智能汽車傳感器技術 隨堂測驗試題及答案 任務83

一、填空題（每空3分，共30分）

1.CG1-610高精度MEMS組合導航接收機內置高精度（）與（）。

答案：MEMS陀螺儀，加速度計

題目解析：考察學生對CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的理解情況，為重點題

2.在安裝CG1-610高精度MEMS組合導航接收機天線時，要保證兩個GNSS天線相位中心形

成的連線與測試載體中心軸線方向（）。

答案：一致或平行

題目解析：考察學生對CG1-610高精度MEMS組合導航接收機安裝的理解情況，為重點題

3.在對CG1-610高精度MEMS組合導航接收機進行配置時，需要在（）和（）

安裝完成后，才可以給接收機通電開機。

答案：天線，電纜

題FI解析：考察學生對CG1-610高精度MEMS組合導航接收機設備配置的理解情況，為重點

4.查看CG1-610接收機的各類狀態(tài)數(shù)據(jù)時，需要檢查（）工作是否正常，接收機（）、

接收機活動及（）等相關信息。

答案：主機，位置，GoogleMap

題目解析：考察學生對CG1-610高精度MEMS組合導航接收機設備配置的理解情況，為重點

題

5.CG1-610接收機參數(shù)設置完成后，設備開始進行跑車標定，標定時長為（），之后

每次設備啟動初始化時間為（）。

答案：5?lOmin,Imin

題目解析：考察學生對CG1-610高精度MEMS組合導航接收機設備配置的理解情況，為重點

題

二、選擇題（每題3分，共24分）

1.CC1-610高精度MEMS組合導航接收機是上海華測在（）年推出的。

A.2016

B.2017

C.2018

D.2019

答案：D

題目解析：考察學生對高精度MEUS組合慣導傳感器的理解情況，為重點題

2.CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的數(shù)據(jù)更新率為（）。

A.50Hz

B.100Hz

C.150Hz

D.200Hz

答案：B

題目解析：考察學生對CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的理解情況，為重點題

3.CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的初始化時間為（

A.Imin

B.3min

C.5min

D.lOmin

答案：A

題Fl解析：考察學生對CGI-610高精度MEMS組合導航接收機的理解情況，為重點題

4.CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。

A.l°/h

B.27h

C.1.5°/h

D.2.5°/h

答案：D

題目解析：考察學生對CGI-GIO高精度MEMS組合導航接收機的理解情況，為重點題

5.RTK：（1+0.001%。）cm,距基站距離每超過1千米誤差增加（）。

A.1mm

B.1cm

C.1dm

D.Im

答案：A

題目解析：考察學生對CGI-610高精度MEMS組合導航接收機的理解情況，為重點題

6.如圖為CG1-610主機，將它安裝在載體上時，主機銘牌上標示的義標系XOY面盡量與載

體被測基準面—，X軸與載體前進方向中心軸線—。（）

ULJLIL-；

A.垂直，垂直

B.垂直，平行

C.平行，垂直

D.平行，平行

答案：D

題目解析：考察學生對對CGI-61（）高精度MEMS組合導航接收機安裝的理解情況，為重點題

7.GPCHC組合導航數(shù)字包中Heading表示（）。

A.GPCHC協(xié)議頭

B.偏航角

C.俯仰角

D.橫滾角

答案：B

題FI解析：考察學生對GPCHC組合導航數(shù)字包定義的理解情況，為重點題

8.CAN口默認比特率為（）c

A.200kb/s

B.300kb/s

C.500kb/s

D.800kb/s

答案：C

題目解析：考察學生對CAN數(shù)據(jù)協(xié)議的理解情況，為重點題

三、判斷題（每題3分，共24分）

1.在安裝CG1-610高精度MEMS組合導航接收機天線時，應盡可能的將其安置于測試載體

的最高處以保證能夠接收到良好的GNSS信號。

答案：對

題目解析：考察學生對CG1-610高精度MEMS組合導航接收機安裝的理解情況，為難點題

2.CG1-610主機單元不需要與被測載體固連。

答案：錯

題目解析：考察學生對CG1-610高精度MEMS組合導航接收機安裝的理解情況，為難點題

3.在對接收機進行操作前，應確保接收機是正常運轉的。

答案：對

題目解析：考察學生對CG1-610高精度MEMS組合導航接收機設備配置的理解情況，為難點

題

4.在對CG1-610高精度MEMS組合導航接收機進行操作設置時，需要使用wifi來登陸工作

網(wǎng)頁。

答案：錯

題FI解析：考察學生對CG1-610高精度MEMS組合導航接收機設備配置的理解情況，為難點

題

5.GPCHC組合導航數(shù)字包中Latitude表示高度。

答案：錯

題目解析：考察學生對GPCHC組合導航數(shù)字包定義的理解情況，為難點題

6.GPCHC組合導航數(shù)字包中gyrox表示加表儀X軸。

答案：錯

題目解析：考察學生對GPCHC組合導航數(shù)字包定義的理解情況，為難點題

7.GPCHC組合導航數(shù)字包中Ve表示東向速度。

題目解析：考察學生對GPCHC組合導航數(shù)字包定義的理解情況，為難點題

答案：對

8.外接輪速協(xié)議CANID中，轉向盤角度為左負右正。

答案：對

題目解析：考察學生對CAN數(shù)據(jù)協(xié)議的理解情況，為難點題

四、簡答題（22分）

L請說明CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的優(yōu)點。（8分）

答案：支持外接里程計信息進行輔助，借助新一代多傳感器數(shù)據(jù)融合技術，提高了系統(tǒng)的可

靠性、精確性和動態(tài)性，實時提供厘米級高精度的載體位置、姿態(tài)、速度、和傳感器等信息，

能良好地滿足城市、峽谷、等復雜環(huán)境下長時間、高精度、高可靠性導航應用需求。

2.請對GPCHC組合導航數(shù)字包中的Warming和INS定位狀態(tài)CANID中的System.state分

別進行說明。（14分）

答案：

GPCHC組合導航數(shù)字包中的Warming：

bitO：1----無G