基于工業(yè)4.0智能制造工廠服務(wù)平臺(tái)-某大廠波輪洗衣機(jī)智能柔性裝配線方案

基于工業(yè)4.0智能制造工廠服務(wù)平臺(tái)A智能簡(jiǎn)介B戰(zhàn)略意義及后期發(fā)展C智能柔性生產(chǎn)線整體方案D方案細(xì)節(jié)-自動(dòng)化E方案細(xì)節(jié)-信息化AABBCCDE智能簡(jiǎn)介戰(zhàn)略意義及后期發(fā)展智能柔性生產(chǎn)線整體方案方案細(xì)節(jié)-自動(dòng)化方案細(xì)節(jié)-信息化智能工廠模型OA系統(tǒng)：PACC計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃CAM智能制造云平臺(tái)制造信息物理模型產(chǎn)品拓展31盤座模組盤座模組44傳統(tǒng)制造行業(yè)包裝模組2包裝模組箱體模組智能柔性化生產(chǎn)箱體模組進(jìn)階方向進(jìn)階方向開放式個(gè)性化定制開放式個(gè)性化定制產(chǎn)線拓展階段人數(shù)階段人數(shù)線體類別現(xiàn)狀未來拓展外筒預(yù)裝線45%總裝線盤座線8%清洗線5包裝線5柔性互聯(lián)設(shè)計(jì)、個(gè)性化定制設(shè)計(jì)拓展C2M工廠，基于德國工業(yè)4.0以及中國制造2025為基礎(chǔ)，通過建立大批與個(gè)性化訂制、內(nèi)部互聯(lián)、虛實(shí)互聯(lián)、內(nèi)外互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)零距離消費(fèi)者的智能工廠。智能洗衣機(jī)裝配線設(shè)計(jì)就是基于互聯(lián)工廠的考慮，個(gè)性化定制要求產(chǎn)線能夠柔性生產(chǎn)，產(chǎn)線具備以下柔性互聯(lián)特性：1、產(chǎn)線控制系統(tǒng)預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)接口，供SCADA系統(tǒng)調(diào)用。PQC工藝數(shù)據(jù)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)采集關(guān)鍵物料零件條碼采集或批次采集在制品信息采集返修以及再上線信息采集2、線體預(yù)留空間供后續(xù)RFID、ESOP實(shí)施。3、工裝、夾具柔性設(shè)計(jì)，可能兼容多平臺(tái)產(chǎn)品。E智能簡(jiǎn)介戰(zhàn)略意義及后期發(fā)展智能柔性生產(chǎn)線整體方案E智能簡(jiǎn)介戰(zhàn)略意義及后期發(fā)展智能柔性生產(chǎn)線整體方案方案細(xì)節(jié)-自動(dòng)化方案細(xì)節(jié)-信息化CA項(xiàng)目設(shè)計(jì)理念），項(xiàng)目先進(jìn)技術(shù)運(yùn)用1.整廠規(guī)劃能力；2.先進(jìn)的離線編程技術(shù)；3.機(jī)器人快換技術(shù)；4.模塊化、定制化產(chǎn)線設(shè)計(jì)技術(shù)；5.LCIA（簡(jiǎn)便自動(dòng)化技術(shù)）及精益生產(chǎn)理念等應(yīng)用；6.智能制造質(zhì)量大數(shù)據(jù)分析與預(yù)測(cè)技術(shù)；7.行業(yè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的三維實(shí)時(shí)虛擬仿真技術(shù)；8.多生產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集與標(biāo)準(zhǔn)化處理技術(shù)；9.智能制造車間能源管理與優(yōu)化調(diào)度技術(shù)；10.設(shè)備自診斷與自修復(fù)系統(tǒng)。制造目標(biāo)價(jià)值制造目標(biāo)價(jià)值產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)鍵因素分析 送↓ ↓ IQC來料質(zhì)量控制、篩選合格產(chǎn)品。過程質(zhì)量控制產(chǎn)品物料實(shí)時(shí)監(jiān)控物料管理是支持整個(gè)物料流程循環(huán)從生產(chǎn)原料的購買和內(nèi)部控制，過程中工作的規(guī)劃與控制，制程控制物料輸送生產(chǎn)跟蹤生產(chǎn)跟蹤差速鏈體設(shè)計(jì)&&多型共線設(shè)計(jì)工業(yè)云端布置MES系統(tǒng)模塊柔性智能裝配流水線－通過RFID與多功能載具實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)訂單序列校驗(yàn)：線首掃描時(shí)，比對(duì)訂單序列，使實(shí)際上線與訂單序列一致l過點(diǎn)信息采集：獲取過點(diǎn)信息，采集實(shí)際加工時(shí)間，綁定加工人員與設(shè)備信息l生產(chǎn)隊(duì)列維護(hù)：調(diào)整生產(chǎn)跟蹤隊(duì)列，使之與實(shí)際一致裝配過程中上件防錯(cuò)和關(guān)鍵崗位物料匹配管理裝配工人操作上件步驟：壓縮機(jī)手持式掃描儀風(fēng)扇電機(jī)對(duì)于自動(dòng)裝配且需要追溯的零件采用固定式掃描儀在線自動(dòng)完成掃描防錯(cuò)，統(tǒng)計(jì)這類零件有：壓縮機(jī)，風(fēng)扇電機(jī)。需要注意的是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，需要改變條碼黏貼位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在線掃描。訂單生產(chǎn)-返修管理訂單生產(chǎn)訂單生產(chǎn)－質(zhì)量管理工業(yè)云端布置MES系統(tǒng)模塊模塊化-產(chǎn)線模塊化設(shè)計(jì)（電氣）1、各區(qū)域線體獨(dú)立配備區(qū)域線體PLC控制柜，各控制柜分布式擺放在所控制線體處。2、各模塊化線體獨(dú)立配備線體模塊化接線盒，各接線盒嵌入所控制模塊化線體下方。3、單區(qū)域總覽示意如下圖：模塊化設(shè)計(jì)（電氣）4、模塊化線體上各傳感器、電磁閥、電機(jī)等電氣元器件的電線電纜接入線體模塊化接線盒，接線盒上分別安裝信號(hào)和電源用重載連接器，斷電可快速插拔。5、重載連接器示意如下圖：6、信號(hào)重載連接器可以設(shè)置自動(dòng)檢測(cè)是否連接好的功能。如果新插入時(shí)重載連接器未連接到位，或在使用的過程中特殊原因?qū)е轮剌d連接器連接斷開，該區(qū)域線體PLC將發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并做出對(duì)應(yīng)的響應(yīng)?？傮w框架圖原材料原材料儲(chǔ)存庫儲(chǔ)存庫清洗線檢測(cè)線外桶線總裝線清洗線檢測(cè)線外桶線總裝線包運(yùn)線包運(yùn)線預(yù)裝線箱體預(yù)預(yù)裝線箱體預(yù) 成品倉庫盤座預(yù)底座預(yù)底座預(yù)智能柔性洗衣線整體概況模塊化（單線）工位數(shù)原生產(chǎn)模式用人智能柔性生產(chǎn)用人減員率自動(dòng)化率換型能源用人電氣箱體預(yù)裝線252.4%80%040kw/h60l/min盤座預(yù)裝線0025kw/h850l/min電機(jī)預(yù)裝線99189%025kw/h120l/min底座預(yù)裝線6660060l/min外桶預(yù)裝線48%0210kw/h205l/min總裝線048kw/h70l/min清洗線375%2100kw/h210l/min包裝線0100%4200s120kw/h2000l/min功能安全柔性人機(jī)工程降噪節(jié)能維保智能可視工裝板條賦予產(chǎn)品“身份證”工條空間，方便更換賦予產(chǎn)品“身份證”條賦予產(chǎn)品“身份證”線體速修險(xiǎn)速自動(dòng)化工位修人工工位作異常處理（1）在自動(dòng)化工位旁邊設(shè)計(jì)緩沖工位，當(dāng)自動(dòng)化專機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，人可以臨時(shí)進(jìn)入緩沖工位代替機(jī)器進(jìn)行相關(guān)操作。（2）當(dāng)自動(dòng)化專機(jī)操作失誤時(shí)，通過出料口，產(chǎn)品下線維修后再上線。（3）外筒上線時(shí)，如果讀碼失敗，則各自動(dòng)化專機(jī)不對(duì)其進(jìn)行任何操作，直接從出料口排出后重新上線讀碼，進(jìn)行信息綁定。（4）信息處理系統(tǒng)建立異常處理事件庫，對(duì)異常情況進(jìn)行分級(jí)，系統(tǒng)對(duì)各類異常情況進(jìn)行編碼，異常產(chǎn)生時(shí)，識(shí)別異常等級(jí)，并根據(jù)異常等級(jí)提供相應(yīng)的異常處理方案。重點(diǎn)工位外筒上線、安裝電機(jī)模組、投放內(nèi)筒、安裝波輪、箱體涂油、安裝吊桿等工位，為了保證重點(diǎn)工位能夠正常工作，可以采取以下措施：（1）對(duì)重點(diǎn)工位專機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提供設(shè)備故障預(yù)警功能。（2）對(duì)常見故障分析和分類，建立故障庫，利用故障在線監(jiān)測(cè)、專家診斷系統(tǒng)等技術(shù)來準(zhǔn)確及時(shí)地獲取重點(diǎn)工位專機(jī)的健康度，提供狀態(tài)報(bào)告，并合理制定維修計(jì)劃，最大限度減少停機(jī)維修的時(shí)間，并在故障發(fā)生之后能夠迅速做出反應(yīng)，低成本高質(zhì)量地提高設(shè)備的可靠性、穩(wěn)定性。智能簡(jiǎn)介戰(zhàn)略意義及后期拓展智能簡(jiǎn)介戰(zhàn)略意義及后期拓展智能柔性生產(chǎn)線整體方案方案細(xì)節(jié)-自動(dòng)化方案細(xì)節(jié)-信息化ABBCCDDEE方案細(xì)節(jié)-自動(dòng)化D方案細(xì)節(jié)-自動(dòng)化D外桶線總裝線檢測(cè)線清洗線包裝線外桶線D-1.1外桶預(yù)裝線D-1.1D-1.3電機(jī)模組預(yù)裝線箱體模組預(yù)裝線D-1.3外桶上線外桶預(yù)裝線外桶上線安裝緊固循環(huán)泵連接循環(huán)管安裝緊固循環(huán)泵連接循環(huán)管安裝緊固U型護(hù)罩 緊固接地線+綁防火布（1個(gè)）+纏膠帶（1處）綁防火布+纏膠帶（1處）+剪2根+綁鐵綁線（1處）一翻轉(zhuǎn)外桶緊固接地線+綁防火布（1個(gè)）+纏膠帶（1處）綁防火布+纏膠帶（1處）+剪2根+綁鐵綁線（1處）一翻轉(zhuǎn)外桶整理導(dǎo)線1（扎2鎖緊帶，剪1根）一吊桶一吊桶纏繞磁環(huán)+安裝線夾+緊固接地線1安裝緊固電源線+放吊桿纏繞磁環(huán)+安裝線夾+緊固接地線1安裝緊固電源線+放吊桿），一一下料處下料處5S工具存放區(qū) 5S工具存放區(qū)——!!——存區(qū)外桶裝配線托盤定位-1-方案一2、托盤上定位塊，通過內(nèi)側(cè)定位，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在托盤上定位。3、托盤下面固定RFID。4、托盤下端與倍速鏈接觸處固定耐磨條，前后左右端設(shè)有緩沖塊，四周嵌有導(dǎo)向輪。外桶裝配線托盤定位-1-方案二2、托盤上定位塊，通過內(nèi)側(cè)定位，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在托盤上定位。3、托盤下面固定RFID。4、托盤下端與倍速鏈接觸處固定耐磨條，前后左右端設(shè)有緩沖塊，四周嵌有導(dǎo)向輪。外桶裝配線托盤定位外桶裝配線托盤定位-21、外桶翻轉(zhuǎn)后托盤1、外桶翻轉(zhuǎn)后托盤2、托盤上定位塊，通過內(nèi)側(cè)定位，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在托盤上定位。3、托盤下面固定4、托盤下端與倍速鏈接觸處固定耐磨條,外桶裝配線線體頂升定位-1設(shè)計(jì)思路：1、頂升定位機(jī)構(gòu)通過阻擋氣缸阻停后，氣缸頂起，定位銷導(dǎo)入托盤定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)托盤在線體上的定位。氣缸頂起，定位銷導(dǎo)入托盤定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)托盤在線體上的定位。），外桶裝配線線體頂升定位-2止回彈機(jī)構(gòu)1、增加止回彈機(jī)構(gòu)，放置托盤作用力回彈現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)采用氣彈簧，無外接動(dòng)力，降噪，縮短節(jié)拍。外桶裝配線線體頂升傾角外桶裝配線線體頂升傾角1、增加頂升傾角機(jī)構(gòu)，使用在翻轉(zhuǎn)外桶后的人工工位，符合人機(jī)工程，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。2、整體機(jī)構(gòu)通過氣缸帶動(dòng)軸承連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支撐架進(jìn)行30°擺動(dòng)工作。外桶裝配線自動(dòng)化工位精定位(部分)1、托盤移動(dòng)到自動(dòng)化工位，頂升定位托盤識(shí)別后，通過2個(gè)伺服3軸機(jī)械手，帶動(dòng)2個(gè)定位銷，插入外桶的吊桿孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工位旁精定位注：只有需要精定位處，采用此機(jī)構(gòu)）。外桶裝配線人機(jī)料架波輪料架外桶裝配線人機(jī)料架人機(jī)料架人機(jī)料架1、人機(jī)料架采用氣缸控制回箱，員工只需踩動(dòng)腳踏開關(guān)即可，使用點(diǎn)高度符合人機(jī)工程學(xué)高度，員工只需從箱中取料。2、外桶蓋由于較大，來料采用專屬料架，高度通過傾斜調(diào)節(jié)桿調(diào)至方便取件位置即可。3、波輪料架采用簡(jiǎn)易定位方式，通過3、波輪料架采用簡(jiǎn)易定位方式，通過4根調(diào)節(jié)桿來控制波輪外形，進(jìn)而定位。外桶上線工位抱夾夾具抱夾夾具1、通過夾具上伺服電機(jī)控制左右絲桿，抱緊外桶，實(shí)行柔性夾取。外桶來料控制1、采用簡(jiǎn)單、便捷、使用的方法對(duì)來料進(jìn)行一個(gè)基本的判別，放置混料、錯(cuò)料導(dǎo)致生產(chǎn)不順暢。外桶來料示意外桶來料示意對(duì)洗衣機(jī)箱體在豎直方向進(jìn)行受力分析，由受力平衡可得：Ff-G=0其中μ為橡膠與箱體接觸時(shí)的摩擦系數(shù)，取μ=0.6則夾緊力F2=F1xK=GK/μ=50x1.3/0.6=108N,其中K為安全系抱臂總重量G2=73.1x10=731N，直線導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)取0.003本夾緊機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠。則絲杠的軸向力為Fa=F2+0.003xG2=108+0.003x731=110.2N則需要的電機(jī)扭矩T=FaPB/(2πη1η2)=110.2x5/(2x3.14x0.95=0.096NmG重物折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JW=G2(PB/2π)2G=45.9Kg?mm2=0.459kg?cm2按照負(fù)載慣量<3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM的原則選擇西門子1FK7022-5AK71-1伺服電機(jī)，額定功率為0.38kw,額定轉(zhuǎn)矩為0.6N?m>1.5T,轉(zhuǎn)子慣量0.28kg?cm2>0.23kg?cm2外桶涂潤(rùn)滑脂工位-方案一1、托盤頂升定位掃描后，5個(gè)3軸機(jī)械手控制涂油槍路徑，通過控制閥控制涂油量，實(shí)現(xiàn)外桶涂涂油槍頭涂油槍頭流量控制儀流量控制儀外桶涂潤(rùn)滑脂工位-方案二涂油槍頭涂油槍頭SCARA1、托盤頂升定位掃描后，scara機(jī)器人帶動(dòng)涂油槍頭完成外桶五個(gè)點(diǎn)的涂油。流量控制儀流量控制儀外桶涂801膠設(shè)備儲(chǔ)存及清洗1、員工休息及暫離狀態(tài)時(shí)，scara機(jī)器人將夾具的槍頭沁入設(shè)備旁的801膠存儲(chǔ)槽，防止801膠的凝固，影響槍頭正常工作。2、長(zhǎng)時(shí)間停產(chǎn)及放假時(shí)，整套油脂設(shè)備將進(jìn)行清洗,建議801膠用丙酮清洗，槍頭卸下浸泡丙酮內(nèi)，整個(gè)噴油系統(tǒng)，通過打開噴油泵，將丙酮桶裝入，安裝手動(dòng)槍頭，往外打丙酮，清洗整個(gè)噴油系統(tǒng)。手動(dòng)噴槍手動(dòng)噴槍涂膠/油脂設(shè)備報(bào)警及反饋壓力變送器壓力變送器1、整個(gè)噴油/膠系統(tǒng)，采用壓力變送器，監(jiān)控壓力變化，進(jìn)而識(shí)別整個(gè)系統(tǒng)是否有堵塞現(xiàn)象。2、整個(gè)噴油/膠桶，通過失重稱，識(shí)別并上報(bào)何時(shí)加油/膠。3、整個(gè)噴油/膠系統(tǒng)，通過管道濾網(wǎng)保證管路中不要有雜質(zhì)（mm級(jí)別），減少出油雜質(zhì)，降低堵塞發(fā)生概率。管道濾網(wǎng)管道濾網(wǎng)安裝電機(jī)模組工位-11、托盤頂升定位掃描后，機(jī)器人抓取通過氣缸帶動(dòng)滑軌進(jìn)行2側(cè)張合夾緊，同時(shí)上端有仿型塊固定減速機(jī)輪，實(shí)現(xiàn)安裝。機(jī)器人快換盤機(jī)器人快換盤模組安裝夾具模組安裝夾具安裝電機(jī)模組工位-2），模組取料夾具模組取料夾具模組精定位檢測(cè)平臺(tái)電機(jī)模組上料工裝車-1上料機(jī)構(gòu)1、電機(jī)模組來料，通過托盤定位，工裝車推送到線邊，推入線邊的展開機(jī)構(gòu)中，完成多層托盤的展開。供料機(jī)構(gòu)供料機(jī)構(gòu)分揀機(jī)構(gòu)分揀機(jī)構(gòu)），電機(jī)模組上料工裝車-3固定電機(jī)模組工位1/2固定電機(jī)模組21、由于電機(jī)模組部分型號(hào)部分螺絲會(huì)有干涉，自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)困難，出于此種因素影響，固定電機(jī)模組1采用人工固定一部分螺絲，固定電機(jī)模組2采用專機(jī)實(shí)現(xiàn)，位置好實(shí)現(xiàn)的。打螺絲質(zhì)量控制螺絲篩選機(jī)螺絲篩選機(jī)伺服電批槍伺服電批槍1、所有自動(dòng)化鎖螺絲的工位，采用的螺絲先從線下螺絲篩選機(jī)進(jìn)行篩選合格的螺絲，供應(yīng)上線。2、半自動(dòng)（人工）、全自動(dòng)（設(shè)備）鎖螺絲槍，全部采用伺服電批槍，將數(shù)據(jù)上傳PLC進(jìn)行分析，控制螺絲緊固數(shù)量、緊固是否到位。3、通過上述兩種方式來控制打螺絲工位的質(zhì)量控制。安裝排水閥工位-方案一涂油槍頭涂油槍頭排水閥夾具1、夾取機(jī)器人先將排水閥夾起，并移動(dòng)到涂油處進(jìn)行涂油，涂完后放到皮帶線上傳到線邊。2、人工將涂好的排水閥從皮帶線上取下，安裝至外桶上。安裝排水閥工位-方案二氣室蓋出料涂油槍頭涂膠夾具涂膠夾具1、人工將排水閥通過涂油平臺(tái)進(jìn)行涂油，然后安裝至外桶上，scara機(jī)器人完成外桶連接處及氣室蓋位置進(jìn)安裝、緊固排水電機(jī)工位11、安裝排水閥機(jī)器人從AGV來料托盤上，夾取排水電機(jī)，放置到外桶上。2、安裝機(jī)器人夾具首先將后邊夾板靠近排水電機(jī)，兩側(cè)夾板通過手指氣缸夾緊，實(shí)現(xiàn)安裝。安裝、緊固排水電機(jī)工位2-方案一1、安裝排水閥機(jī)器人，同時(shí)與緊固機(jī)器人配合工作。1、安裝排水閥機(jī)器人，同時(shí)與緊固機(jī)器人配合工作。2、安裝機(jī)器人將排水閥安裝到位，不撤離，同時(shí)緊固機(jī)器人將排水閥的兩個(gè)螺絲緊固到外桶處，實(shí)現(xiàn)安裝、緊固一個(gè)工位完成。安裝、緊固排水電機(jī)工位2-方案二安裝U型護(hù)罩工位U型護(hù)罩夾具U型護(hù)罩夾具1、機(jī)器人抓取U型護(hù)罩，采用定位導(dǎo)向塊導(dǎo)入U(xiǎn)型護(hù)罩上端的孔內(nèi)，兩個(gè)壓板通過闊型氣爪，進(jìn)行夾緊。2、U型護(hù)罩夾持中采用下端仿形并且插入定位2、夾具集成光電開關(guān)識(shí)別產(chǎn)品是否存在于夾具上，防止漏3、現(xiàn)U型護(hù)罩安裝后，位置會(huì)隨移動(dòng)發(fā)生翻轉(zhuǎn)外桶工位夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、抱夾機(jī)構(gòu)通過氣缸帶動(dòng)齒輪齒條將外桶抱緊通過回轉(zhuǎn)氣臺(tái)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒套進(jìn)行提升，移動(dòng)通過伺服帶動(dòng)絲桿進(jìn)行橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將外桶180°翻轉(zhuǎn)。提升移動(dòng)機(jī)構(gòu)絲桿提升移動(dòng)機(jī)構(gòu)絲桿放智慧球工位-方案一放智慧球機(jī)構(gòu)放智慧球機(jī)構(gòu)1、智慧球倒入料斗中，通過重力下留到含球管，含球管設(shè)計(jì)成20顆球一組高度，一起倒入外桶中。），放智慧球工位-方案二放智慧球機(jī)構(gòu)放智慧球機(jī)構(gòu)1、智慧球倒入料斗中，通過重力下留到含球管，含球管設(shè)計(jì)成20顆球一組高度，一起倒入外桶中下料斗中，然后倒入外桶。），安裝內(nèi)桶工位-方案一1、安裝內(nèi)桶夾具，通過伺服電機(jī)控制左右絲桿（4塊內(nèi)側(cè)漲緊，實(shí)現(xiàn)夾取。），節(jié)能、防錯(cuò)：夾具集成光電開關(guān)識(shí)別產(chǎn)品是否存在于夾具安裝內(nèi)桶工位-方案二1、安裝內(nèi)桶夾具，通過伺服電機(jī)控制左右絲桿），2、來料檢驗(yàn)桶外桶上料檢驗(yàn)思路一致。色為尼龍塊，黑色為橡膠材質(zhì)，黑色橡膠塊卡在平衡環(huán)側(cè)邊，黃），節(jié)能、防錯(cuò)；夾具集成光電開關(guān)識(shí)別產(chǎn)品是否存在于夾具上緊固內(nèi)桶工位-方案1打螺絲夾具1、人工前道工序，將內(nèi)桶螺絲帶上2個(gè)，然后下工位采用機(jī)器人鎖螺絲/螺母。工藝、質(zhì)量：由于內(nèi)桶螺絲位置易變化，前道工序人工緊固內(nèi)桶工位-方案2螺絲形式，震動(dòng)盤采用隔音罩形式設(shè)計(jì)，降低廠房?jī)?nèi)噪音。螺絲形式，震動(dòng)盤采用隔音罩形式設(shè)計(jì)，降低廠房?jī)?nèi)噪音。1、方案二采用專機(jī)形式，Z軸設(shè)定2個(gè)機(jī)械臂，分別帶動(dòng)打螺絲及打螺母，兼容各機(jī)型，夾具集成CCD視覺，檢測(cè)螺絲位置，上螺絲采用吸安裝波輪工位-方案一設(shè)計(jì)思路：膨脹頭膨脹鎖死波輪，機(jī)械手安裝波輪到位。并施加下壓力。機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，花鍵到位。膨脹頭松開。安裝波輪工位-方案二托盤定位托盤定位安裝波輪夾具安裝波輪夾具章魚吸盤伯努利吸章魚吸盤伯努利吸設(shè)計(jì)思路：六軸機(jī)器人帶動(dòng)安裝波輪夾具，從來料托盤上吸取波輪，然后安裝到），托盤定位安裝波輪工位-方案三托盤定位波輪夾取設(shè)計(jì)思路：波輪來料采用托盤調(diào)節(jié)桿簡(jiǎn)易定位，抓取通過導(dǎo)桿氣缸帶動(dòng)橡膠塊，夾取波輪的一側(cè)，回轉(zhuǎn)氣臺(tái)將夾具轉(zhuǎn)90°,完成垂直放入內(nèi)桶中。安裝波輪工位-安裝波輪工位-方案四波輪夾具波輪夾具設(shè)計(jì)思路：波輪來料采用立庫托盤來料，由抓取機(jī)器人放到輸送皮帶線上，傳送到人體面前，由人拿取安放至內(nèi)桶中，輸送高度為750左右，符合人機(jī)工程，減少員工勞動(dòng)強(qiáng)度。緊固波輪工位1、緊固波輪采用三軸機(jī)械手1、緊固波輪采用三軸機(jī)械手取螺絲實(shí)現(xiàn)緊固1顆螺絲。打螺絲機(jī)構(gòu)1、采用41、采用4手臂旋轉(zhuǎn)送料，卡提升移動(dòng)機(jī)構(gòu)絲桿提桶機(jī)構(gòu)1、采用單手臂往復(fù)式移動(dòng)外桶?？ㄗΡP卡爪盤1、采用2個(gè)卡爪盤回轉(zhuǎn)進(jìn)行生產(chǎn)，卡爪抓住吊桿通過吊桶-1配合完成吊桶工作。送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)支卡爪臂移動(dòng)機(jī)構(gòu)），卡爪盤卡爪臂移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)思路：卡爪臂移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)思路：送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)思路：卡爪臂移動(dòng)機(jī)構(gòu)卡爪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)思路：卡爪臂移動(dòng)機(jī)構(gòu)卡爪臂移動(dòng)機(jī)構(gòu)角板定位機(jī)構(gòu)角板定位機(jī)構(gòu)抓桿機(jī)構(gòu)抓桿機(jī)構(gòu)卡爪機(jī)構(gòu)卡爪機(jī)構(gòu) 定位機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)設(shè)計(jì)思路：箱體角板箱體角板不一樣的吊桿工裝氣缸不一樣的吊桿工裝氣缸1、吊桿工裝為運(yùn)輸，定位，計(jì)數(shù)一體化工裝。供應(yīng)商來料就為此種形態(tài)，每箱100個(gè)。2、不同形態(tài)的吊桿使用不同顏色的工裝，方便工人區(qū)分。工裝位上同樣以顏色標(biāo)明位置。直線導(dǎo)軌待命工位待命工位工裝使用工位設(shè)計(jì)思路：4、后端放料處，設(shè)有導(dǎo)向喇叭口，使員工上箱體上線-1取料夾具取料夾具1、機(jī)器人通過取料夾具放到托盤上。箱體上線-2箱體上線夾具箱體上線夾具卡爪臂移動(dòng)機(jī)構(gòu)卡爪臂移動(dòng)機(jī)構(gòu)1、通過專機(jī)從吊具上抓取箱體，放置托盤上。2、夾具采用L型真空吸盤，一側(cè)抱臂通過氣缸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊。3、取料動(dòng)作通過T軸旋轉(zhuǎn)完成，節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。箱體來料控制11、采用簡(jiǎn)單、便捷、使用的方法對(duì)來料進(jìn)行一個(gè)基本的判別，放置混料、錯(cuò)料導(dǎo)致生產(chǎn)不順暢。箱體來料示意箱體來料示意涂油機(jī)構(gòu)1、涂油工位采用懸臂式三軸機(jī)1、涂油工位采用懸臂式三軸機(jī)械臂，通過伺服，分別涂到箱體的四個(gè)角板處。托盤清掃工位1、在線尾處，安放托盤清掃工位。2、吹風(fēng)設(shè)備往排污槽處吹，當(dāng)班清掃排污槽。3、隨后電磁鐵吸取托盤上掉落的螺絲等。D-1.1總裝線總裝線D-1.1盤座模組預(yù)裝線 剪鎖緊帶一 剪鎖緊帶一條碼打印1.總裝線共計(jì)14工位，自動(dòng)化點(diǎn)2個(gè)。2.藍(lán)色部分為自動(dòng)化工位。3.扭線及壓帽，現(xiàn)有工位為6個(gè)，通過半自動(dòng)化扭線及壓帽人員可減少2人。箱體定位托盤-1箱體定位箱體定位1、托盤采用地腳定位，加工與地腳大小一致的孔，上端大導(dǎo)向，相鄰的2個(gè)地腳加工與地腳直徑一致的腰孔，同時(shí)加工導(dǎo)向，對(duì)角一個(gè)地腳做成開放式，加工大的槽，放入地腳。3、托盤下面固定RFID，到每個(gè)工位后，由線體下端定位讀取RFID。4、托盤下端與倍速鏈接觸處固定耐磨條，前后左右端設(shè)有緩沖塊，四周有導(dǎo)向輪。箱體定位托盤-21、托盤采用兩個(gè)彈簧滾輪座加上阻擋快實(shí)現(xiàn)定位。2、定位箱體的四周，通過彈簧滾輪座完成柔性兼容。3、托盤下面固定RFID，到每個(gè)工位后，由線體下端定位讀取RFID。4、托盤下端與倍速鏈接觸處固定耐磨條，前后左右端設(shè)有緩沖塊，四周有導(dǎo)向輪。外桶裝配線線體頂升定位-1設(shè)計(jì)思路：1、頂升定位機(jī)構(gòu)通過阻擋氣缸阻停后，氣缸頂起，定位銷導(dǎo)入托盤定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)托盤在線體上的定位。氣缸頂起，定位銷導(dǎo)入托盤定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)托盤在線體上的定位。），下壓裝置下壓裝置后推裝置后推裝置打螺絲夾具打螺絲夾具1、通過輔助機(jī)構(gòu)完成B/C面兼容鎖螺絲。），擰線工位1、整個(gè)擰線工位，做成全自動(dòng)化不現(xiàn)1、整個(gè)擰線工位，做成全自動(dòng)化不現(xiàn)實(shí)，所以根據(jù)減人和減輕勞動(dòng)力的思路,采用半自動(dòng)完成工作。擰線設(shè)備擰線設(shè)備備中啟動(dòng)按鈕就好，按鈕可以調(diào)整為腳踏開關(guān)，這樣效率更壓帽工位1、整個(gè)壓帽工位，做成全自動(dòng)化不現(xiàn)實(shí)，所以1、整個(gè)壓帽工位，做成全自動(dòng)化不現(xiàn)實(shí)，所以根據(jù)減人和減輕勞動(dòng)力的思路，采用半自動(dòng)完壓帽設(shè)備壓帽設(shè)備1、整個(gè)結(jié)構(gòu)通過帶動(dòng)檢測(cè)夾實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，這個(gè)檢測(cè)架分為5個(gè)面（頂面、A面、B面1、B面2、C面）每個(gè)面設(shè)有1個(gè)CCD，上下移動(dòng)同步檢測(cè)每個(gè)面。D-1.1總裝線總裝線D-1.1盤座模組預(yù)裝線盤座模組預(yù)裝線翻盤安裝導(dǎo)線一翻盤安裝導(dǎo)線一安裝電腦板一一一焊接微動(dòng)開關(guān)放盤檢驗(yàn)檢驗(yàn)安裝盤座一1.盤座預(yù)裝線共11個(gè)工位。2.盤座預(yù)裝線是一條人工生產(chǎn)線，1個(gè)自動(dòng)化點(diǎn)。3.安裝盤座為人機(jī)配合工位。人工線防差錯(cuò)設(shè)計(jì)1、整線體防差錯(cuò)設(shè)計(jì)分為三個(gè)方面控制：（1）物料寄存處按照種類分為多個(gè)庫位，生產(chǎn)一種產(chǎn)品時(shí)，該庫位的料盒處鎖打開，其與庫位鎖死，無法取料。（2）線邊物料按照物料盒分類擺放，每個(gè)盒子旁邊設(shè)有光電開關(guān)，如果取錯(cuò)或者漏取都會(huì)報(bào)警。（3）線體上方設(shè)有人機(jī)屏，播放該工位生產(chǎn)時(shí)的工藝流程和注意要點(diǎn)。人工線防靜電設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)盤座翻轉(zhuǎn)盤座夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)提升旋轉(zhuǎn)移動(dòng)提升旋轉(zhuǎn)1、翻轉(zhuǎn)盤座采用提升原地翻1、翻轉(zhuǎn)盤座采用提升原地翻設(shè)計(jì)，節(jié)省空間，降低機(jī)構(gòu)安裝盤座工位-方案1盤座夾爪盤座夾爪11、安裝盤座采用人機(jī)配合，專機(jī)將盤座送于洗衣機(jī)上端，人工負(fù)責(zé)整理管線，安裝到箱體上。），），），盤座夾具安裝盤座工位-方案2盤座夾具平衡吊臂平衡吊臂1、安裝盤座采用人機(jī)配合，人工將盤座通過夾具夾起放到箱體上端，進(jìn)行整理線并且安裝。），方案細(xì)節(jié)-自動(dòng)化D方案細(xì)節(jié)-自動(dòng)化D外桶線總裝線檢測(cè)線清洗線包裝線注水工位-方案一注水頭設(shè)計(jì)注水頭設(shè)計(jì)1、運(yùn)行到注水處，阻停，開啟閥門開始注水。2、注水頭設(shè)有接檔板，留下的殘水會(huì)接到擋板中，擋板通過氣缸連板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，將擋板內(nèi)的殘水傾倒在下臺(tái)洗衣機(jī)內(nèi)，減少水源的浪費(fèi)，又避免殘水會(huì)留到洗衣機(jī)外部。注水工位-方案二1、運(yùn)行到注水處，阻停，開啟閥門開始注水。2、注水頭設(shè)有接檔板，留下的殘水會(huì)接到擋板中，擋板通過氣缸連板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，將擋板內(nèi)的殘水傾倒在下臺(tái)洗衣機(jī)內(nèi)，減少水源的浪費(fèi)，又避免殘水會(huì)留到洗衣機(jī)外部。3、整體槍頭采用氣缸帶動(dòng)，伸縮式注水，減少飛濺現(xiàn)象。4、縮回到粉色腔內(nèi)，通過負(fù)壓將里面的水抽凈,避免水外流到線體、產(chǎn)品上。注水工位-方案三1、注水模式采用隨動(dòng)式注水，減緩注水流量，2、注水頭設(shè)有接檔板，留下的殘水會(huì)接到擋板中，擋板通過氣缸連板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，將擋板內(nèi)的殘水傾倒在下臺(tái)洗衣機(jī)內(nèi)，減少水源的浪費(fèi)，又避免殘水會(huì)留到洗衣機(jī)外部。3、整體槍頭采用氣缸帶動(dòng)，伸縮式注水，減少飛濺現(xiàn)象。4、縮回到粉色腔內(nèi)，通過負(fù)壓將里面的水抽凈,避免水外流到線體、產(chǎn)品上?？偩€一站式檢測(cè)特點(diǎn)1.利用RFID的高穩(wěn)定性，錯(cuò)誤率低的特點(diǎn)，在流水線開始將工件信息存儲(chǔ)到工件所在托盤的RFID磁條中，在需要的工位讀卡器直接讀取RFID信息，進(jìn)行智能安裝、測(cè)試。2.高度的信息化，利用的智能網(wǎng)關(guān)等硬件，所有檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行記錄，且可上傳MES系統(tǒng)，并將不合格工件自動(dòng)進(jìn)入返修線，返修線看板顯示工件不合格項(xiàng)，方便維修。信息化系統(tǒng)，可將各PLC，電腦控制的設(shè)備，及其他自動(dòng)化設(shè)備都可利用通信采集設(shè)備信息，并保存在數(shù)據(jù)庫中，達(dá)到生產(chǎn)情況的實(shí)時(shí)查看，及歷史追溯。檢測(cè)各部分功能測(cè)試流程1.將洗衣機(jī)送至自動(dòng)傳送線，安規(guī)自動(dòng)2.接通洗衣機(jī)電源，并將無線設(shè)備和洗衣機(jī)PCB控制設(shè)備連接好3.啟動(dòng)開關(guān)，開始測(cè)試4.進(jìn)行洗衣機(jī)安規(guī)測(cè)試5.進(jìn)行洗衣機(jī)性能測(cè)試6.進(jìn)行洗衣機(jī)功能測(cè)試7.測(cè)試完成8.斷開無線設(shè)備與洗衣機(jī)PCB控制設(shè)備的連接,斷開供電9.合格產(chǎn)品與缺陷產(chǎn)品分離10.測(cè)試結(jié)束靜音檢測(cè)房拓?fù)滹@示看板，可顯示檢測(cè)房?jī)?nèi)各項(xiàng)檢測(cè)實(shí)時(shí)情況掃描槍掃描條碼，識(shí)別不合格產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)入返修線工件流向工控機(jī)線體PLC返修線流向顯示進(jìn)入返修線各工件的不合格項(xiàng)方案細(xì)節(jié)-自動(dòng)化D方案細(xì)節(jié)-自動(dòng)化D外桶線總裝線檢測(cè)線清洗線包裝線清洗線一1.清洗線共12個(gè)工位。接口處導(dǎo)向處理接口處導(dǎo)向處理1、運(yùn)行到注水處，阻停，下端吸水管有氣缸帶動(dòng)向上對(duì)接托盤口，托盤口插有排水管。安裝后蓋板工位-方案一后蓋板夾具1、后蓋通過真空吸盤吸附起來，兩側(cè)的氣缸固定到中間，向內(nèi)伸出卡爪，頂部的氣缸回來，使其變彎，變彎的程度靠仿型塊給予控制，然后裝入到洗衣機(jī)后部。），），安裝后蓋板工位-方案二后蓋板夾具安裝后蓋板工位-方案二后蓋板夾具可調(diào)行程導(dǎo)桿缸1、后蓋通過真空吸盤吸1、后蓋通過真空吸盤吸附起來，兩側(cè)的氣缸固定到中間，向內(nèi)伸出卡爪，頂部的氣缸回來，使其變彎，變彎的程度靠仿型塊給予控制，然后裝入到洗衣機(jī)后部。安裝后蓋板工位-方案三輔助送料機(jī)構(gòu)輔助送料機(jī)構(gòu)運(yùn)運(yùn)1、后蓋通過送料工裝車，送到指定位置，輔助送料機(jī)構(gòu)通過氣缸下壓，吸盤吸起，回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)90度，放到線邊運(yùn)送線，流到人工旁，直接拿取安裝，減少員工工裝量，高度設(shè)計(jì)，符合人機(jī)工程。固定后蓋板工位-方案一1、六個(gè)電批槍集成到一個(gè)夾具上實(shí)現(xiàn)同時(shí)固定后蓋板。固定后蓋板工位-方案二鎖螺絲機(jī)構(gòu)1、方案二采用專機(jī)鎖后蓋板由于有6顆螺絲的孔距一致，所以采用三個(gè)電批一起鎖一側(cè)，然后鎖另一側(cè)，采用一個(gè)三軸驅(qū)動(dòng)。2、另兩個(gè)螺絲采用獨(dú)立的三軸帶動(dòng)一個(gè)電批實(shí)現(xiàn)鎖螺絲。3、螺絲輸送采用吹釘機(jī)構(gòu)，為了降低專機(jī)復(fù)雜度及風(fēng)險(xiǎn)度，螺絲經(jīng)過篩選后上線，保證一致性。放壓蓋工位-方案一放壓蓋夾具1、機(jī)器人夾取壓蓋進(jìn)行彎折，放入到洗衣機(jī)放壓蓋工位-方案二1、桁架三軸機(jī)械手通過壓蓋夾具將壓蓋放入放置機(jī)構(gòu)內(nèi)，放置機(jī)構(gòu)將壓蓋按入洗衣機(jī)內(nèi)放壓蓋夾具放壓蓋夾具放置機(jī)構(gòu)放置機(jī)構(gòu)放水管工位放水管夾具1、水管通過真空吸盤吸取，吸起水管，放入放水管夾具1、水管通過真空吸盤吸取，吸起水管，放入洗衣機(jī)內(nèi)貼標(biāo)、激光打碼工位實(shí)時(shí)打印實(shí)時(shí)打印1、貼標(biāo)機(jī)可采用立式隨線式貼標(biāo)機(jī)，集成實(shí)時(shí)打印功能（色帶形式標(biāo)貼更換需要人工干預(yù)）。2、激光打碼機(jī)可采用紫外形式，加以驗(yàn)證。1、整個(gè)結(jié)構(gòu)通過帶動(dòng)檢測(cè)夾實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，這個(gè)檢測(cè)架分為5個(gè)面（頂面、A面、B面1、B面2、C面）每個(gè)面設(shè)有1個(gè)CCD，上下移動(dòng)同步檢測(cè)每個(gè)面。方案細(xì)節(jié)-自動(dòng)化D方案細(xì)節(jié)-自動(dòng)化D外桶線總裝線檢測(cè)線清洗線包裝線包裝線包裝線一開蓋一安裝桶襯一放說明書一關(guān)蓋安裝上襯一安裝防鼠板封箱一打包碼垛放底襯工位1、底襯通過輸送線與主線體匯合。2、洗衣機(jī)通過抱機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)與底襯組裝。居中定位居中定位來料方式來料方式夾抱平移夾抱平移3、底襯通過線體下方定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行居中定位。檢測(cè)調(diào)整處檢測(cè)調(diào)整處底襯上料（整體上料方案一）整體上料方案一分揀處底襯上料（整體上料方案一）整體上料方案一分揀處分揀處分揀處4、整體存儲(chǔ)處通過斜線設(shè)計(jì)，整體向前傾斜，分開箱處開箱處包裝線定位包裝線定位居中機(jī)構(gòu)居中機(jī)構(gòu)11、阻擋機(jī)構(gòu)，通過導(dǎo)桿缸將洗衣機(jī)阻停。2、兩側(cè)的居中抱夾機(jī)構(gòu)，通過氣缸帶動(dòng)齒輪齒條，同時(shí)居中抱夾，完成箱體開蓋工位-方案一三軸機(jī)構(gòu)三軸機(jī)構(gòu)1、三軸機(jī)械手實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)開關(guān)蓋。開蓋工位-方案二三軸機(jī)構(gòu)三軸機(jī)構(gòu)1、三軸機(jī)械手實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)開關(guān)蓋。放桶襯工位-放桶襯工位-方案一放桶襯夾具放桶襯夾具上料分揀機(jī)構(gòu)上料分揀機(jī)構(gòu)2、放桶襯夾具，一側(cè)通過直線模組調(diào)整寬度，適應(yīng)不同大小的桶襯,漲緊塊從桶襯內(nèi)側(cè)向外漲緊，夾取桶襯，然后放入洗衣機(jī)內(nèi)。放桶襯工位-方案二放桶襯夾具放桶襯夾具2、放桶襯夾具，一側(cè)通過直線模組調(diào)整寬度,適應(yīng)不同大小的桶襯，漲緊塊從桶襯內(nèi)側(cè)向外漲緊，夾取桶襯，然后放入洗衣機(jī)內(nèi)。3、CCD視覺主要識(shí)別需要與內(nèi)桶配合的型號(hào),然后通過伺服轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)整桶襯的方向，進(jìn)行安4、夾具上集成光電開關(guān)，檢測(cè)桶襯是否存在于夾具上，機(jī)器人可以通過不同型號(hào)，自行處放說明書工位放說明書夾具1、水管通過真空吸盤吸取，吸起說明書，放入洗衣機(jī)內(nèi)。說明書上料說明書線下包裝裝箱工位說明書上料裝袋封口裝袋封口并聯(lián)機(jī)械手（吸盤式）并聯(lián)機(jī)械手（吸盤式）2、說明書上料通過一個(gè)簡(jiǎn)易分揀機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)一個(gè)出料3、完成包裝后的說明書，通過并聯(lián)機(jī)械手1、關(guān)蓋專機(jī)高度方向由伺服調(diào)節(jié)，氣缸帶動(dòng)白色橡膠頭（防止劃傷及印痕），實(shí)現(xiàn)柔性關(guān)蓋。2、兩種蓋子形式都能實(shí)現(xiàn)此種關(guān)蓋方式。覆膜、套袋工位覆膜、套袋工位覆膜專機(jī)覆膜專機(jī)覆膜專機(jī)覆膜專機(jī)靜電產(chǎn)生器靜電產(chǎn)生器1、覆膜專機(jī)采用吸盤吸住膜的一端，通過伺服帶動(dòng)可將膜拉出，后端壓緊氣缸實(shí)現(xiàn)下壓，將膜的后端壓緊繃緊珍珠棉，下端刀片移動(dòng)，將珍珠棉切斷，附在洗衣機(jī)的盤座上端，實(shí)現(xiàn)覆膜。套袋工位套箱專機(jī)套箱專機(jī)1、料袋通過卷料形式上料。2、袋子垂直線體方向撐開，洗衣機(jī)流入袋中，后半部通過機(jī)構(gòu)閉合熱熔完成套袋。3、套袋速度快，可與移動(dòng)時(shí)間合并。4、通過換料小車可以減輕換料勞動(dòng)力。調(diào)整折頁裝置構(gòu)構(gòu)外擴(kuò)機(jī)構(gòu)外擴(kuò)機(jī)構(gòu)套箱工位1、整個(gè)套箱流程介紹：（1）紙箱來料通過電叉車送到指定位置。（2）上料機(jī)械臂吸取紙箱移到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。（3）翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過單側(cè)臂吸開紙箱，翻轉(zhuǎn)90°。（4）套箱機(jī)構(gòu)吸抱紙箱，然后直接向下套入洗衣機(jī)上。（5）洗衣機(jī)通過粗定位到套箱處，下部再一次精定位加導(dǎo)向，抱夾底襯保證，紙箱套到底。整個(gè)動(dòng)作流程，真正消耗節(jié)拍時(shí)間的就是套箱動(dòng)作，其與動(dòng)作都可并列發(fā)生，細(xì)化步驟，縮短工位節(jié)拍時(shí)間。套箱工位套箱工位-上料裝置紙箱上料裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)紙箱上料裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)套箱工位-翻箱機(jī)構(gòu)紙箱展箱、翻轉(zhuǎn)裝置紙箱展箱、翻轉(zhuǎn)裝置后部固定機(jī)構(gòu)后部固定機(jī)構(gòu)側(cè)臂展箱機(jī)構(gòu)套箱工位-套箱機(jī)構(gòu)套箱裝置套箱裝置套箱機(jī)構(gòu)升降機(jī)構(gòu)套箱機(jī)構(gòu)升降機(jī)構(gòu)套箱工位-定位機(jī)構(gòu)居中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)初定位機(jī)構(gòu)居中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)初定位機(jī)構(gòu)居中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)角襯送料機(jī)構(gòu)角襯送料機(jī)構(gòu)放角襯工位放角襯工位夾取角襯裝置夾取角襯裝置1、夾具角襯裝置分別同時(shí)抓取4個(gè)角襯，移動(dòng)到紙箱上方插入到箱體內(nèi)部。放頂襯工位-方案一放頂襯夾具放頂襯夾具1、夾具通過2個(gè)手指氣缸夾取上襯橫梁處，實(shí)現(xiàn)放頂襯。開箱機(jī)構(gòu)開箱臂開箱臂1、定位機(jī)構(gòu)，線體下方氣缸帶動(dòng)導(dǎo)板將托盤阻停，兩側(cè)氣缸帶動(dòng)壓緊塊，對(duì)中進(jìn)行夾緊，對(duì)上襯托盤進(jìn)行定位。2、開箱機(jī)構(gòu)，通過上端小的導(dǎo)桿氣缸丹東開箱臂，開箱臂前端采用彈簧片設(shè)計(jì)，并且加有吸盤，增加扶持力卡入托盤的內(nèi)部，向后拉開，完成開箱動(dòng)作。上襯上料（整體上料方案二）整體上料方案二整體上料方案二分揀臂分揀臂定位機(jī)構(gòu)分揀機(jī)構(gòu)夾抱機(jī)械手夾抱機(jī)械手分揀機(jī)構(gòu)上襯上料（整體上料方案三）分揀機(jī)構(gòu)天井式存儲(chǔ)天井式存儲(chǔ)），4、分揀處采用，兩氣缸帶動(dòng)插板設(shè)計(jì)，即上下插板之間為放頂襯工位-方案二-光光真空吸盤真空吸盤放頂襯夾具1、夾具真空吸盤將頂襯吸起，放入紙箱中。放壓板工位放壓板夾具放壓板夾具1、夾具通過吸盤吸取非鏤空部分進(jìn)行吸取，安放。放防鼠板工位放防鼠板夾具放防鼠板夾具1、水管通過真空吸盤吸取，吸起防鼠板，放入洗衣機(jī)內(nèi)。貼轉(zhuǎn)角貼工位封箱工位提紙箱機(jī)構(gòu)1、兩側(cè)通過伺服帶動(dòng)氣缸吸盤夾具，從兩側(cè)吸住紙箱，向上稍微提一點(diǎn)，由于紙箱距底面有一小段距離，防止在封箱過程中對(duì)紙箱折頁處造成損傷。封箱工位2.將兩側(cè)2.將兩側(cè)紙板蓋上紙板蓋上33.將紙箱壓緊并在中間貼上膠帶碼垛工位人人外桶線D-1.1外桶預(yù)裝線D-1.1D-1.3電機(jī)模組預(yù)裝線箱體模組預(yù)裝線D-1.3電機(jī)模組預(yù)裝線板 安裝皮帶一板 安裝皮帶一1.電機(jī)模組分為兩種形式：定頻電機(jī)模組、變頻電機(jī)模組2.電機(jī)模組線總共9個(gè)工位，用人1人，自動(dòng)化率89%3.兩種形式的電機(jī)模組共存于同一線體，節(jié)省占地面積，一個(gè)工位可以共存。4.定頻電機(jī)模組存在兩個(gè)風(fēng)險(xiǎn)工位，安裝皮帶、緊固電機(jī)；變頻電機(jī)模組有一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)工位，安裝安裝、緊固散熱輪安裝、緊固散熱輪安裝、緊固轉(zhuǎn)子緊固電機(jī)定頻底板上線安裝、緊固定子安裝、緊固轉(zhuǎn)子緊固電機(jī)定頻底板上線安裝、緊固定子安裝電機(jī)緊固定子皮帶檢測(cè)質(zhì)量檢測(cè)調(diào)整電機(jī)軸安裝電機(jī)緊固定子皮帶檢測(cè)質(zhì)量檢測(cè)調(diào)整電機(jī)軸安裝皮帶變頻底板上線安裝皮帶變頻底板上線1.電機(jī)模組分為兩種形式：定頻電機(jī)模組、變頻電機(jī)模組2.電機(jī)模組線總共11個(gè)工位，自動(dòng)化工位10個(gè)，自動(dòng)化率91%2、定位塊采用臺(tái)階式仿形設(shè)計(jì)，滿足不同型號(hào)共用一種托盤。3、托盤下端與倍速鏈接觸處固定耐磨條，前后左右端設(shè)有緩沖塊，四周嵌有導(dǎo)向輪。4、托盤上固定2個(gè)定位銷孔，工位阻停后，下方定位機(jī)構(gòu)頂升，銷子導(dǎo)入銷孔，進(jìn)行精定位。5、托盤下方嵌有RFID，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。1、頂升定位機(jī)構(gòu)通過阻擋氣缸阻停后，氣缸頂起，定位銷導(dǎo)入托盤定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)托盤在線體上的定位。氣缸頂起，定位銷導(dǎo)入托盤定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)托盤在線體上的定位。），投放減速機(jī)工位抓取夾具抓取夾具1、減速機(jī)板來料為側(cè)放，抓取減速機(jī)機(jī)器人然后放入精定位平臺(tái)上，進(jìn)行精定位，安裝減速機(jī)機(jī)器人從精定位平臺(tái)上抓取減速機(jī)放入線體托盤上。投放減速機(jī)工位-方案一安裝夾具安裝夾具三爪氣爪精定位平臺(tái)精定位平臺(tái)投放減速機(jī)工位-方案二安裝夾具），卡爪機(jī)構(gòu)投放電機(jī)工位卸紙箱機(jī)構(gòu)卡爪機(jī)構(gòu)投放電機(jī)工位卸紙箱機(jī)構(gòu)料，隔板上有定位，龍門三軸帶動(dòng)卡爪機(jī)構(gòu)抓取減速機(jī)底板，投放至線體定位托盤處，用完一層后，卸紙箱機(jī)構(gòu)移動(dòng)將隔板移除。安裝緊固定子、轉(zhuǎn)子工位安裝緊固定子、轉(zhuǎn)子工位卸紙箱機(jī)構(gòu)定子打螺絲機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)子打螺母機(jī)構(gòu)卡爪機(jī)構(gòu)調(diào)整電機(jī)軸工位調(diào)整電機(jī)軸工位調(diào)整夾具調(diào)整夾具1、電機(jī)來料阻停定位后，CCD視覺檢測(cè)電機(jī)軸位置，調(diào)整機(jī)構(gòu)通過三軸機(jī)械臂，將套筒插入，調(diào)整出軸至同一位置，為安裝散熱輪做好輔助工作。安裝、緊固散熱輪工位-抓取緊固夾具輔助定位機(jī)構(gòu)托盤定位輔助定位機(jī)構(gòu)托盤定位工藝：工藝：抓取緊固夾具采用導(dǎo)向板1，導(dǎo)入皮帶輪處，導(dǎo)向板2通過導(dǎo)桿氣缸導(dǎo)入散熱輪安裝孔位置，目的是為了控制好側(cè)面打螺絲的位置。節(jié)能：夾具上集成電批，由于螺絲提前預(yù)緊到散熱輪上，電批直接固定螺絲。質(zhì)量：輔助定位機(jī)構(gòu)，安裝在線體旁，此時(shí)電機(jī)未固定，闊型氣缸將電機(jī)向減速機(jī)方向靠攏，定位電機(jī)位置，并且讓之間的距離最小，為下面安裝皮帶做準(zhǔn)防錯(cuò)：托盤定位散熱輪采用2處凹處定位，控制安裝孔位置，夾具上集成CCD視覺，檢驗(yàn)擺放是否正確，并且確定電機(jī)安裝位置。安裝夾具安裝、緊固散熱輪工位-方案二安裝夾具涂緊固劑打涂緊固劑打螺絲夾具工藝：工藝：抓取緊固夾具采用導(dǎo)向板1，導(dǎo)入皮帶輪處，導(dǎo)向板2通過導(dǎo)桿氣缸導(dǎo)入散熱輪安裝孔位置，目的是為了控制好側(cè)面打螺絲的位置。質(zhì)量：輔助定位機(jī)構(gòu)，安裝在線體旁，此時(shí)電機(jī)未固定，闊型氣缸將電機(jī)向減速機(jī)方向靠攏，定位電機(jī)位置，并且讓之間的距離最小，為下面安裝皮帶做準(zhǔn)備。托盤定位防錯(cuò)、質(zhì)量：托盤定位散熱輪采用2處凹處定位，控制安裝孔位置，夾具上集成CCD視覺，檢驗(yàn)擺放是否正確，并且確定電機(jī)安裝位置。托盤定位工藝：由于散熱輪螺絲需要固定螺母及螺絲，故打螺絲機(jī)構(gòu)采用三軸機(jī)構(gòu)集成打螺母、打螺絲及涂緊固劑，由三軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，從螺絲的上方先涂緊固劑-打螺母-打螺絲，完成緊固。質(zhì)量：闊型氣缸通過氣動(dòng)伺服調(diào)壓閥控制出力。輔助定位機(jī)構(gòu)闊型氣缸托盤定位安裝皮帶工位-方案一托盤定位安裝皮帶夾具安裝皮帶夾具輔助機(jī)構(gòu)輔助機(jī)構(gòu)安裝皮帶工位-方案二安裝皮帶夾具光偏心輪光偏心輪打螺絲機(jī)構(gòu)打螺絲機(jī)構(gòu)1、固定定頻電機(jī)時(shí)，螺絲由上到工位人工涂好緊固劑，并穿好螺絲，工位處，先用內(nèi)撐輔助機(jī)構(gòu)漲緊皮帶，然后通過三軸機(jī)械臂帶動(dòng)電批緊固螺絲。注：螺絲集成平墊，需用振動(dòng)盤驗(yàn)證是否會(huì)有脫落現(xiàn)象。皮帶檢測(cè)工位1、接觸快通過氣缸按壓皮帶，反彈力通過后段壓力傳感器進(jìn)行讀?。y(cè)力方法，一定行程，測(cè)皮帶所反彈的力）。2、整個(gè)氣缸通過機(jī)械定位調(diào)整氣缸行程，調(diào)成盤做成分度盤式。3、在電機(jī)的另一側(cè)可以做反向扶持機(jī)構(gòu)，可以在調(diào)試過程中選配加入。外桶線D-1.1外桶預(yù)裝線D-1.1D-1.3電機(jī)模組預(yù)裝線箱體模組預(yù)裝線D-1.3箱體模組預(yù)裝線 緊固底座2一 箱體上線 緊固底座2一 箱體上線一1.箱體預(yù)裝線共10個(gè)工位。2.箱體預(yù)裝線自動(dòng)化工位8個(gè)，自動(dòng)化率80%3.貼緩沖護(hù)墊、安裝底座為風(fēng)險(xiǎn)工位，需要驗(yàn)證。箱體預(yù)裝線整體布局安裝排水管安裝把手、掛耳貼緩沖墊2緊固底座安裝排水管安裝把手、掛耳貼緩沖墊2緊固底座1箱體上線緊固底座1翻轉(zhuǎn)箱體安裝底座箱體涂油緊固底座1翻轉(zhuǎn)箱體安裝底座箱體涂油貼緩沖墊11.箱體預(yù)裝線共10個(gè)工位。2.箱體預(yù)裝線自動(dòng)化工位8個(gè)，自動(dòng)化率80%取料夾具箱體上線（箱體線）取料夾具1、機(jī)器人通過取料夾具放到托盤上。1、機(jī)器人通過取料夾具放到托盤上。 夾抱底座機(jī)構(gòu)1、底座通過龍門式三軸機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)夾抱機(jī)構(gòu)將底座從上料點(diǎn)放到箱體上。外抱整形機(jī)構(gòu)箱體輔助定位機(jī)構(gòu)外抱整形機(jī)構(gòu)抱夾機(jī)構(gòu)1、安裝、緊固盤座時(shí)需要對(duì)箱體進(jìn)行定位，采用內(nèi)撐及外抱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定位及整形，減少由變形對(duì)安裝的影響。抱夾機(jī)構(gòu)移動(dòng)、提升機(jī)構(gòu)移動(dòng)、提升機(jī)構(gòu)內(nèi)撐輔助整形、定位機(jī)構(gòu)-21、緊固底座1/2，均采用專機(jī)實(shí)現(xiàn)，定位通過內(nèi)撐外抱機(jī)構(gòu)定位及整形，分為兩個(gè)工位原因在于固定螺絲數(shù)量過多，縮短節(jié)拍時(shí)間。翻轉(zhuǎn)箱體夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)箱體夾抱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)提升旋轉(zhuǎn)移動(dòng)提升旋轉(zhuǎn)1、翻轉(zhuǎn)箱體采用提升原地翻設(shè)計(jì)，節(jié)省空間，降低機(jī)構(gòu)復(fù)雜度。貼緩沖墊貼緩沖墊1/2剝離機(jī)剝離機(jī)吸取墊片機(jī)構(gòu)吸取墊片機(jī)構(gòu)智能簡(jiǎn)介戰(zhàn)略意義及后期拓展智能簡(jiǎn)介戰(zhàn)略意義及后期拓展智能柔性生產(chǎn)線整體方案方案細(xì)節(jié)-自動(dòng)化方案細(xì)節(jié)-信息化ABBCCDDEE產(chǎn)線信息化系統(tǒng)概述產(chǎn)線信息化系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)產(chǎn)方案轉(zhuǎn)產(chǎn)方案E-E-SOP方案返修方案返修方案數(shù)據(jù)采集方案數(shù)據(jù)采集方案IMESIMES系統(tǒng)對(duì)接信息化概述1.自動(dòng)化產(chǎn)線集成系統(tǒng)，僅限于工位自動(dòng)化的信息對(duì)接，不是獨(dú)立性系統(tǒng)。2.自動(dòng)化產(chǎn)線控制系統(tǒng)僅限于單個(gè)工位的信息采集，工位與工位之間的信息傳遞、相關(guān)流程控制均需要由IMES系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。3.自動(dòng)化產(chǎn)線控制系統(tǒng)從IMES系統(tǒng)中獲取與產(chǎn)品相關(guān)的信息，不允許由控制系統(tǒng)生成產(chǎn)品的基本信息或流程控制信息，如產(chǎn)品條碼、工單、BOM信息、人員等。4.自動(dòng)化產(chǎn)線控制系統(tǒng)需要將產(chǎn)生的過程信息回傳給IMES，由IMES完成產(chǎn)品過程中的流程控制、質(zhì)量控制工作。5.各工位需要回傳的數(shù)據(jù)需要符合IMES過程控制的標(biāo)準(zhǔn)接口及確保數(shù)據(jù)完整。建立產(chǎn)線級(jí)局域網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)中包含服務(wù)器，智能一體機(jī)，數(shù)據(jù)采集板卡等設(shè)備?，F(xiàn)場(chǎng)級(jí)PLC集成機(jī)器人技術(shù)，RFID技術(shù)，工業(yè)視覺技術(shù)，在線掃描技術(shù)，激光刻印以及在線噴碼技術(shù)，這些技術(shù)的應(yīng)用是構(gòu)成互聯(lián)工廠的基礎(chǔ)，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的硬件設(shè)備互聯(lián)SCADA、IMES系統(tǒng)，形成工廠內(nèi)部的系統(tǒng)之間的互聯(lián)和硬件、軟件系統(tǒng)之間的虛實(shí)互聯(lián)。信息化硬件產(chǎn)線信息化系統(tǒng)