指令ROR和ROL2.ROL：左循環(huán)移位指令

左循環(huán)移位指令舉例如圖6-20所示，可見當X000由OFF到ON時，D1的高4位移出，依次移入D1的低4位中。此時進位位M8022中存的是左移出的最后一位“1”。（P176）圖6-20左循環(huán)移位指令的使用示例【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社

四、循環(huán)移位指令

㈡帶進位的循環(huán)移位指令RCR和RCL

1.RCR:帶進位的右循環(huán)移位指令

功能：將目標單元的數據與進位標志位M8022一起向右循環(huán)移動若干位，即目標單元數據在循環(huán)中移出的位送入進位標志位，而移出的進位標志位則被送回到目標單元數據的另一端。

帶進位的右循環(huán)移位指令格式如圖6-21所示。

操作數：操作數[D]、n取值與右循環(huán)移位指令一樣?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P176）圖6-21帶進位的右循環(huán)移位指令格式

四、循環(huán)移位指令

㈡帶進位的循環(huán)移位指令RCR和RCL1.RCR:

帶進位的右循環(huán)移位指令

帶進位的右循環(huán)移位指令舉例如圖6-22所示，可見當X000由OFF到ON時，D1的低4位移出，與進位標志位M8022一起依次移入D1的高4位中，D1右移出的最后一位進入標志位M8022，即移位結束后，M8022為0。（P176）圖6-22帶進位的右循環(huán)移位指令的使用示例【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社

四、循環(huán)移位指令

㈡帶進位的循環(huán)移位指令RCR和RCL2.RCL:帶進位的左循環(huán)移位指令

功能：將目標單元的數據與進位位M8022一起向左循環(huán)移動若干位，即目標單元數據在循環(huán)中移出的位送入進位位，而移出的進位位則被送回到目標單元數據的另一端。帶進位的左循環(huán)移位指令格式如圖6-23所示。

操作數：操作數[D]、n取值與右循環(huán)移位指令一樣。【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P177）圖6-23帶進位的左循環(huán)移位指令格式

四、循環(huán)移位指令

㈡帶進位的循環(huán)移位指令RCR和RCL2.RCL:帶進位的左循環(huán)移位指令

帶進位的左循環(huán)移位指令舉例如圖6-24所示，可見當X000由OFF到ON時，D1的高4位移出，與進位標志位M8022一起依次移入D1的低4位中，D1左移出的最后一位進入標志位M8022，即移位結束后，M8022為1。（P177）圖6-24帶進位的左循環(huán)移位指令的使用示例【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社

四、循環(huán)移位指令

㈢位移位指令SFTL和SFTR1.SFTL：位左移指令

功能：將n1個目標位元件中的數據向左移動n2位，n2個源位元件中的數據被依次補充到空出的目標位元件中。

位左移指令格式如圖6-25所示。

操作數：[S]為源操作數的最低位，[D]為目的操作數的最低位，n1目標操作數的位數，n2為源操作數的位數。[S]、[D]均可以在KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P177）圖6-25位左移指令格式

四、循環(huán)移位指令

㈢位移位指令SFTL和SFTR1.SFTL：位左移指令

位左移指令舉例如圖6-26所示，可見當X010由OFF到ON時，則執(zhí)行位左移位指令，目標位元件組M15～M0(n1為16)中的16位數據將左移4位（n2為4），M15～M12從高位端移出，X003～X000中的4位數據將被傳送到M3～M0，所以M15～M12中原來的內容將會丟失，但源位元件X003～X000的內容保持不變?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P178）圖6-26位左移指令的使用示例

四、循環(huán)移位指令

㈢位移位指令SFTL和SFTR2.SFTR：位右移指令

功能：將n1個目標位元件中的數據向右移動n2位，n2個源位元件中的數據被補充到空出的目標位元件中。

位右移指令格式如圖6-27所示。

操作數：[S]為源操作數的最低位，[D]為目的操作數的最低位，n1目標操作數的位數，n2為源操作數的位數。[S]和[D]可以在KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取。【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P178）圖6-27位右移指令格式

四、循環(huán)移位指令

㈢位移位指令SFTL和SFTR2.SFTR：位右移指令

位右移指令舉例如圖6-28所示，可見當X000由OFF到ON時，則執(zhí)行位右移位指令，目標位元件組M15～M0(n1為16)中的16位數據將右移3位（n2為3），M0～M2從低位端移出，Y000～Y002中的3位數據將被傳送到M13～M15，所以M2～M0中原來的內容將會丟失，但源位元件Y000～Y002的內容保持不變?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P178）圖6-28位右移指令的使用示例

五、數據處理指令

數據處理指令是可以進行復雜處理和實現(xiàn)特殊功能的指令。部分數據處理指令見表6-6。P179表6-6部分數據處理指令【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社功能號助記符指令名稱40ZRST區(qū)間復位41DECO譯碼42ENCO編碼

五、數據處理指令

㈠ZRST：區(qū)間復位指令

功能：將指定元件號范圍內的同類元件全部復位。

區(qū)間復位指令格式如圖6-29所示。

操作數：[D1.]、[D2.]可從T、C、D或Y、M、S中選取。必須注意：[D1.]的元件號應≤[D2.]的元件號，否則只對[D1.]指定的元件復位。

區(qū)間復位指令舉例如圖6-30所示，可見當X000由OFF至ON時，M500至M550的所有繼電器清零?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P179）圖6-30區(qū)間復位指令示例

（P179）圖6-29區(qū)間復位指令格式

五、數據處理指令

㈡DECO：譯碼指令

功能：用源操作數中的n位二進制數值來控制2n位目標操作數中對應位置的置“1”，其它位置清零。

譯碼指令格式如圖6-31所示。

操作數：[S.]表示源操作數的最低位，[D.]表示目在操作數的最低位。[S.].、[D.]均可以在KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P179）圖6-31譯碼指令的格式

五、數據處理指令

㈡DECO：譯碼指令

譯碼指令舉例如圖6-32所示，可見當n=3表示源操作數S為3位，當X004為ON時，將X002、X001、X000位所表示的二進制數011（即十進制數3）給予譯碼，然后指定2n（n=3）的目標操作數M7~M0所組成的8位二進制數的第4位M3置1，其余各位為0?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P180）圖6-32譯碼指令的使用示例

五、數據處理指令

㈢ENCO：編碼指令

功能：在源操作數的2n位操作數中，將最高位為1的位，用目標操作數的n位二進制代碼表示出來。

編碼指令格式如圖6-33所示。

操作數：[S.].表示源操作數的最低位，[D.]表示目的操作數的最低位，[S.].、[D.]均可以在KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P180）圖6-33編碼指令的格式

五、數據處理指令

㈢ENCO：編碼指令

編碼指令舉例如圖6-34所示，可見當X001為ON時，將源操作數指定的8位（2n，n=3）數據M7~M0中的最高位為“1”的M3的位數3編碼為二進制數011，并放入目標操作數D10的低3位?！净A知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P180）圖6-34編碼指令的使用示例

六、七段碼譯碼指令

SEGD：七段譯碼指令。

功能：將中的源操作數中指定元件的低4位所確定的十六進制數（0～F）經譯碼后存于目標操作數所指定的元件中，以驅動七段數碼管。在1位七段數碼管中用十六進制型式表達出來。

七段譯碼指令格式如圖6-35所示。

操作數：[S.]可從K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取，[D.]為KnY。P181【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P181）圖6-35七段碼譯碼指令格式

六、七段碼譯碼指令

七段碼譯碼指令舉例如圖6-36所示，可見當X000為ON時，對數字5進行七段碼譯碼，并譯碼H6D存入輸出組件K2Y0中，即輸出繼電器Y007~Y000的各位狀態(tài)為01101101，七段碼顯示為5。P181圖6-36七段譯碼指令舉例【基礎知識】功能指令及其編程方法機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟步驟一：實訓準備

完成本任務所需的器材和設備見表6-7。P181表6-7完成任務6.1所需的設備、工具、器材明細表機床電氣及PLC控制高等教育出版社序號名

稱型

號規(guī)

格單位數量1單相交流電源

220V、36V、6V

2FX3U系列PLC主機FX3U-32MR/ES

臺13計算機

裝有GX–Works2PLC編程軟件臺14實驗開關板

塊15塑料軟銅線

若干6電工和PLC實訓通用工具

試電筆、榔頭、螺絲刀、電工刀、電工鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、活絡扳手等（詳見表1-1）套1

步驟二：比較指令編程練習

比較指令的練習程序如圖6-37所示，當X000為ON時，將K2與計數器C0的當前值比較，其結果送到M0～M2中。ZRST為區(qū)間復位指令。

①輸入如圖6-37所示的程序。

②運行程序，令X000接通，啟動編程器或編程軟件的監(jiān)控功能，對C0的當前值及M0、M1、M2進行監(jiān)控，觀察并記錄Y000、Y001及Y002的狀態(tài)。

③令X000斷開，觀察C0當前值的變化和M0、M1、M2如何復位。機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟二：比較指令編程練習

P182圖6-37比較指令編程練習機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟三：傳送指令編程練習

①輸入如圖6-38所示的程序。

②運行程序，令X000接通，

啟動編程器或編程軟件的監(jiān)控

功能，對D0～D2的數值進行監(jiān)控，

觀察并記錄D0～D2中的數值。

③令X000斷開、X001接通，觀察并記錄D0～D2中的數值。機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟（P183）圖6-38傳送指令編程練習

步驟四：移位指令編程練習

①輸入如圖6-39所示的程序。

②運行程序，啟動編程器或編程軟件

的監(jiān)控功能，對M100及Y000～Y003的狀

態(tài)進行監(jiān)控，觀察Y000～Y003的輸出是否與表6-8的真值表相一致。

機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟（P183）表6-8真值表

步驟四：移位指令編程練習

P183圖6-39移位指令編程練習機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟五：選做內容

利用跳轉指令及子程序編寫電動機手動/自動選擇控制程序。

步驟六：實訓總結

教師與學生一起對PLC的功能指令編程進行總結和分析。

機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟【評價反饋】按照P184表6-9完成“任務6.1”的評價反饋?！緦W習記錄與分析】

完成實訓的相關記錄。1.完成“任務6.1”的互動練習。P1842.選做教材P189～190“項目6”的“思考與練習題”。

機床電氣及PLC控制高等教育出版社【作業(yè)布置】高等教育出版社教學課件內容提要

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。本書編寫按照當前職業(yè)教育教學改革和教材建設的總體目標，落實“立德樹人、德技并修”，并努力體現(xiàn)教學內容的先進性和前瞻性，突出專業(yè)領域的新知識、新技術、新工藝、新設備。

本書包括7個學習項目：常用電動機控制電路，機床電氣控制，認識PLC，機床的PLC控制，交通燈的控制，運料小車呼叫系統(tǒng)的控制，裝配生產線的PLC控制系統(tǒng)。本書按照任務驅動、項目式教學方式組織教學，以工作頁的形式呈現(xiàn)學習內容，具有鮮明的職教特色。

本書以三菱的FX3U系列PLC作為教學用機型，可以作為全國高等職業(yè)院校機電類專業(yè)的專業(yè)課程教材，也可用于職業(yè)技能培訓和供從事電氣自動控制技術工作的人員學習參考?！笆奈濉甭殬I(yè)教育國家規(guī)劃教材《機床電氣及PLC控制》（第三版）主編李乃夫副主編吳淑娟高等教育出版社2024年8月第3版【項目分析】

通過用PLC實現(xiàn)對8站運料小車呼叫系統(tǒng)的控制，掌握功能指令的應用、編程及程序輸入、運行調試的方法。項目6運料小車呼叫系統(tǒng)的控制機床電氣及PLC控制高等教育出版社【學習目標】應知

掌握功能指令的基本格式、表示方法、數據形式、執(zhí)行方式以及功能指令的含義。

應會1.掌握主要功能指令的使用方法。2.通過對8站運料小車呼叫系統(tǒng)的編程，掌握功能指令的應用。3.進一步熟悉GX-Works2編程軟件的使用。項目6運料小車呼叫系統(tǒng)的控制機床電氣及PLC控制高等教育出版社任務6.28站運料小車呼叫系統(tǒng)的控制項目6運料小車呼叫系統(tǒng)的控制機床電氣及PLC控制高等教育出版社【新課導入】1.簡略復習“任務6.1”的內容；2.簡略介紹本次課（任務6.2）的主要教學內容與4～12學時的教學安排。

步驟一：8站運料小車呼叫控制系統(tǒng)8站運料小車呼叫控制系統(tǒng)的示意圖如圖6-40所示：一輛小車行駛在一條線路上，該線路上有1-8號共8個站點，每個站點中各有一個呼叫按鈕和到位行程開關，系統(tǒng)設有小車左行和右行指標燈及顯示呼叫站點號以及小車位置站點號的七段數碼管。P185圖6-408站運料小車呼叫控制系統(tǒng)示意圖機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟一：8站運料小車呼叫控制系統(tǒng)

系統(tǒng)的控制要求如下：1.在開始時，小車可?？吭谌我粋€站點上。2.當有呼叫小車信號時，小車所在位置的站點號小于呼叫站點號，小車右行；小車所在位置的站點號大于呼叫站點號，小車左行，小車所在位置的站點號等于呼叫站點號，小車于原地不動。3.兩個七段數碼管分別顯示呼叫站點號及小車所在位置站點號。4.系統(tǒng)有小車左行指示燈HL1和右行指示燈HL2。5.每次只能呼叫一個站點；小車在運行過程中不能呼叫。6.設置手動選擇開關，在手動模式下運料小車也可以手動左行和手動右行。機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

工作步驟

步驟二：I/O端口分配和器材配置1.確定I/O端口分配I/O口地址分配見表6-10，需要連接到PLC的輸入端口有19點，輸出端口有18點。P185表6-108站運料小車呼叫控制系統(tǒng)I/O分配表

機床電氣及PLC控制高等教育出版社輸入端輸出端X000~X0071號站呼叫按鈕SB1~12號呼叫按鈕SB8Y020~Y026呼叫站號顯示（七段數碼管1）X010~X0171號站到站行程開關SQ1~8號站到站行程開關SQ8Y030~Y036小車位置站號顯示（七段數碼管2）X020手動選擇開關SAY000左行接觸器KM1X021右行按鈕SB9Y001右行接觸器KM2X022左行按鈕SB10Y010左行指標燈HL1

Y011右行指標燈HL2

工作步驟

步驟二：I/O端口分配和器材配置2.器材配置

完成本任務所需的器材和設備見表6-11。P186表6-11完成任務6.2所需的設備、工具、器材明細表機床電氣及PLC控制高等教育出版社序號名

稱型號/規(guī)格單位數量1單相交流電源220V、36V、6V

2FX3U系列PLC主機FX3U-64MR/ES型臺13計算機裝有GX–Works2PLC編程軟件臺148站小車呼叫系統(tǒng)模型（或實驗開關板）

塊15萬用表MF-47型臺16塑料軟銅線

若干7電工和PLC實訓通用工具

試電筆、榔頭、螺絲刀、電工刀、電工鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、活絡扳手等（詳見表1-1）套1

步驟三：編制和輸入控制程序1.8站運料小車呼叫控制系統(tǒng)接線圖如圖6-41所示。2.根據上述控制要求編制控制程序，參考程序如圖6-42所示。(1)用傳送指令將呼叫位置及小車位置信息分別存入D0和D10；(2)用比較指令判斷呼叫位置在小車的左邊還是右邊；(3)根據比較結果控制小車左行或右行；(4)用編碼指令和七段碼譯碼指令顯示小車呼叫站點號和小車位置號。3.將PLC主機與開關板連接，按圖6-41接線，輸入程序。機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟三：編制和輸入控制程序

P187圖6-418站運料小車呼叫控制系統(tǒng)接線圖機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟三：編制和輸入控制程序

P188圖6-428站運料小車呼叫控制系統(tǒng)程序機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟四：調試運行

調試程序試運行，觀察控制效果，并作運行情況的記錄。

步驟五：實訓總結

教師與學生一起對8站運料小車呼叫的PLC控制系統(tǒng)進行總結和分析。

機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟【評價反饋】按照P189表6-12完成“任務6.2”的評價反饋。【項目小結】FX3U系列PLC的指令系統(tǒng)包括有29條基本指令、2條步進指令和209條功能指令?；局噶詈筒竭M指令分別在項目4、5中介紹了，本項目介紹的功能指令包括條件跳轉、傳送比較、運算、循環(huán)與移位、編碼、譯碼等指令。至此，F(xiàn)X3U系列PLC指令系統(tǒng)的三大類指令都已基本介紹了（限于篇幅只介紹了一些最基本的和較常用的指令，其余指令可查閱其編程手冊）。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【學習記錄與分析】

完成實訓的相關記錄。1.完成“任務6.2”的互動練習。P1892.選做教材P189～190“項目6”的“思考與練習題”。

機床電氣及PLC控制高等教育出版社【作業(yè)布置】高等教育出版社教學課件內容提要

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。本書編寫按照當前職業(yè)教育教學改革和教材建設的總體目標，落實“立德樹人、德技并修”，并努力體現(xiàn)教學內容的先進性和前瞻性，突出專業(yè)領域的新知識、新技術、新工藝、新設備。

本書包括7個學習項目：常用電動機控制電路，機床電氣控制，認識PLC，機床的PLC控制，交通燈的控制，運料小車呼叫系統(tǒng)的控制，裝配生產線的PLC控制系統(tǒng)。本書按照任務驅動、項目式教學方式組織教學，以工作頁的形式呈現(xiàn)學習內容，具有鮮明的職教特色。

本書以三菱的FX3U系列PLC作為教學用機型，可以作為全國高等職業(yè)院校機電類專業(yè)的專業(yè)課程教材，也可用于職業(yè)技能培訓和供從事電氣自動控制技術工作的人員學習參考?！笆奈濉甭殬I(yè)教育國家規(guī)劃教材《機床電氣及PLC控制》（第三版）主編李乃夫副主編吳淑娟高等教育出版社2024年8月第3版書號：ISBN978-7-04-059891-9【項目分析】

通過用PLC實現(xiàn)對產品裝配生產線的控制，初步掌握觸摸屏、變頻器的應用方法，掌握綜合應用各類PLC指令編程及程序輸入、運行調試的方法。項目7裝配生產線的PLC控制系統(tǒng)機床電氣及PLC控制高等教育出版社【學習目標】應知(1)了解變頻器結構和原理；掌握變頻器的簡單應用。(2)了解觸摸屏控制系統(tǒng)的配置、連接和設定方法；掌握觸摸屏的簡單應用。(3)熟練掌握FX3U系列PLC的指令系統(tǒng)。

應會(1)學會觸摸屏、變頻器的應用。(2)能運用觸摸屏、變頻器和PLC進行綜合控制，解決工程實際問題。(3)能夠編制應用程序實現(xiàn)控制功能。項目7裝配生產線的PLC控制系統(tǒng)機床電氣及PLC控制高等教育出版社任務7.1變頻器的多段調速控制項目7裝配生產線的PLC控制系統(tǒng)機床電氣及PLC控制高等教育出版社【新課導入】1.簡略復習“項目6”的內容；2.簡略介紹教材“項目7”的主要教學內容與12～18學時的教學安排。3.簡略介紹本次課（任務7.1）的主要教學內容與6～8學時的教學安排。

【基礎知識】變頻器

⒈變頻器的基本原理

由項目1的三相異步電動機轉速公式（1-1）可知，改變電源的頻率f1可以改變電動機的轉速n。當頻率f1在0～50Hz的范圍內變化時，電動機轉速調節(jié)范圍非常寬。變頻器是通過同時改變電動機電源的電壓和頻率來實現(xiàn)調速的，是一種高效率、高性能的調速方法。

變頻器的兩個主要功率變換單元是整流器和逆變器?；竟ぷ髟硎亲冾l器將電網電壓由輸入端（R、S、T）輸入變頻器，經整流器整流成直流電壓，然后通過逆變器，將直流電壓變換為交流電壓，交流電壓的頻率和電壓大小受到控制，由輸出端(U、V、W)輸出到交流電動機。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎知識】變頻器

⒉變頻器的分類

變頻器是對交流電動機實現(xiàn)變頻調速的裝置。它把由電網提供的恒壓恒頻的交流電變換成其他電壓、頻率的交流電，將已變電壓、頻率的交流電接入到電動機定子繞組中，實現(xiàn)對交流電動機的變頻無級調速。有三種分類方式：⑴按用途分類①通用變頻器。通常指沒有特殊功能、控制要求不高的變頻器。由于分類的界線不很分明，因此，極大多數變頻器都可歸到這一類中。機床電氣及PLC控制高等教育出版社P194

【基礎知識】變頻器

⒉變頻器的分類②風機、水泵用的變頻器。其主要特點是：▲過載能力較低。這是因為風機和水泵在運行過程中很少發(fā)生過載的原因?！哂虚]環(huán)控制和PID調節(jié)功能。由于水泵在具體運行時常常需要進行閉環(huán)控制，如在供水系統(tǒng)中，要求進行恒壓供水控制；在中央空調系統(tǒng)中，要求恒溫控制、恒溫差控制等，故此類變頻器大多設置了PID調節(jié)功能。▲具有“1控多”的切換功能。為了減少設備投資，常常采用由1臺變頻器控制若干臺水泵的控制方式，為此，許多變頻器專門設置了切換功能。③高性能變頻器。通常指具有矢量控制功能、且能進行四象限運行的變頻器，主要用于對機械特性和動態(tài)響應的要求較高的場合。機床電氣及PLC控制高等教育出版社

【基礎知識】變頻器

⒉變頻器的分類④具有電源再生功能的變頻器。當變頻器中直流母線上的電壓過高時，能將直流電源逆變成三相交流電反饋給電源。主要用于電動機長時間工作于再生發(fā)電狀態(tài)的場合，如起重機械的吊鉤電動機等。⑤其他專用變頻器。如電梯、紡織專用變頻器、張力控制專用變頻器、中頻變頻器等。⑵按變換環(huán)節(jié)分類①交—交變頻器。這是一種可直接將某固定頻率交流變換成可調頻率的交流電源，變頻器無需中間直流環(huán)節(jié)。與交—直—交間接變頻相比，可提高系統(tǒng)變換效率。交—交變頻器廣泛應用于大功率低轉速的交流電動機調速傳動、交流勵磁變速恒頻發(fā)電機勵磁電源等。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎知識】變頻器

⒉變頻器的分類②交—直—交變頻器。這種變頻器采用間接變頻的方式。所謂“間接變頻”，是指將交流經整流器后變?yōu)橹绷?，然后再經逆變器調制為頻率可調的交流電。交—直—交變頻器由整流器、中間濾波器和逆變器三部分組成。整流器是三相橋式整流電路，其作用為將定壓、定頻的交流電變換為可調直流電，然后作為逆變器的直流供電電源。中間濾波器由電抗器或電容組成，其作用是對整流后的電壓或電流進行濾波。逆變器也是三相橋式整流電路，但它的作用與整流器相反，是將直流電變換（調制）為可調頻率的交流電，它是變頻器的主要部分。

交—直—交變頻器又分為兩種，其區(qū)別在整流器上，即可控整流器和不可控整流器。

用可控整流器調壓，用逆變器調頻的交—直—交變頻器如圖7-1a所示，調壓和調頻分別在兩個環(huán)節(jié)上進行。機床電氣及PLC控制高等教育出版社

【基礎知識】變頻器

⒉變頻器的分類

用不可控整流調壓，用脈寬調制逆變器的交—直—交變頻器如圖7-1b所示。該變頻器的脈寬調制逆變器采用全控式電力電子器件，使輸出諧波減少。當采用P-MOSFET或IGBT作為開關器件時，開關頻率可達20kHz以上，輸出波形已非常接近正弦波，因而又稱為正弦脈沖調制逆變器（SPWM），為目前通用變頻器常采用。(P193)圖7-1交—直—交變頻器機床電氣及PLC控制高等教育出版社

【基礎知識】變頻器

⒉變頻器的分類⑶按輸入電源相數分類①“三進三出”變頻器。變頻器的輸入側和輸出側都是三相交流電，絕大多數變頻器都屬此類。②“單進三出”變頻器。變頻器的輸入側為單相交流電，輸出側是三相交流電，家用電器里的變頻器都屬于此類，通常容量較小。

⒊變頻器的額定值⑴輸入側的額定值

輸入側的額定值主要是電壓和相數。在我國的中小容量變頻器中，輸入電壓的額定值有以下幾種：380~400V/50Hz，200~230V/50Hz或60Hz。機床電氣及PLC控制高等教育出版社

⒉變頻器的分類⑵輸出側的額定值①輸出額定電壓UN：輸出額定電壓是指輸出電壓中的最大值。在大多數情況下，它就是輸出頻率等于電動機額定頻率時的輸出電壓值。通常，輸出電壓的額定值總是和輸入電壓相等的。②輸出額定電流IN：輸出額定電流是指允許長時間輸出的最大電流，是用戶在選擇變頻器時的主要依據。③輸出額定容量SN：SN與UN、IN關系為

。

④配用電動機功率PN：規(guī)定的配用電動機額定容量，僅適用于長期連續(xù)負載?！净A知識】變頻器機床電氣及PLC控制高等教育出版社

步驟一：器材準備

完成本任務所需的器材設備見表7-1。（P194）表7-1完成任務7.1所需工具與器材、設備明細表

工作步驟機床電氣及PLC控制高等教育出版社序號名稱符號型號/規(guī)格單位數量1三相交流電源

3×380/220V16A

2單相交流電源

220V、36V、6V

3PLC主機

FX3U-16MR/ES型臺14三菱變頻器

FR-E740型臺15斷路器QF1DZ47LE型三相只16斷路器QF2DZ47LE型單相只17熔斷器FU1RL1-15型500V15A配5A熔體只38熔斷器FU2RL1-15型500V15A配2A熔體只29DIN標準導軌

35mm條

10三相異步電動機MYVP801-4型550W1.8A1420r/min臺111光電傳感器SC1E3V-7DC43S型個112光電傳感器SC2E2CY-T11型個113電容傳感器SC3E2K-X4ME1型個114電感傳感器SC4E3JK-R2M22MBYOMC型個115萬用表

MF-47型臺116計算機

裝有GX–Works2PLC編程軟件臺117塑料軟銅線

若干18電工和PLC實訓通用工具

試電筆、榔頭、螺絲刀、電工刀、電工鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、活絡扳手等（詳見表1-1）套1步驟二：接受任務

本任務是實現(xiàn)傳送帶根據將工件的傳送到不同位置自動變換不同的運行速度的控制功能。傳送帶的結構如圖7-2所示，傳送帶中傳感器的安裝位置如圖7-3所示。機床電氣及PLC