《強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)》教學(xué)大綱_第1頁(yè)
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《強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)》教學(xué)大綱適用范圍:202X版本科人才培養(yǎng)方案課程代碼:22150611課程性質(zhì):專(zhuān)業(yè)選修課學(xué)分:2學(xué)分學(xué)時(shí):32學(xué)時(shí)(理論24學(xué)時(shí),實(shí)驗(yàn)8學(xué)時(shí))先修課程:程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、人工智能程序設(shè)計(jì)、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)與應(yīng)用后續(xù)課程:計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)字圖像處理、虛擬現(xiàn)實(shí)與人機(jī)交互適用專(zhuān)業(yè):人工智能專(zhuān)業(yè)開(kāi)課單位:智能工程學(xué)院一、課程說(shuō)明《強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)》是人工智能專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)選修課,強(qiáng)化學(xué)習(xí)在人工智能的研發(fā)中起到?jīng)Q定性的作用。強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種尋找搜索策略模型的優(yōu)化控制算法,它通過(guò)環(huán)境交互和數(shù)據(jù)反饋不斷地改進(jìn)算法模型,實(shí)現(xiàn)算法模型的自學(xué)習(xí)和更新,從而更好地找到優(yōu)化目標(biāo)和方向。此課程作為機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言理解、數(shù)據(jù)挖掘、模式識(shí)別等人工智能領(lǐng)域的基礎(chǔ),課設(shè)課程是十分必要的。通過(guò)學(xué)習(xí)該課程后,學(xué)生能更好地將深度學(xué)習(xí)的表征能力與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策能力有機(jī)地結(jié)合起來(lái),提高學(xué)生解決復(fù)雜系統(tǒng)控制優(yōu)化的能力。二、課程目標(biāo)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生達(dá)到如下目標(biāo):課程目標(biāo)1:熟練掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)的知識(shí),能合理分析強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的遇到的問(wèn)題,學(xué)生能夠運(yùn)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)知識(shí)對(duì)人工智能問(wèn)題提出相應(yīng)解決方案。課程目標(biāo)2:培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力的同時(shí),要求能夠針對(duì)一個(gè)實(shí)際的強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用問(wèn)題,采用知識(shí)建模、優(yōu)化并有效評(píng)估。培養(yǎng)學(xué)生對(duì)人工智能底層算法及工程問(wèn)題進(jìn)行研究的興趣,樹(shù)立追求真理、勇于探索的精神,提高責(zé)任擔(dān)當(dāng)意識(shí),塑造社會(huì)主義核心價(jià)值觀,為更好的服務(wù)社會(huì),建設(shè)國(guó)家做貢獻(xiàn)力量。課程目標(biāo)3:培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的意識(shí),強(qiáng)調(diào)學(xué)生具備不斷學(xué)習(xí),適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的能力。通過(guò)專(zhuān)業(yè)內(nèi)容與勞動(dòng)教育有機(jī)融合的實(shí)踐活動(dòng),提倡自學(xué)拓展,結(jié)合實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行思考和展開(kāi)討論,并在此基礎(chǔ)上,學(xué)會(huì)分析案例,解決實(shí)際問(wèn)題,切實(shí)提高創(chuàng)造性勞動(dòng)的能力。三、課程目標(biāo)與畢業(yè)要求《強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)》課程教學(xué)目標(biāo)對(duì)人工智能專(zhuān)業(yè)畢業(yè)要求的支撐見(jiàn)表1。表1課程教學(xué)目標(biāo)與畢業(yè)要求關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)支撐強(qiáng)度1.工程知識(shí):具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)、自然科學(xué)、工程基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)用于解決人工智能及交叉應(yīng)用領(lǐng)域工程問(wèn)題。1.3解決針對(duì)人工智能及交叉應(yīng)用領(lǐng)域工程問(wèn)題的強(qiáng)化學(xué)習(xí)案例,并綜合運(yùn)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)、自然科學(xué)、工程基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)等進(jìn)行問(wèn)題的求解。課程目標(biāo)1:熟練掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)的知識(shí),能合理分析強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的遇到的問(wèn)題,學(xué)生能夠運(yùn)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)知識(shí)對(duì)人工智能問(wèn)題提出相應(yīng)解決方案。M3.設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案:能設(shè)計(jì)針對(duì)人工智能及交叉應(yīng)用領(lǐng)域工程問(wèn)題的解決方案和滿(mǎn)足特定需求,并在設(shè)計(jì)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí),考慮社會(huì)、環(huán)境、健康、安全、法律、文化等因素。3.2設(shè)計(jì)針對(duì)人工智能領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題的解決方案,包括設(shè)計(jì)或開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足特定需求和約束條件的軟硬件系統(tǒng)、模塊或算法流程,并能夠進(jìn)行模塊和系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化。課程目標(biāo)2:培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力的同時(shí),要求能夠針對(duì)一個(gè)實(shí)際的強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用問(wèn)題,采用知識(shí)建模、優(yōu)化并有效評(píng)估。培養(yǎng)學(xué)生對(duì)人工智能底層算法及工程問(wèn)題進(jìn)行研究的興趣,樹(shù)立追求真理、勇于探索的精神,提高責(zé)任擔(dān)當(dāng)意識(shí),塑造社會(huì)主義核心價(jià)值觀,為更好的服務(wù)社會(huì),建設(shè)國(guó)家做貢獻(xiàn)力量。課程目標(biāo)3:培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的意識(shí),強(qiáng)調(diào)學(xué)生具備不斷學(xué)習(xí),適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的能力。通過(guò)專(zhuān)業(yè)內(nèi)容與勞動(dòng)教育有機(jī)融合的實(shí)踐活動(dòng),提倡自學(xué)拓展,結(jié)合實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行思考和展開(kāi)討論,并在此基礎(chǔ)上,學(xué)會(huì)分析案例,解決實(shí)際問(wèn)題,切實(shí)提高創(chuàng)造性勞動(dòng)的能力。M注:表中“H(高)、M(中)”表示課程與相關(guān)畢業(yè)要求的關(guān)聯(lián)度。四、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配1.理論部分理論部分的教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配見(jiàn)表2。表2教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配教學(xué)內(nèi)容教學(xué)要求,教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)理論學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)對(duì)應(yīng)的課程目標(biāo)強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)1.1引言1.2起源和發(fā)展1.3問(wèn)題建模1.4常見(jiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法 思政1:從北理工華匯雙足機(jī)器人看中國(guó)科技崛起教學(xué)要求:理解本課程在強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的基礎(chǔ)作用;教學(xué)重點(diǎn):了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)。教學(xué)難點(diǎn):掌握常見(jiàn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。201、2、3基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)搜索排序策略調(diào)控2.1研究背景2.2問(wèn)題建模 2.3算法設(shè)計(jì) 2.4獎(jiǎng)賞塑形 2.5實(shí)驗(yàn)效果 2.6DDPG與梯度融合教學(xué)要求:理解算法設(shè)計(jì)、獎(jiǎng)賞塑形、DDPG與梯度融合教學(xué)重點(diǎn):掌握實(shí)時(shí)搜索排序策略的調(diào)控。教學(xué)難點(diǎn):分析案例,建立模型,展示實(shí)驗(yàn)效果。221、2、33.延遲獎(jiǎng)賞在搜索排序場(chǎng)景中的作用分析3.1研究背景 3.2搜索交互建模3.3數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析3.4搜索排序問(wèn)題形式化 3.5理論分析教學(xué)要求:理解延遲獎(jiǎng)賞在搜索排序場(chǎng)景中的應(yīng)用、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、搜索排序問(wèn)題形式化教學(xué)重點(diǎn):掌握搜索交互建模,統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)。教學(xué)難點(diǎn):分析案例,建立模型,展示實(shí)驗(yàn)效果。201、34.基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多場(chǎng)景聯(lián)合優(yōu)化4.1研究背景 4.2問(wèn)題建模 4.3算法應(yīng)用 思政2:當(dāng)今的無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù),展現(xiàn)了中國(guó)發(fā)展之迅速,國(guó)家實(shí)力之強(qiáng)大,激發(fā)學(xué)生的愛(ài)國(guó)之心。教學(xué)要求:掌握多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多場(chǎng)景聯(lián)合優(yōu)化;更深入地理解和掌握算法應(yīng)用;教學(xué)重點(diǎn):掌握多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多場(chǎng)景聯(lián)合。教學(xué)難點(diǎn):分析案例,建立模型,展示實(shí)驗(yàn)效果。421、2、35.虛擬淘寶5.1研究背景 5.2問(wèn)題描述 5.3虛擬化淘寶 教學(xué)要求:掌握虛擬化淘寶的應(yīng)用;教學(xué)重點(diǎn):虛擬化淘寶的背景分析。教學(xué)難點(diǎn):分析案例,建立模型,展示實(shí)驗(yàn)效果。202、36.組合優(yōu)化視角下基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的精準(zhǔn)定向6.1研究背景 6.2問(wèn)題建模 6.3模型選擇 6.4探索學(xué)習(xí) 6.5業(yè)務(wù)實(shí)戰(zhàn)思政3:分析問(wèn)題,解決問(wèn)題,培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度,加強(qiáng)職業(yè)道德和職業(yè)規(guī)范教育 教學(xué)要求:掌握組合優(yōu)化視角下基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的精準(zhǔn)定向,學(xué)會(huì)利用問(wèn)題建模來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題。教學(xué)重點(diǎn):掌握組合優(yōu)化視角下基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的精準(zhǔn)定向。教學(xué)難點(diǎn):分析案例,建立模型,展示實(shí)驗(yàn)效果。421、2、37.策略?xún)?yōu)化方法在搜索廣告排序和競(jìng)價(jià)機(jī)制中的應(yīng)用7.1研究背景7.2數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化方法 7.3排序公式設(shè)計(jì) 7.4系統(tǒng)簡(jiǎn)介 7.5在線(xiàn)策略?xún)?yōu)化 教學(xué)要求:學(xué)會(huì)利用數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化方法來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題教學(xué)重點(diǎn):策略?xún)?yōu)化方法在搜索廣告排序和競(jìng)價(jià)機(jī)制中的應(yīng)用。教學(xué)難點(diǎn):分析案例,建立模型,展示實(shí)驗(yàn)效果。422、38.TaskBot——阿里小蜜的任務(wù)型問(wèn)答技術(shù)8.1研究背景 8.2模型設(shè)計(jì) 教學(xué)要求:掌握TaskBot——阿里小蜜的任務(wù)型問(wèn)答技術(shù)的應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn):分析TaskBot——阿里小蜜的任務(wù)型問(wèn)答技術(shù)的應(yīng)用背景。教學(xué)難點(diǎn):分析案例,建立模型,展示實(shí)驗(yàn)效果。201、2、39.DRL導(dǎo)購(gòu)——阿里小蜜的多輪標(biāo)簽推薦技術(shù)9.1研究背景 9.2算法框架 9.3深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型 教學(xué)要求:掌握DRL導(dǎo)購(gòu)——阿里小蜜的多輪標(biāo)簽推薦技術(shù)教學(xué)重點(diǎn):掌握多輪標(biāo)簽推薦技術(shù)的算法框架。教學(xué)難點(diǎn):分析案例,建立模型,展示實(shí)驗(yàn)效果。201、3合計(jì)2482.實(shí)驗(yàn)部分實(shí)驗(yàn)部分的教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配見(jiàn)表3。表3實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)對(duì)應(yīng)的課程目標(biāo)1.基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)搜索排序策略調(diào)控實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:算法設(shè)計(jì)、獎(jiǎng)賞塑形、DDPG與梯度融合實(shí)驗(yàn)要求:掌握實(shí)時(shí)搜索排序策略的調(diào)控,建立模型,展示實(shí)驗(yàn)效果。21、22.基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多場(chǎng)景聯(lián)合優(yōu)化實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:掌握多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多場(chǎng)景聯(lián)合優(yōu)化;更深入地理解和掌握算法應(yīng)用;實(shí)驗(yàn)要求:掌握多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多場(chǎng)景聯(lián)合,建立模型,展示實(shí)驗(yàn)效果。22、33.組合優(yōu)化視角下基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的精準(zhǔn)定向?qū)嶒?yàn)內(nèi)容:掌握組合優(yōu)化視角下基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的精準(zhǔn)定向,學(xué)會(huì)利用問(wèn)題建模來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)要求:掌握組合優(yōu)化視角下基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的精準(zhǔn)定向,建立模型,展示實(shí)驗(yàn)效果。21、24.策略?xún)?yōu)化方法在搜索廣告排序和競(jìng)價(jià)機(jī)制中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:學(xué)會(huì)利用數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化方法來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題實(shí)驗(yàn)要求:策略?xún)?yōu)化方法在搜索廣告排序和競(jìng)價(jià)機(jī)制中的應(yīng)用。分析案例,建立模型,展示實(shí)驗(yàn)效果。22、3合計(jì)8五、教學(xué)方法及手段課程教學(xué)以課堂講授為主,結(jié)合實(shí)驗(yàn)、作業(yè)、慕課、雨課堂資源,配合多媒體課件等共同課完成堂授課內(nèi)容。采用E-mail、QQ、微信等交流工具,加強(qiáng)和學(xué)生之間的交流和溝通。本課程以課堂講授為主,結(jié)合討論、案例、視頻資源共享、實(shí)驗(yàn)演示等教學(xué)手段完成課程教學(xué)任務(wù)和相關(guān)能力的培養(yǎng)。學(xué)生比較全面地理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本原理,在掌握人工智能與計(jì)算機(jī)算法的基礎(chǔ)上,具備將所掌握的強(qiáng)化學(xué)習(xí)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的初步能力。在實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)中,通過(guò)任務(wù)式教學(xué)、討論式教學(xué)培養(yǎng)學(xué)生的基本操作能力及相應(yīng)的分析能力。培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力、激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維。六、課程資源庫(kù)1.推薦教材:(1)笪慶,曾安祥.強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn):強(qiáng)化學(xué)習(xí)在阿里的技術(shù)演進(jìn)和業(yè)務(wù)創(chuàng)新[M].北京.電子工業(yè)出版社.2018.102.參考書(shū):(1)羅俊海.Python深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)[M].北京.清華大學(xué)出版社,2022(2)莫凡.機(jī)器學(xué)習(xí)算法的數(shù)學(xué)解析與Python實(shí)現(xiàn)[M].北京.機(jī)械工業(yè)出版社,2020(3)彭偉.揭秘深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)[M].北京.中國(guó)水利水電出版社,2018(4)Bishop,C.M.PatternRecognitionandMachineLearning[M].SpringScience+BusinessMedia,LLC,2006。(5)德梅萃·P.

博賽卡斯(Dimitri

P.

Bertsekas).強(qiáng)化學(xué)習(xí)與最優(yōu)控制[M].北京.清華大學(xué)出版社.2020(6)MarcPeterDeisenroth,A.AldoFaisal,ChengSoonOng.MathematicsforMachineLearning[M].CambridgeUniversityPress,20203.期刊:(1)張倩.基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的分層決策優(yōu)化方法[J].電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)(社科版).2022,24(06)(2)毛鵬強(qiáng).基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)邊緣緩存技術(shù)綜述[J].陸軍工程大學(xué)學(xué)報(bào).2022,1(06)4.網(wǎng)絡(luò)資源:(1)中國(guó)大學(xué)MOOC(慕課)國(guó)家精品課程在線(xiàn)學(xué)習(xí)平臺(tái):/.(2)智慧樹(shù)在線(xiàn)教育平臺(tái):/.(3)學(xué)堂在線(xiàn)國(guó)家精品課堂在線(xiàn)學(xué)習(xí)平臺(tái):/(4)Coursera在線(xiàn)課程平臺(tái):/courses.七、課程考核對(duì)課程目標(biāo)的支撐課程成績(jī)由過(guò)程性考核成績(jī)和期末考核成績(jī)兩部分構(gòu)成,具體考核/評(píng)價(jià)細(xì)則及對(duì)課程目標(biāo)的支撐關(guān)系見(jiàn)表4。表4課程考核對(duì)課程目標(biāo)的支撐考核環(huán)節(jié)占比考核/評(píng)價(jià)細(xì)則課程目標(biāo)123過(guò)程性考核課堂表現(xiàn)10(1)根據(jù)課堂出勤情況和課堂回答問(wèn)題情況進(jìn)行考核,滿(mǎn)分100分。(2)以平時(shí)考核成績(jī)乘以其在總評(píng)成績(jī)中所占的比例計(jì)入課程總評(píng)成績(jī)。√√√235作業(yè)15(1)主要考核學(xué)生對(duì)各章節(jié)知識(shí)點(diǎn)的復(fù)習(xí)、理解和掌握程度,滿(mǎn)分100分;(2)每次作業(yè)單獨(dú)評(píng)分,取各次成績(jī)的平均值作為此環(huán)節(jié)的最終成績(jī)。(3)以作業(yè)成績(jī)乘以其在總評(píng)成績(jī)中所占的比例計(jì)入課程總評(píng)成績(jī)?!獭獭?55分組任務(wù)15(1)根據(jù)學(xué)生參與的所有線(xiàn)上、線(xiàn)下小組任務(wù)活動(dòng)獲得的分?jǐn)?shù)取平均分,滿(mǎn)分100分。(2)以平時(shí)考核成績(jī)乘以其在總評(píng)成績(jī)中所占的比例計(jì)入課程總評(píng)成績(jī)?!獭獭?55期末考核60大作業(yè)為線(xiàn)下考核為主,每位同學(xué)應(yīng)從多個(gè)題目中選取一個(gè)進(jìn)行撰寫(xiě)相關(guān)報(bào)告或論文。學(xué)生應(yīng)當(dāng)獨(dú)立完任務(wù),報(bào)告或論文應(yīng)當(dāng)邏輯通順、內(nèi)容豐富,有自己的見(jiàn)解。(3)禁止抄襲?!獭獭?52510合計(jì):100分373825八、考核與成績(jī)?cè)u(píng)定1.考核方式及成績(jī)?cè)u(píng)定考核方式:本課程主要以出勤、課堂表現(xiàn)、作業(yè)、期末大作業(yè)等方式對(duì)學(xué)生進(jìn)行考核評(píng)價(jià)。考核基本要求:考核總成績(jī)由期末大作業(yè)和過(guò)程性考核成績(jī)組成。其中:期末大作業(yè)成績(jī)?yōu)?00分(權(quán)重60%),大作業(yè)類(lèi)型為報(bào)告或論文;課堂表現(xiàn)、實(shí)驗(yàn)、作業(yè)等過(guò)程性考核成績(jī)?yōu)?00分(權(quán)重40%)。2.過(guò)程性考核成績(jī)的標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程性考核方式重點(diǎn)考核內(nèi)容、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、所占比重見(jiàn)表5。表5過(guò)程性考核方式評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)考核方式所占比重(%)100>x≥9090>x≥8080>x≥7070>x≥60x<60課堂表現(xiàn)25筆記完整,積極參與教學(xué)活動(dòng),踴躍回答問(wèn)題,準(zhǔn)確率大于90%。筆記完整,認(rèn)真參與教學(xué)活動(dòng),回答問(wèn)題準(zhǔn)確率大于80%。筆記不完整,偶爾參與教學(xué)活動(dòng),回答問(wèn)題準(zhǔn)確率大于70%。上課不認(rèn)真,上課不記筆記,偶爾參與教學(xué)活動(dòng)。上課不認(rèn)真,上課不記筆記,不參與教學(xué)活動(dòng)。作業(yè)37.5作業(yè)完整,思路清晰,準(zhǔn)確率大于90%,字跡工整。作業(yè)完整,準(zhǔn)確率大于80%,字跡工整。不交作業(yè)2次以?xún)?nèi),準(zhǔn)確率大于70%.不交作業(yè)4次以?xún)?nèi),準(zhǔn)確率大于60%.

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