36Kr-2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告 大模型賦能人形機器人引領具身智能新浪潮

36氪研究院36KRRESEARCH《2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》大模型賦能，人形機器人引領具身智能新浪潮36Kr-2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告報告摘要案例分析公司報告摘要*注：案例順序為按章節(jié)及企業(yè)首字母排序寒武紀專注于人工智能芯片產(chǎn)品的研發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新匯川技術(shù)專注于工業(yè)自動化控制與驅(qū)動技術(shù)廣和通無線通信模組和AIoT解寒武紀專注于人工智能芯片產(chǎn)品的研發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新匯川技術(shù)專注于工業(yè)自動化控制與驅(qū)動技術(shù)廣和通無線通信模組和AIoT解決方案供應商本末科技專注于直驅(qū)電機和機器人整機技術(shù)擎朗智能聚焦具身智能服務機器人的商業(yè)化應用云跡科技專注于AI、具身智能的研發(fā)、應用及平臺建設?具身智能的產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷經(jīng)多個階段，自1950年代圖靈提出人工智能可能的發(fā)展方向為其概念奠定基礎后，1980至1990年代經(jīng)歷早期探索與理論發(fā)展，羅德尼·布魯克斯和羅爾夫·普費弗等人的研究提供了重要理論支撐。2000年代初，具身智能研究開始融合跨學科方法和技術(shù)，進入跨學科融合與技術(shù)突破階段。近年來，具身智能受到廣泛關(guān)注，正逐步走向產(chǎn)業(yè)應用。?具身智能因技術(shù)成熟度差異在商業(yè)化落地上存在異步性。?在機器人領域，通用型機器人如輪式、四足機器人已憑低成本和廣泛適用性在工廠、物流、醫(yī)療等領域?qū)崿F(xiàn)初步商業(yè)化。而人形機器人等高端智能體面臨更大商業(yè)化挑戰(zhàn)，高昂的研發(fā)成本、復雜的制造工藝及不成熟的市場應用限制了其大規(guī)模商業(yè)化。專家預測，未來三到五年內(nèi)人形機器人技術(shù)有望實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。?人形機器人作為具身智能的典型產(chǎn)品，已在商業(yè)化試水階段，未來五年有望規(guī)模化應用。?人形機器人在產(chǎn)業(yè)應用上取得顯著進展，在制造、新能源、醫(yī)療等多領域的應用需求不斷上升。多家企業(yè)已發(fā)布人形機器人產(chǎn)品或迭代版本，并取得技術(shù)突破。但目前仍面臨規(guī)?；魬?zhàn)，這主要歸因于技術(shù)難度大、制造成本高昂及商業(yè)化難度高。業(yè)界預測，隨技術(shù)瓶頸克服、產(chǎn)業(yè)鏈完善及成本降低，人形機器人市場有望快速增長，2035年中國市場規(guī)模有望達到3,000億元*。1目錄CONTENTS0101具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況0202具身智能產(chǎn)業(yè)鏈分析0303具身智能核心零部件與軟件集成分析0404具身智能主要產(chǎn)品分析人形機器人非人形具身智能產(chǎn)品0505具身智能發(fā)展趨勢展望301具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況l定義與研究范疇l產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程l產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀l資本分析?根據(jù)中國計算機學會（CCF）專家的定義，具身智能（EmbodiedArtificialIntelligence,EAI）是指一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統(tǒng)，其通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現(xiàn)行動，從而產(chǎn)生智能行為和適應性。?人形機器人作為具身智能的典型代表，被視為實現(xiàn)具身智能的最佳載體之一。人形機器人不僅具備感知和決策能力，還能通過機械臂、輪子等執(zhí)行器與物理世界互動，完成復雜任務。這種結(jié)合感知、決策和行動的能力，正是具身智能的核心特征。此外，由于人類設計的世界主要基于人類的生理結(jié)構(gòu)，人形機器人的外形與人類相仿，具備更多的關(guān)節(jié)和靈活度，使得其與物理世界?盡管人形機器人在實現(xiàn)具身智能方面具有顯著優(yōu)勢，但并非所有具身智能系統(tǒng)都必須采用人形機器人的形態(tài)。具身智能的實現(xiàn)方式多種多樣，可以根據(jù)具體任務和環(huán)境需求選擇合適的智能實體形態(tài)。例如，在家庭中行駛并與人進行交互的寵物機器人、L4自動駕駛車等，本質(zhì)上都具備“具身”和“智能”兩種屬性。在眾多具身智能的實現(xiàn)方式中，基于人形機器人在技術(shù)實現(xiàn)、應工業(yè)機器人具身智能用前景以及與人類社會的融合潛力等方面的獨特優(yōu)勢，本報告將人形機器人作為研究重點。工業(yè)機器人具身智能商用車服務機器人自動駕駛載具具身智能機器人人形機器人服務機器人自動駕駛載具具身智能機器人人形機器人乘用車無人機eVTOL4?具身智能作為人工智能領域的一個重要分支，其核心在于智能體通過物理身體與環(huán)境的交互來實現(xiàn)感知、理解、決策和行動。?一般認為，具身智能包括四大核心要素：本體、智能體、數(shù)據(jù)和學習進化框架。本體是具身智能的物理基礎，承擔執(zhí)行感知和任務的實際功能。本體的設計需廣泛考慮環(huán)境適應性，包括感知、運動和操作執(zhí)行能力，同時兼顧成理解、決策和控制等核心工作。通過與環(huán)境的交互，智能體獲取信息，理解令。數(shù)據(jù)是智能體進行感知、理解和決策的基礎，泛化的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量。學習進化框架則是具身智能實現(xiàn)持續(xù)進步和適應性的關(guān)鍵。它允許智能體通過與環(huán)境的交互來不斷學習新知識、優(yōu)化決策策略并提高任務執(zhí)行效率。學習進化框架的技術(shù)實現(xiàn)通常包括強化學習、進化算法等多種技術(shù)，這些技術(shù)使得智能體能夠在不斷變化的環(huán)境中不斷適應和進化。智能體需要能夠理解和解釋來自環(huán)境的5在其論文中提出了人工智能可能的發(fā)展方向，為具身智能的概念奠定了基礎。隨后，經(jīng)歷了1980年代至1990年代的早期探索與理論發(fā)展，羅德尼·布魯克斯和羅爾夫·普費弗等人的研究為具身智能提供了重要理論支撐。進入2000機器人學等，形成了相對完整的學科分支，標志著其進入了跨學科融合與技頭及高等學府紛紛投入相關(guān)研究。如今，具身智能作為人工智能的重要分支，產(chǎn)業(yè)應用拓展與深度學習推動深度學習等技術(shù)的深度學習推動深度學習等技術(shù)的快速發(fā)展推動了具身智能研究進入新階段，研究人員開始利用虛擬物理環(huán)境和計算能力設計跨學科融合與技具身智能研究開始融合跨學科的方法和技學習、機器人學等，形成了相對完整的學理論發(fā)展與早期羅德尼·布魯克斯和羅爾夫·普費弗等學跨學科融合與技具身智能研究開始融合跨學科的方法和技學習、機器人學等，形成了相對完整的學理論發(fā)展與早期羅德尼·布魯克斯和羅爾夫·普費弗等學概念萌芽出人工智能可能的發(fā)展方向，為具身智能奠定基礎，這被視為具身智能概念的萌芽6?技術(shù)創(chuàng)新是驅(qū)動具身智能飛速發(fā)展的核心引擎。在深度學習、計算機視覺、自然語言處理及機器人等技術(shù)的共同推動下，具身智能在感知、決策和執(zhí)行等關(guān)鍵環(huán)節(jié)取得了突破性進展。特別是大模型的崛起，為具身智能賦予了更強大的數(shù)據(jù)處理與學習能力，使其能夠更精準地解析復雜環(huán)境并高效響應多樣化的任務需求。在硬件方面，盡管我國伺服電機、工業(yè)機器人等已具備國際競爭力，但在高性能計算單元、精密傳感器及耐用機械結(jié)構(gòu)的研發(fā)與集成也是推動具身智能邁向新高度的關(guān)鍵所在。?商業(yè)化方面，具身智能因技術(shù)成熟度差異而存在落地異步性的特點。在機器較低的成本和廣泛的適用性，已經(jīng)在工廠、物流、醫(yī)療等領域?qū)崿F(xiàn)了初步商業(yè)化應用。這些機器人能夠在結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化環(huán)境中高效完成任務，為企業(yè)帶來實實在在的效益。另一方面，人形機器人等高端智能體則面臨著更大的商業(yè)化挑戰(zhàn)。盡管其在交互能力、通用性等方面具有顯著優(yōu)勢，但高昂的研發(fā)成本、復雜的制造工藝以及尚不成熟的市場應用都讓其在大規(guī)模商業(yè)化應用的進程上存在著不確定性。因此，目前人形機器人的主要用途仍局限于展示和科研領域，距離真正的商業(yè)化應用還有相當長的距離。業(yè)界認為，技術(shù)瓶頸是當前人形機器人無法大規(guī)模應用的主要原因之一。盡管人工智能技術(shù)在近年來取得了顯著的進步，但在推動人形機器人全面商業(yè)化方面仍未達到臨界點。專家預測，未來一到兩年內(nèi)可能會有小范圍的技術(shù)突破，而三到五年內(nèi)則有望實現(xiàn)質(zhì)的飛躍，這將為人形機器人的商業(yè)化應用提供有力的技術(shù)支撐。在自動駕駛領域，政府大力支持L3及以上自動駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化應駛示范區(qū)內(nèi)運行。7?具身智能產(chǎn)業(yè)在各大企業(yè)的推動下正快速發(fā)展，技術(shù)不斷創(chuàng)新，應用場景日益廣泛。從軟硬件解耦技術(shù)到人形機器人的研發(fā)與應用，再到與大模型的深度融合，具身智能正逐步成為人工智能領域的重要分支。在2024年世界人技術(shù)領域的最高成就。其中，“青龍”作為全尺寸通用人形機器人，首次亮相便受到廣泛關(guān)注。此外，特斯拉、谷歌、英偉達、OpenAI、小米、優(yōu)必選、華為、科大訊飛等國內(nèi)外多家知名企業(yè)均在具身智能領域積極布局，并已取得顯著進展?；诖竽Ｐ痛竽Ｐ脱邪l(fā)，如ChatGPT、GPT-4等。這些大模型具備強大的自然語言處理能力和多模態(tài)感知能力，為具身智能的發(fā)展提供了重要支撐。OpenAI的大模型技術(shù)已經(jīng)廣泛應用于多個領域，包括智能客服、內(nèi)容創(chuàng)作、游戲AI等。通基于大模型進行RT1、RT2等相關(guān)探索，風格百花齊放，谷歌的AI技術(shù)已經(jīng)廣泛應用于多個行業(yè)，包括華為推出盤古具身智能大模型，并與樂聚機器人公司合作，共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機器人”應人+”開放生態(tài)平臺人形機器人“夸父”可以識別物品、問答互動、擊掌、遞水等。除了人形機器人，盤古具身智能大模型還可以賦能多種形態(tài)的工業(yè)機器人和服務機器人，讓它們幫助人類去從事危險和繁推出科大訊飛機器人超腦平臺，以視聽融合的多模感知交互和基于大模型的機器人大腦，通過軟硬件一體的方式構(gòu)建機器人新交互?？拼笥嶏w的多模態(tài)交互系統(tǒng)已被廣泛應用于數(shù)字人一體機、商用及家用服務機器人等多種設備中，其在智能家居、智慧零售、教育等領域的賦能作用尤為突出?；谟布邪l(fā)依托算力優(yōu)勢構(gòu)建模型訓練和仿真平臺，為具身智能創(chuàng)新提供基礎設施支持。同時，作為算力底座和通用大腦的提供者，助力其他企業(yè)實現(xiàn)具身智能技術(shù)的突破和應英偉達的GPU芯片和AI計算平臺已經(jīng)廣泛應用于多個行業(yè)，包括自動駕駛、智能制造、醫(yī)療同時，研發(fā)四足機器人和人形仿生機器人CyberOne，并對外投資具身智能公司。支持多種應用場景，如家庭助理、陪伴機器人、基于自動駕特斯拉在自動駕駛和智能汽車領域迭代出相對完整的智能并向人形機器人拓展。推出人形機器人“擎天柱”（Optimus）。人形機器人“擎天柱”仍處于研發(fā)和測試階段，尚未大規(guī)模商業(yè)化應用。但已經(jīng)展示了在多種基于人形機器人研發(fā)聚焦于人形機器人核心技術(shù)的研發(fā)，擁有全棧式研發(fā)技術(shù)，包括機器人運動規(guī)劃和控制、伺服驅(qū)動器、計算機視覺、語音交互、SLAM導航、視覺伺服操作、人機交互、機器人操作系統(tǒng)應用框架ROSA等。優(yōu)必選的人形機器人已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化落地階段，廣泛應用于養(yǎng)老、商用服務、教育、家庭陪伴、8?隨著中國科技的飛速發(fā)展、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的加速，以及人工智能技術(shù)的不斷突破和創(chuàng)新，具身智能的市場規(guī)模呈現(xiàn)出顯著的增長態(tài)勢。據(jù)36氪研究院測算，具身智能的市場規(guī)模已從2018年的2,923億元增長至2023年的7,487億元，年復合增長率達到20.7%。這一顯著增長不僅反映了技術(shù)進步和市場需求的雙重驅(qū)動，還預示著未來具身智能行業(yè)的巨大潛力。從技術(shù)層面看，人工智能算法的不斷成熟和大模型技術(shù)的突破為具身智能的發(fā)展提供了強大的技術(shù)支撐，使得具身智能可以在更多領域?qū)崿F(xiàn)深度應用，從而提高生產(chǎn)效率、優(yōu)化用戶體驗，進一步推動市場規(guī)模的擴大。從市場需求層面看，隨著社會對智能化解決方案的需求日益增長，具身智能作為一種創(chuàng)新的技術(shù)形態(tài)，正逐漸滲透到工業(yè)、醫(yī)療、物流、交通等多個領域。這種廣泛的應用場景將為具身智能帶來持續(xù)的增長動力。預計未來五年，具身智能的市場規(guī)模機器人自動駕駛3,6473,2983,6473,2982,3452,0721,2265,8456,3284,8025,229CAGR=20.7%2,9232,030893CAGR=17.6%11,13512,5284,0474,5028,6349,7316,5417,4872,8942,3586,2003,0803,8323,3015,2905,4381,7022018201920202021202220232024e2025e2026e2027e數(shù)據(jù)來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理與9?在AI大模型的帶動之下，具身智能正在成為今年最火的賽道之一，特別是機器人領域，進入了發(fā)展快車道。據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，2019年—2023年，中國機器人行業(yè)投融資案例從2019年的37起增長至2023年的103起，投資金額從19.83億元增長至97.39億元，年復合增長率為38.8%。?從融資輪次來看，機器人行業(yè)投資的主流趨勢依然傾向于早期階段，因為相較于成長期，早期投資的項目可選擇度更高。但已有一部分企業(yè)開始嶄露頭角，展現(xiàn)出成長態(tài)勢。值得注意的是，戰(zhàn)略投資逐年增多，已由2018年的4%增長至2023年的14%。目前，眾多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)及傳統(tǒng)企業(yè)正跨界涉足機器人領域，它們通過戰(zhàn)略投資的方式獲取新技術(shù)、開拓新市場或強化供應鏈管理，以期提升自身的競爭力。從單筆融資金額來看，百萬級別的事件占比不斷被壓縮，由2018年的23%降至2023年的12%。同時，單筆交易金額在億級別的事件在當年的占比不斷增加，這表明行業(yè)發(fā)展逐漸成熟，投資偏好趨向于集中投資優(yōu)質(zhì)項目。14.0%4.0%24.0%59.0%早期投資14.0%4.0%24.0%59.0%早期投資成長期投資中后期投資戰(zhàn)略投資百萬及以下千萬級別一至十億十億級以上13.0% 1.0%32.0%54.0%02具身智能產(chǎn)業(yè)鏈分析l具身智能產(chǎn)業(yè)圖譜l具身智能產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成分析芯片控制器傳感器上游基礎設施與原材料電機（含伺服電機）INO芯片控制器傳感器上游基礎設施與原材料電機（含伺服電機）INOVANCEYASKAWA能源管理panasonic通信模組LONGyunG'ZTE中興AI算法操作系統(tǒng)中游軟件AI算法操作系統(tǒng)中游軟件開發(fā)與系統(tǒng)集成中間件Neusofit云服務Tencen卜騰訊下游下游主要產(chǎn)品與應用場景應用場景公共安全教育娛樂注：具身智能產(chǎn)業(yè)圖譜由36氪研究院梳理，只列出部分企業(yè)為代表，未覆蓋全?具身智能產(chǎn)業(yè)是一個融合了先進技術(shù)、復雜系統(tǒng)集成和多元化應用場景的綜?上游環(huán)節(jié)是具身智能產(chǎn)業(yè)的基礎，主要包括芯片、傳感器、控制器、電機（含伺服電機）、通信模組、能源管理等。這些核心組件是構(gòu)建具身智能所必需的“硬件”基礎。其中，芯片作為具身智能的“心臟”，主要提供強大的計算能力，支持復雜的算法運行。傳感器則負責收集外部環(huán)境的多維數(shù)據(jù)，如視覺、聽覺、觸覺等，是實現(xiàn)具身智能感知功能的基礎。控制器對傳感器收集的數(shù)據(jù)進行高效處理，并發(fā)出精確的控制指令，指導執(zhí)行機構(gòu)完成相應的任務動作。電機是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的關(guān)鍵部件，驅(qū)動各種執(zhí)行機構(gòu)的完成精準定位和操作。通信模組負責設備之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信，確保系統(tǒng)各部分之間的協(xié)同工作，實現(xiàn)信息的無縫流轉(zhuǎn)。能源管理為整個系統(tǒng)提供穩(wěn)定的能源供應，包括高性能電池、先進的電源管理系統(tǒng)等。上游環(huán)節(jié)是整個產(chǎn)業(yè)鏈的基礎，為中游和下游提供了必要的硬件支撐。這些基礎設施的質(zhì)量、性能和可靠性直接影響到中游產(chǎn)品的整體性能和下游應用的實際效果。?中游環(huán)節(jié)是產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)核心，涉及AI算法、操作系統(tǒng)、云服務以及中間件的開發(fā)與集成。這一環(huán)節(jié)的工作是將上游的硬件組件“激活”，通過編程和系統(tǒng)集成，使其能夠執(zhí)行復雜的智能任務。AI算法是具身智能的“大腦”，負責處理和分析數(shù)據(jù)，做出決策；操作系統(tǒng)為智能設備提供統(tǒng)一的軟件平臺，支持各種應用程序的運行和管理；云計算提供數(shù)據(jù)存儲、處理和分析能力，支持大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理和智能應用；中間件則起到連接不同系統(tǒng)和組件的橋梁作用。中游環(huán)節(jié)是整個產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)核心，不僅負責實現(xiàn)智能設備的各項功能，還為下游應用提供技術(shù)支持和解決方案，推動整個產(chǎn)業(yè)鏈的創(chuàng)新和發(fā)?下游環(huán)節(jié)是產(chǎn)業(yè)鏈的最終輸出端，涵蓋了機器人、自動駕駛載具等主要以及這些產(chǎn)品在工業(yè)制造、服務業(yè)、醫(yī)療康復、教育娛樂、交通出行、公共安全等領域的多元化應用場景。這一環(huán)節(jié)直接面向市場和消費者，是產(chǎn)業(yè)鏈價值實現(xiàn)的最終體現(xiàn)。?主要產(chǎn)品方面，機器人占據(jù)了重要地位，包括服務機器人、工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、特種機器人、人形機器人等。這些機器人憑借先進的傳感器、算法和控制技術(shù)，能夠在各種環(huán)境中執(zhí)行復雜任務，不僅提升了服務效率和質(zhì)量，還推動了制造業(yè)自動化水平的提升，并在醫(yī)療領域為患者提供了精準的輔助治療。自動駕駛載具也是重要的一環(huán)，其中自動駕駛汽車、無人機和和出行效率，為人們帶來了更加便捷的出行體驗。無人機則具備垂直起降、eVTOL結(jié)合了傳統(tǒng)航空器的快速性與地面交通工具的便捷性，能夠在城市密?應用場景方面，具身智能產(chǎn)品廣泛應用于多個領域。在工業(yè)制造領域，人形機器人和工業(yè)機器人等具身智能產(chǎn)品在自動化生產(chǎn)線、智能倉儲與物流以及質(zhì)量控制與檢測等環(huán)節(jié)發(fā)揮重要作用，推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。在服務業(yè)領域，酒店、餐飲、零售與電商等行業(yè)通過引入智能機器人提升服務效率和客戶體驗。在醫(yī)療康復領域，輔助康復訓練機器人的應用，為患者提供了個性化的康復治療方案和便捷的醫(yī)療服務。在教育娛樂領域，教育機器人和娛樂機器人的出現(xiàn)，為學生的學習和休閑生活增添了更多樂趣和創(chuàng)意。在交通出行領域，自動駕駛汽車、無人機和eVTOL的發(fā)展正在改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞胶臀锪髋渌湍Ｊ?。在公共安全領域，機器人產(chǎn)品在應急響應、救援以及安防監(jiān)控等03具身智能核心零部件與軟件集成分析l傳感器l伺服電機lAI算法l典型公司分析?具身智能強調(diào)智能體與環(huán)境之間的物理交互和實時響應，而AI芯片作為實現(xiàn)這一目標的關(guān)鍵，面臨著越來越高的算力要求，這主要體現(xiàn)在實時性、復雜性、能效比、可擴展性與靈活性，以及安全性與可靠性等方面。為了滿足這些要求，AI芯片設計需要不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，以提供更高性能、更低功耗、更靈活可擴展的算力解決方案。0101務0202復雜性需求0303能效比考量0404可擴展性與靈活性0505安全性與可靠性?現(xiàn)階段，根據(jù)技術(shù)架構(gòu)種類劃分，AI芯片主要包括GPGPU、FPGA、點和優(yōu)勢。其中，GPGPU憑借強大的并行計算能力和高帶寬內(nèi)存，在深度學習推理和訓練等計算密集型任務中表現(xiàn)出色；FPGA則以其高靈活性和可重構(gòu)性，在模型優(yōu)化加速、物體檢測加速等多個領域得到廣泛應用；AS片主要針對特定應用進行定制優(yōu)化，提供高效的計算和推理能力；而存算一體芯片則通過緊密結(jié)合存儲和計算單元，能夠降低能耗并提高計算效率，特別適用于邊緣計算和實時推理任務。AI芯片市場激烈競爭，國內(nèi)外廠商加速創(chuàng)新以?AI芯片市場競爭激烈，各廠商在技術(shù)創(chuàng)新上持續(xù)深耕，加速產(chǎn)品迭代，以搶占市場份額。英偉達將GPU架構(gòu)的更新頻率從兩年一次加速到一年一次，并MI350和MI400系列加速器，以及Gaudi2和G?除了硬件的產(chǎn)品競爭力，三大巨頭還致力于工藝制程、高帶寬內(nèi)存及互聯(lián)技術(shù)等維度的創(chuàng)新。工藝制程方面，采用3納米工藝，以提升芯片的性能和能效比，并降低功耗。高帶寬內(nèi)存方面，第五代HBM3E已廣泛應用于AI芯片中，下一代AI芯片預計將采用第六代HBM4，以滿足更高的帶寬需求?；ヂ?lián)技術(shù)方面，為了解決AI芯片之間高效傳輸數(shù)據(jù)的問題，紛紛自研互聯(lián)技術(shù)。寬、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸能力，提升系統(tǒng)的整體性能。英特爾則繼續(xù)沿用傳統(tǒng)?盡管英偉達、AMD、英特爾等巨頭在AI芯片市場居于領先地位，但在政策支持與市場需求的雙重驅(qū)動下，國內(nèi)AI芯片廠商正在加速布局，力求彎道超車，推動國產(chǎn)替代進程顯著加速。華為、地平線等企業(yè)在深度學習、自動駕駛等關(guān)鍵領域展現(xiàn)出強勁實力。例如，華為的昇騰910芯片基于7nm增強版工藝，最大功耗為350W，算力可達到256TFOPS；地平線的征程系列芯片已在多家車企實現(xiàn)量產(chǎn)應用。同時，寒武紀的云端AI芯片、黑芝麻的智能座艙芯片等亦表現(xiàn)不俗。此外，億鑄科技、知存科技、蘋芯科技、九天睿芯等一批初創(chuàng)公司選擇跳脫傳統(tǒng)架構(gòu)，布局存算一體架構(gòu)等新興技術(shù)，力圖填補國內(nèi)市場空白。預計未來3-5年內(nèi)，國產(chǎn)AI芯片在算力、能效比等核心指標?對于具身智能而言，智能體的力感知能力以及與外部的觸覺、視覺、聽覺交互能力極為關(guān)鍵，直接影響其可使用范圍。力傳感器能夠測量智能體與環(huán)境的接觸力和力矩，對于復雜和精細作業(yè)至關(guān)重要。其中，六維力傳感器是力控核心部件，為國產(chǎn)替代重點。六維力傳感器技術(shù)壁壘和價值量高，國內(nèi)多家企業(yè)，如安培龍、華培動力、東華測試等，正在加速這一產(chǎn)品的研發(fā)和生體末端的動作執(zhí)行和精細操作同樣重要。目前特斯拉OptimusGen2等多個人形機器人手部已明確使用指尖觸覺傳感器，但技術(shù)路線并未統(tǒng)一。I性傳感器能夠測量物體的角速度和加速度，對智能體姿態(tài)控制和定位導航具有關(guān)鍵作用。目前該領域被國際廠商所壟斷，國產(chǎn)替代空間大，國內(nèi)芯動聯(lián)科、華依科技、敏芯股份等多家企業(yè)正加速研發(fā)和生產(chǎn)高性能IMU產(chǎn)品。視覺傳感器助力智能體直接獲取外部圖像信息，以實現(xiàn)模型和軟件運行。目前國內(nèi)企業(yè)已具備較高性能的視覺傳感器生產(chǎn)能力。能夠獲取外界圖像信息，并對其進行處理和分析，使智能體具備自主感知和識別環(huán)境的能力。3D視覺傳感器能夠提供更為豐富的空間信息，提高識別精度和交互性；而2D視覺傳感器則成本更低，適用于對精度要求不IMU（慣性測量單元）是一種能夠測量物體三軸角速度和加速度的設備，對于智能體姿態(tài)控制、定位導航等至關(guān)重要。IMU通常由加速度計、陀螺儀和磁力計等組件構(gòu)成，能夠提供全主要傳感器主要傳感器測量智能體末端操作器和外部環(huán)境相互接觸或抓取工件時所承受力和力矩的傳感器，對完成復雜、精細的作業(yè)和具身智能化起著重要作用。六維力傳感器能同時檢測三維空間中的全部溫度、形狀等物理性質(zhì)，對于智能體肢體末端精細操作至關(guān)重要。壓阻式觸覺傳感器因技術(shù)成熟、成本低廉而成為主流，而MEMS壓阻式傳感器則因其體積小、集成度高而備受關(guān)注?對于具身智能來說，電機的主要作用是作為執(zhí)行機構(gòu)，將智能系統(tǒng)的指令轉(zhuǎn)化為具體的物理動作，實現(xiàn)機器與環(huán)境的交互。其中，伺服電機起到關(guān)鍵作穩(wěn)定性和靈活性為系統(tǒng)的持續(xù)運行和智能表現(xiàn)提供有力保障。伺服電機主要分為直流和交流兩大類，二者各具特色，適用于不同的應用場景。直流伺服電機具有優(yōu)良的調(diào)速性能和較大的啟動轉(zhuǎn)矩，特別適用于需要頻繁啟動、制動及反轉(zhuǎn)的場景。對于具身智能來說，當機器需要快速而精確的位置調(diào)整時，直流伺服電機能迅速響應控制指令，實現(xiàn)精準定位。同時簡單，維護成本較低，因此成為經(jīng)濟高效的選擇。交流伺服電機則以其無電刷和換向器的結(jié)構(gòu)設計著稱，這種設計顯著提升了電機的可靠性和使用壽命。有效降低整體運營成本。同時，它還具有較高的功率密度和較強的動態(tài)響應伺服電機的高精度位置控制能力確伺服電機與具身智能結(jié)合，顯著提伺服電機與具身智能結(jié)合，顯著提升智能表現(xiàn)，使機器能更智能地感伺服電機能實現(xiàn)高效的速度和加速度控制，使具身智能實現(xiàn)快速、平伺服電機可與各種控制器和傳感器伺服電機采用先進的制造工藝和材料，為具身智能的持續(xù)運行提供有?伺服電機的核心難度，即導致各國技術(shù)差距的主要電機的基礎性研究、高精度伺服驅(qū)動器的研發(fā)以及編碼器的技術(shù)。電機的基礎性研究涉及電磁學、熱力學、材料科學等多個領域，要求深入探索電機的運行機理和性能優(yōu)化。高精度伺服驅(qū)動器的研發(fā)則需要解決控制算法、功率放大、信號處理等一系列復雜問題，以實現(xiàn)電機的精確控制。而編碼器的技術(shù)則是伺服電機實現(xiàn)閉環(huán)控制的關(guān)鍵，它要求具備高分辨率、高穩(wěn)定性和可靠性，以確保電機的位置、速度和加速度等參數(shù)能夠被準確測量和反饋。這?目前，我國伺服系統(tǒng)市場主要分為日韓品牌、歐美品牌以近年來，國內(nèi)廠商通過引進國外先進技術(shù)并進行消化吸收等策略，持續(xù)增強在伺服系統(tǒng)領域的技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)實力，向中高端產(chǎn)品進軍，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品品質(zhì)和技術(shù)水準因此得到顯著提升，國產(chǎn)替代加速進行。據(jù)MIR數(shù)據(jù)，2023年，通用交流伺服系統(tǒng)國產(chǎn)化率已經(jīng)超過37%，其中匯川技術(shù)的市場匯川匯川西門子三菱安川臺達松下電器機電禾川埃斯頓無錫信捷雷賽歐姆龍其他22.0%3.0%3.0%10.0%3.0%4.0%4.0%8.0%6.0%7.0%7.0%23.0%20低噪聲直驅(qū)電機在運行過程中產(chǎn)生的噪聲較低，有助于提升具身智能系統(tǒng)的用戶體驗和工作環(huán)境質(zhì)量?直驅(qū)電機作為伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，除了延續(xù)伺服電機的優(yōu)良特性外，還憑借其低速大扭矩、高精度定位、快速響應、結(jié)構(gòu)簡單、低損耗、低噪音及易維護等特性，成為具身智能的核心驅(qū)動組件。特別是在具身智能機器人領域，準直驅(qū)電機對機器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)的革新尤為顯著。機器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)作為機器人的動作執(zhí)行者，直接決定了機器人的運動性能、穩(wěn)定性和工作效率。準直驅(qū)電機的引入，強化了關(guān)節(jié)系統(tǒng)的減速、傳動和扭矩提升能力，實現(xiàn)了機器人動作的高效與低噪，被譽為機器人運動的“心臟”。然而，當前機器人關(guān)節(jié)模組市場仍存產(chǎn)品定制化導致標準不統(tǒng)一、參數(shù)虛標現(xiàn)象普遍等問題，增加了需求方的選購難度，也給行業(yè)健康發(fā)展帶來一定隱患。對此，本末科技推出P10系列準直驅(qū)機器人關(guān)節(jié)模組，2.5Nm/A最高轉(zhuǎn)矩系數(shù)為行業(yè)樹立了新標桿。該模組在核心指標、穩(wěn)定性、精準度、靜音性和通用性上均進行了優(yōu)低噪聲直驅(qū)電機在運行過程中產(chǎn)生的噪聲較低，有助于提升具身智能系統(tǒng)的用戶體驗和工作環(huán)境質(zhì)量直驅(qū)電機通過直接驅(qū)動負載減少中間傳動環(huán)節(jié)的誤差，實現(xiàn)了高精度定位，使得具身智能得以精確控制位置和軌跡結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，便于集成到具身智能系統(tǒng)中，降低了系統(tǒng)的復雜性和成本低速大扭矩直驅(qū)電機能夠在低速狀態(tài)下輸出大扭矩，滿足具身智能系統(tǒng)對驅(qū)動力和負載能力的需求，使得機器能夠輕松應對各種復雜任務直驅(qū)電機的動態(tài)響應速度快，能夠在短時間內(nèi)達到所需轉(zhuǎn)速和扭矩，提高系統(tǒng)的靈敏性和反應速度減小機械損耗驅(qū)電機的機械損耗顯著降低，提高了系統(tǒng)的能效和運行穩(wěn)定性直驅(qū)電機的結(jié)構(gòu)簡單且磨損部件少，因此維護成本較低，延長了系統(tǒng)的使用壽命21?出色的自然語言處理和模式識別能力，能夠快速解析復雜任務指令，生成有效決策方案。?AI算法?出色的自然語言處理和模式識別能力，能夠快速解析復雜任務指令，生成有效決策方案。?通過持續(xù)環(huán)境交互收集數(shù)據(jù)?通過持續(xù)環(huán)境交互收集數(shù)據(jù)，優(yōu)化內(nèi)部模型和策略。適應環(huán)境變化和任務需求變化，保?強大的數(shù)據(jù)處理和分析能力，精確理解環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)（如圖像、聲音為后續(xù)決策和執(zhí)行提供高質(zhì)量信息輸入??在缺乏明確的指令時，根據(jù)環(huán)境和任務需求自主決策和執(zhí)行，減少對人類干預的依賴，提升應對突發(fā)和復雜環(huán)境的能力?“大模型+具身智能”正處于技術(shù)探索的初期階段，技術(shù)路線尚未收斂，但已經(jīng)展現(xiàn)出諸多潛力與方向。在機器人領域，該技術(shù)正引領著任務級交互與自主操作能力的飛躍，推動多機器人協(xié)作系統(tǒng)的高效協(xié)同，以及長期任務規(guī)劃與優(yōu)化的深度探索。而在自動駕駛領域，則聚焦于提升高精度感知與決策能力，強化行為預測與路徑規(guī)劃的精準度，并不斷優(yōu)化系統(tǒng)的安全與魯棒性設計，以確保行駛的安全性與穩(wěn)定性。目前，國內(nèi)公布的300個，市場競爭激烈。其中，百度文心一言、阿里云通義、騰訊混元等通用類大模型在自然語言處理方面表現(xiàn)出色，且其應用范圍正逐步拓展至多模態(tài)交互、知識問答、邏輯推理等多個維度，展現(xiàn)出強大的通用性和擴展性。與此同時，DriveGPT、ApolloADFM等垂類大模型則更加專注于特定行業(yè)或領域的深度賦能，它們已被成功應用于自動駕駛等領域，展現(xiàn)出極高的專業(yè)性和應用價值。22?具身智能，尤其是涉及執(zhí)行復雜任務和擁有高級交互能力的具身智能（如人形機器人需要處理大量的數(shù)據(jù)和運行復雜的算法。云服務基于云計算技術(shù)，能夠提供彈性可擴展的計算資源，滿足具身智能在處理大規(guī)模數(shù)據(jù)和運行高性能算法時的需求。?從整體來看，我國云服務行業(yè)持續(xù)展現(xiàn)出強勁的活力。根據(jù)中國信通院的最新數(shù)據(jù)，2023年我國云計算市場規(guī)模達到了6,165億元，與去年同期相比實現(xiàn)了35.5%的顯著增長。在生成式AI和大模型所帶動的算力與應用需求的強突破2.1萬億元大關(guān)。在競爭格局方面，阿里云、天翼云、移動云、華為云、騰訊云以及聯(lián)通云穩(wěn)居中國公有云IaaS市場份額的前六名。而在公有云PaaS領域，阿里云、百度云、華為云、騰訊云、天翼云和移動云則占據(jù)了領先的地位。值得注意的是，受生成式AI和大模型等前沿技術(shù)的影響，云計算市場推動云業(yè)務向智能化方向加速轉(zhuǎn)型。市場規(guī)模（億元）增長率（%）21,40421,40411,7808,3786,1653,2294,55015,985數(shù)據(jù)來源：中國信息通訊研究院，36氪研究院整理23打造人工智能領域的核心處理器芯片。公司向客戶提供云邊端一體、軟硬件協(xié)同、訓練推理融合、具備統(tǒng)一生態(tài)的系列化智能芯片產(chǎn)品和平臺化基礎系?寒武紀的核心競爭力主要體現(xiàn)以下三個方面：1）技術(shù)創(chuàng)新。其技術(shù)優(yōu)勢在于智能處理器微架構(gòu)與指令集優(yōu)化。這些技術(shù)對人工智能應用及各類算法進行了優(yōu)化，使得寒武紀的芯片產(chǎn)品在性能功耗比和性能價格比上具有顯著優(yōu)勢。此外，寒武紀針對大模型領域進行了底層硬件架構(gòu)指令集和基礎軟件的優(yōu)化，加速了產(chǎn)品應用的落地。2）軟硬件協(xié)同。寒武紀能夠提供云邊端一體、軟硬件協(xié)同、訓練推理融合的系列化智能芯片產(chǎn)品和平臺化基礎系統(tǒng)軟件，以便更好滿足不同場景的需求，提高系統(tǒng)的整體性能和效率。3）生態(tài)建設。寒武紀構(gòu)建完善的軟硬件生態(tài)，提供統(tǒng)一的開發(fā)平臺和豐富的系統(tǒng)軟件支持，并深化產(chǎn)學合作，與多所高校合作開設基于其軟硬件平臺的人工智智能邊緣計算終端智能處理軟件開發(fā)平臺智能加速系統(tǒng)智能加速系統(tǒng)數(shù)據(jù)來源：寒武紀官網(wǎng)，36氪研究院整理24?匯川技術(shù)成立于2003年，聚焦工業(yè)領域的自動化、數(shù)字化、智能化，專注?匯川技術(shù)的核心競爭力在于以下三方面：1）技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)實力。匯川技術(shù)高度重視技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)投入，每年將收入的8%至10%用于研發(fā)，這一比例在業(yè)界處于較高水平。這種持續(xù)的研發(fā)投入確保了公司在技術(shù)上的領先地位。2）全面的產(chǎn)品線與解決方案。經(jīng)過20多年的發(fā)展，公司已形成通用自動化、新能源汽車、智慧電梯、軌道交通等四大業(yè)務板塊，并在多個細分注塑機等多個領域，能夠滿足不同客戶的需求。此外，匯川技術(shù)堅持為客戶提供整體解決方案，以及為細分行業(yè)的重點客戶提供個性化設計，定價也更靈活。3）市場份額與品牌影響力。在工業(yè)自動化領域，匯川技術(shù)的通用伺服系統(tǒng)、低壓變頻器、小型PLC等產(chǎn)品在中國市場份額均名列前茅。憑借其0204060204儲能系統(tǒng)、工業(yè)電源工業(yè)云平臺、智能硬件、物聯(lián)網(wǎng)屏0105030105變頻器變頻器、伺服、電機、氣動、傳感器、可編程邏輯控制器、IO系統(tǒng)、人機交互、PAC智電梯控制柜、電梯一體化控制器、電梯專用變頻器、門機一體化控制器、扶梯一體機器人系統(tǒng)、機器人控制柜、機器人軟件、機器人選配件、直線導軌（精密機械）、滾07珠絲杠（精密機械）、單軸機器人（精密機械）化控制器、電梯單板附件、電梯整機附件珠絲杠（精密機械）、單軸機器人（精密機械）化控制器、電梯單板附件、電梯整機附件數(shù)據(jù)來源：匯川技術(shù)官網(wǎng)，36氪研究院整理25?廣和通成立于1999年，是行業(yè)領先的無線通信模組和AIoT解決方案供應商，主要提供融合無線通信模組、物聯(lián)網(wǎng)應用解決方案在內(nèi)的一站式服務，致力于將可靠、便捷、安全、智能的無線通信方案普及至每一個物聯(lián)網(wǎng)場景，為用戶帶來完美無線體驗、豐富智慧生活。?無線通信模組作為廣和通的核心產(chǎn)品，是其業(yè)務發(fā)展的基石和主要營收來源。廣和通的產(chǎn)品種類覆蓋廣泛，包括蜂窩通信模組（5G/4G/3G/2G/LPWA）、車規(guī)級模組、智能模組、GNSS模組及天線產(chǎn)品等。這些產(chǎn)品廣泛應用于云辦公、移動寬帶、智慧交通、智慧零售、智能機器人等多個領域，極大地推動了各行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。同時，廣和通憑借其深厚的技術(shù)積累和豐富的行業(yè)經(jīng)驗，精準地洞察到了具身智能作為AI領域繼大模型之后的又一重要發(fā)展趨勢，從而在該領域展開了深度的戰(zhàn)略布局。廣和通根據(jù)具身智能行業(yè)的特殊需求，針對性地開發(fā)及優(yōu)化算力主控方案（高算力+Linux+邊緣側(cè)部署并推出了具身智能機器人行業(yè)級參考設計（傳感器+機械臂+算力主控）。此外，廣和通還自主研發(fā)了具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot，該平臺不僅具備強大的感知、定位、導航和動作控制能力，還集成了多種深度學習和強化執(zhí)行夾爪示教夾爪示教機械臂示教夾爪示教機械臂執(zhí)行機械臂算力平臺算力平臺全向移動底盤數(shù)據(jù)來源：廣和通，36氪研究院整理26?廣和通具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot不僅能夠滿足客戶對MobileALOHA協(xié)同學習與示教操作數(shù)據(jù)驗證的需求，還通過一系列技術(shù)創(chuàng)新，極大地提升盤選配的激光雷達或雙目模組，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)外空間感知、建圖、路徑規(guī)劃Fibot集成了多種深度學習和強化學習AI算法，結(jié)合高效的感知系統(tǒng)與智能決策框架，能夠顯著提升二次開發(fā)的效率，使客戶能夠更快速、更精準地實現(xiàn)定制化功能。2）創(chuàng)新的全向輪底盤設計。Fibot采用了創(chuàng)新性的全向輪底盤設計，這一設計賦予了機器人在狹窄空間內(nèi)原地旋轉(zhuǎn)及平移的能力，徹底打破了傳統(tǒng)機器人移動方式的局限。無論是復雜的工廠生產(chǎn)線，還是擁擠的城市街道，F(xiàn)ibot都能憑借其卓越的機動性輕松應對，極大拓寬了應用場景。3）可拆卸式訓練臂與性能優(yōu)化。為了進一步提升Fibot的綜合性能，廣和通采用了可拆卸式訓練臂的結(jié)構(gòu)設計，方便客戶在完成算法開發(fā)后進行實測與部署。相比于原斯坦福MobileALOHA方案，F(xiàn)ibo?Fibot憑借卓越的技術(shù)性能，已經(jīng)在多個領域展現(xiàn)出巨大的應用潛力和價值。在智能制造領域，F(xiàn)ibot具身智能機器人不僅能夠承擔重復性高的生產(chǎn)任務，還能通過自主學習優(yōu)化生產(chǎn)線流程，提高生產(chǎn)效率和靈活性。在醫(yī)療健康領有效減輕醫(yī)護人員的工作負擔。在災害救援領域，F(xiàn)ibot具身智能機器人能夠進入人類難以到達的區(qū)域進行搜救和災情評估，極大提升救援效率和安全性。未來，隨著技術(shù)的不斷成熟和跨學科融合的日益加深，F(xiàn)ibot具身智能機器人將更加深入地融入人類社會，實現(xiàn)規(guī)?；穆涞貞茫龠M社會生產(chǎn)272804具身智能主要產(chǎn)品分析l人形機器人l非人形具身智能產(chǎn)品l典型公司分析?人形機器人是具備人類外形特征和行動能力的智能機器人。它們以雙腿行走，擁有語義理解、人機交互、自主決策等能力，并能通過人機交互實現(xiàn)任務理極大地推動了人機交互技術(shù)的成熟。這些技術(shù)通過融合環(huán)境感知、三維仿真、目標識別等先進算法，顯著提升了人形機器人在“感知—交互—規(guī)劃”三個核心環(huán)節(jié)的能力，進而提高了其智能化水平，為人形機器人的商業(yè)化應用奠定了堅實基礎。?數(shù)據(jù)收集與處理：大模型通過處理來自多種傳感器的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對環(huán)境的全面感知，為人形機器人提供更加豐富的環(huán)境信息?環(huán)境理解：利用深度學習算法，大模型能夠從復雜數(shù)據(jù)中提取并理解有用信息，這使得人形機器人在執(zhí)行任務時更加靈活大模型能夠確保人形機器人在感知到環(huán)境變化后迅速做出反應大模型?自然語言處理：通過自然語言處理技術(shù)，能夠理解人類的語言指令，并生成更流暢的自然語言回應?非語言交互：通過分析表情、手勢等非語言行為，大模型能據(jù)此生成相應的交互響應，讓人形機器人互動更加自然和人性化?適應性學習：通過分析用戶的反饋和行為數(shù)據(jù)，模型能夠自動調(diào)整交互方式，以更好地滿足用戶需求，提升用戶體驗?任務分解與調(diào)度：大模型能夠?qū)碗s的任務分解為一系列簡單的子任務，并根據(jù)任務優(yōu)先級和資源狀況進行合理的?動作生成與優(yōu)化：大模型根據(jù)規(guī)劃任務路徑生成相應的動作指令，并不斷試錯和優(yōu)化，使人形機器人完成任務更加精準可靠?情景模擬與預測：執(zhí)行任務時，大模型能夠進行情景模擬和預測，提前評估可能出現(xiàn)的風險和挑戰(zhàn)，并制定相應的應對策略29?人形機器人在工業(yè)制造、服務業(yè)和家政服務三大領域展現(xiàn)出廣闊的應用前景，已經(jīng)開始進入商業(yè)化試水階段。在工業(yè)制造領域，人形機器人在工業(yè)制造領域展現(xiàn)出強大的泛用性，能夠勝任多種生產(chǎn)任務。例如，比亞迪投資的智元機器人已經(jīng)能在工廠汽車底盤裝配線里擰螺絲，能拿起檢測工具，環(huán)繞車做外觀檢測，以及能在實驗室做實驗。此外，在核電站事故現(xiàn)場、化工廠爆炸區(qū)域、礦山救援等高危環(huán)境中，人形機器人能夠代替人類執(zhí)行復雜危險的任等任務。在家政服務領域，隨著年輕一代對婚姻和生育觀念的轉(zhuǎn)變，未來養(yǎng)老需求將急劇增加。人形機器人不僅能夠承擔掃地、擦窗、烹飪等家務勞動，被稱為“保姆”機器人，不僅能夠做出各式菜肴，還能完成澆花、拖地、收納衣物等復雜家務。八工業(yè)制造人形機器人能夠提升生產(chǎn)效率、人形機器人通過個性化服務和低工業(yè)制造保障人員安全并緩解勞動力短缺門檻應用場景的推廣，提升客戶問題人形機器人能夠滿足未來養(yǎng)老需求、提供陪伴與親?國內(nèi)外眾多企業(yè)紛紛布局人形機器人領域，國內(nèi)已有數(shù)十家企業(yè)聚焦人形機器人，不斷推出各具特色的產(chǎn)品，以滿足不同場景下的需求。這些人形機器人不僅具備高度仿真的身體結(jié)構(gòu)、強大的運動能力和智能感知與交互功能，還在不斷迭代與優(yōu)化中，以適應更加復雜多變的應用場景。以下是對國內(nèi)外主要人形機器人產(chǎn)品及其應用情況的梳理與介紹。采用電機驅(qū)動，全身40個執(zhí)行器，2022年發(fā)布后持續(xù)迭代更新。據(jù)馬斯克預計，Optimus將于未來3-5年量產(chǎn)上市，并計劃2024年用于采用電液混合驅(qū)動，膝關(guān)節(jié)扭矩890Nm，運動表現(xiàn)機動靈活，具備翻越障礙物、后空翻等能力。同時Atlas擁有自主步伐規(guī)劃算法+行為庫+模型預測控制等技術(shù)，感知、導航功能強大。目標在工業(yè)、物流人形機器人EVE擁有環(huán)境感知交互功能，主要用于物流、零售和安保領域；人形機器人NEO尚在研發(fā)中，預計采用將用于物流、制造、操作機械以及清潔整理家務等場規(guī)劃產(chǎn)能10,000+臺，2023年底投產(chǎn)，預計2024年可交付第一批感知能力，能夠在復雜多變的環(huán)境中實現(xiàn)自主導航，高效、安全地執(zhí)行各種任務，將在醫(yī)療康復、家庭服務、接待引導、安防巡檢、緊急采用自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器，集成滾柱絲杠、驅(qū)動器、減速器及編碼器為一體，最多達40個全身自由度。預計最快在2024年9月量產(chǎn)上全尺寸人形仿生設計，具有高情商與情感交互能力、先強大的運動能力和全棧自研技術(shù)等特點，目前仍處于技術(shù)展示和探索向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統(tǒng)。聚焦工業(yè)制造、商用服務和家庭陪伴三大應用場景，提升人形機器人工具操作與全身共具備23-43個關(guān)節(jié)電機，總自由度超過43個，最大關(guān)節(jié)扭矩為120N.m，可進行超大角度的關(guān)節(jié)運動。售價9.9萬起，預計2024年移動與可靠行走。雙足人形機器人將于2024年10月開始量產(chǎn)，預計?盡管多家公司已推出人形機器人并取得了顯著的技術(shù)突破，但現(xiàn)階段人形機器人仍未能實現(xiàn)大規(guī)模應用。這主要歸因于技術(shù)難度大、制造成本高昂以及商業(yè)化難度高。技術(shù)方面，人形機器人的設計與制造極其復雜。人形機器人需要設計出既能模仿人體力學結(jié)構(gòu)又能實現(xiàn)靈活運動的骨架和關(guān)節(jié)系統(tǒng)。這需要精確的機械設計和制造工藝，尤其是在小型化和輕量化的同時保持強度和耐久性。同時，開發(fā)高效的驅(qū)動裝置以提供足夠的力量和精度來執(zhí)行復雜和多樣化的傳感器用于環(huán)境感知、物體識別、動態(tài)平衡和抓取操作，特別是在復雜和動態(tài)環(huán)境下精準感知的能力是一大技術(shù)難點。制造成本高也是人形機器人普及的一大障礙。人形機器人由伺服電機、減速器等大量高精度部件組成，成本較高。特別是關(guān)節(jié)部分，人形機器人需要的關(guān)節(jié)數(shù)量遠多于工業(yè)機器人，關(guān)節(jié)約占人形機器人制造成本的60%~70%，一個關(guān)節(jié)就是一個電前高昂的成本使得普通消費者難以承受，限制了市場的拓展。此外，人形機器人的安全性和可靠性也是市場接受度低的重要影響因素。公眾對于這類高復雜的機械設計與制造、高效的驅(qū)動與能源管理、高級感知與交互能力、智能算法與決策能力人制造成本的60%~70%。同時，研發(fā)與測試成本高。人形機器人的研發(fā)復雜的機械設計與制造、高效的驅(qū)動與能源管理、高級感知與交互能力、智能算法與決策能力人形機器人的高售價難以被普通消費者接受。人們對于人形機器人的安全性、可靠性等方面也存在擔憂?高能量密度電池是人形機器人實現(xiàn)長時間、高強度工作的基石。相較于傳統(tǒng)電池，高能量密度電池能夠在更小的體積和重量下儲存更多的能量，從而顯著延長人形機器人的續(xù)航時間，并提升其整體工作效率。柔性電子皮膚則是一種模仿人類皮膚特性的電子傳感器系統(tǒng)，具有延展性、自愈能力、高機械韌性和觸覺感知能力。對于人形機器人而言，柔性電子皮膚不僅能夠增強其提升人機交互的自然性和沉浸感。這使得人形機器人在醫(yī)療護理、康復訓練等領域的應用更加貼近人類需求，能夠提供更加個性化的服務。腦機接口技術(shù)則為人形機器人提供了更直接、更高效的控制方式。該技術(shù)通過讀取和解碼大腦信號，使人類能夠直接通過思維來控制人形機器人，進而提高其控制精度和響應速度。元宇宙作為一個虛擬與現(xiàn)實高度融合的數(shù)字世界，為人形機器人提供了豐富的虛擬環(huán)境和交互場景，能夠進一步推動其在感知、控制、交互等方面的技術(shù)創(chuàng)新和突破。??增強觸覺感知：柔性電子皮膚使人形機器人細地感知外界環(huán)境，提高操作精度和安全性能夠增強人機交互的自然性和沉浸感?拓展應用場景：在醫(yī)療護理、康復訓練等形機器人更加貼近人類需求，提供更加個性化的服務?延長續(xù)航：為人形機器人提供持久動力，使其環(huán)境中持續(xù)執(zhí)行任務，無需頻繁充電或更換電池?提升負載能力：隨著電池能量增加，人形機器攜帶更重的工具和設備，執(zhí)行更多樣化的任務?促進應用拓展：更強大的續(xù)航和負載能力將推機器人在戶外探險、災難救援等更多領域應用?提升訓練效率：?提升訓練效率：在元宇宙中構(gòu)建虛擬的訓練場務環(huán)境，可以幫助人形機器人快速適應各種復雜環(huán)境?拓展應用場景：虛擬娛樂、遠程教育、遠程?促進技術(shù)創(chuàng)新：元宇宙的發(fā)展將推動人形機知、控制、交互等方面的技術(shù)創(chuàng)新和突破?增強控制能力：腦機接口技術(shù)使人類能夠直接維控制人形機器人，提高控制精度和響應速度?促進自主決策：結(jié)合人工智能技術(shù)，幫助人形做出更加智能的決策?拓展應用邊界：在醫(yī)療康復、無人駕駛等形機器人開辟新的應用場景和市場空間?2023年至2024年，人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來投融資熱潮，投融資數(shù)量和總金額顯著增長，顯示出資本市場對該領域的濃厚興趣與高度認可。據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，2023年人形機器人產(chǎn)業(yè)共發(fā)生22起投資事件，已披露的融資總額高達54.61億元。而2024年僅前6個月，人形機器人領域投資數(shù)量已經(jīng)達到8起，已披露的融資金額為15.9億元。?值得注意的是，車企作為重要參與者，憑借與人形機器人在技術(shù)上的共通性和供應鏈優(yōu)勢，正通過戰(zhàn)略投資的方式在人形機器人領域加速布局。穿透人業(yè)界知名的波士頓動力是現(xiàn)代汽車旗下的人形機器人公司。而在國內(nèi)，這股投資熱潮同樣高漲。例如，上汽集團通過旗下的私募股權(quán)投資平臺尚頎資本，領投了逐際動力的A輪戰(zhàn)略融資。此外，比亞迪、北汽集團等車企旗下相關(guān)機構(gòu)也對人形機器人企業(yè)進行了投資。例如，在人形機器人企業(yè)上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司的股東中，就有比亞迪的身影。此外，在銀河通用機器人的投資數(shù)量54.6投資金額（億元）投資金額（億元）9644.09.06.0820202021202220232024H1人形機器人投資情況出資額約191.50萬元，持有智元機器人2024年7月，上汽集團通過其旗下私募股權(quán)投資平臺尚頎資本，領投了對逐際動力公司的A輪戰(zhàn)略融資。通過北汽集團旗下的北汽產(chǎn)投對外投資了帕西尼感知科技、銀河機器人、智元機器2024年4月，與AI公司Aimoga共同研發(fā)人形機器人Mornine。?除了吸引資本和車企的關(guān)注，今年以來，地方政府也在人形機器人領域重點加碼。多地紛紛出臺政策，以支持人形機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。例如，山東省在4月發(fā)布《山東省促進人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027全國先進水平。5月，安徽省公布了《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024—2027年）》（征求意見稿），目標是在2030年建成國內(nèi)具有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。除了政策扶持，地方政府還積相繼成立人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。例如，浙江人形機器人創(chuàng)新中心在今年3月啟動并發(fā)布了相關(guān)產(chǎn)品；5月，全國首個國家地方心在上海市浦東新區(qū)揭牌成立；7月，安徽省也在合肥市舉行了人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的成立大會。這些舉措不僅展示了地方政府對人形機器人產(chǎn)業(yè)人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心北京人形機器人創(chuàng)新中心北京人形機器人創(chuàng)新中心將面向未來，打造全球首個通用人形機器人“硬件母平臺”，首個大模型+開源運控系統(tǒng)“軟件母平臺”。圍繞行業(yè)亟待解決的關(guān)鍵共性問題，開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型、運控系統(tǒng)、工具鏈、開源OS及開發(fā)者社區(qū)等5項重點任務攻關(guān)。浙江人形機器人創(chuàng)新中心浙江人形機器人創(chuàng)新中心由寧波市人民政府與浙江大學智能系統(tǒng)與控制研究所的熊蓉教授團隊聯(lián)合共建，以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術(shù)研究和整機系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺。上海人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新上海人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心是由工信部和上海市政府共同授牌的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心。根據(jù)合作協(xié)議，部市雙方將深化完善合作機制，聚焦上海建設“五個中心”重要使命，著力強化“四大功能”，進一步支持上海加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、大力推進新型工業(yè)化、著力構(gòu)建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，支持上海建設三大先導產(chǎn)業(yè)高地、打造制造業(yè)重點產(chǎn)業(yè)集群、創(chuàng)建關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)鏈平臺載體等，加快推動上海制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，是由江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合中國科大先研院、合肥工業(yè)大學、科大訊飛、蔚來汽車科技(安徽)有限公司等13家單位，建設集研究、設計、評估與市場一體化的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺。成都人形機器人創(chuàng)新中心成都人形機器人創(chuàng)新中心是中西部首個人形機器人創(chuàng)新中心，將專注于人形機器人的研發(fā)、設計、測試、產(chǎn)出，并計劃在2024年年內(nèi)推出全國首個帶“大腦”的人形機器人整機產(chǎn)品。“創(chuàng)新中心首批人才專家團隊今天正式登‘島’辦公，進行前期的技術(shù)大規(guī)模商用進程和下游滲透率決定?？梢灶A見，一旦通過產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢實現(xiàn)工程化的成本控制，人形機器人產(chǎn)業(yè)將迎來規(guī)?；l(fā)展的拐點。一方面，產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)化和成本控制將能夠有效降低制造成本，提升人形機器人在市場上的的需求。另一方面，同時，隨著人形機器人技術(shù)的不斷成熟，市場接受度將?在政府政策引導和資本市場支持的共同作用下，人形機器人產(chǎn)業(yè)將迎來快速發(fā)展的新階段。隨著技術(shù)瓶頸逐步克服、產(chǎn)業(yè)鏈不斷完善以及成本的進一步降低，人形機器人有望在未來五年逐步實現(xiàn)規(guī)?；瘧?，迎來市場規(guī)模的爆發(fā)式增長。中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會上發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預測，2024年中國人形機器人市場規(guī)模約27.6億元，2029年將達到750億元，占據(jù)世界總量的32.7%，位居世界第一，到2035年有望達到3,000億元CAGR=53.1%CAGR=53.1%3,000.0750.027.62024e2029e2035e?配送機器人是一種用于自動化配送和送貨的機器人系統(tǒng)。它們通過集成先進規(guī)劃最佳路徑，并安全高效地將貨物從起始地點運送到目的地。隨著技術(shù)的不斷進步，配送機器人的應用場景已從最初的快遞配送擴展到外賣配送、零將包裹從快遞倉庫或物流中心送到居民小區(qū)、辦公樓等指定目的地。順豐速運、中通快遞等均已推出或測試了里”配送里”配送者自動補充貨架上的商品。阿里、美團、亞馬遜等企業(yè)已經(jīng)在此布局配送機器人可以承擔藥品、文件、食供便利服務01010302030204040505但已有美團、餓了么以及一些與酒店合作的服務機器人企業(yè)進行了試點和物流作業(yè)的自動化和智能化。在物流提高倉庫效率和貨物處理速度?隨著市場規(guī)模的擴大，配送機器人行業(yè)的競爭也日益激烈。主要競爭者包括三類：1）互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，如阿里、美團、京東等，它們依托自身的業(yè)務需求例如阿里的“小蠻驢”物流機器人；2）物流機器人技術(shù)企業(yè)，如海康機器展在行業(yè)中建立了良好的品牌聲譽；3）傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)，如娃哈哈等，也開始涉足配送機器人領域，通過跨界合作或自主研發(fā)，推出用于提升自身生產(chǎn)線效率和適應市場需求的產(chǎn)品。?導覽機器人是一種集成了人工智能和機器人技術(shù)的智能設備，融合了導航、語音交互、視覺識別和智能問答等多重功能，能夠自主定位和導航，帶領用戶在場館內(nèi)自由移動，并提供定位、路徑規(guī)劃和指引服務。備語音識別技術(shù)，能夠與用戶進行自然語言交互，回答用戶問個性化的導覽體驗。目前，導覽機器人在旅游業(yè)、教育領域共場所以及商業(yè)展覽與會議等多個領域都有所應用?？蓱糜诼糜尉包c和博物館，為游客提供導覽服務，解說景點的歷史背景、文化特色，介紹展品的背景知識和藝術(shù)在各類商業(yè)展覽中，可帶領參觀者游覽展覽區(qū)域，介紹展品信息和企業(yè)文化；在大型會議中，提供會議指引、在機場和車站為旅客提供場所導覽、航班/車次信息查詢等服務；在圖書館幫助讀者快速找到所需的書籍資作為教學輔助工具，在科學課、歷史課等場合發(fā)揮作用。帶領學生參觀實驗室、歷史遺跡等，講解相關(guān)知識，提在醫(yī)院環(huán)境中，導覽機器人可以用于導診服務，為患者提供醫(yī)院設施和醫(yī)療服務的?導覽機器人的主要市場玩家涵蓋科技巨頭、專業(yè)機器人制造商及特定應用場景的解決方案提供商?？萍季揞^如阿里、騰訊等，憑其技術(shù)實力與用戶基礎，正逐步涉足此領域，推出創(chuàng)新產(chǎn)品。專業(yè)機器人制造商如優(yōu)必選、科大訊飛，專注于博物館、旅游景點等特定場所的定制化導覽服務解決方案提供商也在市場中占據(jù)一席之地。這些企業(yè)共同推動了導覽機器人市場的快速發(fā)展。服務的創(chuàng)新形式。我國Robotaxi的發(fā)展始于2018年，歷經(jīng)近七年的探索與演進，正在經(jīng)歷從“車上安全員”過渡到“遠程安全員”，從測試、示范應用到商業(yè)化運營的轉(zhuǎn)變過程。當前，北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長沙、合肥、陽泉、嘉興、福州等多個城市已開放Robotaxi商業(yè)化試點，為乘客提供便捷的出行服務。在這些城市中，北京自動駕駛示范區(qū)覆蓋了包括經(jīng)開區(qū)、通州區(qū)等在內(nèi)的600平方公里區(qū)域，上海開放了912平方公里的測試范圍，而武漢的開放面積則高達3,000平方公里，成為開放區(qū)域面積最大的城市。?在車速方面，Robotaxi相較于其他車輛并未表現(xiàn)出明顯的降速現(xiàn)象。以小馬智行為例，該公司已在北京、上海、廣州和深圳等多個城務。小馬智行認為，過度降速可能增加駕駛風險并降低運營嚴格遵守道路限速規(guī)定的前提下，Robotaxi會根據(jù)前后車輛的行駛速度智能在城區(qū)的最高時速可達80公里/小時，而在高速公路上的行駛時速則可達到120公里/小時*。?當前階段，Robotaxi主要被用作通勤的補充工具。達約67%的使用者將其視為上下班的主要或輔助交通方式，凸顯了通勤作為Robotaxi的首要應用場景。然而，隨著Robotaxi技術(shù)的持續(xù)進步和政策環(huán)境的日益寬松，這一創(chuàng)新出行方式正不斷拓展其服務邊界，應用場景趨向多元化。北京大興機場、武漢天河機場等交通樞紐已率先開通Robotaxi接駁路?Robotaxi市場參與者眾多，主要包括車方。車企在Robotaxi市場中扮演著至關(guān)重要的制造角色。它們利用自身的車輛設計和生產(chǎn)能力，結(jié)合自動駕駛科技公司的智駕方案，制造出符合自動駕駛需求的專用車輛。這些車輛不僅需具備高度的自動化駕駛能力，還要在安全性、耐用性等方面達到嚴格的標準。通過與自動駕駛科技公司的深度合作，確保車輛的技術(shù)先進性和市場適應性，共同推動Robota外，廣汽豐田、小鵬汽車等車企不僅與自動駕駛科技公司聯(lián)合打造運營車輛，還積極探索自行開展Robotaxi業(yè)務的可能性。例如，小鵬汽車通過其NGP駛科技公司作為技術(shù)創(chuàng)新的核心驅(qū)動力，不斷研發(fā)先進的智駕方案，為Robotaxi提供技術(shù)支持。典型公司包括蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行、元戎啟行、AutoX、賽可智能等。出行平臺則負責Robotaxi的運營和服務。它們利用自身的用戶資源、運營經(jīng)驗和平臺技術(shù)，將自動駕駛車輛轉(zhuǎn)化為可供用戶使用的出行工具。典型公司包括滴滴、如祺出行等平臺。?隨著Robotaxi市場的不斷發(fā)展，自動駕駛科技公司與出行平臺之間的界限日漸模糊。一方面，越來越多的自動駕駛科技公司開始涉足出行平臺的運營業(yè)務。它們利用自身的技術(shù)優(yōu)勢和市場資源，建立自己的出行服務平臺，為用其出行服務平臺“蘿卜快跑”直接提供Robotaxi服務。能夠?qū)崟r收集用戶乘坐體驗數(shù)據(jù)，快速響應市場需求變化，不斷優(yōu)化其自動駕駛技術(shù)和乘車體驗。另一方面，出行平臺也意識到技術(shù)的重要性，通過投資、合作等方式，積極參與到自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和應用中，提升自身技術(shù)40?近年來，隨著國家各部委相繼發(fā)布多項智慧礦山建設相關(guān)政策，不僅明確了建設目標，還具體指導了礦山智能化建設的方向和評價標準。這些政策在科技創(chuàng)新、信息化建設及金融支持等多個維度上，全方位地推動了礦山向安全、綠色、智能化的轉(zhuǎn)型，使智慧礦山建設上升為國家層面的重點任務。地方政力礦山企業(yè)提升智能化水平。?在這一大背景下，自動駕駛技術(shù)，作為智慧礦山建設的核心推動力，正迎來飛速發(fā)展。從礦區(qū)使用的車型來看，主要有非公路礦用自卸卡車、寬體自卸車和后八輪，而目前無人駕駛的改造主要集中在寬體車和大型礦卡車上。在具體應用上，礦區(qū)無人駕駛技術(shù)在煤礦中的使用最為普及，市場規(guī)模占比超動駕駛近年來取得了顯著的進步，已從“安全員下車”逐步發(fā)展到“單車無人化”，再到現(xiàn)在的“編組無人化”。業(yè)內(nèi)領先企業(yè)如易控智駕、踏歌智行等，已成功實現(xiàn)無人駕駛與有人駕駛車輛的混合運營，并在逐步擴大單個礦山的自動駕駛規(guī)模。在單車智能化的基礎上，在單車智能化的基礎上，將多輛無人駕駛礦車組成13無人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)過充分的測試和驗證，能夠在各種復雜環(huán)境下穩(wěn)定運行。整個礦山的運輸作業(yè)13單車作業(yè)礦車被配備各種傳感器、雷達、攝像頭等設備，以實現(xiàn)車輛的自主22無人駕駛礦車與有人駕駛車輛進行混編運營，對無人駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定41本末科技：專注于智能機器人技術(shù)，從直驅(qū)電機?本末科技成立于2020年，是一家專注于智能機器人技術(shù)的創(chuàng)新型企直驅(qū)型精準動力方案提供商，本末科技擅長使用直驅(qū)電機技術(shù)為客戶創(chuàng)造價值，讓原本品檢、吵鬧、易損、昂貴、復雜的產(chǎn)品煥然一新。擁有直驅(qū)電機模組從設計、打樣、生產(chǎn)、測試到最終認證的全鏈條能力，主要服務于泛機器人產(chǎn)品、工業(yè)現(xiàn)場、醫(yī)療等板塊。近年來，本末科技憑借深厚的技術(shù)積累?本末科技的產(chǎn)品線覆蓋廣泛。電機方面，推出M5、M6、M7、M9、M11、M15等系列直驅(qū)電機及P10系列準直驅(qū)機器人關(guān)節(jié)模組，以其結(jié)構(gòu)緊湊、安裝便捷、運行穩(wěn)定及小體積大扭矩等特點，展現(xiàn)出強大的市場適應性和應用價值，已廣泛應用于具身智能機器人、家用機器人、工商用機器人、健身設備、醫(yī)療康復設備、智能家電等多元化場景。機器人整機方面，本末科技憑借其創(chuàng)新的直驅(qū)型關(guān)節(jié)和輪轂電機驅(qū)動技術(shù)，推出刑天和TITA兩款雙輪足機器人。這些機器人將輪式AGV的速度與敏捷性與足式機器人的機動越障性能完美結(jié)合，能夠在復雜多變的環(huán)境中高效、靈活地執(zhí)行任務開放的API接口設計，使得客戶可以輕松進行二次開發(fā)，以滿足不同場景下?刑天機器人：直驅(qū)敏捷雙輪足機器人，亦是一個開放的開發(fā)平臺?TITA機器人：雙輪足機器人，將卓越的感知能力與高級決策能?主要產(chǎn)品：M5/M6系列、M7/M15系列、M11系列/健身動力模組、P1010系列電機?應用領域：家用領域（小型輪式家用機器人）、工商用領域（AGV、ARM、室外檢測機器人、清潔機器人等輪式機器健娛領域（健身器材）數(shù)據(jù)來源：本末科技，36氪研究院整理42本末科技：擁有技術(shù)優(yōu)勢、成本優(yōu)勢與解決方案快速定制能力等三大核心競爭力?本末科技以電機和機器人為核心的“雙輪驅(qū)動”戰(zhàn)略是公司持續(xù)發(fā)展的基石。電機作為主要營收來源，不僅為機器人提供動力支持，還通過技術(shù)創(chuàng)新不斷拓展應用范圍。而機器人事業(yè)部的成立，則標志著公司向更廣闊市場的邁進。通過研發(fā)新產(chǎn)品、開拓新場景，本末科技正逐步實現(xiàn)機器人技術(shù)的商業(yè)化落?本末科技的核心競爭力主要體現(xiàn)在以下三個方面：1）技術(shù)優(yōu)勢：公司在直驅(qū)電機技術(shù)和機器人關(guān)節(jié)設計方面擁有深厚的技術(shù)積累，通過持續(xù)的研發(fā)投國內(nèi)外頂尖學府和知名企業(yè)背景的專家組成的研發(fā)團隊，為技術(shù)領先提供了有力保障。2）成本優(yōu)勢與規(guī)?；涞啬芰Γ簯{借自主研發(fā)的直驅(qū)型精準動力方案，本末科技有效降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。與此同提供更具性價比的產(chǎn)品和服務，加速了市場滲透與份額擴張，推動產(chǎn)品規(guī)?；涞?。3）快速定制解決方案的能力：本末科技始終堅持市場導向，將客戶需求置于首位。公司不僅提供標準化的電機產(chǎn)品和機器人解決方案，還具備強大的快速定制能力，能夠根據(jù)客戶的具體需求進行個性化的設計和服務，從而在多樣化的復雜應用場景中確保產(chǎn)品的精準匹配與高效運作。?本末科技憑借強大的技術(shù)實力、敏銳的市場洞察力和卓越的產(chǎn)品性能，正在逐步成為智能機器人領域的領先企業(yè)。未來，本末科技將繼續(xù)堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，不斷深化在電機與機器人領域的布局。在電機領域，公司將持續(xù)探索新材料、新技術(shù)在電機設計中的應用，提升電機的性能和效率；在機器人領域，公司將加快新產(chǎn)品的研發(fā)和商業(yè)化落地步伐，拓展更多應用場景和共同推動智能機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。43擎朗智能：行業(yè)領先的服務機器人企業(yè)，已經(jīng)在人產(chǎn)品和完整解決方案。自推出配送機器人以來，擎朗智能持續(xù)深耕多個復雜場景，產(chǎn)品線已擴展至清潔機器人、消殺機器人等多個品類，業(yè)務范圍廣?目前，擎朗智能的商業(yè)模式已經(jīng)在餐廳、酒店、清潔等多個服務場景中得到了驗證，并實現(xiàn)了大規(guī)模商業(yè)化落地。公司的主打產(chǎn)品廣泛應用于餐廳、酒店、醫(yī)療康養(yǎng)等商用服務領域。擎朗智能不僅在國內(nèi)市場擁有70多個運營中心，并在阿聯(lián)酋迪拜、德國、韓國、荷蘭、加拿大、美國、布局具身智能提供了夯實的數(shù)據(jù)基礎。醫(yī)療康養(yǎng)線產(chǎn)教育線產(chǎn)品矩陣及其他產(chǎn)品矩陣擎朗智慧餐飲：智慧送餐解決方案、智慧餐飲領位解決方案、智慧KTV解決方案擎朗智慧酒店：通過組合機型+無人貨柜模式構(gòu)建“智能酒店”生態(tài)擎朗全場景數(shù)智化為醫(yī)療環(huán)境設計的智能物流自動化解決方案、中心藥房、K12機器人智培解決方案、定向人才培養(yǎng)培訓方案大載重系列專為重物搬運設計的智能機器人，一鍵配送，輕松駕馭從工業(yè)車間到酒店休閑的多元化場景清潔機器人產(chǎn)擎朗全場景清潔解決方案：以解決不同場景清潔痛點為核心，打造智能化清潔體驗，覆蓋酒店、商場、辦公等多個領域數(shù)據(jù)來源：擎朗智能，36氪研究院整理44擎朗智能：憑借商業(yè)、技術(shù)和場景數(shù)據(jù)優(yōu)勢，推?在具身智能領域，擎朗智能展現(xiàn)出前瞻性的布局思路。擎朗認為，具身智能將為機器人注入更高級的人工智能，使其能夠感知、學習并與環(huán)境進行動態(tài)交互，這一趨勢將推動行業(yè)向通用機器人時代邁進?；趯π袠I(yè)發(fā)展的深刻洞察，擎朗將具身智能的產(chǎn)業(yè)化應用視為技術(shù)突破的關(guān)鍵，旨在解決服務機器人在商業(yè)場景中面臨的挑戰(zhàn)，進而提升產(chǎn)品性能，并拓展更廣泛的應用場景。結(jié)合自身豐富的產(chǎn)品落地經(jīng)驗，擎朗認為在餐飲、酒店等大規(guī)模商業(yè)化場景中，采用“移動底盤+機械臂”架構(gòu)的具身智能機器人，能夠在成熟應用場景中承擔更多復雜任務，迅速實現(xiàn)商業(yè)規(guī)?；瘧玫娜鞒涕]環(huán)，從而推動大模型等先進人工智能技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)應用。目前，擎朗已推出第一代具身智能服務機器人的應用，基于大模型能力，以移動底盤+機械臂的機器人架構(gòu)，可在酒店餐飲等場景內(nèi)完成自主乘坐電梯、拿取餐盤等復雜任務，實現(xiàn)場景中的服務全流程閉環(huán)。?在具身智能的實現(xiàn)過程中，擎朗智能主要有如下優(yōu)勢：1）全面的技術(shù)架構(gòu)。擎朗自主研發(fā)智能感知、多傳感器融合SLAM、機器人運動控制、多模態(tài)人機交互，云端大腦等智能機器人全鏈路技術(shù)棧。掌握核心技術(shù)，確保機器人在復雜多變的環(huán)境中具備高度的魯棒性和可靠性。2）大規(guī)模場景數(shù)據(jù)集與算法迭