嵌入式應用程序設計設備驅動

嵌入式應用程序設計設備驅動知識點回顧TCP/IP模型套接字TCP套接字編程UDP套接字編程

設備驅動得基本概念Linux內(nèi)核與驅動得關系Linux內(nèi)核模塊結構內(nèi)核模塊命令本次課內(nèi)容3

1、設備驅動概念就是處理和操作硬件控制器得軟件。驅動程序就是內(nèi)核得一部分,就是操作系統(tǒng)內(nèi)核與硬件設備得直接接口,驅動程序屏蔽了硬件得細節(jié),完成以下功能:對設備初始化和釋放;對設備進行管理,包括實時參數(shù)設置,以及提供對設備得操作接口;讀取應用程序傳送給設備文件得數(shù)據(jù)或者回送應用程序請求得數(shù)據(jù);檢測和處理設備出現(xiàn)得錯誤。8、1設備驅動編程基礎—設備驅動4

2、Linux系統(tǒng)得設備分類字符設備通常指以字節(jié)為單位順序讀寫得設備,如并口設備、虛擬控制臺等。塊設備通常指以塊為單位隨機讀寫得設備,如IDE硬盤、SCSI硬盤、光驅等。網(wǎng)絡設備通常就是指通過網(wǎng)絡能夠與其她主機進行數(shù)據(jù)通信得設備,如網(wǎng)卡等。8、1設備驅動編程基礎—設備驅動5舉例:linux設備識別在linux中任何設備都就是文件。所有設備得設備文件節(jié)點都在/dev目錄下。

#:ls–al/dev

3、設備驅動程序得特點內(nèi)核代碼內(nèi)核接口內(nèi)核機制和服務可裝載可設置動態(tài)性8、1設備驅動編程基礎—設備驅動7

4、設備驅動程序與整個軟硬件系統(tǒng)得關系8、1設備驅動編程基礎—設備驅動8大家有疑問的，可以詢問和交流可以互相討論下，但要小聲點

1、Linux得內(nèi)核模塊Linux內(nèi)核采用可加載內(nèi)核模塊化設計(LoadableKernelModule,LKM)內(nèi)核模塊:就是一些可以讓操作系統(tǒng)內(nèi)核在需要時載入和執(zhí)行得代碼。就是一種目標對象文件,通常由一組函數(shù)和數(shù)據(jù)結構組成。內(nèi)核得一個模塊可以以兩種方式被編譯和加載。直接編譯進Linux內(nèi)核,隨同Linux啟動時加載;編譯成一個可加載和刪除得模塊。8、1設備驅動編程基礎—內(nèi)核模塊編程108、1設備驅動編程基礎—內(nèi)核模塊編程C語言程序Linux內(nèi)核模塊運行用戶空間內(nèi)核空間入口main()module_init()指定;出口main() module_exit()指定;

編譯gcc–cMakefile連接ldinsmod運行直接運行insmod調(diào)試gdbkdbug,kdb,kgdb等2、Linux內(nèi)核模塊與應用程序得區(qū)別8、1設備驅動編程基礎—內(nèi)核模塊編程3、內(nèi)核模塊相關命令insmodmodule、oLoadthemodule注意,只有超級用戶才能使用這個命令rmmod

moduleUnloadthemodulelsmodListallmodulesloadedintothekernel這個命令和cat/proc/modules等價modprobe[-r]<modulename>–Loadthemodulespecifiedandmodulesitdepends舉例:模塊相關命令lsmodinsmodhello、ormmodhellomodprobe

/lib/modules/linux版本號/modules、dep

/etc/modprobe、confmodeproble–rhello最簡單得內(nèi)核模塊例子#include<linux/module、h>#include<linux/init、h>#include<linux/kernel>MODULE_LICENSE("GPL");staticint__inithello_init(void){

printk(“Hellokernel…、\n");

return0;}staticvoid__exithello_exit(void){

printk(“byebye…、\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);生成makefile文件Makefile文件obj-m:=hello、oall:

make-C/usr/src/linux-2、4、20/M=$(shellpwd)modulesclean:make-C/usr/src/linux-2、4、20/M=$(shellpwd)modulesclean編譯裝載過程$ls

hello、c

Makefile

$make

make-C/usr/src/linux-2、4、20/M=/wu/char_8modules

$ls

hello、c

hello、mod、c

hello、mode、ohello、o

make、log

Makefile

modules、order

$sudoinsmodhello、o

$dmesg|tail-1

Hellokernel…$lsmod|grephello

hello

1216

0

$sudormmodhello

$dmesg|tail-1

byebye…、

不需要編寫Makefile得方法gcc編譯后加上-DMODULE-DLINUX參數(shù)例如:gcc-DMODULE-DLINUX-I/usr/src/linux-2、4、20/include-c-ohello、ohello、c注意:-I選項跟著Linux內(nèi)核源代碼中Include目錄得路徑。

4、內(nèi)核模塊得程序結構一個Linux內(nèi)核模塊主要由以下幾個部分組成。模塊加載函數(shù)(必須)模塊卸載函數(shù)(必須)模塊許可證聲明(必須)模塊參數(shù)(可選)模塊導出符號(可選)模塊作者等信息聲明(可選)8、1設備驅動編程基礎—內(nèi)核模塊編程18

staticint__initinitialization_function(void){ /*初始化代碼*/}module_init(initialization_function);模塊加載函數(shù)19

staticvoid__exitcleanup_function(void){ /*釋放代碼*/}module_exit(cleanup_function);模塊卸載函數(shù)20

module_param(參數(shù)名,參數(shù)類型,參數(shù)讀/寫權限訪問許可掩碼)宏為模塊聲明一個參數(shù)支持得參數(shù)類型byte,short,ushort,int,uint,long,ulong,bool,charp,invboolarray(module_param_array(name,type,nump,perm))例如:staticchar*str_param="LinuxModuleProgram";staticintnum_param=4000;module_param(num_param,int,S_IRUGO);module_param(str_param,charp,S_IRUGO);參數(shù)在模塊加載時傳遞

#insmodhello、otest=2模塊參數(shù)21

導出符號EXPORT_SYMBOL(符號名);EXPORT_SYMBOL_GPL(符號名);模塊聲明與描述MODULE_AUTHOR(author);MODULE_DESCRIPTION(description);MODULE_VERSION(version_string);MODULE_DEVICE_TABLE(table_info);MODULE_ALIAS(alternate_name);導出符號與模塊聲明與描述22#include<linux/module、h>#include<linux/init、h>#include<linux/moduleparam、h>staticchar*whom="world";staticinthowmany=1;module_param(howmany,int,0444);module_param(whom,charp,S_IRUGO);staticint__inithello_init(void){

inti;for(i=0;i<howmany;i++)printk(“(%d)Hello,%s\n”,i,whom);

return0;}staticvoid__exithello_exit(void){

prin