《物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)》課件-第三章 RS485通信

物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)3-1RS485協(xié)議概述第三章RS485通信如何設(shè)計(jì)485電路?01RS485總線匹配電阻02RS485收發(fā)器電路設(shè)計(jì)03保護(hù)電路設(shè)計(jì)二、RS485收發(fā)器電路設(shè)計(jì)二、RS485收發(fā)器電路設(shè)計(jì)A：差分正輸入端B:差分負(fù)輸入端RO：接收端DI：發(fā)送端RE:接收使能端DE：發(fā)送使能端A：通過(guò)上拉電阻接電源B:通過(guò)下拉電阻接地DI：接單片機(jī)串口發(fā)送引腳RO：接單片機(jī)串口接收引腳RE和DE：接單片機(jī)普通IO引腳二、RS485收發(fā)器電路設(shè)計(jì)二、RS485收發(fā)器電路設(shè)計(jì)二、RS485收發(fā)器電路設(shè)計(jì)1001三、保護(hù)電路設(shè)計(jì)三、保護(hù)電路設(shè)計(jì)RS485總線電路設(shè)計(jì)低速率短距離可用簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)多設(shè)備長(zhǎng)距離高速率要加保護(hù)和隔離思考題1嵌入式開(kāi)發(fā)SPI接口，每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是多少位？為什么？2請(qǐng)同學(xué)們根據(jù)介紹的SPI接口應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)溫度采集。物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)3-2RS485電路設(shè)計(jì)第三章RS485通信搭建好硬件環(huán)境如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸?知識(shí)回顧RS485總線對(duì)電氣進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，數(shù)據(jù)傳輸是軟件層，常采用ModbusRTU模式。01串口助手調(diào)測(cè)RS485設(shè)備02RS485驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)一、串口助手調(diào)測(cè)RS485設(shè)備通信基本參數(shù)一、串口助手調(diào)測(cè)RS485設(shè)備Modbus-RTU通信規(guī)約問(wèn)詢幀地址1個(gè)字節(jié)功能碼1個(gè)字節(jié)起始地址2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)2個(gè)字節(jié)CRC校驗(yàn)高位1個(gè)字節(jié)0x010x030x00020x00020xCB應(yīng)答幀地址1個(gè)字節(jié)功能碼1個(gè)字節(jié)返回有效字節(jié)數(shù)

2個(gè)字節(jié)光照度高字節(jié)2個(gè)字節(jié)光照度低字節(jié)2個(gè)字節(jié)CRC校驗(yàn)高位2個(gè)字節(jié)0x010x030x00040x00000xdd400xA293二、RS485驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)時(shí)鐘PD7發(fā)送接收使能引腳PA2、PA3串口引腳二、RS485驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)串口基本配置中斷配置二、RS485驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)t：用作循環(huán)次數(shù)發(fā)送使能發(fā)送關(guān)閉，接收使能數(shù)據(jù)發(fā)送RS485發(fā)送驅(qū)動(dòng)函數(shù)二、RS485驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)res：緩存接收的數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)寄存器不是空三、小結(jié)介紹了RS485軟件協(xié)議和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，可自定義協(xié)議，如果是主從多連接也可以通過(guò)Modbus-RTU通信規(guī)約進(jìn)行通信。驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)主要包括發(fā)送驅(qū)動(dòng)和接收驅(qū)動(dòng)兩部分，主要是串行口的通信開(kāi)發(fā)，RS485增加了發(fā)送和接收使能控制，且默認(rèn)狀態(tài)是接收狀態(tài)。階段總結(jié)思考題1在驅(qū)動(dòng)程序中為什么把默認(rèn)態(tài)設(shè)置為接收狀態(tài)？2請(qǐng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)編寫(xiě)一個(gè)RS485設(shè)備的程序。物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)3-3RS485嵌入式開(kāi)發(fā)實(shí)踐第三章RS485通信RS485如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)01RS485的差分原理02RS485特性03RS485總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一、RS485的差分原理28一.RS485的差分原理抗干擾能力強(qiáng)

時(shí)序定位精確設(shè)備1485設(shè)備2AB485一、RS485的差分原理29一.RS485的差分原理抗干擾能力強(qiáng)

時(shí)序定位精確無(wú)干擾：（DT）=(D+)-(D-)有干擾：（DT）=[(D+)+Noise]-[(D-)+Noise]=(D+)-(D-)二、RS485特性電氣特性TTL電平邏輯0：小于0.4V邏輯1：

大于2.4VRS485電平邏輯0：兩線間的電壓差+（2-6）V邏輯1：

兩線間的電壓差-（2-6）V從RS485接口到負(fù)載，數(shù)據(jù)所允許的最大電纜長(zhǎng)度與信號(hào)傳輸?shù)牟ㄌ芈食煞幢?。二、RS485特性最長(zhǎng)傳輸距離1200米，可增加8個(gè)中繼。傳輸距離：最大傳輸速率10Mbps。傳輸速率：二、RS485總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)手拉手--鏈條式ABC二、RS485總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)星型樹(shù)型三、RS485總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?????

RS485總線的差分原理和優(yōu)勢(shì)，RS485總線的特性及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。RS485總線在工控領(lǐng)域應(yīng)用非