對象處理方法及其系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)及計算機可讀介質

(19)中華人民共和國國家知識產權局

(12)發(fā)明專利申請

(10)申請公布號CN110956761A

(43)申請公布日2020.04.03

(21)申請?zhí)?01811127969.X

(22)申請日2018.09.26

(71)申請人北京京東尚科信息技術有限公司

地址100195北京市海淀區(qū)杏石口路65號

西杉創(chuàng)意園四區(qū)11號樓東段1-4層西

段『4層

申請人北京京東世紀貿易有限公司

(72)發(fā)明人王雪楊文海王彪

(74)專利代理機構中科專利商標代理有限責任

公司11021

代理人呂雁葭

(51)lnt.CI.

G07G7/00(2006.01)

G06Q20/20(2012.01)

GO1G79/08(2006.01)

權利要求書3頁說明書14頁附圖11頁

(54)發(fā)明名稱

對象處理方法及其系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)及計算

機可讀介質

(57)摘要S210

本公開提供了一種對象處理方法，應用于電

子購物裝置,方法包括：響應于第一對象被裝入

或取出電子購物裝置，獲得電子購物裝置的重量S220

變化數(shù)據(jù)；響應于針對第二對象的結算操作，檢

測重量變化數(shù)據(jù)是否在第二對象對應的重量閾

值范圍內；在重量變化數(shù)據(jù)在重量閾值范圍內的

情況下，基于第一對象的圖像數(shù)據(jù)檢測第一對象

的對象類別是否與第二對象的對象類別相同；以

及在第一對象的對象類別與第二對象的對象類

別不相同的情況下，記錄第一對象的對象信息。

此外，本公開還提供了一種對象處理系統(tǒng)，一種

計算機系統(tǒng)以及一種計算機可讀存儲介質.

I

9

Z

9

9

6

2

I

g

CN110956761A權利要求書1/3頁

1.一種對象處理方法，應用于電子購物裝置，所述方法包括：

響應于第一對象被裝入或取出電子購物裝置，獲得所述電子購物裝置的重量變化數(shù)

據(jù)；

響應于針對第二對象的結算操作，檢測所述重量變化數(shù)據(jù)是否在所述第二對象對應的

重量閾值范圍內；

在所述重量變化數(shù)據(jù)在所述重量閾值范圍內的情況下，基于所述第一對象的圖像數(shù)據(jù)

檢測所述第一對象的對象類別是否與所述第二對象的對象類別相同；以及

在所述第一對象的對象類別與所述第二對象的對象類別不相同的情況下，記錄所述第

一對象的對象信息。

2.根據(jù)權利要求1的方法，其中，所述獲得所述電子購物裝置的重量變化數(shù)據(jù)包括：

通過第一傳感器獲得在預設周期內所述電子購物裝置的實時重力數(shù)據(jù)；

通過第二傳感器獲得在所述預設周期內所述電子購物裝置的重力加速度數(shù)據(jù)；

基于所述實時重力數(shù)據(jù)和所述重力加速度數(shù)據(jù)，檢測所述電子購物裝置的重量數(shù)據(jù)是

否有效；

在所述重量數(shù)據(jù)有效的情況下,獲得所述電子購物裝置的重量變化數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權利要求2的方法，其中，所述在所述重量數(shù)據(jù)有效的情況下，獲得所述電子購

物裝置的重量變化數(shù)據(jù)包括：

在所述重量數(shù)據(jù)有效的情況下，將所述預設周期內所述電子購物裝置的重量數(shù)據(jù)的均

值確定為有效重量數(shù)據(jù)；

獲得對所述第一對象進行選擇操作前,所述電子購物裝置的第一有效重量數(shù)據(jù)；

獲得對所述第一對象進行選擇操作后,所述電子購物裝置的第二有效重量數(shù)據(jù)；以及

基于所述第一有效重量數(shù)據(jù)和所述第二有效重量數(shù)據(jù)，獲得所述電子購物裝置的重量

變化數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權利要求1的方法,其中，所述方法還包括：

獲取所述第二對象對應的實際重量數(shù)據(jù)；

在所述第二對象被執(zhí)行過結算操作的情況下，獲取所述第二對象在所述電子購物裝置

中的結算重量數(shù)據(jù)；以及

基于所述實際重量數(shù)據(jù)和/或所述結算重量數(shù)據(jù)的學習結果，確定所述第二對象對應

的重量閾值范圍。

5.根據(jù)權利要求1的方法，其中，所述方法還包括：

在所述第一對象的對象類別與所述第二對象的對象類別相同的情況下，確定屬于所述

對象類別的多個對象對應的交換值；

基于所述多個對象對應的交換值，檢測所述交換值的差值是否不小于預設差值;以及

在所述交換值的差值不小于預設差值的情況下，標記所述多個對象中交換值符合預設

規(guī)則的對象。

6.根據(jù)權利要求1的方法，其中，所述方法還包括：

在所述重量變化數(shù)據(jù)不在所述重量閾值范圍內的情況下，記錄所述第一對象的對象信

7.一種對象處理系統(tǒng)，應用于電子購物裝置,所述系統(tǒng)包括：

2

CN110956761A權利要求書2/3頁

第一獲取模塊，用于響應于第一對象被裝入或取出電子購物裝置，獲得所述電子購物

裝置的重量變化數(shù)據(jù)；

第一檢測模塊，用于響應于針對第二對象的結算操作，檢測所述重量變化數(shù)據(jù)是否在

所述第二對象對應的重量閾值范圍內；

第二檢測模塊，用于在所述重量變化數(shù)據(jù)在所述重量閾值范圍內的情況下，基于所述

第一對象的圖像數(shù)據(jù)檢測所述第一對象的對象類別是否與所述第二對象的對象類別相同；

以及

第一處理模塊，用于在所述第一對象的對象類別與所述第二對象的對象類別不相同的

情況下，記錄所述第一對象的對象信息。

8.根據(jù)權利要求7的系統(tǒng)，其中，所述第一獲取模塊包括：

第一獲取子模塊，用于通過第一傳感器獲得在預設周期內所述電子購物裝置的實時重

力數(shù)據(jù)；

第二獲取子模塊，用于通過第二傳感器獲得在所述預設周期內所述電子購物裝置的重

力加速度數(shù)據(jù)；

檢測子模塊，用于基于所述實時重力數(shù)據(jù)和所述重力加速度數(shù)據(jù)，檢測所述電子購物

裝置的重量數(shù)據(jù)是否有效；

第三獲取子模塊，用于在所述重量數(shù)據(jù)有效的情況下，獲得所述電子購物裝置的重量

變化數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權利要求2的系統(tǒng)，其中，所述第三獲取子模塊包括：

確定單元，用于在所述重量數(shù)據(jù)有效的情況下，將所述預設周期內所述電子購物裝置

的重量數(shù)據(jù)的均值確定為有效重量數(shù)據(jù)；

第一獲取單元，用于獲得對所述第一對象進行選擇操作前，所述電子購物裝置的第一

有效重量數(shù)據(jù)；

第二獲取單元，用于獲得對所述第一對象進行選擇操作后，所述電子購物裝置的第二

有效重量數(shù)據(jù)；以及

第三獲取單元，用于基于所述第一有效重量數(shù)據(jù)和所述第二有效重量數(shù)據(jù)，獲得所述

電子購物裝置的重量變化數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權利要求7的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括：

第二獲取模塊，用于獲取所述第二對象對應的實際重量數(shù)據(jù)；

第三獲取模塊，用于在所述第二對象被執(zhí)行過結算操作的情況下，獲取所述第二對象

在所述電子購物裝置中的結算重量數(shù)據(jù)；以及

第一確定模塊，用于基于所述實際重量數(shù)據(jù)和/或所述結算重量數(shù)據(jù)的學習結果，確定

所述第二對象對應的重量閾值范圍。

11.根據(jù)權利要求7的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括：

第二確定模塊，用于在所述第一對象的對象類別與所述第二對象的對象類別相同的情

況下，確定屬于所述對象類別的多個對象對應的交換值；

第三檢測模塊，用于基于所述多個對象對應的交換值，檢測所述交換值的差值是否不

小于預設差值；以及

第二處理模塊，用于在所述交換值的差值不小于預設差值的情況下，標記所述多個對

3

CN110956761A權利要求書3/3頁

象中交換值符合預設規(guī)則的對象。

12.根據(jù)權利要求7的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括：

第三處理模塊，用于在所述重量變化數(shù)據(jù)不在所述重量閾值范圍內的情況下，記錄所

述第一對象的對象信息。

13.一種計算機系統(tǒng),包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

其中，當一個或多個程序被一個或多個處理器執(zhí)行時，使得一個或多個處理器實現(xiàn)權

利要求1至6中任一項的對象處理方法。

14.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有可執(zhí)行指令，該指令被處理器執(zhí)行時使處理

器實現(xiàn)權利要求1至6中任一項的對象處理方法。

4

CN110956761A說明書1/14頁

對象處理方法及其系統(tǒng)'計算機系統(tǒng)及計算機可讀介質

技術領域

[0001]本公開涉及終端的智能應用領域，更具體地,涉及一種對象處理方法及其系統(tǒng)，一

種計算機系統(tǒng)及一種計算機可讀介質。

背景技術

[0002]新零售革命推動著線下零售行業(yè)的變革，零售行業(yè)變革的目的是推動消費體驗的

升級、帶動行業(yè)效率的大幅提升，而變革背后的推動力無疑是技術的創(chuàng)新、基礎設施的完

備，線下交易流程中最讓人詬病的莫過于支付環(huán)節(jié)，正所謂購物十分鐘，結算半小時，針對

線下這種低效的結算場景,線下店涌現(xiàn)出了一大批的提升收銀效率的自助收銀產品，例如

物美的多點掃碼購、7fresh的自助P0S機,超嗨的自助購物車等，這些產品在一定程度上都

提高了線下收銀的效率。同時，為了避免由于自助收銀可能導致的實際結算產品與購物車

中添加產品不一致的情況，不同產品也提供相應的防損措施，以達到實際結算產品與購買

產品一致,避免帶來經濟損失的效果。

[0003]然而,在實現(xiàn)本公開構思的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關技術中至少存在如下問題:相

關技術中，線下收銀產品，但是缺乏對實際結算產品與購物車中添加產品一致性的監(jiān)控的

人工防損效率低下，嚴重影響用戶的購物體驗，而僅依靠重力的防損使得自助購物的交易

仍然具有很大的損失風險。

發(fā)明內容

[0004]有鑒于此，本公開提供了一種對象處理方法及其系統(tǒng),應用于電子購物裝置，一種

計算機系統(tǒng)及一種計算機可讀存儲介質。

[0005]本公開的一個方面提供了一種對象處理方法，應用于電子購物裝置，上述方法包

括:響應于第一對象被裝入或取出電子購物裝置，獲得上述電子購物裝置的重量變化數(shù)據(jù);

響應于針對第二對象的結算操作,檢測上述重量變化數(shù)據(jù)是否在上述第二對象對應的重量

閾值范圍內；在上述重量變化數(shù)據(jù)在上述重量閾值范圍內的情況下，基于上述第一對象的

圖像數(shù)據(jù)檢測上述第一對象的對象類別是否與上述第二對象的對象類別相同；以及在上述

第一對象的對象類別與上述第二對象的對象類別不相同的情況下，記錄上述第一對象的對

象信息。

[0006]根據(jù)本公開的實施例，上述獲得上述電子購物裝置的重量變化數(shù)據(jù)包括:通過第

一傳感器獲得在預設周期內上述電子購物裝置的實時重力數(shù)據(jù);通過第二傳感器獲得在上

述預設周期內上述電子購物裝置的重力加速度數(shù)據(jù);基于上述實時重力數(shù)據(jù)和上述重力加

速度數(shù)據(jù)，檢測上述電子購物裝置的重量數(shù)據(jù)是否有效;在上述重量數(shù)據(jù)有效的情況下，獲

得上述電子購物裝置的重量變化數(shù)據(jù)。

[0007]根據(jù)本公開的實施例，上述在上述重量數(shù)據(jù)有效的情況下，獲得上述電子購物裝

置的重量變化數(shù)據(jù)包括：在上述重量數(shù)據(jù)有效的情況下，將上述預設周期內上述電子購物

裝置的重量數(shù)據(jù)的均值確定為有效重量數(shù)據(jù);獲得對上述第一對象進行選擇操作前，上述

5

CN110956761A說明書2/14頁

電子購物裝置的第一有效重量數(shù)據(jù);獲得對上述第一對象進行選擇操作后，上述電子購物

裝置的第二有效重量數(shù)據(jù)；以及基于上述第一有效重量數(shù)據(jù)和上述第二有效重量數(shù)據(jù)，獲

得上述電子購物裝置的重量變化數(shù)據(jù)。

[0008]根據(jù)本公開的實施例，上述方法還包括:獲取上述第二對象對應的實際重量數(shù)據(jù);

在上述第二對象被執(zhí)行過結算操作的情況下，獲取上述第二對象在上述電子購物裝置中的

結算重量數(shù)據(jù)；以及基于上述實際重量數(shù)據(jù)和/或上述結算重量數(shù)據(jù)的學習結果，確定上述

第二對象對應的重量閾值范圍。

[0009]根據(jù)本公開的實施例，上述方法還包括：在上述第一對象的對象類別與上述第二

對象的對象類別相同的情況下，確定屬于上述對象類別的多個對象對應的交換值;基于上

述多個對象對應的交換值，檢測上述交換值的差值是否不小于預設差值；以及在上述交換

值的差值不小于預設差值的情況下，標記上述多個對象中交換值符合預設規(guī)則的對象。

[0010]根據(jù)本公開的實施例，上述方法還包括：在上述重量變化數(shù)據(jù)不在上述重量閾值

范圍內的情況下，記錄上述第一對象的對象信息。

[0011]本公開的另一個方面提供了一種對象處理系統(tǒng)，應用于電子購物裝置，上述系統(tǒng)

包括:第一獲取模塊，用于響應于第一對象被裝入或取出電子購物裝置，獲得上述電子購物

裝置的重量變化數(shù)據(jù);第一檢測模塊，用于響應于針對第二對象的結算操作,檢測上述重量

變化數(shù)據(jù)是否在上述第二對象對應的重量閾值范圍內；第二檢測模塊，用于在上述重量變

化數(shù)據(jù)在上述重量閾值范圍內的情況下,基于上述第一對象的圖像數(shù)據(jù)檢測上述第一對象

的對象類別是否與上述第二對象的對象類別相同；以及第一處理模塊，用于在上述第一對

象的對象類別與上述第二對象的對象類別不相同的情況下，記錄上述第一對象的對象信

息。

[0012]根據(jù)本公開的實施例，上述第一獲取模塊包括:第一獲取子模塊，用于通過第一傳

感器獲得在預設周期內上述電子購物裝置的實時重力數(shù)據(jù)；第二獲取子模塊，用于通過第

二傳感器獲得在上述預設周期內上述電子購物裝置的重力加速度數(shù)據(jù);檢測子模塊，用于

基于上述實時重力數(shù)據(jù)和上述重力加速度數(shù)據(jù),檢測上述電子購物裝置的重量數(shù)據(jù)是否有

效；第三獲取子模塊，用于在上述重量數(shù)據(jù)有效的情況下，獲得上述電子購物裝置的重量變

化數(shù)據(jù)。

[0013]根據(jù)本公開的實施例，上述第三獲取子模塊包括：確定單元，用于在上述重量數(shù)據(jù)

有效的情況下，將上述預設周期內上述電子購物裝置的重量數(shù)據(jù)的均值確定為有效重量數(shù)

據(jù);第一獲取單元，用于獲得對上述第一對象進行選擇操作前，上述電子購物裝置的第一有

效重量數(shù)據(jù);第二獲取單元，用于獲得對上述第一對象進行選擇操作后，上述電子購物裝置

的第二有效重量數(shù)據(jù)；以及第三獲取單元，用于基于上述第一有效重量數(shù)據(jù)和上述第二有

效重量數(shù)據(jù),獲得上述電子購物裝置的重量變化數(shù)據(jù)。

[0014]根據(jù)本公開的實施例，上述系統(tǒng)還包括：第二獲取模塊，用于獲取上述第二對象對

應的實際重量數(shù)據(jù);第三獲取模塊，用于在上述第二對象被執(zhí)行過結算操作的情況下，獲取

上述第二對象在上述電子購物裝置中的結算重量數(shù)據(jù)；以及第一確定模塊，用于基于上述

實際重量數(shù)據(jù)和/或上述結算重量數(shù)據(jù)的學習結果，確定上述第二對象對應的重量閾值范

圍。

[0015]根據(jù)本公開的實施例，上述系統(tǒng)還包括:第二確定模塊，用于在上述第一對象的對

6

CN110956761A說明書3/14頁

象類別與上述第二對象的對象類別相同的情況下，確定屬于上述對象類別的多個對象對應

的交換值;第三檢測模塊，用于基于上述多個對象對應的交換值，檢測上述交換值的差值是

否不小于預設差值；以及第二處理模塊，用于在上述交換值的差值不小于預設差值的情況

下，標記上述多個對象中交換值符合預設規(guī)則的對象。

[0016]根據(jù)本公開的實施例，上述系統(tǒng)還包括：第三處理模塊，用于在上述重量變化數(shù)據(jù)

不在上述重量閾值范圍內的情況下，記錄上述第一對象的對象信息。

[0017]本公開的另一方面提供了一種計算機可讀存儲介質,存儲有計算機可執(zhí)行指令,

所述指令在被執(zhí)行時用于實現(xiàn)如上所述的方法。

[0018]本公開的另一方面提供了一種計算機程序，所述計算機程序包括計算機可執(zhí)行指

令,所述指令在被執(zhí)行時用于實現(xiàn)如上所述的方法。

[0019]根據(jù)本公開的實施例，一方面可以有效的克服本身不具備防損功能的自助購物裝

置僅僅依靠人工防損導致效率低下，嚴重影響用戶的購物體驗的技術問題，另一方面也可

以有效的克服本身具備防損功能的自助購物裝置僅僅依靠重力維度防損，導致防損效果有

限，使得自助購物的交易仍然具有很大的損失風險的技術問題，并因此可以自助購物裝置

以自動防損為主，人工防損為輔的智能防損解決方案，即一方面，可以實現(xiàn)自助購物裝置不

僅僅依靠重力防損,提升防損效果，有效降低自助購物的交易的損失風險，另一方面，可以

實現(xiàn)在自動防損無法起到防損效果的情況下，可以提醒相關人員進行人工防損，提高防損

效率，提升用戶購物體驗的技術效果。

附圖說明

[0020]通過以下參照附圖對本公開實施例的描述，本公開的上述以及其他目的、特征和

優(yōu)點將更為清楚，在附圖中：

[0021]圖1示意性示出了根據(jù)本公開實施例的對象處理方法和對象處理系統(tǒng)的應用場

景；

[0022]圖2A示意性示出了根據(jù)本公開實施例的對象處理方法的流程圖；

[0023]圖2B示意性示出了根據(jù)本公開實施例的獲取第一對象的圖像數(shù)據(jù)的方法流程圖；

[0024]圖3A示意性示出了根據(jù)本公開實施例的獲得電子購物裝置的重量變化數(shù)據(jù)的流

程圖；

[0025]圖3B示意性示出了根據(jù)本公開實施例的在重量數(shù)據(jù)有效的情況下，獲得電子購物

裝置的重量變化數(shù)據(jù)的流程圖；

[0026]圖3c示意性示出了根據(jù)本公開另一實施例的對象處理方法的流程圖；

[0027]圖3D示意性示出了根據(jù)本公開又一實施例的對象處理方法的流程圖；

[0028]圖3E示意性示出了根據(jù)本公開實施例的對象劃分方法的流程圖；

[0029]圖3F示意性示出了根據(jù)本公開再一實施例的對象處理方法的流程圖；

[0030]圖3G示意性示出了根據(jù)本公開再一實施例的對象處理方法的流程圖。

[0031]圖4示意性示出了根據(jù)本公開實施例的對象處理系統(tǒng)的框圖；

[0032]圖5A示意性示出了根據(jù)本公開實施例的第一獲取模塊的框圖；

[0033]圖5B示意性示出了根據(jù)本公開實施例的第三獲取子模塊的框圖；

[0034]圖5c示意性示出了根據(jù)本公開另一實施例的對象處理系統(tǒng)的框圖；

7

CN110956761A說明書4/14頁

[0035]圖5D示意性示出了根據(jù)本公開又一實施例的對象處理系統(tǒng)的框圖；

[0036]圖5E示意性示出了根據(jù)本公開再一實施例的對象處理系統(tǒng)的框圖；以及

[0037]圖6示意性示出了根據(jù)本公開實施例的適于實現(xiàn)對象處理方法和系統(tǒng)的計算機系

統(tǒng)的方框圖。

具體實施方式

[0038]以下，將參照附圖來描述本公開的實施例。但是應該理解，這些描述只是示例性

的，而并非要限制本公開的范圍。在下面的詳細描述中，為便于解釋，闡述了許多具體的細

節(jié)以提供對本公開實施例的全面理解。然而，明顯地，一個或多個實施例在沒有這些具體細

節(jié)的情況下也可以被實施。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免

不必要地混淆本公開的概念。

[0039]在此使用的術語僅僅是為了描述具體實施例，而并非意在限制本公開。在此使用

的術語“包括”、“包含”等表明了所述特征、步驟、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在

或添加一個或多個其他特征、步驟、操作或部件。

[0040]在此使用的所有術語（包括技術和科學術語）具有本領域技術人員通常所理解的

含義，除非另外定義。應注意，這里使用的術語應解釋為具有與本說明書的上下文相一致的

含義,而不應以理想化或過于刻板的方式來解釋。

[0041]在使用類似于"A、B和C等中至少一個”這樣的表述的情況下，一般來說應該按照本

領域技術人員通常理解該表述的含義來予以解釋（例如，“具有A、B和C中至少一個的系統(tǒng)”

應包括但不限于單獨具有A、單獨具有B、單獨具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或

具有A、B、C的系統(tǒng)等）。在使用類似于"A、B或C等中至少一個”這樣的表述的情況下，一般來

說應該按照本領域技術人員通常理解該表述的含義來予以解釋（例如，“具有A、B或C中至少

一個的系統(tǒng)”應包括但不限于單獨具有A、單獨具有B、單獨具有C、具有A和B、具有A和C、具有

B和C、和/或具有A、B、C的系統(tǒng)等）。本領域技術人員還應理解，實質上任意表示兩個或更多

可選項目的轉折連詞和/或短語，無論是在說明書、權利要求書還是附圖中，都應被理解為

給出了包括這些項目之一、這些項目任一方、或兩個項目的可能性。例如，短語“A或B”應當

被理解為包括“A”或"B"、或“A和B”的可能性。

[0042]本公開提供了一種對象處理方法,應用于電子購物裝置，方法包括:響應于第一對

象被裝入或取出電子購物裝置,獲得電子購物裝置的重量變化數(shù)據(jù);響應于針對第二對象

的結算操作，檢測重量變化數(shù)據(jù)是否在第二對象對應的重量閾值范圍內；在重量變化數(shù)據(jù)

在重量閾值范圍內的情況下，基于第一對象的圖像數(shù)據(jù)檢測第一對象的對象類別是否與第

二對象的對象類別相同；以及在第一對象的對象類別與第二對象的對象類別不相同的情況

下,記錄第一對象的對象信息。

[0043]圖1示意性示出了根據(jù)本公開實施例的對象處理方法和對象處理系統(tǒng)的應用場景

100。需要注意的是，圖1所示僅為可以應用本公開實施例的系統(tǒng)架構的示例，以幫助本領域

技術人員理解本公開的技術內容，但并不意味著本公開實施例不可以用于其他設備、系統(tǒng)、

環(huán)境或場景。

[0044]如圖1所示，根據(jù)該實施例的應用場景100可以包括自助購物裝置101,網絡104和

服務器105。網絡104用以在自助購物裝置101和服務器105之間提供通信鏈路的介質。網絡

8

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104可以包括各種連接類型，例如有線、無線通信鏈路或者光纖電纜等等。

[0045]根據(jù)本公開的實施例，自助購物裝置101具有識別商品的功能，用戶能夠利用該自

助購物裝置101對要購買的商品進行識別,例如通過具體圖像采集功能的裝置102掃描商品

條形碼或者對商品進行圖像識別等，將掃描的商品進行結算操作。通過，自助購物裝置101

上的傳感器103可以實時采集自助購物裝置101自身的重量數(shù)據(jù)，借助實時采集的重量數(shù)據(jù)

可以獲得在一定時間周期內，重量數(shù)據(jù)的變化形態(tài)，有助于識別自助購物裝置101由于異常

情況導致的重量變化，并在自助購物裝置101運動時，采集自助購物裝置101在空間坐標X,

Y,Z軸方向上的線性加速度，線性加速度的大小能夠反應運動狀態(tài)。

[0046]服務器105可以是提供商品相關信息及結算服務的服務器，例如對用戶利用自助

購物裝置101進行掃碼等結算操作的商品詳情支持的后臺管理服務器，也可以對用戶裝入

或取出自助購物裝置101的商品進行圖像識別服務的后臺管理服務器（僅為示例）。后臺管

理服務器可以對接收到的用戶請求等數(shù)據(jù)進行分析等處理，并將處理結果（例如根據(jù)用戶

請求獲取或生成的商品圖像、價格等數(shù)據(jù)等）反饋給自助購物裝置101。

[0047]需要說明的是，本公開實施例所提供的對象處理方法一般可以由自助購物裝置

101執(zhí)行。相應地，本公開實施例所提供的對象處理系統(tǒng)一般可以設置于自助購物裝置101

中。

[0048]應該理解，自助購物裝置101可以是圖1所示的自助購物車，并不是對本公開實施

例的應用場景的限制，通過一定的軟硬件支持,本公開實施例的對象處理方法和系統(tǒng)也可

以遷移到自助收銀機，也同樣適用于可以實現(xiàn)自助購物的其他裝置。圖1中所示的圖像采集

裝置,傳感器，網絡和服務器的數(shù)目僅僅是示意性的。根據(jù)實現(xiàn)需要，可以具有任意數(shù)目的

圖像采集裝置，傳感器，網絡和服務器。

[0049]為了方便理解，此處將本公開涉及到的術語做簡要說明。

[0050]重力變化形態(tài):Gravitationalvariationstate,簡稱為GVS,表示重力傳感器在

一個周期T內采集數(shù)據(jù)的變化形態(tài)，電子購物車中加減商品過程中電子購物車重力變化的

形態(tài)與異常情況下如手壓購物車、購物車受到碰撞時候、商品在購車內為放穩(wěn)定時候產生

的重力變化是不一樣的。

[0051]有效重量區(qū)間：validweightrange,簡稱為VWR。

[0052]同重同類商品：指滿足同一VWR區(qū)間且圖像識別為同一類別的商品。

[0053]SKU：StockKeepingUnit最小庫存單元電商中指具體某一種商品。

[0054]圖2A示意性示出了根據(jù)本公開實施例的對象處理方法的流程圖。

[0055]如圖2A所示,該方法可以包括操作S210?S240。其中：

[0056]在操作S210,響應于第一對象被裝入或取出電子購物裝置，獲得電子購物裝置的

重量變化數(shù)據(jù)。

[0057]根據(jù)本公開的實施例，第一對象和第二對象可以是任意商品，貨品，為了描述統(tǒng)一

起見，下文將根據(jù)不同的描述需要做選擇，對象和貨品，商品表示相同的含義。第一對象可

以是被裝入或取出電子購物裝置的對象,裝入或取出操作可以直接導致電子購物裝置的重

量發(fā)生變化，電子購物裝置如圖1所示，此處不再贅述。

[0058]在操作S220,響應于針對第二對象的結算操作，檢測重量變化數(shù)據(jù)是否在第二對

象對應的重量閾值范圍內。

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[0059]根據(jù)本公開的實施例，第二對象可以是被執(zhí)行結算操作的對象，如掃碼操作，由于

每個對象有自己的重量閾值范圍，即VWR,為了識別引起電子購物裝置重量變化的第一對象

和被執(zhí)行掃碼結算操作的第二對象是否一致，本公開的實施例可以在電子購物裝置的重量

變化后，判斷重量的變化量是否合理，即檢測電子購物裝置的重量變化數(shù)據(jù)是否在第二對

象對應的重量閾值范圍內，每個對象通過重量學習可以得到一個有效的重量區(qū)間，即重量

閾值范圍。

[0060]在操作S230,在重量變化數(shù)據(jù)在重量閾值范圍內的情況下，基于第一對象的圖像

數(shù)據(jù)檢測第一對象的對象類別是否與第二對象的對象類別相同。

[0061]根據(jù)本公開的實施例，若電子購物裝置的重量變化在第二對象對應的重量閾值范

圍內，表明引起電子購物裝置的重量變化的第一對象和執(zhí)行掃描操作的第二對象是同重的

對象，即重量的變化量合理,排除了不同重量對象的干擾，進一步地，可以根據(jù)圖像對比技

術找出此次重量變化后購物車中增加或減少的商品，判斷此商品是否和掃碼商品屬于同一

類別商品，排除同重量不同類別商品的作弊干擾，可以利用任意公知的圖像識別模型，如

fastr-rcnn的圖像檢測模型進行識別，具體的識別方法此處不再贅述。

[0062]需要說明的是，同一類別的判定通過圖像識別技術進行的同類劃分，同一類別商

品不一定是同一個sku商品，但同一個sku商品一定是同一類商品，此類別的劃分依賴圖像

識別的分類。

[0063]圖2B示意性示出了根據(jù)本公開實施例的獲取第一對象的圖像數(shù)據(jù)的方法流程圖。

[0064]電子購物裝置在重量發(fā)生變化前，裝有對象1,對象2和對象3,由于正常狀態(tài)時電

子購物裝置加車（加入第一對象）或減車（取出第一對象）操作，電子購物裝置的重量可能變

化,根據(jù)本公開的實施例，可以在電子購物裝置重量發(fā)生變化前（圖片1）和變化后（圖片2）

分別拍攝電子購物裝置的圖片，通過對比圖片1和圖片2這兩張圖片，可以找出裝入或取出

的第一對象。

[0065]在操作S240,在第一對象的對象類別與第二對象的對象類別不相同的情況下，記

錄第一對象的對象信息。

[0066]根據(jù)本公開的實施例，若圖像對比技術判定放入或取出商品即第一對象與實際掃

碼商品即第二對象不屬于同一類別，則將記錄錯誤放入或拿出的商品即第一對象的對象信

息，如可以存入集合misinList或misOutList中，只有當兩個錯誤集合都為空時候，才會允

許電子購物裝置進行提單結算操作，否則電子購物裝置將會提醒用戶取出錯誤商品或放入

正確商品即第一對象。

[0067]通過本公開的實施例，一方面可以有效的克服本身不具備防損功能的自助購物裝

置僅僅依靠人工防損導致效率低下，嚴重影響用戶的購物體驗的技術問題，另一方面也可

以有效的克服本身具備防損功能的自助購物裝置僅僅依靠重力維度防損，導致防損效果有

限，使得自助購物的交易仍然具有很大的損失風險的技術問題，并因此可以自助購物裝置

以自動防損為主，人工防損為輔的智能防損解決方案，即一方面，可以實現(xiàn)自助購物裝置不

僅僅依靠重力防損,提升防損效果，有效降低自助購物的交易的損失風險，另一方面，可以

實現(xiàn)在自動防損無法起到防損效果的情況下，可以提醒相關人員進行人工防損，提高防損

效率，提升用戶購物體驗的技術效果。

[0068]下面參考圖3A?圖3G,結合具體實施例對圖2所示的方法做進一步說明。

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[0069]圖3A示意性示出了根據(jù)本公開實施例的獲得電子購物裝置的重量變化數(shù)據(jù)的流

程圖。

[0070]如圖3A所示,該方法可以包括操作S311?S314。其中：

[0071]在操作S311,通過第一傳感器獲得在預設周期內電子購物裝置的實時重力數(shù)據(jù)。

[0072]在操作S312,通過第二傳感器獲得在預設周期內電子購物裝置的重力加速度數(shù)

據(jù)。

[0073]在操作S313,基于實時重力數(shù)據(jù)和重力加速度數(shù)據(jù)，檢測電子購物裝置的重量數(shù)

據(jù)是否有效。

[0074]在操作S314,在重量數(shù)據(jù)有效的情況下，獲得電子購物裝置的重量變化數(shù)據(jù)。

[0075]考慮到相關技術中，重量防損設置只在購物車完全靜止時候工作，即重力感應過

程中，電子購物裝置依賴于一個平衡的條件，否則感應出來的商品重量和商品實際重量會

有很大的出入，從而造成誤判。

[0076]根據(jù)本公開的實施例，可以對重量數(shù)據(jù)的有效性做判斷，在重量數(shù)據(jù)有效的情況

下,獲得電子購物裝置的重量變化數(shù)據(jù)。具體地,控制傳感器實時采集獲取電子購物裝置的

自身重量，并將一段時間周期里的實時重量轉換成有意義的穩(wěn)重，即穩(wěn)定有效的重量數(shù)據(jù),

再根據(jù)穩(wěn)重數(shù)據(jù)，獲取電子購物裝置的重量變化數(shù)據(jù)。

[0077]根據(jù)本公開的實施例，在進行重力數(shù)據(jù)采集的過程中作為重力有效性的判斷，需

要采集購物車在空間坐標X、Y、Z軸方向上的線性加速度，由于不同傳感器采集數(shù)據(jù)的周期

是不同的，因此，首先要統(tǒng)一數(shù)據(jù)采集的周期，然后對周期內的重力數(shù)據(jù)進行過濾。

[0078]假設重力傳感器的數(shù)據(jù)采集周期為Ta,加速度傳感器的數(shù)據(jù)采集周期為Tb,則穩(wěn)

重計算周期T計算公式如下：

[0079]T=n*LCM(Q幾)=n*總黑宗

[0080]其中,LCM(Ta,Tb)表示Ta,Tb的最小公倍數(shù)值,GCD(Ta,Tb)表示Ta,Tb最大公約數(shù)值,

Ta,Tb的乘積除以Ta,Tb的最大公約數(shù)可以求得Ta,Tb的最小公倍數(shù),n取正整數(shù)，即穩(wěn)重的計

算周期為Ta,Tb最小公倍數(shù)的整數(shù)倍，通過n值大小的調節(jié)，保證穩(wěn)重計算周期在一個合理的

區(qū)間內，一般保證在百毫米的級別進行計算，因為商品放入購物車的運動周期是在秒級別

的。

[0081]根據(jù)本公開的實施例，在獲取一個周期T內的實時重力數(shù)據(jù)和線性加速度數(shù)據(jù)后,

對重量的有效性進行判定，重力有效性判斷主要基于兩個維度屬性，一個是線性加速度的

大小，線性加速度的大小可以反應購物車運動狀態(tài)；另一個是重力變化形態(tài)的影響，即重力

傳感器在一個周期T內采集數(shù)據(jù)的變化形態(tài)，購物車中加減商品過程中購物車重力變化的

形態(tài)與異常情況下如手壓購物車、購物車受到碰撞時候、商品在購車內為放穩(wěn)定時候產生

的重力變化是不一樣的。

[0082]重力變化形態(tài)值為GVS計算公式如下：

a

[0083]GVS=—

%

[0084]其中，兔為T周期內購物車重力的標準差，3為T周期內購物車重量的均值。

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[0085]若線性加速度傳感器收集的X、Y、Z方向的重力加速度分別為Sx、Sy、Sz,可以將向量

6*、5丫02、6丫5）作為輸入,通過二分類模型11判定穩(wěn)重數(shù)據(jù)有效或無效,若無效則進入下一

個穩(wěn)重的計算周期，二分類模型M的訓練可以通過邏輯回歸進行，一組（Sx、Sy、Sz、GVS,l/0）

的值作為一個訓練樣本的輸入，（1/0）表示重力（有效/無效）作為正負樣本的標簽，模型的

訓練過程此次不再贅述。

[0086]通過本公開的實施例，通過多傳感器判斷電子購物車的重量數(shù)據(jù)的有效性，可以

排除電子購物車的異常情況（手壓，碰撞或未放穩(wěn)）而導致的重量異常影響，提高重量數(shù)據(jù)

獲取的準確性。

[0087]圖3B示意性示出了根據(jù)本公開實施例的在重量數(shù)據(jù)有效的情況下，獲得電子購物

裝置的重量變化數(shù)據(jù)的流程圖。

[0088]如圖3B所示,該方法可以包括操作S321?S324。其中：

[0089]在操作S321,在重量數(shù)據(jù)有效的情況下，將預設周期內電子購物裝置的重量數(shù)據(jù)

的均值確定為有效重量數(shù)據(jù)。

[0090]在操作S322,獲得對第一對象進行選擇操作前，電子購物裝置的第一有效重量數(shù)

據(jù)。

[0091]在操作S323,獲得對第一對象進行選擇操作后，電子購物裝置的第二有效重量數(shù)

據(jù)。

[0092]在操作S324,基于第一有效重量數(shù)據(jù)和第二有效重量數(shù)據(jù)，獲得電子購物裝置的

重量變化數(shù)據(jù)。

[0093]根據(jù)本公開的實施例，可以將向量雙花丫、52、6丫9作為輸入,通過二分類模型他判

定穩(wěn)重數(shù)據(jù)有效或無效，若有效的將跟作為穩(wěn)重,獲取電子購物裝置的重量變化數(shù)據(jù)，獲取

電子購物裝置在重量變化前后的穩(wěn)重數(shù)據(jù)，即可確定電子購物裝置的重量變化數(shù)據(jù)。

[0094]通過本公開的實施例，在重量數(shù)據(jù)有效的情況下，獲取重量的變化數(shù)據(jù)，提高重量

數(shù)據(jù)獲取的準確性。

[0095]圖3c示意性示出了根據(jù)本公開另一實施例的對象處理方法的流程圖。

[0096]如圖3c所示，該方法除了可以包括前述操作S210?S240之外，還可以包括操作

S331?S333。其中:

[0097]在操作S331,獲取第二對象對應的實際重量數(shù)據(jù)。

[0098]在操作S332,在第二對象被執(zhí)行過結算操作的情況下，獲取第二對象在電子購物

裝置中的結算重量數(shù)據(jù)。

[0099]在操作S333，基于實際重量數(shù)據(jù)和/或結算重量數(shù)據(jù)的學習結果，確定第二對象對

應的重量閾值范圍。

[0100]根據(jù)本公開的實施例，每個對象的重量閾值范圍可以通過學習的方式獲得，為對

象是否屬于同重對象的判斷中重量比較提供基礎的重量數(shù)據(jù)的支撐。

[0101]具體地，商品重量閾值范圍的重量數(shù)據(jù)可以有以下兩部分來源：

[0102]第一部分:同步所有入庫商品的重量信息。

[0103]第二部分：同步每次自助購物車結算完成，訂單中的商品在自助購物車的真實感

應重量信息。

[0104]需要說明的是，同一個sku會有多條重量記錄,設某一sku重量記錄數(shù)為n,重量為

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W,設置閾值0>1,但nV（）時候,商品重量區(qū)間如公式3.3,n>0時候商品重量區(qū)間。

[0105]Uweight—O.1*口weightWWWUweight+0.l*lAveight

[0106]Mirhveight-WTVWMaXweight+。？

[0107]其11，口weight表示n條重量的平均值,Minweight表不n條記錄的最小值,MaXweight表不n

條記錄中重量的最大值,。2表示n條重量記錄的標準差；閾值0一般設置為100,閾值0的目的

主要是保證當每個sku的實際重量具有可學習性,記錄數(shù)較少的時候通過一個較大的VWR區(qū)

間可以保證較好的重量適用范圍，當每個商品的重量數(shù)據(jù)足夠多的時候，通過商品自身實

際重量數(shù)據(jù)進行VWR區(qū)間確認。

[0108]通過本公開的實施例，自身測量得到的重量數(shù)據(jù)結合多次感應的重量數(shù)據(jù)，學習

得到重量閾值范圍，支持同重量商品的判斷。

[0109]圖3D示意性示出了根據(jù)本公開又一實施例的對象處理方法的流程圖。

[01W]如圖3D所示，該方法除了可以包括前述操作S210?S240之外，還可以包括操作

S341?S343。其中:

[0111]在操作S341,在第一對象的對象類別與第二對象的對象類別相同的情況下，確定

屬于對象類別的多個對象對應的交換值。

[0112]在操作S342,基于多個對象對應的交換值，檢測交換值的差值是否不小于預設差

值。

[0113]在操作S343,在交換值的差值不小于預設差值的情況下，標記多個對象中交換值

符合預設規(guī)則的對象。

[0114]可以理解的是，圖像識別技術在進行商品識別時候，可以很好地識別出不同類的

商品，但是對于同類商品的識別無法做到sku級別的細分，比如同樣品牌不同年份的紅酒，

同種類不同產地的生鮮類產品，是沒有辦法區(qū)分的。

[0115]根據(jù)本公開的實施例，作為同重同類對象判斷的補充，提出了一種對同重量同類

別商品可能發(fā)生的防損情況進行防損預警，即可以對同重同類商品集合（同重同類商品集

合指滿足相同的VWR區(qū)間且圖像識別都判定為同一類商品的集合）中交換值符合預設規(guī)則

的如低價格的商品進行額外的防損預警標記，當用戶的電子購物裝置的購買商品中有此類

商品時候，可以給訂單打上預警標記，當綁定此訂單的購物車在出口處結算時，防損工作人

員將會進行人工的防損校驗工作。

[0116]具體地，可以參考如圖3E所示的對象劃分方法，商品類別劃分分兩步進行，首先通

過圖像識別技術按圖像識別的相似性劃分為{C1,C2,……，Cn}n個類別，此類別即為圖2所

示的對象處理方法中判斷的類別標簽，然后對每個Ci集合內部商品進行重量比較，商品VWR

區(qū)間有交集的商品劃到同一類記做{Cil,Ci2,……Cij},Cij即為同重同類商品集合。打標

過程操作以Cij集合為單位進行,Cij集合內的商品不僅圖像識別類別相同而且重力感應結

果也相同，此時判斷Cij中不同商品的價格差值,如果差值大于某一閾△（閾值大小去可以

根據(jù)防損嚴厲程度進行動態(tài)設置）則低價商品被打上預警標記。

[0117]通過本公開的實施例，定義了一種同重同類商品的劃分規(guī)則以及標記方法，以克

服對象細分級別的防損。

[0118]圖3F示意性示出了根據(jù)本公開再一實施例的對象處理方法的流程圖。

[0119]如圖3F所示，該方法除了可以包括前述操作S210?S240之外，還可以包括操作

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S351。其中：在操作S351,在重量變化數(shù)據(jù)不在重量閾值范圍內的情況下，記錄第一對象的

對象信息。

[0120]根據(jù)本公開的實施例，由重力感應數(shù)據(jù)出發(fā)，通過重量變化對比、如果判定重量變

化數(shù)據(jù)不在重量閾值范圍內，即商品錯誤的進行了加車或減車，將會將錯誤放入的商品或

錯誤取出的商品分別記錄到集合misinList或misOutList中，只有當兩個錯誤集合都為空

時候，防損判斷模塊才會允許自助購物車進行提單操作，否則自助購物車將會提醒顧客取

出錯誤商品或放入正確商品。

[0121]通過本公開的實施例，在重量變化數(shù)據(jù)不在重量閾值范圍內的情況下，記錄第一

對象的對象信息，可以直接在執(zhí)行結算操作的第二對象與執(zhí)行選擇操作的第一對象重量不

同的情況下，記錄被選擇的第一對象，為后續(xù)結算操作提供參考數(shù)據(jù)。

[0122]圖3G示意性示出了根據(jù)本公開再一實施例的對象處理方法的流程圖。

[0123]如圖3G所示,在操作S361,開始，即開始裝入或取出商品操作。

[0124]在操作S362,判斷電子購物裝置被加車（加入商品）或減車（取出商品）后，電子購

物裝置的重量是否發(fā)生變化。

[0125]在操作S363,若電子購物裝置的重量沒有發(fā)生變化，則結束整個流程。

[0126]在操作S364,若電子購物裝置的重量發(fā)生變化，判斷電子購物裝置的重量是否增

加。則在重量增加的情況下，執(zhí)行操作S3641?S3647,其中：

[0127]在操作S3641,若電子購物裝置的重量增加，則判斷電子購物裝置的增加重量是否

與掃碼商品的重量閾值范圍一致。

[0128]在操作S3642,若一致，則獲取重量變化前后電子購物裝置的圖片。

[0129]在操作S3643,圖片對比找出加入商品。

[0130]在操作S3644,判斷該加入商品是否與掃碼商品一致。

[0131]在操作S3645,若一致，則加車結束。

[0132]在操作S3646,若不一致，則將該加入的商品信息加入misinList列表中。

[0133]在操作S3647,發(fā)送提醒信息，提示用戶取出錯誤加入的商品。

[0134]在重量減少的情況下，執(zhí)行操作S3651?S3657。其中：

[0135]在操作S3651,若電子購物裝置的重量減少，則判斷電子購物裝置的減少重量是否

與掃碼商品的重量閾值范圍一致。

[0136]在操作S3652,若一致，則獲取重量變化前后電子購物裝置的圖片。

[0137]在操作S3653,圖片對比找出取出商品。

[0138]在操作S3654,判斷該加入商品是否與掃碼商品一致。

[0139]在操作S3655,若一致，則減車結束。

[0140]在操作S3656,若不一致，則將該取出的商品信息加入misOutList列表中。

[0141]在操作S3657,發(fā)送提醒信息，提示用戶加入錯誤取出的商品。

[0142]圖4示意性示出了根據(jù)本公開實施例的對象處理系統(tǒng)的框圖。

[0143]如圖4所示，該對象處理系統(tǒng)400可以包括第一獲取模塊410、第一檢測模塊420、第

二檢測模塊430和第一處理模塊440。其中：

[0144]第一獲取模塊410用于響應于第一對象被裝入或取出電子購物裝置，獲得電子購

物裝置的重量變化數(shù)據(jù)。

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[0145]第一檢測模塊420用于響應于針對第二對象的結算操作，檢測重量變化數(shù)據(jù)是否

在第二對象對應的重量閾值范圍內。

[0146]第二檢測模塊430用于在重量變化數(shù)據(jù)在重量閾值范圍內的情況下，基于第一對

象的圖像數(shù)據(jù)檢測第一對象的對象類別是否與第二對象的對象類別相同。

[0147]第一處理模塊440用于在第一對象的對象類別與第二對象的對象類別不相同的情

況下,記錄第一對象的對象信息。

[0148]通過本公開的實施例，一方面可以有效的克服本身不具備防損功能的自助購物裝

置僅僅依靠人工防損導致效率低下，嚴重影響用戶的購物體驗的技術問題，另一方面也可

以有效的克服本身具備防損功能的自助購物裝置僅僅依靠重力維度防損，導致防損效果有

限，使得自助購物的交易仍然具有很大的損失風險的技術問題，并因此可以自助購物裝置

以自動防損為主，人工防損為輔的智能防損解決方案，即一方面，可以實現(xiàn)自助購物裝置不

僅僅依靠重力防損,提升防損效果，有效降低自助購物的交易的損失風險，另一方面，可以

實現(xiàn)在自動防損無法起到防損效果的情況下，可以提醒相關人員進行人工防損，提高防損

效率，提升用戶購物體驗的技術效果。

[0149]圖5A示意性示出了根據(jù)本公開實施例的第一獲取模塊的框圖。

[0150]如圖5A所示，第一獲取模塊410可以包括第一獲取子模塊511、第二獲取子模塊

512、檢測子模塊513和第三獲取子模塊514。其中：

[0151]第一獲取子模塊511用于通過第一傳感器獲得在預設周期內電子購物裝置的實時

重力數(shù)據(jù)。

[0152]第二獲取子模塊512用于通過第二傳感器獲得在預設周期內電子購物裝置的重力

加速度數(shù)據(jù)。

[0153]檢測子模塊513用于基于實時重力數(shù)據(jù)和重力加速度數(shù)據(jù)，檢測電子購物裝置的

重量數(shù)據(jù)是否有效。

[0154]第三獲取子模塊514用于在重量數(shù)據(jù)有效的情況下，獲得電子購物裝置的重量變

化數(shù)據(jù)。

[0155]通過本公開的實施例，通過多傳感器判斷電子購物車的重量數(shù)據(jù)的有效性，可以

排除電子購物車的異常情況（手壓，碰撞或未放穩(wěn)）而導致的重量異常影響，提高重量數(shù)據(jù)

獲取的準確性。

[0156]圖5B示意性示出了根據(jù)本公開實施例的第三獲取子模塊的框圖。

[0157]如圖5B所示，第三獲取子模塊514可以包括確定單元521、第一獲取單元522、第二

獲取單元523和第三獲取單元524。其中：

[0158]確定單元521用于在重量數(shù)據(jù)有效的情況下，將預設周期內電子購物裝置的重量

數(shù)據(jù)的均值確定為有效重量數(shù)據(jù)。

[0159]第一獲取單元522用于獲得對第一對象進行選擇操作前，電子購物裝置的第一有

效重量數(shù)據(jù)。

[0160]第二獲取單元523用于獲得對第一對象進行選擇操作后，電子購物裝置的第二有

效重量數(shù)據(jù)。

[0161]第三獲取單元524用于基于第一有效重量數(shù)據(jù)和第二有效重量數(shù)據(jù)，獲得電子購

物裝置的重量變化數(shù)據(jù)。

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CN110956761A說明書12/14頁

[0162]通過本公開的實施例，在重量數(shù)據(jù)有效的情況下，獲取重量的變化數(shù)據(jù)，提高重量

數(shù)據(jù)獲取的準確性。

[0163]圖5c示意性示出了根據(jù)本公開另一實施例的對象處理系統(tǒng)的框圖。

[0164]如圖5c所示，該對象處理系統(tǒng)400除了可以包括第一獲取模塊410、第一檢測模塊

420、第二檢測模塊430和第一處理模塊440之外，還可以包括第二獲取模塊531、第三獲取模

塊532和第一確定模塊533。其中：

[0165]第二獲取模塊531用于獲取第二對象對應的實際重量數(shù)據(jù)。

[0166]第三獲取模塊532用于在第二對象被執(zhí)行過結算操作的情況下，獲取第二對象在

電子購物裝置中的結算重量數(shù)據(jù)。

[0167]第一確定模塊533用于基于實際重量數(shù)據(jù)和/或結算重量數(shù)據(jù)的學習結果，確定第

二對象對應的重量閾值范圍。

[0168]通過本公開的實施例，自身測量得到的重量數(shù)據(jù)結合多次感應的重量數(shù)據(jù)，學習

得到重量閾值范圍，支持同重量商品的判斷。

[0169]圖5D示意性示出了根據(jù)本公開又一實施例的對象處理系統(tǒng)的框圖。

[0170]如圖5D所示，該對象處理系統(tǒng)400除了可以包括第一獲取模塊410、第一檢測模塊

420、第二檢測模塊430和第一處理模塊440之外，還可以包括第二確定模塊541、第三檢測模

塊542和第二處理模塊543。其中：

[0171]第二確定模塊541用于在第一對象的對象類別與第二對象的對象類別相同的情況

下，確定屬于對象類別的多個對象對應的交換值。

[0172]第三檢測模塊542用于基于多個對象對應的交換值,檢測交換值的差值是否不小

于預設差值。

[0173]第二處理模塊543用于在交換值的差值不小于預設差值的情況下，標記多個對象

中交換值符合預設規(guī)則的對象。

[0174]通過本公開的實施例，定義