智能汽車傳感器技術 隨堂測驗試題及答案 任務81

一、填空題（每空3分，共30分）

1.無人駕駛汽車的定位與導航技術是混合導航，即它綜合了（）、（）和（）

等三大技術。

答案：GPS定位，慣性定位，高精地圖

題FI解析：考察學生對導航定位技術的理解情況，為重點題

2.自主導航是利用內(nèi)置傳感器確定車輛自身所處的（）和（），用數(shù)學分析的方

法確定行車路徑。

答案：相對位置，行駛方向

題目解析：考察學生對導航定位知識的理解情況，為重點題

3.GPS全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）是一種以空中衛(wèi)星為基礎的高精度無線電

導航定位系統(tǒng)，它在全球任何地方以及近地空間都能夠提供準確的（）、（）及精

確的時間信息。

答案：地理位置，車行速度

題目解析：考察學生對衛(wèi)星定位系統(tǒng)的理解情況，為重點題

4.GNSS全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)，常見的有（）、GLONASS（俄羅斯）、Galileo（歐盟）和

（）四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)。

答案：GPS,BDS

題FI解析：考察學生對衛(wèi)星定位知識理解情況，為重點題

5.GPS是美國第二代衛(wèi)星導航系統(tǒng)，于（）年全面建成。

答案：1994

題目解析：考察學生對衛(wèi)星定位系統(tǒng)的理解情況，為重點題

二、選擇題（每題3分，共24分）

1.GPS導航衛(wèi)星的空間部分共使用多少顆（）。

A.21

B.22

C.23

D.24

答案：D

題目解析：考察學生對GPS衛(wèi)星系統(tǒng)的理解情況，為重點題

2.中國的北斗BDS系統(tǒng)設計了（）顆衛(wèi)星。

A.21

B.24

C.28

D.35

答案：D

題目解析：考察學生對北斗導航系統(tǒng)的理解情況，為重點題

3.以下不是GPS系統(tǒng)主要組成部分的是（）。

A.空間部分

B.地面監(jiān)控部分

C.用戶設備部分

D.衛(wèi)星星座

答案：D

題目解析：考察學生對GPS組成的理解情況，為重點題

4.按功能分，以下不屬于GPS地面監(jiān)控部分的是（）。

A.接收站

B.監(jiān)測站

C.主控站

D.注入站

答案：A

題目解析：考察學生對GPS組成的理解情況，為重點題

5.以下不屬丁-GPS接收機組成部分的是（）。

A.接收天線

B.顯示屏

C.主機

D.電源

答案：B

題目解析：考察學生對GPS接收機的理解情況，為重點題

6.以下不屬于GPS接收機用途的是（）。

A.導航型接收機

B.測地型接收機

C.授時型接收機

D.多通道接收機

答案：D

題目解析：考察學生對CPS接收機的理解情況，為重點題

7.以下不屬于GPS定位原理的是（

A.主動式定位

B.偽距單點定位

C.載波相位定位

D.實時差分定位

答案：A

題目解析：考察學生對GPS定位的理解情況，為重點題

8.GPS接收機工作的核心是（）。

A.微處理器

B.存儲器

C.儲能裝置

D.顯示屏

答案：A

題目解析：考察學生對GPS接收機的理解情況，為重點題

三、判斷題（每題3分，共24分）

1.GPS接收機是一種主動式無線電定位設備。

答案：錯

題目解析：考察學生對GPS系統(tǒng)的理解情況，為難點題

2.GPS衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方。任何時間都可觀測到4顆以上的衛(wèi)星。

答案：對

題目解析：考察學生對GPS衛(wèi)星系統(tǒng)的理解情況，為難點題

3.無人駕駛汽車必須要“精確的知道我在哪兒”，即進行準確定位，給出汽車所在位置的

相對或絕對坐標。

答案：對

題目解析：考察學生對定位與導航傳感器的理解情況，為難點題

4.羅盤傳感器是利用汽車行駛的慣性來判斷汽車行駛方向。

答案：錯

題FI解析：考察學生對定位與導航傳感器的理解情況，為難點題

5.GPS全球定位系統(tǒng)的信號不受隧道、涵洞、山區(qū)和城市大典的影響。

答案：錯

題目解析：考察學生對GPS系統(tǒng)的理解情況，為難點題

6.目前全球四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)中使用最成熟的是中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)。

答案：錯

題目解析：考察學生對衛(wèi)星導航系統(tǒng)的理解情況，為難點題

7.GPS系統(tǒng)中的每顆衛(wèi)星都配備有多臺原子鐘，可為衛(wèi)星提供高精度的時間標準。

答案：對

題目解析：考察學生對GPS系統(tǒng)的理解情況，為難點題

8.GPS接收機天線由天線單元和前置放大器兩部分組成。

答案：對

題FI解析：考察學生對GPS接收機的理解情況，為難點題

四、簡答題（22分）

1.請分別說明GPS接收主機主要有哪幾部分組成。（6分）

答案：

（1）GPS接收機天線，GPS接收機天線由天線單元和前置放大器兩部分組成。

（2）GPS接收機主機，GPS接收機主機由變頻器、信號通道、微處理器、存儲器和顯示屏

組成。

（3）GPS接收機電源，GPS接收機電源有兩種，一種為內(nèi)電源，一般采用鋰電池，主要對

隨機存取存儲器（RAM）供電；另一種為外接電源，常用可充電的12V直流銀鎘蓄電池組。

2.請結合圖示，簡述GPS衛(wèi)星定位的優(yōu)缺點。（16分）

答案：

優(yōu)點：

（1）全球全天候定位。

（2）定位精度高。

（3）觀測時間短。

（4）測站間無需通視。

（5）儀器操作簡便。

（6）可提供全球統(tǒng)一的三維地心坐標。

缺點：

（1）系統(tǒng)確定位置受氣候、電離層、對流層、空氣、電磁波等因素的影響會存在偏差。

（2）GPS高程測量能夠達到一定的精度，但用GPS施測的市政工程測量控制點