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機電一體化生產實習報告目錄TOC\o"1-2"\h\u16231機電一體化生產實習報告 128018一、實習目的 16765二、主要實習過程 1321501、熟悉電路結構,分析電路原理圖。 1101122、元器件的識別與檢測 3149761K的電阻四個,表面顏色為“棕棕黑黑棕”; 3282794、測試 3281935、程序的下載 513608三、安裝與調試過程中發(fā)現(xiàn)的問題及解決辦法 51012四、實習后的體會和收獲及不足 6一、實習目的機電一體化專業(yè)是一個涉及面廣的專業(yè),具有廣泛的適應能力。在校期間,除了學習各種理論知識,如機械制造及原理,電氣與電子,計算機技術和控制技術,參加各類技能培訓和國家職業(yè)資格證書的考核,充分體現(xiàn)了附屬于技能培訓的特點。隨著計算機技術的迅速發(fā)展和廣泛應用,機電一體化技術得到了前所未有的發(fā)展,已成為集計算機與信息技術、自動控制技術、傳動技術和機械技術于一體的系統(tǒng)技術。應用越來越廣泛。對應用能力和動手能力要求很高。通過單片機小系統(tǒng)板安裝實習,鞏固所學理論知識、培養(yǎng)系統(tǒng)設計的思想、提高自身的動手能力,學到電子產品的工藝設計知識,了解電子產品制造過程、熟悉電子產品工藝,掌握制作電子產品的操作技能,為進一步學習和應用奠定基礎。二、主要實習過程1、熟悉電路結構,分析電路原理圖。(1)實驗板的特性SXY-MCU單片機實驗開發(fā)板的CPU可與51系列(DIP40)單片機兼容,其功能強大,充分利用單片機自身的資源構成最小系統(tǒng)。主要由I2CROM模塊、RS232模塊、485接口、數(shù)碼管顯示模塊、指示燈模塊、繼電器模塊、鍵盤顯示模塊、溫度傳感模塊、紅外線接收器模塊等八個模塊組成。通過一系列實驗,實現(xiàn)單片機I/O控制、中斷控制、數(shù)碼管顯示、鍵盤掃描輸入、數(shù)據(jù)通信、溫度采集、紅外線遙控、繼電器控制、音響控制和I2C總線功能,實現(xiàn)各個模塊的功能。(2)各個功能模塊的連接情況I2CROM模塊:本模塊采用了AT24C02串行ROM,此器件使用了I2C總線接口模式,如原理圖所示,單片機的P3.4和P3.5分別連接24C02的時鐘線SCL和數(shù)據(jù)線SDA。RS232模塊:此模塊直接由單片機的串行口P3.0(RXD)、P3.1(TXD)通過電平轉換芯片MAX232并連接到232接口。具體的電路請見原理圖。485接口:本模塊也是直接有單片機串行口P3.0(RXD)、P3.1(TXD)連接到485接口芯片SN75176,SN75176的RE信號由單片機的P3.3控制。數(shù)碼管顯示模塊:此模塊有4位一體共陰數(shù)碼管一個,段碼直接由單片機的數(shù)據(jù)總線P0口輸出,位碼是單片機的地址線(P2.1、P2.2、P2.3)經過74LS138譯碼驅動顯示,四位數(shù)碼管右起的地址分別是02H、04H、06H、08H。數(shù)碼管段碼與單片機P0口的具體對應關系如下:例如要是右邊第一個數(shù)碼管顯示為0,需先對單片機的P2口輸出02H選通,然后單片機的P0口輸出ed就可以使其顯示了。指示燈模塊:此模塊有8位發(fā)光二極管,采用了74LS373鎖存器鎖存單片機的8位數(shù)據(jù),鎖存器的使能輸出地址是0BH。而發(fā)光二極管是低電平點亮,故要使8位發(fā)光二極管右邊一位點亮,需先對單片機的P2口輸出0BH作為選通,然后單片機的P0口輸出FE就可以了,依次類推可以點亮各個發(fā)光二極管。繼電器模塊:本模塊采用了2個5V繼電器F4100,由單片機的P2.0控制JDQ1,單片機的P3.6控制JDQ2,輸出結果到JP2,工作中也可以由D11和D9看出繼電器控制信號狀態(tài)。鍵盤顯示模塊:本模塊采用了2*5的鍵盤,需要采用掃描方式連接到單片機P1口,鍵盤的從左起分別是單片機P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4。行分別是連接到單片機的P1.6、P1.5,注意,運用此模塊時需要將ISP-JUMP短接。溫度傳感模塊:采用溫度傳感器DS18B20,直接連接到單片機的P1.7。此模塊運用的時候也需要將ISP-JUMP短接。紅外線接收器模塊:此模塊直接與單片機的P3.2連接。(3)硬件連接將CPU芯片AT89S51和其他芯片插好,+5V直流電源供電即與JP1座相連,+5V指示燈亮就表示本系統(tǒng)已經供電了,如果對此開發(fā)板采用ISP編程,請將J4(ISP-JUMP)處跳線拔掉,默認是連接好跳線。原理圖見附錄2、元器件的識別與檢測電阻:50歐的電阻八個120的電阻一個,表面顏色為“棕紅黑黑棕”;200的電阻兩個,表面顏色為“紅黑黑黑棕”;1K的電阻四個,表面顏色為“棕棕黑黑棕”;4.7K的電阻五個,表面顏色為“黃紫黑棕棕”;排阻:若干個參數(shù)完全相同的電阻,它們的一個引腳都連到一起,作為公共引腳。其余引腳正常引出。所以如果一個排阻是由n個電阻構成的,那么它就有n+1只引腳,一般來說,最左邊的那個是公共引腳。它在排阻上一般用一個色點標出來。500歐和1K的排阻各一個。電容:電解電容:10üF2個;1üF4個;瓷片電容:瓷片電容103pF3個;瓷片電容104pF1個;二極管,三極管:二極管41482個;三極管S80503個;三極管S85501個;74LS系列和其他系列芯片若干。3、焊接利用前面檢測好的元器件,以及電路原理圖,在小系統(tǒng)板上焊接各個元器件。焊接訓練時,首先加熱電烙鐵,然后按要求焊接導線。在焊接時特別要注意錫不能太多,否則易發(fā)生短路。焊接完后再利用萬用表進行檢測。4、測試單片機系統(tǒng)的硬件調試和軟件調試是不能分開的,許多硬件錯誤是在軟件調試中被發(fā)現(xiàn)和糾正的。

(1)排除邏輯故障這類故障由于設計和加工制板過程中工藝性錯誤所造成的。主要包括錯線、開路、短路。排除的方法是首先將加工的印制板認真對照原理圖,看兩者是否一致。應特別注意電源系統(tǒng)檢查,以防止電源短路和極性錯誤,并重點檢查系統(tǒng)總線(地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線)是否存在相互之間短路或與其它信號線短路。必要時利用數(shù)字萬用表的短路測試功能,可以縮短排錯時間。(2)排除元器件失效造成這類錯誤的原因有兩個:一個是元器件買來時就已壞了;另一個是由于安裝錯誤,造成器件燒壞??梢圆扇z查元器件與設計要求的型號、規(guī)格和安裝是否一致。在保證安裝無誤后,用替換方法排除錯誤。(3)排除電源故障在通電前,一定要檢查電源電壓的幅值和極性,否則很容易造成集成塊損壞。加電后檢查各插件上引腳的電位,一般先檢查VCC與GND之間電位,若在5V~4.8V之間屬正常。若有高壓,聯(lián)機仿真器調試時,將會損壞仿真器等,有時會使應用系統(tǒng)中的集成塊發(fā)熱損壞。(4)聯(lián)機仿真調試聯(lián)機仿真必須借助仿真開發(fā)裝置、示波器、萬用表等工具。這些工具是單片機開發(fā)的最基本工具。信號線是聯(lián)絡8031和外部器件的紐帶,如果信號線連結錯誤或時序不對,那么都會造成對外圍電路讀寫錯誤。51系列單片機的信號線大體分為讀、寫信號線、片選信號線、時鐘信號線、外部程序存貯器讀選通信號(PSEN)、地址鎖存信號(ALE)、復位信號等幾大類。這些信號大多屬于脈沖信號,對于脈沖信號借助示波器(這里指通用示波器)用常規(guī)方法很難觀測到,必須采取一定措施才能觀測到。應該利用軟件編程的方法來實現(xiàn)。例如對片選信號,運行下面的小程序就可以檢測出譯碼片選信號是否正常。MAIN:MOVDPTR,#DPTR;將地址送入DPTRMOVXA,@DPTR;將譯碼地址外RAM中的內容送入ACCNOP;適當延時

SJMPMAIN;循環(huán)。執(zhí)行程序后,就可以利用示波器觀察芯片的片選信號引出腳(用示波器掃描時間為1μs/每格檔),這時應看到周期為數(shù)微秒的負脈沖波形,若看不到則說明譯碼信號有錯誤。對于電平類信號,觀測起來就比較容易。例如對復位信號觀測就可以直接利用示波器,當按下復位鍵時,可以看到復位引腳將變?yōu)楦唠娖剑灰坏┧砷_,電平將變低。對于脈沖觸發(fā)類的信號我們要用軟件來配合,并要把程序編為死循環(huán),再利用示波器觀察;對于電平類觸發(fā)信號,可以直接用示波器觀察。5、程序的下載將通訊電纜與Easy51Pro編程器連接好,串口插頭插入電腦串口,USB插頭插入電腦任一個USB口,此時編程器上LED點亮,表明電源接通。啟動Easy51Prov2.0程序后,會自動檢測硬件及連接,狀態(tài)框中顯示“就緒”字樣,表示編程器連接和設置均正常。否則請檢查硬件連接和端口設置。

把51單片機芯片正確地放到編程器的相應插座上,這時注意,芯片的缺口要朝向插座的把手方向。

芯片放好后,就可以對芯片進行讀寫操作了,讀寫操作按下面的步驟進行:(1)先選擇器件(AT89S51)(2)用“擦除器件”擦除芯片(3)用“打開文件”選擇打開要編寫的.HEX和.BIN文件(4)用“寫器件”編程(5)用“校驗數(shù)據(jù)”檢查編程的正確與否這樣程序就被燒錄到單片機芯片中了。三、安裝與調試過程中發(fā)現(xiàn)的問題及解決辦法在實習過程中出現(xiàn)的一些問題:1、在實驗板焊接完成后,接上電源下載跑馬燈的實驗程序后,有個發(fā)光二極管一直不亮。2、復位鍵不能用。3、下載鍵盤顯示程序后,按下小鍵盤不起作用。針對實習中出現(xiàn)的各種問題進行分析,復位不能用是電阻焊錯了,小鍵盤不能用是沒有將ispjump下面兩個排針短接,發(fā)光二極管不能用是排阻焊錯了。將以電阻重新焊接,排針短接后,系統(tǒng)板各個模塊功能正常。由上得出在動手焊接前要認真仔細地分析電路原理圖,熟悉系統(tǒng)板各個模塊的工作原理;在焊接時先用萬用表將各元件測量一下,做到心中有數(shù),安裝時先安裝低矮和耐熱元件(如電阻),然后再裝大一點的元件(如插槽、數(shù)碼管),最后裝怕熱的元件(如三極管)。焊接電解電容與發(fā)光二極管要注意正負極不要接反。四、實習后的體會和收獲及不足通過本次實習學習了焊接電路板的有關知識,熟練掌握了焊接的具體操作;了解了單片機小系統(tǒng)板的基本原理,學會了動手組裝和焊接單片機小系統(tǒng)板,而且在散件的組裝過程中還進一步學習了電子技術以及電子安裝工藝和測量調試技術。但在實習時,犯過不少錯誤,比如焊接時的漏錫、虛焊、焊錫無光澤;

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