36Kr-2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告 大模型賦能人形機(jī)器人引領(lǐng)具身智能新浪潮

36氪研究院36KRRESEARCH《2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》大模型賦能，人形機(jī)器人引領(lǐng)具身智能新浪潮36Kr-2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告報(bào)告摘要案例分析公司報(bào)告摘要*注：案例順序?yàn)榘凑鹿?jié)及企業(yè)首字母排序寒武紀(jì)專注于人工智能芯片產(chǎn)品的研發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新匯川技術(shù)專注于工業(yè)自動(dòng)化控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)廣和通無線通信模組和AIoT解寒武紀(jì)專注于人工智能芯片產(chǎn)品的研發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新匯川技術(shù)專注于工業(yè)自動(dòng)化控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)廣和通無線通信模組和AIoT解決方案供應(yīng)商本末科技專注于直驅(qū)電機(jī)和機(jī)器人整機(jī)技術(shù)擎朗智能聚焦具身智能服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用云跡科技專注于AI、具身智能的研發(fā)、應(yīng)用及平臺(tái)建設(shè)?具身智能的產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷經(jīng)多個(gè)階段，自1950年代圖靈提出人工智能可能的發(fā)展方向?yàn)槠涓拍畹於ɑA(chǔ)后，1980至1990年代經(jīng)歷早期探索與理論發(fā)展，羅德尼·布魯克斯和羅爾夫·普費(fèi)弗等人的研究提供了重要理論支撐。2000年代初，具身智能研究開始融合跨學(xué)科方法和技術(shù)，進(jìn)入跨學(xué)科融合與技術(shù)突破階段。近年來，具身智能受到廣泛關(guān)注，正逐步走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。?具身智能因技術(shù)成熟度差異在商業(yè)化落地上存在異步性。?在機(jī)器人領(lǐng)域，通用型機(jī)器人如輪式、四足機(jī)器人已憑低成本和廣泛適用性在工廠、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)初步商業(yè)化。而人形機(jī)器人等高端智能體面臨更大商業(yè)化挑戰(zhàn)，高昂的研發(fā)成本、復(fù)雜的制造工藝及不成熟的市場應(yīng)用限制了其大規(guī)模商業(yè)化。專家預(yù)測，未來三到五年內(nèi)人形機(jī)器人技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。?人形機(jī)器人作為具身智能的典型產(chǎn)品，已在商業(yè)化試水階段，未來五年有望規(guī)?；瘧?yīng)用。?人形機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上取得顯著進(jìn)展，在制造、新能源、醫(yī)療等多領(lǐng)域的應(yīng)用需求不斷上升。多家企業(yè)已發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品或迭代版本，并取得技術(shù)突破。但目前仍面臨規(guī)?；魬?zhàn)，這主要?dú)w因于技術(shù)難度大、制造成本高昂及商業(yè)化難度高。業(yè)界預(yù)測，隨技術(shù)瓶頸克服、產(chǎn)業(yè)鏈完善及成本降低，人形機(jī)器人市場有望快速增長，2035年中國市場規(guī)模有望達(dá)到3,000億元*。1目錄CONTENTS0101具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況0202具身智能產(chǎn)業(yè)鏈分析0303具身智能核心零部件與軟件集成分析0404具身智能主要產(chǎn)品分析人形機(jī)器人非人形具身智能產(chǎn)品0505具身智能發(fā)展趨勢展望301具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況l定義與研究范疇l產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程l產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀l資本分析?根據(jù)中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）專家的定義，具身智能（EmbodiedArtificialIntelligence,EAI）是指一種基于物理身體進(jìn)行感知和行動(dòng)的智能系統(tǒng)，其通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實(shí)現(xiàn)行動(dòng)，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。?人形機(jī)器人作為具身智能的典型代表，被視為實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳載體之一。人形機(jī)器人不僅具備感知和決策能力，還能通過機(jī)械臂、輪子等執(zhí)行器與物理世界互動(dòng)，完成復(fù)雜任務(wù)。這種結(jié)合感知、決策和行動(dòng)的能力，正是具身智能的核心特征。此外，由于人類設(shè)計(jì)的世界主要基于人類的生理結(jié)構(gòu)，人形機(jī)器人的外形與人類相仿，具備更多的關(guān)節(jié)和靈活度，使得其與物理世界?盡管人形機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)具身智能方面具有顯著優(yōu)勢，但并非所有具身智能系統(tǒng)都必須采用人形機(jī)器人的形態(tài)。具身智能的實(shí)現(xiàn)方式多種多樣，可以根據(jù)具體任務(wù)和環(huán)境需求選擇合適的智能實(shí)體形態(tài)。例如，在家庭中行駛并與人進(jìn)行交互的寵物機(jī)器人、L4自動(dòng)駕駛車等，本質(zhì)上都具備“具身”和“智能”兩種屬性。在眾多具身智能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于人形機(jī)器人在技術(shù)實(shí)現(xiàn)、應(yīng)工業(yè)機(jī)器人具身智能用前景以及與人類社會(huì)的融合潛力等方面的獨(dú)特優(yōu)勢，本報(bào)告將人形機(jī)器人作為研究重點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人具身智能商用車服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)駕駛載具具身智能機(jī)器人人形機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)駕駛載具具身智能機(jī)器人人形機(jī)器人乘用車無人機(jī)eVTOL4?具身智能作為人工智能領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，其核心在于智能體通過物理身體與環(huán)境的交互來實(shí)現(xiàn)感知、理解、決策和行動(dòng)。?一般認(rèn)為，具身智能包括四大核心要素：本體、智能體、數(shù)據(jù)和學(xué)習(xí)進(jìn)化框架。本體是具身智能的物理基礎(chǔ)，承擔(dān)執(zhí)行感知和任務(wù)的實(shí)際功能。本體的設(shè)計(jì)需廣泛考慮環(huán)境適應(yīng)性，包括感知、運(yùn)動(dòng)和操作執(zhí)行能力，同時(shí)兼顧成理解、決策和控制等核心工作。通過與環(huán)境的交互，智能體獲取信息，理解令。數(shù)據(jù)是智能體進(jìn)行感知、理解和決策的基礎(chǔ)，泛化的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量。學(xué)習(xí)進(jìn)化框架則是具身智能實(shí)現(xiàn)持續(xù)進(jìn)步和適應(yīng)性的關(guān)鍵。它允許智能體通過與環(huán)境的交互來不斷學(xué)習(xí)新知識(shí)、優(yōu)化決策策略并提高任務(wù)執(zhí)行效率。學(xué)習(xí)進(jìn)化框架的技術(shù)實(shí)現(xiàn)通常包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)、進(jìn)化算法等多種技術(shù)，這些技術(shù)使得智能體能夠在不斷變化的環(huán)境中不斷適應(yīng)和進(jìn)化。智能體需要能夠理解和解釋來自環(huán)境的5在其論文中提出了人工智能可能的發(fā)展方向，為具身智能的概念奠定了基礎(chǔ)。隨后，經(jīng)歷了1980年代至1990年代的早期探索與理論發(fā)展，羅德尼·布魯克斯和羅爾夫·普費(fèi)弗等人的研究為具身智能提供了重要理論支撐。進(jìn)入2000機(jī)器人學(xué)等，形成了相對完整的學(xué)科分支，標(biāo)志著其進(jìn)入了跨學(xué)科融合與技頭及高等學(xué)府紛紛投入相關(guān)研究。如今，具身智能作為人工智能的重要分支，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用拓展與深度學(xué)習(xí)推動(dòng)深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的深度學(xué)習(xí)推動(dòng)深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的快速發(fā)展推動(dòng)了具身智能研究進(jìn)入新階段，研究人員開始利用虛擬物理環(huán)境和計(jì)算能力設(shè)計(jì)跨學(xué)科融合與技具身智能研究開始融合跨學(xué)科的方法和技學(xué)習(xí)、機(jī)器人學(xué)等，形成了相對完整的學(xué)理論發(fā)展與早期羅德尼·布魯克斯和羅爾夫·普費(fèi)弗等學(xué)跨學(xué)科融合與技具身智能研究開始融合跨學(xué)科的方法和技學(xué)習(xí)、機(jī)器人學(xué)等，形成了相對完整的學(xué)理論發(fā)展與早期羅德尼·布魯克斯和羅爾夫·普費(fèi)弗等學(xué)概念萌芽出人工智能可能的發(fā)展方向，為具身智能奠定基礎(chǔ)，這被視為具身智能概念的萌芽6?技術(shù)創(chuàng)新是驅(qū)動(dòng)具身智能飛速發(fā)展的核心引擎。在深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理及機(jī)器人等技術(shù)的共同推動(dòng)下，具身智能在感知、決策和執(zhí)行等關(guān)鍵環(huán)節(jié)取得了突破性進(jìn)展。特別是大模型的崛起，為具身智能賦予了更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理與學(xué)習(xí)能力，使其能夠更精準(zhǔn)地解析復(fù)雜環(huán)境并高效響應(yīng)多樣化的任務(wù)需求。在硬件方面，盡管我國伺服電機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等已具備國際競爭力，但在高性能計(jì)算單元、精密傳感器及耐用機(jī)械結(jié)構(gòu)的研發(fā)與集成也是推動(dòng)具身智能邁向新高度的關(guān)鍵所在。?商業(yè)化方面，具身智能因技術(shù)成熟度差異而存在落地異步性的特點(diǎn)。在機(jī)器較低的成本和廣泛的適用性，已經(jīng)在工廠、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了初步商業(yè)化應(yīng)用。這些機(jī)器人能夠在結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化環(huán)境中高效完成任務(wù)，為企業(yè)帶來實(shí)實(shí)在在的效益。另一方面，人形機(jī)器人等高端智能體則面臨著更大的商業(yè)化挑戰(zhàn)。盡管其在交互能力、通用性等方面具有顯著優(yōu)勢，但高昂的研發(fā)成本、復(fù)雜的制造工藝以及尚不成熟的市場應(yīng)用都讓其在大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的進(jìn)程上存在著不確定性。因此，目前人形機(jī)器人的主要用途仍局限于展示和科研領(lǐng)域，距離真正的商業(yè)化應(yīng)用還有相當(dāng)長的距離。業(yè)界認(rèn)為，技術(shù)瓶頸是當(dāng)前人形機(jī)器人無法大規(guī)模應(yīng)用的主要原因之一。盡管人工智能技術(shù)在近年來取得了顯著的進(jìn)步，但在推動(dòng)人形機(jī)器人全面商業(yè)化方面仍未達(dá)到臨界點(diǎn)。專家預(yù)測，未來一到兩年內(nèi)可能會(huì)有小范圍的技術(shù)突破，而三到五年內(nèi)則有望實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍，這將為人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用提供有力的技術(shù)支撐。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，政府大力支持L3及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化應(yīng)駛示范區(qū)內(nèi)運(yùn)行。7?具身智能產(chǎn)業(yè)在各大企業(yè)的推動(dòng)下正快速發(fā)展，技術(shù)不斷創(chuàng)新，應(yīng)用場景日益廣泛。從軟硬件解耦技術(shù)到人形機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，再到與大模型的深度融合，具身智能正逐步成為人工智能領(lǐng)域的重要分支。在2024年世界人技術(shù)領(lǐng)域的最高成就。其中，“青龍”作為全尺寸通用人形機(jī)器人，首次亮相便受到廣泛關(guān)注。此外，特斯拉、谷歌、英偉達(dá)、OpenAI、小米、優(yōu)必選、華為、科大訊飛等國內(nèi)外多家知名企業(yè)均在具身智能領(lǐng)域積極布局，并已取得顯著進(jìn)展?；诖竽Ｐ痛竽Ｐ脱邪l(fā)，如ChatGPT、GPT-4等。這些大模型具備強(qiáng)大的自然語言處理能力和多模態(tài)感知能力，為具身智能的發(fā)展提供了重要支撐。OpenAI的大模型技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，包括智能客服、內(nèi)容創(chuàng)作、游戲AI等。通基于大模型進(jìn)行RT1、RT2等相關(guān)探索，風(fēng)格百花齊放，谷歌的AI技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)，包括華為推出盤古具身智能大模型，并與樂聚機(jī)器人公司合作，共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機(jī)器人”應(yīng)人+”開放生態(tài)平臺(tái)人形機(jī)器人“夸父”可以識(shí)別物品、問答互動(dòng)、擊掌、遞水等。除了人形機(jī)器人，盤古具身智能大模型還可以賦能多種形態(tài)的工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，讓它們幫助人類去從事危險(xiǎn)和繁推出科大訊飛機(jī)器人超腦平臺(tái)，以視聽融合的多模感知交互和基于大模型的機(jī)器人大腦，通過軟硬件一體的方式構(gòu)建機(jī)器人新交互?？拼笥嶏w的多模態(tài)交互系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于數(shù)字人一體機(jī)、商用及家用服務(wù)機(jī)器人等多種設(shè)備中，其在智能家居、智慧零售、教育等領(lǐng)域的賦能作用尤為突出。基于硬件研發(fā)依托算力優(yōu)勢構(gòu)建模型訓(xùn)練和仿真平臺(tái)，為具身智能創(chuàng)新提供基礎(chǔ)設(shè)施支持。同時(shí)，作為算力底座和通用大腦的提供者，助力其他企業(yè)實(shí)現(xiàn)具身智能技術(shù)的突破和應(yīng)英偉達(dá)的GPU芯片和AI計(jì)算平臺(tái)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)，包括自動(dòng)駕駛、智能制造、醫(yī)療同時(shí)，研發(fā)四足機(jī)器人和人形仿生機(jī)器人CyberOne，并對外投資具身智能公司。支持多種應(yīng)用場景，如家庭助理、陪伴機(jī)器人、基于自動(dòng)駕特斯拉在自動(dòng)駕駛和智能汽車領(lǐng)域迭代出相對完整的智能并向人形機(jī)器人拓展。推出人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）。人形機(jī)器人“擎天柱”仍處于研發(fā)和測試階段，尚未大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。但已經(jīng)展示了在多種基于人形機(jī)器人研發(fā)聚焦于人形機(jī)器人核心技術(shù)的研發(fā)，擁有全棧式研發(fā)技術(shù)，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制、伺服驅(qū)動(dòng)器、計(jì)算機(jī)視覺、語音交互、SLAM導(dǎo)航、視覺伺服操作、人機(jī)交互、機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA等。優(yōu)必選的人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段，廣泛應(yīng)用于養(yǎng)老、商用服務(wù)、教育、家庭陪伴、8?隨著中國科技的飛速發(fā)展、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的加速，以及人工智能技術(shù)的不斷突破和創(chuàng)新，具身智能的市場規(guī)模呈現(xiàn)出顯著的增長態(tài)勢。據(jù)36氪研究院測算，具身智能的市場規(guī)模已從2018年的2,923億元增長至2023年的7,487億元，年復(fù)合增長率達(dá)到20.7%。這一顯著增長不僅反映了技術(shù)進(jìn)步和市場需求的雙重驅(qū)動(dòng)，還預(yù)示著未來具身智能行業(yè)的巨大潛力。從技術(shù)層面看，人工智能算法的不斷成熟和大模型技術(shù)的突破為具身智能的發(fā)展提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐，使得具身智能可以在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)深度應(yīng)用，從而提高生產(chǎn)效率、優(yōu)化用戶體驗(yàn)，進(jìn)一步推動(dòng)市場規(guī)模的擴(kuò)大。從市場需求層面看，隨著社會(huì)對智能化解決方案的需求日益增長，具身智能作為一種創(chuàng)新的技術(shù)形態(tài)，正逐漸滲透到工業(yè)、醫(yī)療、物流、交通等多個(gè)領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用場景將為具身智能帶來持續(xù)的增長動(dòng)力。預(yù)計(jì)未來五年，具身智能的市場規(guī)模機(jī)器人自動(dòng)駕駛3,6473,2983,6473,2982,3452,0721,2265,8456,3284,8025,229CAGR=20.7%2,9232,030893CAGR=17.6%11,13512,5284,0474,5028,6349,7316,5417,4872,8942,3586,2003,0803,8323,3015,2905,4381,7022018201920202021202220232024e2025e2026e2027e數(shù)據(jù)來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理與9?在AI大模型的帶動(dòng)之下，具身智能正在成為今年最火的賽道之一，特別是機(jī)器人領(lǐng)域，進(jìn)入了發(fā)展快車道。據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，2019年—2023年，中國機(jī)器人行業(yè)投融資案例從2019年的37起增長至2023年的103起，投資金額從19.83億元增長至97.39億元，年復(fù)合增長率為38.8%。?從融資輪次來看，機(jī)器人行業(yè)投資的主流趨勢依然傾向于早期階段，因?yàn)橄噍^于成長期，早期投資的項(xiàng)目可選擇度更高。但已有一部分企業(yè)開始嶄露頭角，展現(xiàn)出成長態(tài)勢。值得注意的是，戰(zhàn)略投資逐年增多，已由2018年的4%增長至2023年的14%。目前，眾多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)及傳統(tǒng)企業(yè)正跨界涉足機(jī)器人領(lǐng)域，它們通過戰(zhàn)略投資的方式獲取新技術(shù)、開拓新市場或強(qiáng)化供應(yīng)鏈管理，以期提升自身的競爭力。從單筆融資金額來看，百萬級別的事件占比不斷被壓縮，由2018年的23%降至2023年的12%。同時(shí)，單筆交易金額在億級別的事件在當(dāng)年的占比不斷增加，這表明行業(yè)發(fā)展逐漸成熟，投資偏好趨向于集中投資優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目。14.0%4.0%24.0%59.0%早期投資14.0%4.0%24.0%59.0%早期投資成長期投資中后期投資戰(zhàn)略投資百萬及以下千萬級別一至十億十億級以上13.0% 1.0%32.0%54.0%02具身智能產(chǎn)業(yè)鏈分析l具身智能產(chǎn)業(yè)圖譜l具身智能產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成分析芯片控制器傳感器上游基礎(chǔ)設(shè)施與原材料電機(jī)（含伺服電機(jī)）INO芯片控制器傳感器上游基礎(chǔ)設(shè)施與原材料電機(jī)（含伺服電機(jī)）INOVANCEYASKAWA能源管理panasonic通信模組LONGyunG'ZTE中興AI算法操作系統(tǒng)中游軟件AI算法操作系統(tǒng)中游軟件開發(fā)與系統(tǒng)集成中間件Neusofit云服務(wù)Tencen卜騰訊下游下游主要產(chǎn)品與應(yīng)用場景應(yīng)用場景公共安全教育娛樂注：具身智能產(chǎn)業(yè)圖譜由36氪研究院梳理，只列出部分企業(yè)為代表，未覆蓋全?具身智能產(chǎn)業(yè)是一個(gè)融合了先進(jìn)技術(shù)、復(fù)雜系統(tǒng)集成和多元化應(yīng)用場景的綜?上游環(huán)節(jié)是具身智能產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)，主要包括芯片、傳感器、控制器、電機(jī)（含伺服電機(jī)）、通信模組、能源管理等。這些核心組件是構(gòu)建具身智能所必需的“硬件”基礎(chǔ)。其中，芯片作為具身智能的“心臟”，主要提供強(qiáng)大的計(jì)算能力，支持復(fù)雜的算法運(yùn)行。傳感器則負(fù)責(zé)收集外部環(huán)境的多維數(shù)據(jù)，如視覺、聽覺、觸覺等，是實(shí)現(xiàn)具身智能感知功能的基礎(chǔ)?？刂破鲗鞲衅魇占臄?shù)據(jù)進(jìn)行高效處理，并發(fā)出精確的控制指令，指導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的任務(wù)動(dòng)作。電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的關(guān)鍵部件，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的完成精準(zhǔn)定位和操作。通信模組負(fù)責(zé)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信，確保系統(tǒng)各部分之間的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)信息的無縫流轉(zhuǎn)。能源管理為整個(gè)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的能源供應(yīng)，包括高性能電池、先進(jìn)的電源管理系統(tǒng)等。上游環(huán)節(jié)是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的基礎(chǔ)，為中游和下游提供了必要的硬件支撐。這些基礎(chǔ)設(shè)施的質(zhì)量、性能和可靠性直接影響到中游產(chǎn)品的整體性能和下游應(yīng)用的實(shí)際效果。?中游環(huán)節(jié)是產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)核心，涉及AI算法、操作系統(tǒng)、云服務(wù)以及中間件的開發(fā)與集成。這一環(huán)節(jié)的工作是將上游的硬件組件“激活”，通過編程和系統(tǒng)集成，使其能夠執(zhí)行復(fù)雜的智能任務(wù)。AI算法是具身智能的“大腦”，負(fù)責(zé)處理和分析數(shù)據(jù)，做出決策；操作系統(tǒng)為智能設(shè)備提供統(tǒng)一的軟件平臺(tái)，支持各種應(yīng)用程序的運(yùn)行和管理；云計(jì)算提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理和分析能力，支持大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理和智能應(yīng)用；中間件則起到連接不同系統(tǒng)和組件的橋梁作用。中游環(huán)節(jié)是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)核心，不僅負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)智能設(shè)備的各項(xiàng)功能，還為下游應(yīng)用提供技術(shù)支持和解決方案，推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的創(chuàng)新和發(fā)?下游環(huán)節(jié)是產(chǎn)業(yè)鏈的最終輸出端，涵蓋了機(jī)器人、自動(dòng)駕駛載具等主要以及這些產(chǎn)品在工業(yè)制造、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、交通出行、公共安全等領(lǐng)域的多元化應(yīng)用場景。這一環(huán)節(jié)直接面向市場和消費(fèi)者，是產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值實(shí)現(xiàn)的最終體現(xiàn)。?主要產(chǎn)品方面，機(jī)器人占據(jù)了重要地位，包括服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、特種機(jī)器人、人形機(jī)器人等。這些機(jī)器人憑借先進(jìn)的傳感器、算法和控制技術(shù)，能夠在各種環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，不僅提升了服務(wù)效率和質(zhì)量，還推動(dòng)了制造業(yè)自動(dòng)化水平的提升，并在醫(yī)療領(lǐng)域?yàn)榛颊咛峁┝司珳?zhǔn)的輔助治療。自動(dòng)駕駛載具也是重要的一環(huán)，其中自動(dòng)駕駛汽車、無人機(jī)和和出行效率，為人們帶來了更加便捷的出行體驗(yàn)。無人機(jī)則具備垂直起降、eVTOL結(jié)合了傳統(tǒng)航空器的快速性與地面交通工具的便捷性，能夠在城市密?應(yīng)用場景方面，具身智能產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)制造領(lǐng)域，人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人等具身智能產(chǎn)品在自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能倉儲(chǔ)與物流以及質(zhì)量控制與檢測等環(huán)節(jié)發(fā)揮重要作用，推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。在服務(wù)業(yè)領(lǐng)域，酒店、餐飲、零售與電商等行業(yè)通過引入智能機(jī)器人提升服務(wù)效率和客戶體驗(yàn)。在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，輔助康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的應(yīng)用，為患者提供了個(gè)性化的康復(fù)治療方案和便捷的醫(yī)療服務(wù)。在教育娛樂領(lǐng)域，教育機(jī)器人和娛樂機(jī)器人的出現(xiàn)，為學(xué)生的學(xué)習(xí)和休閑生活增添了更多樂趣和創(chuàng)意。在交通出行領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛汽車、無人機(jī)和eVTOL的發(fā)展正在改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞胶臀锪髋渌湍Ｊ?。在公共安全領(lǐng)域，機(jī)器人產(chǎn)品在應(yīng)急響應(yīng)、救援以及安防監(jiān)控等03具身智能核心零部件與軟件集成分析l傳感器l伺服電機(jī)lAI算法l典型公司分析?具身智能強(qiáng)調(diào)智能體與環(huán)境之間的物理交互和實(shí)時(shí)響應(yīng)，而AI芯片作為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵，面臨著越來越高的算力要求，這主要體現(xiàn)在實(shí)時(shí)性、復(fù)雜性、能效比、可擴(kuò)展性與靈活性，以及安全性與可靠性等方面。為了滿足這些要求，AI芯片設(shè)計(jì)需要不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，以提供更高性能、更低功耗、更靈活可擴(kuò)展的算力解決方案。0101務(wù)0202復(fù)雜性需求0303能效比考量0404可擴(kuò)展性與靈活性0505安全性與可靠性?現(xiàn)階段，根據(jù)技術(shù)架構(gòu)種類劃分，AI芯片主要包括GPGPU、FPGA、點(diǎn)和優(yōu)勢。其中，GPGPU憑借強(qiáng)大的并行計(jì)算能力和高帶寬內(nèi)存，在深度學(xué)習(xí)推理和訓(xùn)練等計(jì)算密集型任務(wù)中表現(xiàn)出色；FPGA則以其高靈活性和可重構(gòu)性，在模型優(yōu)化加速、物體檢測加速等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用；AS片主要針對特定應(yīng)用進(jìn)行定制優(yōu)化，提供高效的計(jì)算和推理能力；而存算一體芯片則通過緊密結(jié)合存儲(chǔ)和計(jì)算單元，能夠降低能耗并提高計(jì)算效率，特別適用于邊緣計(jì)算和實(shí)時(shí)推理任務(wù)。AI芯片市場激烈競爭，國內(nèi)外廠商加速創(chuàng)新以?AI芯片市場競爭激烈，各廠商在技術(shù)創(chuàng)新上持續(xù)深耕，加速產(chǎn)品迭代，以搶占市場份額。英偉達(dá)將GPU架構(gòu)的更新頻率從兩年一次加速到一年一次，并MI350和MI400系列加速器，以及Gaudi2和G?除了硬件的產(chǎn)品競爭力，三大巨頭還致力于工藝制程、高帶寬內(nèi)存及互聯(lián)技術(shù)等維度的創(chuàng)新。工藝制程方面，采用3納米工藝，以提升芯片的性能和能效比，并降低功耗。高帶寬內(nèi)存方面，第五代HBM3E已廣泛應(yīng)用于AI芯片中，下一代AI芯片預(yù)計(jì)將采用第六代HBM4，以滿足更高的帶寬需求。互聯(lián)技術(shù)方面，為了解決AI芯片之間高效傳輸數(shù)據(jù)的問題，紛紛自研互聯(lián)技術(shù)。寬、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸能力，提升系統(tǒng)的整體性能。英特爾則繼續(xù)沿用傳統(tǒng)?盡管英偉達(dá)、AMD、英特爾等巨頭在AI芯片市場居于領(lǐng)先地位，但在政策支持與市場需求的雙重驅(qū)動(dòng)下，國內(nèi)AI芯片廠商正在加速布局，力求彎道超車，推動(dòng)國產(chǎn)替代進(jìn)程顯著加速。華為、地平線等企業(yè)在深度學(xué)習(xí)、自動(dòng)駕駛等關(guān)鍵領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)勁實(shí)力。例如，華為的昇騰910芯片基于7nm增強(qiáng)版工藝，最大功耗為350W，算力可達(dá)到256TFOPS；地平線的征程系列芯片已在多家車企實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用。同時(shí)，寒武紀(jì)的云端AI芯片、黑芝麻的智能座艙芯片等亦表現(xiàn)不俗。此外，億鑄科技、知存科技、蘋芯科技、九天睿芯等一批初創(chuàng)公司選擇跳脫傳統(tǒng)架構(gòu)，布局存算一體架構(gòu)等新興技術(shù)，力圖填補(bǔ)國內(nèi)市場空白。預(yù)計(jì)未來3-5年內(nèi)，國產(chǎn)AI芯片在算力、能效比等核心指標(biāo)?對于具身智能而言，智能體的力感知能力以及與外部的觸覺、視覺、聽覺交互能力極為關(guān)鍵，直接影響其可使用范圍。力傳感器能夠測量智能體與環(huán)境的接觸力和力矩，對于復(fù)雜和精細(xì)作業(yè)至關(guān)重要。其中，六維力傳感器是力控核心部件，為國產(chǎn)替代重點(diǎn)。六維力傳感器技術(shù)壁壘和價(jià)值量高，國內(nèi)多家企業(yè)，如安培龍、華培動(dòng)力、東華測試等，正在加速這一產(chǎn)品的研發(fā)和生體末端的動(dòng)作執(zhí)行和精細(xì)操作同樣重要。目前特斯拉OptimusGen2等多個(gè)人形機(jī)器人手部已明確使用指尖觸覺傳感器，但技術(shù)路線并未統(tǒng)一。I性傳感器能夠測量物體的角速度和加速度，對智能體姿態(tài)控制和定位導(dǎo)航具有關(guān)鍵作用。目前該領(lǐng)域被國際廠商所壟斷，國產(chǎn)替代空間大，國內(nèi)芯動(dòng)聯(lián)科、華依科技、敏芯股份等多家企業(yè)正加速研發(fā)和生產(chǎn)高性能IMU產(chǎn)品。視覺傳感器助力智能體直接獲取外部圖像信息，以實(shí)現(xiàn)模型和軟件運(yùn)行。目前國內(nèi)企業(yè)已具備較高性能的視覺傳感器生產(chǎn)能力。能夠獲取外界圖像信息，并對其進(jìn)行處理和分析，使智能體具備自主感知和識(shí)別環(huán)境的能力。3D視覺傳感器能夠提供更為豐富的空間信息，提高識(shí)別精度和交互性；而2D視覺傳感器則成本更低，適用于對精度要求不IMU（慣性測量單元）是一種能夠測量物體三軸角速度和加速度的設(shè)備，對于智能體姿態(tài)控制、定位導(dǎo)航等至關(guān)重要。IMU通常由加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)等組件構(gòu)成，能夠提供全主要傳感器主要傳感器測量智能體末端操作器和外部環(huán)境相互接觸或抓取工件時(shí)所承受力和力矩的傳感器，對完成復(fù)雜、精細(xì)的作業(yè)和具身智能化起著重要作用。六維力傳感器能同時(shí)檢測三維空間中的全部溫度、形狀等物理性質(zhì)，對于智能體肢體末端精細(xì)操作至關(guān)重要。壓阻式觸覺傳感器因技術(shù)成熟、成本低廉而成為主流，而MEMS壓阻式傳感器則因其體積小、集成度高而備受關(guān)注?對于具身智能來說，電機(jī)的主要作用是作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將智能系統(tǒng)的指令轉(zhuǎn)化為具體的物理動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與環(huán)境的交互。其中，伺服電機(jī)起到關(guān)鍵作穩(wěn)定性和靈活性為系統(tǒng)的持續(xù)運(yùn)行和智能表現(xiàn)提供有力保障。伺服電機(jī)主要分為直流和交流兩大類，二者各具特色，適用于不同的應(yīng)用場景。直流伺服電機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速性能和較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，特別適用于需要頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)及反轉(zhuǎn)的場景。對于具身智能來說，當(dāng)機(jī)器需要快速而精確的位置調(diào)整時(shí)，直流伺服電機(jī)能迅速響應(yīng)控制指令，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。同時(shí)簡單，維護(hù)成本較低，因此成為經(jīng)濟(jì)高效的選擇。交流伺服電機(jī)則以其無電刷和換向器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)著稱，這種設(shè)計(jì)顯著提升了電機(jī)的可靠性和使用壽命。有效降低整體運(yùn)營成本。同時(shí)，它還具有較高的功率密度和較強(qiáng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)伺服電機(jī)的高精度位置控制能力確伺服電機(jī)與具身智能結(jié)合，顯著提伺服電機(jī)與具身智能結(jié)合，顯著提升智能表現(xiàn)，使機(jī)器能更智能地感伺服電機(jī)能實(shí)現(xiàn)高效的速度和加速度控制，使具身智能實(shí)現(xiàn)快速、平伺服電機(jī)可與各種控制器和傳感器伺服電機(jī)采用先進(jìn)的制造工藝和材料，為具身智能的持續(xù)運(yùn)行提供有?伺服電機(jī)的核心難度，即導(dǎo)致各國技術(shù)差距的主要電機(jī)的基礎(chǔ)性研究、高精度伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)以及編碼器的技術(shù)。電機(jī)的基礎(chǔ)性研究涉及電磁學(xué)、熱力學(xué)、材料科學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域，要求深入探索電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理和性能優(yōu)化。高精度伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)則需要解決控制算法、功率放大、信號(hào)處理等一系列復(fù)雜問題，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確控制。而編碼器的技術(shù)則是伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的關(guān)鍵，它要求具備高分辨率、高穩(wěn)定性和可靠性，以確保電機(jī)的位置、速度和加速度等參數(shù)能夠被準(zhǔn)確測量和反饋。這?目前，我國伺服系統(tǒng)市場主要分為日韓品牌、歐美品牌以近年來，國內(nèi)廠商通過引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)并進(jìn)行消化吸收等策略，持續(xù)增強(qiáng)在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)實(shí)力，向中高端產(chǎn)品進(jìn)軍，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品品質(zhì)和技術(shù)水準(zhǔn)因此得到顯著提升，國產(chǎn)替代加速進(jìn)行。據(jù)MIR數(shù)據(jù)，2023年，通用交流伺服系統(tǒng)國產(chǎn)化率已經(jīng)超過37%，其中匯川技術(shù)的市場匯川匯川西門子三菱安川臺(tái)達(dá)松下電器機(jī)電禾川埃斯頓無錫信捷雷賽歐姆龍其他22.0%3.0%3.0%10.0%3.0%4.0%4.0%8.0%6.0%7.0%7.0%23.0%20低噪聲直驅(qū)電機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的噪聲較低，有助于提升具身智能系統(tǒng)的用戶體驗(yàn)和工作環(huán)境質(zhì)量?直驅(qū)電機(jī)作為伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，除了延續(xù)伺服電機(jī)的優(yōu)良特性外，還憑借其低速大扭矩、高精度定位、快速響應(yīng)、結(jié)構(gòu)簡單、低損耗、低噪音及易維護(hù)等特性，成為具身智能的核心驅(qū)動(dòng)組件。特別是在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域，準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)對機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)的革新尤為顯著。機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)作為機(jī)器人的動(dòng)作執(zhí)行者，直接決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能、穩(wěn)定性和工作效率。準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)的引入，強(qiáng)化了關(guān)節(jié)系統(tǒng)的減速、傳動(dòng)和扭矩提升能力，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人動(dòng)作的高效與低噪，被譽(yù)為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”。然而，當(dāng)前機(jī)器人關(guān)節(jié)模組市場仍存產(chǎn)品定制化導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、參數(shù)虛標(biāo)現(xiàn)象普遍等問題，增加了需求方的選購難度，也給行業(yè)健康發(fā)展帶來一定隱患。對此，本末科技推出P10系列準(zhǔn)直驅(qū)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，2.5Nm/A最高轉(zhuǎn)矩系數(shù)為行業(yè)樹立了新標(biāo)桿。該模組在核心指標(biāo)、穩(wěn)定性、精準(zhǔn)度、靜音性和通用性上均進(jìn)行了優(yōu)低噪聲直驅(qū)電機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的噪聲較低，有助于提升具身智能系統(tǒng)的用戶體驗(yàn)和工作環(huán)境質(zhì)量直驅(qū)電機(jī)通過直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載減少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差，實(shí)現(xiàn)了高精度定位，使得具身智能得以精確控制位置和軌跡結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，便于集成到具身智能系統(tǒng)中，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本低速大扭矩直驅(qū)電機(jī)能夠在低速狀態(tài)下輸出大扭矩，滿足具身智能系統(tǒng)對驅(qū)動(dòng)力和負(fù)載能力的需求，使得機(jī)器能夠輕松應(yīng)對各種復(fù)雜任務(wù)直驅(qū)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，能夠在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到所需轉(zhuǎn)速和扭矩，提高系統(tǒng)的靈敏性和反應(yīng)速度減小機(jī)械損耗驅(qū)電機(jī)的機(jī)械損耗顯著降低，提高了系統(tǒng)的能效和運(yùn)行穩(wěn)定性直驅(qū)電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單且磨損部件少，因此維護(hù)成本較低，延長了系統(tǒng)的使用壽命21?出色的自然語言處理和模式識(shí)別能力，能夠快速解析復(fù)雜任務(wù)指令，生成有效決策方案。?AI算法?出色的自然語言處理和模式識(shí)別能力，能夠快速解析復(fù)雜任務(wù)指令，生成有效決策方案。?通過持續(xù)環(huán)境交互收集數(shù)據(jù)?通過持續(xù)環(huán)境交互收集數(shù)據(jù)，優(yōu)化內(nèi)部模型和策略。適應(yīng)環(huán)境變化和任務(wù)需求變化，保?強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和分析能力，精確理解環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)（如圖像、聲音為后續(xù)決策和執(zhí)行提供高質(zhì)量信息輸入??在缺乏明確的指令時(shí)，根據(jù)環(huán)境和任務(wù)需求自主決策和執(zhí)行，減少對人類干預(yù)的依賴，提升應(yīng)對突發(fā)和復(fù)雜環(huán)境的能力?“大模型+具身智能”正處于技術(shù)探索的初期階段，技術(shù)路線尚未收斂，但已經(jīng)展現(xiàn)出諸多潛力與方向。在機(jī)器人領(lǐng)域，該技術(shù)正引領(lǐng)著任務(wù)級交互與自主操作能力的飛躍，推動(dòng)多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)的高效協(xié)同，以及長期任務(wù)規(guī)劃與優(yōu)化的深度探索。而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，則聚焦于提升高精度感知與決策能力，強(qiáng)化行為預(yù)測與路徑規(guī)劃的精準(zhǔn)度，并不斷優(yōu)化系統(tǒng)的安全與魯棒性設(shè)計(jì)，以確保行駛的安全性與穩(wěn)定性。目前，國內(nèi)公布的300個(gè)，市場競爭激烈。其中，百度文心一言、阿里云通義、騰訊混元等通用類大模型在自然語言處理方面表現(xiàn)出色，且其應(yīng)用范圍正逐步拓展至多模態(tài)交互、知識(shí)問答、邏輯推理等多個(gè)維度，展現(xiàn)出強(qiáng)大的通用性和擴(kuò)展性。與此同時(shí)，DriveGPT、ApolloADFM等垂類大模型則更加專注于特定行業(yè)或領(lǐng)域的深度賦能，它們已被成功應(yīng)用于自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域，展現(xiàn)出極高的專業(yè)性和應(yīng)用價(jià)值。22?具身智能，尤其是涉及執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)和擁有高級交互能力的具身智能（如人形機(jī)器人需要處理大量的數(shù)據(jù)和運(yùn)行復(fù)雜的算法。云服務(wù)基于云計(jì)算技術(shù)，能夠提供彈性可擴(kuò)展的計(jì)算資源，滿足具身智能在處理大規(guī)模數(shù)據(jù)和運(yùn)行高性能算法時(shí)的需求。?從整體來看，我國云服務(wù)行業(yè)持續(xù)展現(xiàn)出強(qiáng)勁的活力。根據(jù)中國信通院的最新數(shù)據(jù)，2023年我國云計(jì)算市場規(guī)模達(dá)到了6,165億元，與去年同期相比實(shí)現(xiàn)了35.5%的顯著增長。在生成式AI和大模型所帶動(dòng)的算力與應(yīng)用需求的強(qiáng)突破2.1萬億元大關(guān)。在競爭格局方面，阿里云、天翼云、移動(dòng)云、華為云、騰訊云以及聯(lián)通云穩(wěn)居中國公有云IaaS市場份額的前六名。而在公有云PaaS領(lǐng)域，阿里云、百度云、華為云、騰訊云、天翼云和移動(dòng)云則占據(jù)了領(lǐng)先的地位。值得注意的是，受生成式AI和大模型等前沿技術(shù)的影響，云計(jì)算市場推動(dòng)云業(yè)務(wù)向智能化方向加速轉(zhuǎn)型。市場規(guī)模（億元）增長率（%）21,40421,40411,7808,3786,1653,2294,55015,985數(shù)據(jù)來源：中國信息通訊研究院，36氪研究院整理23打造人工智能領(lǐng)域的核心處理器芯片。公司向客戶提供云邊端一體、軟硬件協(xié)同、訓(xùn)練推理融合、具備統(tǒng)一生態(tài)的系列化智能芯片產(chǎn)品和平臺(tái)化基礎(chǔ)系?寒武紀(jì)的核心競爭力主要體現(xiàn)以下三個(gè)方面：1）技術(shù)創(chuàng)新。其技術(shù)優(yōu)勢在于智能處理器微架構(gòu)與指令集優(yōu)化。這些技術(shù)對人工智能應(yīng)用及各類算法進(jìn)行了優(yōu)化，使得寒武紀(jì)的芯片產(chǎn)品在性能功耗比和性能價(jià)格比上具有顯著優(yōu)勢。此外，寒武紀(jì)針對大模型領(lǐng)域進(jìn)行了底層硬件架構(gòu)指令集和基礎(chǔ)軟件的優(yōu)化，加速了產(chǎn)品應(yīng)用的落地。2）軟硬件協(xié)同。寒武紀(jì)能夠提供云邊端一體、軟硬件協(xié)同、訓(xùn)練推理融合的系列化智能芯片產(chǎn)品和平臺(tái)化基礎(chǔ)系統(tǒng)軟件，以便更好滿足不同場景的需求，提高系統(tǒng)的整體性能和效率。3）生態(tài)建設(shè)。寒武紀(jì)構(gòu)建完善的軟硬件生態(tài)，提供統(tǒng)一的開發(fā)平臺(tái)和豐富的系統(tǒng)軟件支持，并深化產(chǎn)學(xué)合作，與多所高校合作開設(shè)基于其軟硬件平臺(tái)的人工智智能邊緣計(jì)算終端智能處理軟件開發(fā)平臺(tái)智能加速系統(tǒng)智能加速系統(tǒng)數(shù)據(jù)來源：寒武紀(jì)官網(wǎng)，36氪研究院整理24?匯川技術(shù)成立于2003年，聚焦工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，專注?匯川技術(shù)的核心競爭力在于以下三方面：1）技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)實(shí)力。匯川技術(shù)高度重視技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)投入，每年將收入的8%至10%用于研發(fā)，這一比例在業(yè)界處于較高水平。這種持續(xù)的研發(fā)投入確保了公司在技術(shù)上的領(lǐng)先地位。2）全面的產(chǎn)品線與解決方案。經(jīng)過20多年的發(fā)展，公司已形成通用自動(dòng)化、新能源汽車、智慧電梯、軌道交通等四大業(yè)務(wù)板塊，并在多個(gè)細(xì)分注塑機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域，能夠滿足不同客戶的需求。此外，匯川技術(shù)堅(jiān)持為客戶提供整體解決方案，以及為細(xì)分行業(yè)的重點(diǎn)客戶提供個(gè)性化設(shè)計(jì)，定價(jià)也更靈活。3）市場份額與品牌影響力。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，匯川技術(shù)的通用伺服系統(tǒng)、低壓變頻器、小型PLC等產(chǎn)品在中國市場份額均名列前茅。憑借其0204060204儲(chǔ)能系統(tǒng)、工業(yè)電源工業(yè)云平臺(tái)、智能硬件、物聯(lián)網(wǎng)屏0105030105變頻器變頻器、伺服、電機(jī)、氣動(dòng)、傳感器、可編程邏輯控制器、IO系統(tǒng)、人機(jī)交互、PAC智電梯控制柜、電梯一體化控制器、電梯專用變頻器、門機(jī)一體化控制器、扶梯一體機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人軟件、機(jī)器人選配件、直線導(dǎo)軌（精密機(jī)械）、滾07珠絲杠（精密機(jī)械）、單軸機(jī)器人（精密機(jī)械）化控制器、電梯單板附件、電梯整機(jī)附件珠絲杠（精密機(jī)械）、單軸機(jī)器人（精密機(jī)械）化控制器、電梯單板附件、電梯整機(jī)附件數(shù)據(jù)來源：匯川技術(shù)官網(wǎng)，36氪研究院整理25?廣和通成立于1999年，是行業(yè)領(lǐng)先的無線通信模組和AIoT解決方案供應(yīng)商，主要提供融合無線通信模組、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用解決方案在內(nèi)的一站式服務(wù)，致力于將可靠、便捷、安全、智能的無線通信方案普及至每一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)場景，為用戶帶來完美無線體驗(yàn)、豐富智慧生活。?無線通信模組作為廣和通的核心產(chǎn)品，是其業(yè)務(wù)發(fā)展的基石和主要營收來源。廣和通的產(chǎn)品種類覆蓋廣泛，包括蜂窩通信模組（5G/4G/3G/2G/LPWA）、車規(guī)級模組、智能模組、GNSS模組及天線產(chǎn)品等。這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于云辦公、移動(dòng)寬帶、智慧交通、智慧零售、智能機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域，極大地推動(dòng)了各行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。同時(shí)，廣和通憑借其深厚的技術(shù)積累和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，精準(zhǔn)地洞察到了具身智能作為AI領(lǐng)域繼大模型之后的又一重要發(fā)展趨勢，從而在該領(lǐng)域展開了深度的戰(zhàn)略布局。廣和通根據(jù)具身智能行業(yè)的特殊需求，針對性地開發(fā)及優(yōu)化算力主控方案（高算力+Linux+邊緣側(cè)部署并推出了具身智能機(jī)器人行業(yè)級參考設(shè)計(jì)（傳感器+機(jī)械臂+算力主控）。此外，廣和通還自主研發(fā)了具身智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)Fibot，該平臺(tái)不僅具備強(qiáng)大的感知、定位、導(dǎo)航和動(dòng)作控制能力，還集成了多種深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化執(zhí)行夾爪示教夾爪示教機(jī)械臂示教夾爪示教機(jī)械臂執(zhí)行機(jī)械臂算力平臺(tái)算力平臺(tái)全向移動(dòng)底盤數(shù)據(jù)來源：廣和通，36氪研究院整理26?廣和通具身智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)Fibot不僅能夠滿足客戶對MobileALOHA協(xié)同學(xué)習(xí)與示教操作數(shù)據(jù)驗(yàn)證的需求，還通過一系列技術(shù)創(chuàng)新，極大地提升盤選配的激光雷達(dá)或雙目模組，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)外空間感知、建圖、路徑規(guī)劃Fibot集成了多種深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)AI算法，結(jié)合高效的感知系統(tǒng)與智能決策框架，能夠顯著提升二次開發(fā)的效率，使客戶能夠更快速、更精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)定制化功能。2）創(chuàng)新的全向輪底盤設(shè)計(jì)。Fibot采用了創(chuàng)新性的全向輪底盤設(shè)計(jì)，這一設(shè)計(jì)賦予了機(jī)器人在狹窄空間內(nèi)原地旋轉(zhuǎn)及平移的能力，徹底打破了傳統(tǒng)機(jī)器人移動(dòng)方式的局限。無論是復(fù)雜的工廠生產(chǎn)線，還是擁擠的城市街道，F(xiàn)ibot都能憑借其卓越的機(jī)動(dòng)性輕松應(yīng)對，極大拓寬了應(yīng)用場景。3）可拆卸式訓(xùn)練臂與性能優(yōu)化。為了進(jìn)一步提升Fibot的綜合性能，廣和通采用了可拆卸式訓(xùn)練臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，方便客戶在完成算法開發(fā)后進(jìn)行實(shí)測與部署。相比于原斯坦福MobileALOHA方案，F(xiàn)ibo?Fibot憑借卓越的技術(shù)性能，已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力和價(jià)值。在智能制造領(lǐng)域，F(xiàn)ibot具身智能機(jī)器人不僅能夠承擔(dān)重復(fù)性高的生產(chǎn)任務(wù)，還能通過自主學(xué)習(xí)優(yōu)化生產(chǎn)線流程，提高生產(chǎn)效率和靈活性。在醫(yī)療健康領(lǐng)有效減輕醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)。在災(zāi)害救援領(lǐng)域，F(xiàn)ibot具身智能機(jī)器人能夠進(jìn)入人類難以到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行搜救和災(zāi)情評估，極大提升救援效率和安全性。未來，隨著技術(shù)的不斷成熟和跨學(xué)科融合的日益加深，F(xiàn)ibot具身智能機(jī)器人將更加深入地融入人類社會(huì)，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的落地應(yīng)用，促進(jìn)社會(huì)生產(chǎn)272804具身智能主要產(chǎn)品分析l人形機(jī)器人l非人形具身智能產(chǎn)品l典型公司分析?人形機(jī)器人是具備人類外形特征和行動(dòng)能力的智能機(jī)器人。它們以雙腿行走，擁有語義理解、人機(jī)交互、自主決策等能力，并能通過人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)任務(wù)理極大地推動(dòng)了人機(jī)交互技術(shù)的成熟。這些技術(shù)通過融合環(huán)境感知、三維仿真、目標(biāo)識(shí)別等先進(jìn)算法，顯著提升了人形機(jī)器人在“感知—交互—規(guī)劃”三個(gè)核心環(huán)節(jié)的能力，進(jìn)而提高了其智能化水平，為人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。?數(shù)據(jù)收集與處理：大模型通過處理來自多種傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的全面感知，為人形機(jī)器人提供更加豐富的環(huán)境信息?環(huán)境理解：利用深度學(xué)習(xí)算法，大模型能夠從復(fù)雜數(shù)據(jù)中提取并理解有用信息，這使得人形機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)更加靈活大模型能夠確保人形機(jī)器人在感知到環(huán)境變化后迅速做出反應(yīng)大模型?自然語言處理：通過自然語言處理技術(shù)，能夠理解人類的語言指令，并生成更流暢的自然語言回應(yīng)?非語言交互：通過分析表情、手勢等非語言行為，大模型能據(jù)此生成相應(yīng)的交互響應(yīng)，讓人形機(jī)器人互動(dòng)更加自然和人性化?適應(yīng)性學(xué)習(xí)：通過分析用戶的反饋和行為數(shù)據(jù)，模型能夠自動(dòng)調(diào)整交互方式，以更好地滿足用戶需求，提升用戶體驗(yàn)?任務(wù)分解與調(diào)度：大模型能夠?qū)?fù)雜的任務(wù)分解為一系列簡單的子任務(wù)，并根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和資源狀況進(jìn)行合理的?動(dòng)作生成與優(yōu)化：大模型根據(jù)規(guī)劃任務(wù)路徑生成相應(yīng)的動(dòng)作指令，并不斷試錯(cuò)和優(yōu)化，使人形機(jī)器人完成任務(wù)更加精準(zhǔn)可靠?情景模擬與預(yù)測：執(zhí)行任務(wù)時(shí)，大模型能夠進(jìn)行情景模擬和預(yù)測，提前評估可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)，并制定相應(yīng)的應(yīng)對策略29?人形機(jī)器人在工業(yè)制造、服務(wù)業(yè)和家政服務(wù)三大領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景，已經(jīng)開始進(jìn)入商業(yè)化試水階段。在工業(yè)制造領(lǐng)域，人形機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的泛用性，能夠勝任多種生產(chǎn)任務(wù)。例如，比亞迪投資的智元機(jī)器人已經(jīng)能在工廠汽車底盤裝配線里擰螺絲，能拿起檢測工具，環(huán)繞車做外觀檢測，以及能在實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)。此外，在核電站事故現(xiàn)場、化工廠爆炸區(qū)域、礦山救援等高危環(huán)境中，人形機(jī)器人能夠代替人類執(zhí)行復(fù)雜危險(xiǎn)的任等任務(wù)。在家政服務(wù)領(lǐng)域，隨著年輕一代對婚姻和生育觀念的轉(zhuǎn)變，未來養(yǎng)老需求將急劇增加。人形機(jī)器人不僅能夠承擔(dān)掃地、擦窗、烹飪等家務(wù)勞動(dòng)，被稱為“保姆”機(jī)器人，不僅能夠做出各式菜肴，還能完成澆花、拖地、收納衣物等復(fù)雜家務(wù)。八工業(yè)制造人形機(jī)器人能夠提升生產(chǎn)效率、人形機(jī)器人通過個(gè)性化服務(wù)和低工業(yè)制造保障人員安全并緩解勞動(dòng)力短缺門檻應(yīng)用場景的推廣，提升客戶問題人形機(jī)器人能夠滿足未來養(yǎng)老需求、提供陪伴與親?國內(nèi)外眾多企業(yè)紛紛布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，國內(nèi)已有數(shù)十家企業(yè)聚焦人形機(jī)器人，不斷推出各具特色的產(chǎn)品，以滿足不同場景下的需求。這些人形機(jī)器人不僅具備高度仿真的身體結(jié)構(gòu)、強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力和智能感知與交互功能，還在不斷迭代與優(yōu)化中，以適應(yīng)更加復(fù)雜多變的應(yīng)用場景。以下是對國內(nèi)外主要人形機(jī)器人產(chǎn)品及其應(yīng)用情況的梳理與介紹。采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，全身40個(gè)執(zhí)行器，2022年發(fā)布后持續(xù)迭代更新。據(jù)馬斯克預(yù)計(jì)，Optimus將于未來3-5年量產(chǎn)上市，并計(jì)劃2024年用于采用電液混合驅(qū)動(dòng)，膝關(guān)節(jié)扭矩890Nm，運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)機(jī)動(dòng)靈活，具備翻越障礙物、后空翻等能力。同時(shí)Atlas擁有自主步伐規(guī)劃算法+行為庫+模型預(yù)測控制等技術(shù)，感知、導(dǎo)航功能強(qiáng)大。目標(biāo)在工業(yè)、物流人形機(jī)器人EVE擁有環(huán)境感知交互功能，主要用于物流、零售和安保領(lǐng)域；人形機(jī)器人NEO尚在研發(fā)中，預(yù)計(jì)采用將用于物流、制造、操作機(jī)械以及清潔整理家務(wù)等場規(guī)劃產(chǎn)能10,000+臺(tái)，2023年底投產(chǎn)，預(yù)計(jì)2024年可交付第一批感知能力，能夠在復(fù)雜多變的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，高效、安全地執(zhí)行各種任務(wù)，將在醫(yī)療康復(fù)、家庭服務(wù)、接待引導(dǎo)、安防巡檢、緊急采用自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器，集成滾柱絲杠、驅(qū)動(dòng)器、減速器及編碼器為一體，最多達(dá)40個(gè)全身自由度。預(yù)計(jì)最快在2024年9月量產(chǎn)上全尺寸人形仿生設(shè)計(jì)，具有高情商與情感交互能力、先強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力和全棧自研技術(shù)等特點(diǎn)，目前仍處于技術(shù)展示和探索向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統(tǒng)。聚焦工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴三大應(yīng)用場景，提升人形機(jī)器人工具操作與全身共具備23-43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，總自由度超過43個(gè)，最大關(guān)節(jié)扭矩為120N.m，可進(jìn)行超大角度的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。售價(jià)9.9萬起，預(yù)計(jì)2024年移動(dòng)與可靠行走。雙足人形機(jī)器人將于2024年10月開始量產(chǎn)，預(yù)計(jì)?盡管多家公司已推出人形機(jī)器人并取得了顯著的技術(shù)突破，但現(xiàn)階段人形機(jī)器人仍未能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。這主要?dú)w因于技術(shù)難度大、制造成本高昂以及商業(yè)化難度高。技術(shù)方面，人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造極其復(fù)雜。人形機(jī)器人需要設(shè)計(jì)出既能模仿人體力學(xué)結(jié)構(gòu)又能實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)動(dòng)的骨架和關(guān)節(jié)系統(tǒng)。這需要精確的機(jī)械設(shè)計(jì)和制造工藝，尤其是在小型化和輕量化的同時(shí)保持強(qiáng)度和耐久性。同時(shí)，開發(fā)高效的驅(qū)動(dòng)裝置以提供足夠的力量和精度來執(zhí)行復(fù)雜和多樣化的傳感器用于環(huán)境感知、物體識(shí)別、動(dòng)態(tài)平衡和抓取操作，特別是在復(fù)雜和動(dòng)態(tài)環(huán)境下精準(zhǔn)感知的能力是一大技術(shù)難點(diǎn)。制造成本高也是人形機(jī)器人普及的一大障礙。人形機(jī)器人由伺服電機(jī)、減速器等大量高精度部件組成，成本較高。特別是關(guān)節(jié)部分，人形機(jī)器人需要的關(guān)節(jié)數(shù)量遠(yuǎn)多于工業(yè)機(jī)器人，關(guān)節(jié)約占人形機(jī)器人制造成本的60%~70%，一個(gè)關(guān)節(jié)就是一個(gè)電前高昂的成本使得普通消費(fèi)者難以承受，限制了市場的拓展。此外，人形機(jī)器人的安全性和可靠性也是市場接受度低的重要影響因素。公眾對于這類高復(fù)雜的機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、高效的驅(qū)動(dòng)與能源管理、高級感知與交互能力、智能算法與決策能力人制造成本的60%~70%。同時(shí)，研發(fā)與測試成本高。人形機(jī)器人的研發(fā)復(fù)雜的機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、高效的驅(qū)動(dòng)與能源管理、高級感知與交互能力、智能算法與決策能力人形機(jī)器人的高售價(jià)難以被普通消費(fèi)者接受。人們對于人形機(jī)器人的安全性、可靠性等方面也存在擔(dān)憂?高能量密度電池是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)長時(shí)間、高強(qiáng)度工作的基石。相較于傳統(tǒng)電池，高能量密度電池能夠在更小的體積和重量下儲(chǔ)存更多的能量，從而顯著延長人形機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間，并提升其整體工作效率。柔性電子皮膚則是一種模仿人類皮膚特性的電子傳感器系統(tǒng)，具有延展性、自愈能力、高機(jī)械韌性和觸覺感知能力。對于人形機(jī)器人而言，柔性電子皮膚不僅能夠增強(qiáng)其提升人機(jī)交互的自然性和沉浸感。這使得人形機(jī)器人在醫(yī)療護(hù)理、康復(fù)訓(xùn)練等領(lǐng)域的應(yīng)用更加貼近人類需求，能夠提供更加個(gè)性化的服務(wù)。腦機(jī)接口技術(shù)則為人形機(jī)器人提供了更直接、更高效的控制方式。該技術(shù)通過讀取和解碼大腦信號(hào)，使人類能夠直接通過思維來控制人形機(jī)器人，進(jìn)而提高其控制精度和響應(yīng)速度。元宇宙作為一個(gè)虛擬與現(xiàn)實(shí)高度融合的數(shù)字世界，為人形機(jī)器人提供了豐富的虛擬環(huán)境和交互場景，能夠進(jìn)一步推動(dòng)其在感知、控制、交互等方面的技術(shù)創(chuàng)新和突破。??增強(qiáng)觸覺感知：柔性電子皮膚使人形機(jī)器人細(xì)地感知外界環(huán)境，提高操作精度和安全性能夠增強(qiáng)人機(jī)交互的自然性和沉浸感?拓展應(yīng)用場景：在醫(yī)療護(hù)理、康復(fù)訓(xùn)練等形機(jī)器人更加貼近人類需求，提供更加個(gè)性化的服務(wù)?延長續(xù)航：為人形機(jī)器人提供持久動(dòng)力，使其環(huán)境中持續(xù)執(zhí)行任務(wù)，無需頻繁充電或更換電池?提升負(fù)載能力：隨著電池能量增加，人形機(jī)器攜帶更重的工具和設(shè)備，執(zhí)行更多樣化的任務(wù)?促進(jìn)應(yīng)用拓展：更強(qiáng)大的續(xù)航和負(fù)載能力將推機(jī)器人在戶外探險(xiǎn)、災(zāi)難救援等更多領(lǐng)域應(yīng)用?提升訓(xùn)練效率：?提升訓(xùn)練效率：在元宇宙中構(gòu)建虛擬的訓(xùn)練場務(wù)環(huán)境，可以幫助人形機(jī)器人快速適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境?拓展應(yīng)用場景：虛擬娛樂、遠(yuǎn)程教育、遠(yuǎn)程?促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新：元宇宙的發(fā)展將推動(dòng)人形機(jī)知、控制、交互等方面的技術(shù)創(chuàng)新和突破?增強(qiáng)控制能力：腦機(jī)接口技術(shù)使人類能夠直接維控制人形機(jī)器人，提高控制精度和響應(yīng)速度?促進(jìn)自主決策：結(jié)合人工智能技術(shù)，幫助人形做出更加智能的決策?拓展應(yīng)用邊界：在醫(yī)療康復(fù)、無人駕駛等形機(jī)器人開辟新的應(yīng)用場景和市場空間?2023年至2024年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來投融資熱潮，投融資數(shù)量和總金額顯著增長，顯示出資本市場對該領(lǐng)域的濃厚興趣與高度認(rèn)可。據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，2023年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)共發(fā)生22起投資事件，已披露的融資總額高達(dá)54.61億元。而2024年僅前6個(gè)月，人形機(jī)器人領(lǐng)域投資數(shù)量已經(jīng)達(dá)到8起，已披露的融資金額為15.9億元。?值得注意的是，車企作為重要參與者，憑借與人形機(jī)器人在技術(shù)上的共通性和供應(yīng)鏈優(yōu)勢，正通過戰(zhàn)略投資的方式在人形機(jī)器人領(lǐng)域加速布局。穿透人業(yè)界知名的波士頓動(dòng)力是現(xiàn)代汽車旗下的人形機(jī)器人公司。而在國內(nèi)，這股投資熱潮同樣高漲。例如，上汽集團(tuán)通過旗下的私募股權(quán)投資平臺(tái)尚頎資本，領(lǐng)投了逐際動(dòng)力的A輪戰(zhàn)略融資。此外，比亞迪、北汽集團(tuán)等車企旗下相關(guān)機(jī)構(gòu)也對人形機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了投資。例如，在人形機(jī)器人企業(yè)上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司的股東中，就有比亞迪的身影。此外，在銀河通用機(jī)器人的投資數(shù)量54.6投資金額（億元）投資金額（億元）9644.09.06.0820202021202220232024H1人形機(jī)器人投資情況出資額約191.50萬元，持有智元機(jī)器人2024年7月，上汽集團(tuán)通過其旗下私募股權(quán)投資平臺(tái)尚頎資本，領(lǐng)投了對逐際動(dòng)力公司的A輪戰(zhàn)略融資。通過北汽集團(tuán)旗下的北汽產(chǎn)投對外投資了帕西尼感知科技、銀河機(jī)器人、智元機(jī)器2024年4月，與AI公司Aimoga共同研發(fā)人形機(jī)器人Mornine。?除了吸引資本和車企的關(guān)注，今年以來，地方政府也在人形機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)加碼。多地紛紛出臺(tái)政策，以支持人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。例如，山東省在4月發(fā)布《山東省促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案（2024—2027全國先進(jìn)水平。5月，安徽省公布了《安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024—2027年）》（征求意見稿），目標(biāo)是在2030年建成國內(nèi)具有重要影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。除了政策扶持，地方政府還積相繼成立人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。例如，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在今年3月啟動(dòng)并發(fā)布了相關(guān)產(chǎn)品；5月，全國首個(gè)國家地方心在上海市浦東新區(qū)揭牌成立；7月，安徽省也在合肥市舉行了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的成立大會(huì)。這些舉措不僅展示了地方政府對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心將面向未來，打造全球首個(gè)通用人形機(jī)器人“硬件母平臺(tái)”，首個(gè)大模型+開源運(yùn)控系統(tǒng)“軟件母平臺(tái)”。圍繞行業(yè)亟待解決的關(guān)鍵共性問題，開展通用人形機(jī)器人本體原型、人形機(jī)器人通用大模型、運(yùn)控系統(tǒng)、工具鏈、開源OS及開發(fā)者社區(qū)等5項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)攻關(guān)。浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心由寧波市人民政府與浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所的熊蓉教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合共建，以建成一個(gè)重大高能級創(chuàng)新平臺(tái)為目標(biāo)，重點(diǎn)開展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺(tái)。上海人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新上海人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心是由工信部和上海市政府共同授牌的國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。根據(jù)合作協(xié)議，部市雙方將深化完善合作機(jī)制，聚焦上海建設(shè)“五個(gè)中心”重要使命，著力強(qiáng)化“四大功能”，進(jìn)一步支持上海加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、大力推進(jìn)新型工業(yè)化、著力構(gòu)建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，支持上海建設(shè)三大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)高地、打造制造業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群、創(chuàng)建關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)鏈平臺(tái)載體等，加快推動(dòng)上海制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，是由江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合中國科大先研院、合肥工業(yè)大學(xué)、科大訊飛、蔚來汽車科技(安徽)有限公司等13家單位，建設(shè)集研究、設(shè)計(jì)、評估與市場一體化的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺(tái)。成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是中西部首個(gè)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，將專注于人形機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、測試、產(chǎn)出，并計(jì)劃在2024年年內(nèi)推出全國首個(gè)帶“大腦”的人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品?！皠?chuàng)新中心首批人才專家團(tuán)隊(duì)今天正式登‘島’辦公，進(jìn)行前期的技術(shù)大規(guī)模商用進(jìn)程和下游滲透率決定?？梢灶A(yù)見，一旦通過產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)工程化的成本控制，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來規(guī)?；l(fā)展的拐點(diǎn)。一方面，產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)化和成本控制將能夠有效降低制造成本，提升人形機(jī)器人在市場上的的需求。另一方面，同時(shí)，隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，市場接受度將?在政府政策引導(dǎo)和資本市場支持的共同作用下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來快速發(fā)展的新階段。隨著技術(shù)瓶頸逐步克服、產(chǎn)業(yè)鏈不斷完善以及成本的進(jìn)一步降低，人形機(jī)器人有望在未來五年逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，迎來市場規(guī)模的爆發(fā)式增長。中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測，2024年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模約27.6億元，2029年將達(dá)到750億元，占據(jù)世界總量的32.7%，位居世界第一，到2035年有望達(dá)到3,000億元CAGR=53.1%CAGR=53.1%3,000.0750.027.62024e2029e2035e?配送機(jī)器人是一種用于自動(dòng)化配送和送貨的機(jī)器人系統(tǒng)。它們通過集成先進(jìn)規(guī)劃最佳路徑，并安全高效地將貨物從起始地點(diǎn)運(yùn)送到目的地。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，配送機(jī)器人的應(yīng)用場景已從最初的快遞配送擴(kuò)展到外賣配送、零將包裹從快遞倉庫或物流中心送到居民小區(qū)、辦公樓等指定目的地。順豐速運(yùn)、中通快遞等均已推出或測試了里”配送里”配送者自動(dòng)補(bǔ)充貨架上的商品。阿里、美團(tuán)、亞馬遜等企業(yè)已經(jīng)在此布局配送機(jī)器人可以承擔(dān)藥品、文件、食供便利服務(wù)01010302030204040505但已有美團(tuán)、餓了么以及一些與酒店合作的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了試點(diǎn)和物流作業(yè)的自動(dòng)化和智能化。在物流提高倉庫效率和貨物處理速度?隨著市場規(guī)模的擴(kuò)大，配送機(jī)器人行業(yè)的競爭也日益激烈。主要競爭者包括三類：1）互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，如阿里、美團(tuán)、京東等，它們依托自身的業(yè)務(wù)需求例如阿里的“小蠻驢”物流機(jī)器人；2）物流機(jī)器人技術(shù)企業(yè)，如海康機(jī)器展在行業(yè)中建立了良好的品牌聲譽(yù)；3）傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)，如娃哈哈等，也開始涉足配送機(jī)器人領(lǐng)域，通過跨界合作或自主研發(fā)，推出用于提升自身生產(chǎn)線效率和適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品。?導(dǎo)覽機(jī)器人是一種集成了人工智能和機(jī)器人技術(shù)的智能設(shè)備，融合了導(dǎo)航、語音交互、視覺識(shí)別和智能問答等多重功能，能夠自主定位和導(dǎo)航，帶領(lǐng)用戶在場館內(nèi)自由移動(dòng)，并提供定位、路徑規(guī)劃和指引服務(wù)。備語音識(shí)別技術(shù)，能夠與用戶進(jìn)行自然語言交互，回答用戶問個(gè)性化的導(dǎo)覽體驗(yàn)。目前，導(dǎo)覽機(jī)器人在旅游業(yè)、教育領(lǐng)域共場所以及商業(yè)展覽與會(huì)議等多個(gè)領(lǐng)域都有所應(yīng)用?？蓱?yīng)用于旅游景點(diǎn)和博物館，為游客提供導(dǎo)覽服務(wù)，解說景點(diǎn)的歷史背景、文化特色，介紹展品的背景知識(shí)和藝術(shù)在各類商業(yè)展覽中，可帶領(lǐng)參觀者游覽展覽區(qū)域，介紹展品信息和企業(yè)文化；在大型會(huì)議中，提供會(huì)議指引、在機(jī)場和車站為旅客提供場所導(dǎo)覽、航班/車次信息查詢等服務(wù)；在圖書館幫助讀者快速找到所需的書籍資作為教學(xué)輔助工具，在科學(xué)課、歷史課等場合發(fā)揮作用。帶領(lǐng)學(xué)生參觀實(shí)驗(yàn)室、歷史遺跡等，講解相關(guān)知識(shí)，提在醫(yī)院環(huán)境中，導(dǎo)覽機(jī)器人可以用于導(dǎo)診服務(wù)，為患者提供醫(yī)院設(shè)施和醫(yī)療服務(wù)的?導(dǎo)覽機(jī)器人的主要市場玩家涵蓋科技巨頭、專業(yè)機(jī)器人制造商及特定應(yīng)用場景的解決方案提供商?？萍季揞^如阿里、騰訊等，憑其技術(shù)實(shí)力與用戶基礎(chǔ)，正逐步涉足此領(lǐng)域，推出創(chuàng)新產(chǎn)品。專業(yè)機(jī)器人制造商如優(yōu)必選、科大訊飛，專注于博物館、旅游景點(diǎn)等特定場所的定制化導(dǎo)覽服務(wù)解決方案提供商也在市場中占據(jù)一席之地。這些企業(yè)共同推動(dòng)了導(dǎo)覽機(jī)器人市場的快速發(fā)展。服務(wù)的創(chuàng)新形式。我國Robotaxi的發(fā)展始于2018年，歷經(jīng)近七年的探索與演進(jìn)，正在經(jīng)歷從“車上安全員”過渡到“遠(yuǎn)程安全員”，從測試、示范應(yīng)用到商業(yè)化運(yùn)營的轉(zhuǎn)變過程。當(dāng)前，北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長沙、合肥、陽泉、嘉興、福州等多個(gè)城市已開放Robotaxi商業(yè)化試點(diǎn)，為乘客提供便捷的出行服務(wù)。在這些城市中，北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)覆蓋了包括經(jīng)開區(qū)、通州區(qū)等在內(nèi)的600平方公里區(qū)域，上海開放了912平方公里的測試范圍，而武漢的開放面積則高達(dá)3,000平方公里，成為開放區(qū)域面積最大的城市。?在車速方面，Robotaxi相較于其他車輛并未表現(xiàn)出明顯的降速現(xiàn)象。以小馬智行為例，該公司已在北京、上海、廣州和深圳等多個(gè)城務(wù)。小馬智行認(rèn)為，過度降速可能增加駕駛風(fēng)險(xiǎn)并降低運(yùn)營嚴(yán)格遵守道路限速規(guī)定的前提下，Robotaxi會(huì)根據(jù)前后車輛的行駛速度智能在城區(qū)的最高時(shí)速可達(dá)80公里/小時(shí)，而在高速公路上的行駛時(shí)速則可達(dá)到120公里/小時(shí)*。?當(dāng)前階段，Robotaxi主要被用作通勤的補(bǔ)充工具。達(dá)約67%的使用者將其視為上下班的主要或輔助交通方式，凸顯了通勤作為Robotaxi的首要應(yīng)用場景。然而，隨著Robotaxi技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步和政策環(huán)境的日益寬松，這一創(chuàng)新出行方式正不斷拓展其服務(wù)邊界，應(yīng)用場景趨向多元化。北京大興機(jī)場、武漢天河機(jī)場等交通樞紐已率先開通Robotaxi接駁路?Robotaxi市場參與者眾多，主要包括車方。車企在Robotaxi市場中扮演著至關(guān)重要的制造角色。它們利用自身的車輛設(shè)計(jì)和生產(chǎn)能力，結(jié)合自動(dòng)駕駛科技公司的智駕方案，制造出符合自動(dòng)駕駛需求的專用車輛。這些車輛不僅需具備高度的自動(dòng)化駕駛能力，還要在安全性、耐用性等方面達(dá)到嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。通過與自動(dòng)駕駛科技公司的深度合作，確保車輛的技術(shù)先進(jìn)性和市場適應(yīng)性，共同推動(dòng)Robota外，廣汽豐田、小鵬汽車等車企不僅與自動(dòng)駕駛科技公司聯(lián)合打造運(yùn)營車輛，還積極探索自行開展Robotaxi業(yè)務(wù)的可能性。例如，小鵬汽車通過其NGP駛科技公司作為技術(shù)創(chuàng)新的核心驅(qū)動(dòng)力，不斷研發(fā)先進(jìn)的智駕方案，為Robotaxi提供技術(shù)支持。典型公司包括蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行、AutoX、賽可智能等。出行平臺(tái)則負(fù)責(zé)Robotaxi的運(yùn)營和服務(wù)。它們利用自身的用戶資源、運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)和平臺(tái)技術(shù)，將自動(dòng)駕駛車輛轉(zhuǎn)化為可供用戶使用的出行工具。典型公司包括滴滴、如祺出行等平臺(tái)。?隨著Robotaxi市場的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛科技公司與出行平臺(tái)之間的界限日漸模糊。一方面，越來越多的自動(dòng)駕駛科技公司開始涉足出行平臺(tái)的運(yùn)營業(yè)務(wù)。它們利用自身的技術(shù)優(yōu)勢和市場資源，建立自己的出行服務(wù)平臺(tái)，為用其出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”直接提供Robotaxi服務(wù)。能夠?qū)崟r(shí)收集用戶乘坐體驗(yàn)數(shù)據(jù)，快速響應(yīng)市場需求變化，不斷優(yōu)化其自動(dòng)駕駛技術(shù)和乘車體驗(yàn)。另一方面，出行平臺(tái)也意識(shí)到技術(shù)的重要性，通過投資、合作等方式，積極參與到自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用中，提升自身技術(shù)40?近年來，隨著國家各部委相繼發(fā)布多項(xiàng)智慧礦山建設(shè)相關(guān)政策，不僅明確了建設(shè)目標(biāo)，還具體指導(dǎo)了礦山智能化建設(shè)的方向和評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。這些政策在科技創(chuàng)新、信息化建設(shè)及金融支持等多個(gè)維度上，全方位地推動(dòng)了礦山向安全、綠色、智能化的轉(zhuǎn)型，使智慧礦山建設(shè)上升為國家層面的重點(diǎn)任務(wù)。地方政力礦山企業(yè)提升智能化水平。?在這一大背景下，自動(dòng)駕駛技術(shù)，作為智慧礦山建設(shè)的核心推動(dòng)力，正迎來飛速發(fā)展。從礦區(qū)使用的車型來看，主要有非公路礦用自卸卡車、寬體自卸車和后八輪，而目前無人駕駛的改造主要集中在寬體車和大型礦卡車上。在具體應(yīng)用上，礦區(qū)無人駕駛技術(shù)在煤礦中的使用最為普及，市場規(guī)模占比超動(dòng)駕駛近年來取得了顯著的進(jìn)步，已從“安全員下車”逐步發(fā)展到“單車無人化”，再到現(xiàn)在的“編組無人化”。業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)如易控智駕、踏歌智行等，已成功實(shí)現(xiàn)無人駕駛與有人駕駛車輛的混合運(yùn)營，并在逐步擴(kuò)大單個(gè)礦山的自動(dòng)駕駛規(guī)模。在單車智能化的基礎(chǔ)上，在單車智能化的基礎(chǔ)上，將多輛無人駕駛礦車組成13無人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)過充分的測試和驗(yàn)證，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。整個(gè)礦山的運(yùn)輸作業(yè)13單車作業(yè)礦車被配備各種傳感器、雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)車輛的自主22無人駕駛礦車與有人駕駛車輛進(jìn)行混編運(yùn)營，對無人駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定41本末科技：專注于智能機(jī)器人技術(shù)，從直驅(qū)電機(jī)?本末科技成立于2020年，是一家專注于智能機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新型企直驅(qū)型精準(zhǔn)動(dòng)力方案提供商，本末科技擅長使用直驅(qū)電機(jī)技術(shù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值，讓原本品檢、吵鬧、易損、昂貴、復(fù)雜的產(chǎn)品煥然一新。擁有直驅(qū)電機(jī)模組從設(shè)計(jì)、打樣、生產(chǎn)、測試到最終認(rèn)證的全鏈條能力，主要服務(wù)于泛機(jī)器人產(chǎn)品、工業(yè)現(xiàn)場、醫(yī)療等板塊。近年來，本末科技憑借深厚的技術(shù)積累?本末科技的產(chǎn)品線覆蓋廣泛。電機(jī)方面，推出M5、M6、M7、M9、M11、M15等系列直驅(qū)電機(jī)及P10系列準(zhǔn)直驅(qū)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，以其結(jié)構(gòu)緊湊、安裝便捷、運(yùn)行穩(wěn)定及小體積大扭矩等特點(diǎn)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的市場適應(yīng)性和應(yīng)用價(jià)值，已廣泛應(yīng)用于具身智能機(jī)器人、家用機(jī)器人、工商用機(jī)器人、健身設(shè)備、醫(yī)療康復(fù)設(shè)備、智能家電等多元化場景。機(jī)器人整機(jī)方面，本末科技憑借其創(chuàng)新的直驅(qū)型關(guān)節(jié)和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，推出刑天和TITA兩款雙輪足機(jī)器人。這些機(jī)器人將輪式AGV的速度與敏捷性與足式機(jī)器人的機(jī)動(dòng)越障性能完美結(jié)合，能夠在復(fù)雜多變的環(huán)境中高效、靈活地執(zhí)行任務(wù)開放的API接口設(shè)計(jì)，使得客戶可以輕松進(jìn)行二次開發(fā)，以滿足不同場景下?刑天機(jī)器人：直驅(qū)敏捷雙輪足機(jī)器人，亦是一個(gè)開放的開發(fā)平臺(tái)?TITA機(jī)器人：雙輪足機(jī)器人，將卓越的感知能力與高級決策能?主要產(chǎn)品：M5/M6系列、M7/M15系列、M11系列/健身動(dòng)力模組、P1010系列電機(jī)?應(yīng)用領(lǐng)域：家用領(lǐng)域（小型輪式家用機(jī)器人）、工商用領(lǐng)域（AGV、ARM、室外檢測機(jī)器人、清潔機(jī)器人等輪式機(jī)器健娛領(lǐng)域（健身器材）數(shù)據(jù)來源：本末科技，36氪研究院整理42本末科技：擁有技術(shù)優(yōu)勢、成本優(yōu)勢與解決方案快速定制能力等三大核心競爭力?本末科技以電機(jī)和機(jī)器人為核心的“雙輪驅(qū)動(dòng)”戰(zhàn)略是公司持續(xù)發(fā)展的基石。電機(jī)作為主要營收來源，不僅為機(jī)器人提供動(dòng)力支持，還通過技術(shù)創(chuàng)新不斷拓展應(yīng)用范圍。而機(jī)器人事業(yè)部的成立，則標(biāo)志著公司向更廣闊市場的邁進(jìn)。通過研發(fā)新產(chǎn)品、開拓新場景，本末科技正逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化落?本末科技的核心競爭力主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：1）技術(shù)優(yōu)勢：公司在直驅(qū)電機(jī)技術(shù)和機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)方面擁有深厚的技術(shù)積累，通過持續(xù)的研發(fā)投國內(nèi)外頂尖學(xué)府和知名企業(yè)背景的專家組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，為技術(shù)領(lǐng)先提供了有力保障。2）成本優(yōu)勢與規(guī)?；涞啬芰Γ簯{借自主研發(fā)的直驅(qū)型精準(zhǔn)動(dòng)力方案，本末科技有效降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。與此同提供更具性價(jià)比的產(chǎn)品和服務(wù)，加速了市場滲透與份額擴(kuò)張，推動(dòng)產(chǎn)品規(guī)?；涞亍?）快速定制解決方案的能力：本末科技始終堅(jiān)持市場導(dǎo)向，將客戶需求置于首位。公司不僅提供標(biāo)準(zhǔn)化的電機(jī)產(chǎn)品和機(jī)器人解決方案，還具備強(qiáng)大的快速定制能力，能夠根據(jù)客戶的具體需求進(jìn)行個(gè)性化的設(shè)計(jì)和服務(wù)，從而在多樣化的復(fù)雜應(yīng)用場景中確保產(chǎn)品的精準(zhǔn)匹配與高效運(yùn)作。?本末科技憑借強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力、敏銳的市場洞察力和卓越的產(chǎn)品性能，正在逐步成為智能機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。未來，本末科技將繼續(xù)堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，不斷深化在電機(jī)與機(jī)器人領(lǐng)域的布局。在電機(jī)領(lǐng)域，公司將持續(xù)探索新材料、新技術(shù)在電機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，提升電機(jī)的性能和效率；在機(jī)器人領(lǐng)域，公司將加快新產(chǎn)品的研發(fā)和商業(yè)化落地步伐，拓展更多應(yīng)用場景和共同推動(dòng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。43擎朗智能：行業(yè)領(lǐng)先的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，已經(jīng)在人產(chǎn)品和完整解決方案。自推出配送機(jī)器人以來，擎朗智能持續(xù)深耕多個(gè)復(fù)雜場景，產(chǎn)品線已擴(kuò)展至清潔機(jī)器人、消殺機(jī)器人等多個(gè)品類，業(yè)務(wù)范圍廣?目前，擎朗智能的商業(yè)模式已經(jīng)在餐廳、酒店、清潔等多個(gè)服務(wù)場景中得到了驗(yàn)證，并實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模商業(yè)化落地。公司的主打產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于餐廳、酒店、醫(yī)療康養(yǎng)等商用服務(wù)領(lǐng)域。擎朗智能不僅在國內(nèi)市場擁有70多個(gè)運(yùn)營中心，并在阿聯(lián)酋迪拜、德國、韓國、荷蘭、加拿大、美國、布局具身智能提供了夯實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。醫(yī)療康養(yǎng)線產(chǎn)教育線產(chǎn)品矩陣及其他產(chǎn)品矩陣擎朗智慧餐飲：智慧送餐解決方案、智慧餐飲領(lǐng)位解決方案、智慧KTV解決方案擎朗智慧酒店：通過組合機(jī)型+無人貨柜模式構(gòu)建“智能酒店”生態(tài)擎朗全場景數(shù)智化為醫(yī)療環(huán)境設(shè)計(jì)的智能物流自動(dòng)化解決方案、中心藥房、K12機(jī)器人智培解決方案、定向人才培養(yǎng)培訓(xùn)方案大載重系列專為重物搬運(yùn)設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人，一鍵配送，輕松駕馭從工業(yè)車間到酒店休閑的多元化場景清潔機(jī)器人產(chǎn)擎朗全場景清潔解決方案：以解決不同場景清潔痛點(diǎn)為核心，打造智能化清潔體驗(yàn)，覆蓋酒店、商場、辦公等多個(gè)領(lǐng)域數(shù)據(jù)來源：擎朗智能，36氪研究院整理44擎朗智能：憑借商業(yè)、技術(shù)和場景數(shù)據(jù)優(yōu)勢，推?在具身智能領(lǐng)域，擎朗智能展現(xiàn)出前瞻性的布局思路。擎朗認(rèn)為，具身智能將為機(jī)器人注入更高級的人工智能，使其能夠感知、學(xué)習(xí)并與環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)交互，這一趨勢將推動(dòng)行業(yè)向通用機(jī)器人時(shí)代邁進(jìn)?；趯π袠I(yè)發(fā)展的深刻洞察，擎朗將具身智能的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用視為技術(shù)突破的關(guān)鍵，旨在解決服務(wù)機(jī)器人在商業(yè)場景中面臨的挑戰(zhàn)，進(jìn)而提升產(chǎn)品性能，并拓展更廣泛的應(yīng)用場景。結(jié)合自身豐富的產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)，擎朗認(rèn)為在餐飲、酒店等大規(guī)模商業(yè)化場景中，采用“移動(dòng)底盤+機(jī)械臂”架構(gòu)的具身智能機(jī)器人，能夠在成熟應(yīng)用場景中承擔(dān)更多復(fù)雜任務(wù)，迅速實(shí)現(xiàn)商業(yè)規(guī)?；瘧?yīng)用的全流程閉環(huán)，從而推動(dòng)大模型等先進(jìn)人工智能技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用。目前，擎朗已推出第一代具身智能服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用，基于大模型能力，以移動(dòng)底盤+機(jī)械臂的機(jī)器人架構(gòu)，可在酒店餐飲等場景內(nèi)完成自主乘坐電梯、拿取餐盤等復(fù)雜任務(wù)，實(shí)現(xiàn)場景中的服務(wù)全流程閉環(huán)。?在具身智能的實(shí)現(xiàn)過程中，擎朗智能主要有如下優(yōu)勢：1）全面的技術(shù)架構(gòu)。擎朗自主研發(fā)智能感知、多傳感器融合SLAM、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)人機(jī)交互，云端大腦等智能機(jī)器人全鏈路技術(shù)棧。掌握核心技術(shù)，確保機(jī)器人在復(fù)雜多變的環(huán)境中具備高度的魯棒性和可靠性。2）大規(guī)模場景數(shù)據(jù)集與算法迭