DB32T-感染防控機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)要求

Q/LB.□XXXXX-XXXX感染防控機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)要求范圍本文件規(guī)定了感染防控機(jī)器人系統(tǒng)的術(shù)語和定義、分類和代號(hào)、技術(shù)要求。本文件適用于指導(dǎo)感染防控機(jī)器人系統(tǒng)的研制、生產(chǎn)等。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2423.10環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc:振動(dòng)(正弦)GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧GB/T14710醫(yī)用電器環(huán)境要求及試驗(yàn)方法GB15982醫(yī)院消毒衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)GB16796安全防范報(bào)警設(shè)備安全要求和試驗(yàn)方法GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)第3部分：射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.5電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)GB/T2423.10環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc:振動(dòng)(正弦)GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧GB28235紫外線消毒器衛(wèi)生要求GB/T36530機(jī)器人與機(jī)器人裝備個(gè)人助理機(jī)器人的安全要求GB/T38244機(jī)器人安全總則GB/T38504噴霧消毒效果評(píng)價(jià)方法GB/T38517顆粒生物氣溶膠采樣和分析通則GB/T39990顆粒生物氣溶膠采樣器技術(shù)條件WS/T311醫(yī)院隔離技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)WS/T313醫(yī)務(wù)人員手衛(wèi)生規(guī)范DB31/T1359健康通行核驗(yàn)及人體測(cè)溫篩查出入口控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)要求IEC60529機(jī)殼提供的防護(hù)等級(jí)術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。感染防控機(jī)器人infectionpreventionandcontrolrobot；IPCRobot協(xié)助或替代工作人員執(zhí)行感染防控工作的機(jī)器人的統(tǒng)稱。感染防控機(jī)器人系統(tǒng)infectionpreventionandcontrolroboticsystems由感染防控機(jī)器人及其操作控制設(shè)備、配套設(shè)備、通信網(wǎng)絡(luò)、管控與應(yīng)用平臺(tái)等一項(xiàng)或多項(xiàng)組成的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括但不限于消毒、采樣、個(gè)人防護(hù)用品穿戴監(jiān)測(cè)、人體表面溫度監(jiān)測(cè)、手衛(wèi)生監(jiān)測(cè)、物資運(yùn)送等功能中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。操作控制設(shè)備operationcontrolequipment操作控制設(shè)備是指用于與感染防控機(jī)器人進(jìn)行信息交互和控制的硬件和軟件系統(tǒng)。該設(shè)備通過無線或有線方式連接機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的操作管理和任務(wù)執(zhí)行。操作控制設(shè)備包括控制終端、傳感器接口、數(shù)據(jù)處理模塊、安全通信模塊和用戶交互界面等組成部分。輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備auxiliarymonitoringequipment感染防控機(jī)器人系統(tǒng)所需的傳感器設(shè)備、感知處理設(shè)備、科通信設(shè)備充電設(shè)備、選裝載荷、配件備品、輔助設(shè)備等。通信網(wǎng)絡(luò)communicationnetwork感染防控機(jī)器人系統(tǒng)各組成部分之間信息數(shù)據(jù)交互的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。管控與應(yīng)用平臺(tái)management&controlandapplicationplatform通過信息交互、數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)、智能分析，對(duì)感染防控機(jī)器人管理控制，實(shí)現(xiàn)服務(wù)應(yīng)用的系統(tǒng)平臺(tái)。狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊statemonitoringmodule檢測(cè)記錄感染防控機(jī)器人位置、姿態(tài)等信息，監(jiān)測(cè)感染防控機(jī)器人狀態(tài)的模塊。環(huán)境識(shí)別模塊environmentidentificationmodule保障感染防控機(jī)器人能夠通過本身攜帶的傳感器或者外接傳感設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的快速識(shí)別并反饋到管控平臺(tái)的模塊。安全認(rèn)證模塊securityauthenticationmodule保障感染防控機(jī)器人系統(tǒng)各部分之間身份認(rèn)證及信息安全模塊。自主導(dǎo)航autonomousnavigation感染防控機(jī)器人能夠在沒有人為直接控制的情況下，通過內(nèi)置的傳感器、地圖和算法來識(shí)別其環(huán)境并在其中移動(dòng)。手衛(wèi)生handhygiene為醫(yī)務(wù)人員在從事職業(yè)活動(dòng)過程中的洗手、衛(wèi)生手消毒和外科手消毒的總稱。人工智能artificialintelligence；AI是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，它致力于創(chuàng)建能夠執(zhí)行通常需要人類智能的任務(wù)的系統(tǒng)，這些任務(wù)包括視覺識(shí)別、語言理解、決策制定、學(xué)習(xí)等。這一領(lǐng)域的研究涵蓋了機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理等多個(gè)子領(lǐng)域，旨在推動(dòng)智能技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用。分類和代號(hào)分類感染防控機(jī)器人系統(tǒng)按功能用途分類，規(guī)定如下：a)消毒機(jī)器人系統(tǒng)，用于執(zhí)行環(huán)境消毒任務(wù)；b)采樣機(jī)器人系統(tǒng)，用于執(zhí)行環(huán)境采樣任務(wù)；c)個(gè)人防護(hù)用品穿戴監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，用于執(zhí)行人員防護(hù)用品穿戴合格性監(jiān)測(cè)任務(wù)；d)人體表面溫度監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，用于執(zhí)行人體表面溫度監(jiān)測(cè)任務(wù)；e)手衛(wèi)生監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，用于執(zhí)行人員手衛(wèi)生執(zhí)行情況監(jiān)測(cè)任務(wù)；f)物資運(yùn)送機(jī)器人系統(tǒng)，用于執(zhí)行在有感染風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境中物資運(yùn)送任務(wù)；g)其他感染防控機(jī)器人系統(tǒng)，用于執(zhí)行其他感染防控任務(wù)。代號(hào)感染防控機(jī)器人系統(tǒng)的代號(hào)由行業(yè)代號(hào)、機(jī)器人主代號(hào)、功能用途代號(hào)、企業(yè)名稱代號(hào)和產(chǎn)品型號(hào)代號(hào)組成。行業(yè)代號(hào)：用“感染防控”的代碼“GK”表示。機(jī)器人主代號(hào)：用“機(jī)器人”的漢語拼音首個(gè)大寫字母“JQR”表示。功能用途代號(hào)：消毒機(jī)器人系統(tǒng)用“XD”表示，采樣機(jī)器人系統(tǒng)用“CY”表示，防護(hù)用品穿戴監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)用“FH”表示，人體表面溫度監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)用“TW”表示，手衛(wèi)生監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)用“SWS”表示，物資運(yùn)送機(jī)器人系統(tǒng)用“YS”表示，宣教培訓(xùn)機(jī)器人系統(tǒng)用“XJ”，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)管機(jī)器人系統(tǒng)用“JG”，其他感染防控機(jī)器人系統(tǒng)用“QT”表示。企業(yè)名稱代號(hào)：用兩位大寫字母表示。產(chǎn)品型號(hào)代號(hào)：用兩位數(shù)字或字母表示?！酢酢酢酢酢酢?□□□□產(chǎn)品型號(hào)代號(hào)企業(yè)名稱代號(hào)功能用途代號(hào)：用XD、CY、FH、TW、SWS、YS、XJ、JG或QT等表示機(jī)器人主代號(hào)：用JQR表示行業(yè)代號(hào)：用GK表示注：XX公司生產(chǎn)的感染防控用消毒機(jī)器人，企業(yè)名稱代號(hào)AB，產(chǎn)品型號(hào)代號(hào)01，表示為GKJQRXD-AB01。5技術(shù)要求5.1系統(tǒng)組成感染防控機(jī)器人系統(tǒng)包括感染防控機(jī)器人及其操作控制設(shè)備、輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備、通信網(wǎng)絡(luò)、管控與應(yīng)用平臺(tái)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)，感染防控機(jī)器人內(nèi)置狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、環(huán)境識(shí)別模塊和安全認(rèn)證模塊，系統(tǒng)組成見圖1。圖1感染防控機(jī)器人系統(tǒng)組成5.2標(biāo)識(shí)5.2.1感染防控機(jī)器人外觀涂裝應(yīng)符合相關(guān)規(guī)范的要求。5.2.2感染防控機(jī)器人應(yīng)有永久性銘牌，內(nèi)容包括產(chǎn)品名稱、代號(hào)、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號(hào)、生產(chǎn)廠商、生產(chǎn)日期等。5.3系統(tǒng)功能5.3.1功能配置感染防控機(jī)器人系統(tǒng)具備或部分具備運(yùn)動(dòng)功能、管控功能和業(yè)務(wù)功能，各類感染防控機(jī)器人系統(tǒng)的功能配置應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1各類感染防控機(jī)器人系統(tǒng)功能配置分類功能消毒機(jī)器人系統(tǒng)采樣機(jī)器人系統(tǒng)防護(hù)用品穿戴監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)人體表面溫度監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)手衛(wèi)生監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)物資運(yùn)送機(jī)器人系統(tǒng)宣教培訓(xùn)機(jī)器人系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)管機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能遙控移動(dòng)●●●●●●●●自主導(dǎo)航●●●●●●●●障礙物避讓●●●●●●●●自動(dòng)充電●●●●●●●●急停靜止●●●●●●●●管控功能現(xiàn)場(chǎng)管控●●●●●●●●遠(yuǎn)程管控●●●●●●●●狀態(tài)監(jiān)測(cè)●●●●●●●●業(yè)務(wù)功能紫外線消毒●○○○○○○○噴霧消毒●○○○○○○○空氣采樣○●○○○○○○物表采樣○●○○○○○○物表消毒●○○○○○○○口罩佩戴檢測(cè)○○●○○○○○防護(hù)服穿戴檢測(cè)○○●○○○○○人體表面溫度監(jiān)測(cè)○○○●○○○○手衛(wèi)生監(jiān)測(cè)○○○○●○○●環(huán)境及行為監(jiān)管○○○○○○○●物資運(yùn)送○○○○○●○○語音播報(bào)○○●●●●●●視頻播放○○○○○○●○屏幕交互式宣教培訓(xùn)功能○○○○○○●○語音對(duì)講○○●○●●●●警告功能●●●●●●●●視頻采集●●●●●●●●音頻采集●●●●●●●●擴(kuò)展功能○○○○○○○○注：“●”表示該類機(jī)器人系統(tǒng)必須配置的功能，“○”表示選配功能。5.3.2功能要求運(yùn)動(dòng)功能.1遙控移動(dòng)感染防控機(jī)器人可通過有線或無線方式連接操作控制設(shè)備，操作人員通過該方式實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)控制。.2自主導(dǎo)航感染防控機(jī)器人通過內(nèi)置的傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)，在無需人為干預(yù)的情況下，能夠自主地在復(fù)雜環(huán)境中移動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)。該功能包括路徑規(guī)劃、障礙物避讓、?？课恢妙A(yù)設(shè)和動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)等能力。.3障礙物避讓感染防控機(jī)器人在自主導(dǎo)航的過程中，具有識(shí)別障礙物并主動(dòng)避讓的功能。.4自動(dòng)充電感染防控機(jī)器人能通過一鍵觸發(fā)或閾值觸發(fā)等觸發(fā)方式自動(dòng)前往充電點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自行充電。在不充電時(shí)，充電設(shè)備的電極應(yīng)保持關(guān)閉狀態(tài)。.5急停靜止感染防控機(jī)器人具備明顯的急停按鈕，或者遇到閾值觸發(fā)等觸發(fā)方式，自動(dòng)停止機(jī)器人的運(yùn)行功能。如果為遇到閾值事件自動(dòng)觸發(fā)急停靜止，當(dāng)閾值事件解除后，機(jī)器人自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行功能。管控功能.1現(xiàn)場(chǎng)管控感染防控機(jī)器人系統(tǒng)配備操作控制設(shè)備，可在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的操控管理。.2遠(yuǎn)程管控感染防控機(jī)器人系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程管控接入能力，包括對(duì)感染防控機(jī)器人的巡檢任務(wù)管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、環(huán)境圖像采集與分析、任務(wù)分配調(diào)度、智能告警以及數(shù)據(jù)分析等功能，管控與應(yīng)用平臺(tái)可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)管、控制。.3狀態(tài)監(jiān)測(cè)感染防控機(jī)器人系統(tǒng)裝配狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，管控與應(yīng)用平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的位置、任務(wù)完成情況、機(jī)體運(yùn)行狀態(tài)、損耗狀態(tài)等。業(yè)務(wù)功能.1紫外線消毒感染防控機(jī)器人配備紫外線消毒裝置，可在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境物理空間的消毒。紫外線消毒裝置消毒效果應(yīng)符合GB28235中的相關(guān)要求。.2噴霧消毒感染防控機(jī)器人配備噴霧消毒裝置，可在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的消毒。噴霧消毒效果應(yīng)符合GB/T38504中的相關(guān)要求。.3物表清潔與消毒感染防控機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境物表進(jìn)行清潔與消毒。環(huán)境物表清潔與消毒應(yīng)符合GB15982中的相關(guān)要求。.4生物氣溶膠采樣感染防控機(jī)器人配備生物氣溶膠采樣裝置，可在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境生物氣溶膠的采樣。生物氣溶膠采樣裝置與功能應(yīng)符合GB/T38517與GB/T39990中的相關(guān)要求。.5物表采樣感染防控機(jī)器人配備物表采樣裝置，可在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境物表的采樣。環(huán)境物表采樣應(yīng)符合GB15982中的相關(guān)要求。.6口罩佩戴檢測(cè)感染防控機(jī)器人能檢測(cè)、識(shí)別人臉佩戴口罩情況，可與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)場(chǎng)景自動(dòng)判別口罩的選擇與佩戴是否規(guī)范，對(duì)于檢測(cè)出佩戴不規(guī)范的情況及時(shí)發(fā)出提醒并將數(shù)據(jù)傳輸回管控與應(yīng)用平臺(tái)?？谡峙宕鳈z測(cè)應(yīng)符合DB31/T1359中的相關(guān)要求。.7防護(hù)服穿戴檢測(cè)感染防控機(jī)器人能檢測(cè)、識(shí)別防護(hù)服穿戴情況，可與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)，自動(dòng)判別防護(hù)服穿戴是否正確，對(duì)于檢測(cè)出穿戴不規(guī)范的情況及時(shí)發(fā)出提醒并將數(shù)據(jù)傳輸回管控與應(yīng)用平臺(tái)。防護(hù)服穿戴檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合WS/T311中的相關(guān)要求。.8人體表面溫度監(jiān)測(cè)感染防控機(jī)器人能利用紅外測(cè)溫功能監(jiān)測(cè)人群體表溫度，自動(dòng)判別發(fā)熱人員，及時(shí)報(bào)警并將數(shù)據(jù)傳輸回管控與應(yīng)用平臺(tái)。人體表面溫度檢測(cè)應(yīng)符合DB31/T1359中的相關(guān)要求。.9手衛(wèi)生監(jiān)測(cè)感染防控機(jī)器人能運(yùn)用AI視頻分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)人員手衛(wèi)生執(zhí)行情況實(shí)時(shí)智能監(jiān)管，自動(dòng)判別手衛(wèi)生時(shí)機(jī)與執(zhí)行正確性，對(duì)于檢測(cè)出執(zhí)行不到位的情況及時(shí)發(fā)出提醒并將數(shù)據(jù)傳輸回管控與應(yīng)用平臺(tái)。手衛(wèi)生監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合WS/T313中的相關(guān)要求。.10物資運(yùn)送感染防控機(jī)器人能通過遙控移動(dòng)或自主導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)物資運(yùn)送，并能自主學(xué)習(xí)規(guī)劃最優(yōu)運(yùn)送路線。.11宣教培訓(xùn)感染防控機(jī)器人能通過自帶顯示屏播放預(yù)先錄制的視頻進(jìn)行感染防控相關(guān)知識(shí)宣教和培訓(xùn)；或者通過自帶交互式屏幕進(jìn)行相關(guān)知識(shí)宣教和培訓(xùn)。.12現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)管感染防控機(jī)器人能通過遙控移動(dòng)或自主導(dǎo)航，運(yùn)用AI視頻分析技術(shù)，或者通過自帶視頻采集與音頻采集功能，并使用警告功能或語音對(duì)講，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及人員行為的監(jiān)管。.13語音播報(bào)感染防控機(jī)器人能播報(bào)狀態(tài)提示語音、報(bào)警提示語音，接收播報(bào)管控與應(yīng)用平臺(tái)下發(fā)的語音。.14語音對(duì)講感染防控機(jī)器人具備語音對(duì)講功能，可實(shí)現(xiàn)管控與應(yīng)用平臺(tái)和機(jī)器人所在現(xiàn)場(chǎng)的音頻雙向傳輸。.15警告功能感染防控機(jī)器人能發(fā)出告警信息，包括但不限于電量低、消毒劑不足、運(yùn)行故障、環(huán)境異常、任務(wù)處理異常、識(shí)別出不規(guī)范行為等。告警功能可設(shè)置優(yōu)先級(jí)，告警觸發(fā)信息能及時(shí)反饋至操作控制設(shè)備或管控與應(yīng)用平臺(tái)。.16視頻采集感染防控機(jī)器人能采集周圍視頻信息，并回傳至操作控制設(shè)備或管控與應(yīng)用平臺(tái)。.17音頻采集感染防控機(jī)器人能采集周圍音頻信息，并回傳至操作控制設(shè)備或管控與應(yīng)用平臺(tái)。.18擴(kuò)展功能感染防控機(jī)器人的擴(kuò)展功能包括但不限于感染防控相關(guān)知識(shí)宣教、個(gè)性化互動(dòng)、遠(yuǎn)程專家研判、自我保護(hù)、模式切換、多機(jī)協(xié)作等。5.4操作控制設(shè)備5.4.1基本要求操作控制設(shè)備具備在應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)向感染防控機(jī)器人發(fā)送控制指令的功能，控制指令包括但不限于任務(wù)處理控制、機(jī)體運(yùn)行控制、運(yùn)動(dòng)控制、問答反饋控制、自動(dòng)報(bào)警控制、編輯與下發(fā)任務(wù)等。5.4.2擴(kuò)展功能操作控制設(shè)備具備感染防控機(jī)器人采集的音視頻、自身狀態(tài)、告警等信息的顯示功能。5.5配套設(shè)備感染防控機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)包含運(yùn)行所需的其他設(shè)備，如傳感器設(shè)備、感知處理設(shè)備、充電設(shè)備、選裝載荷、配件備品、輔助設(shè)備等。5.6通信網(wǎng)絡(luò)感染防控機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)配置實(shí)現(xiàn)各組成部分之間信息數(shù)據(jù)交互的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。5.7管控與應(yīng)用平臺(tái)感染防控機(jī)器人管控與應(yīng)用平臺(tái)應(yīng)具備數(shù)據(jù)采集、信息交互、數(shù)據(jù)分析、功能優(yōu)化、環(huán)境適配、報(bào)警實(shí)時(shí)反饋與處理、多機(jī)監(jiān)測(cè)管理以及更多的擴(kuò)展應(yīng)用功能，對(duì)感染防控機(jī)器人進(jìn)行具體的分級(jí)設(shè)計(jì)與管理控制，并實(shí)現(xiàn)感染防控服務(wù)應(yīng)用。5.8狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊能夠檢測(cè)記錄機(jī)器人位置、姿態(tài)、狀態(tài)等信息，防丟失、防信息篡改及防其他破壞性攻擊。5.9環(huán)境識(shí)別模塊環(huán)境識(shí)別模塊能夠保障感染防控機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境、構(gòu)建地圖、自我定位、規(guī)劃路徑、障礙物避讓、目標(biāo)區(qū)域定位等功能。5.10安全認(rèn)證模塊安全認(rèn)證模塊能夠?qū)崿F(xiàn)管控與應(yīng)用平臺(tái)和感染防控機(jī)器人各信息處理單元間雙向身份認(rèn)證，保障數(shù)據(jù)的安全存儲(chǔ)與傳輸。5.11環(huán)境適應(yīng)性機(jī)器人的工作環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2環(huán)境適應(yīng)性參數(shù)范圍參考標(biāo)準(zhǔn)工作溫度（℃）-5～45參考GB/T14710標(biāo)準(zhǔn)中機(jī)器人工作溫度范圍。環(huán)境濕度（%）5～90參考GB/T14710標(biāo)準(zhǔn)中機(jī)器人工作環(huán)境濕度范圍。貯存溫度（℃）-20～50參考GB/T14710標(biāo)準(zhǔn)中機(jī)器人儲(chǔ)存溫度范圍?？拐鹉芰χ械葏⒖糋B/T2423.10標(biāo)準(zhǔn)中機(jī)器人抗震能力級(jí)別。6級(jí)表示機(jī)器人能抗擊通常所遇到的沖擊和震動(dòng)。防水等級(jí)≥IPX4參考IEC60529標(biāo)準(zhǔn)中IP等級(jí)的定義。IPX4表示設(shè)備能夠防止從任意方向的飛濺水進(jìn)入。防塵等級(jí)≥IP5X參考IEC60529標(biāo)準(zhǔn)中IP等級(jí)的定義。IP5X表示有限的灰塵進(jìn)入，不會(huì)影響設(shè)備的正常運(yùn)行。防腐蝕能力C1～C3參考GB/T2423.17鹽霧試驗(yàn)以及醫(yī)療器械常見的耐腐蝕要求。5.12續(xù)航能力感染防控機(jī)器人的連續(xù)工作時(shí)間應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3連續(xù)工作時(shí)間等級(jí)等級(jí) 連續(xù)無故障運(yùn)行時(shí)間（小時(shí)）1級(jí)≥0.52級(jí)≥43級(jí)≥84級(jí)≥245.13安全性5.13.1感染防控機(jī)器人系統(tǒng)信息安全應(yīng)符合GB/T38244中的相關(guān)要求。5.13.2感染防控機(jī)器人的機(jī)械