液壓與氣壓傳動 第5版 課件 第0、1章 緒論、液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)

2024/10/18前言1同

學(xué)們好！《液壓與氣壓傳動》機(jī)械學(xué)院

流體動力控制工程系2024/10/18前言3本課程使用教材：劉銀水、許福玲.《液壓與氣壓傳動》第4版，機(jī)械工業(yè)出版社，20162024/10/18前言4本課程的參考書（資料）：楊曙東，何存興.《液壓傳動與氣壓傳動》（第三版），華中科技大學(xué)出版社，2008，4盛敬超，《液壓流體力學(xué)》，機(jī)械工業(yè)出版社，1980何存興，《液壓元件》，機(jī)械工業(yè)出版社，1981何存興、林建亞，《液壓元件》，機(jī)械工業(yè)出版社，1995官忠范，《液壓傳動系統(tǒng)》，機(jī)械工業(yè)出版社，19812024/10/18前言5本課程共講授44學(xué)時(shí)分液壓和氣動兩大篇第一篇：液壓傳動，第一章~第九章第二篇：氣壓傳動，第十章~第十三章2024/10/18前言6課程學(xué)習(xí)要求：1.熟悉液壓傳動、氣壓傳動的基本原理和特點(diǎn)；2.要求掌握分析液壓、氣動系統(tǒng)工作原理的方法。緒論一、液壓與氣壓系統(tǒng)應(yīng)用舉例飛機(jī)起落架1緒論一、液壓與氣壓系統(tǒng)應(yīng)用舉例船閘啟閉系統(tǒng)2緒論一、液壓與氣壓系統(tǒng)應(yīng)用舉例汽車剎車系統(tǒng)3緒論一、液壓與氣壓系統(tǒng)應(yīng)用舉例起重機(jī)4緒論一、液壓與氣壓系統(tǒng)應(yīng)用舉例盾構(gòu)機(jī)5緒論一、液壓與氣壓系統(tǒng)應(yīng)用舉例氣動機(jī)械手6緒論二、液壓與氣壓傳動定義液壓與氣壓傳動是以流體（液壓油或壓縮空氣）為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動形式。它們通過各種元件組成不同功能的基本回路，再由若干基本回路組合成具有一定控制功能的傳動系統(tǒng)。液壓傳動—利用液體壓力能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力傳動方式；氣壓傳動—利用氣體壓力能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力傳動方式。7緒論三、液壓與氣壓傳動的工作原理液壓與氣壓傳動的基本工作原理是相似的，以液壓千斤頂為例來簡述液壓傳動的工作原理。8緒論三、液壓與氣壓傳動的工作原理1-小液壓缸活塞；2-排油單向閥；3-吸油單項(xiàng)閥；4-油箱；5-截止閥；6-大液壓缸動畫演示9大液壓缸中的液體壓力：p2=W/A2緒論三、液壓與氣壓傳動的工作原理1、實(shí)現(xiàn)力的傳遞小液壓缸中的液體壓力：p1=F1/A1帕斯卡原理：p1=p2=pF1/A1=W/A2F1=W·A1/A2

液壓與氣壓傳動系統(tǒng)中工作壓力取決于外負(fù)載10緒論三、液壓與氣壓傳動的工作原理2、實(shí)現(xiàn)位移和運(yùn)動的傳遞理想狀態(tài)下：h1A1=h2A2h2=h1A1/A2v2=v1A1/A2=q1/A2

負(fù)載的運(yùn)動速度只取決于輸入流量的大小，而與外負(fù)載無關(guān)。除以時(shí)間t11緒論三、液壓與氣壓傳動的工作原理3、結(jié)論與負(fù)載相對應(yīng)的流體參數(shù)是流體壓力，與運(yùn)動相對應(yīng)的流體參數(shù)是流體流量。

壓力與流量是液壓與氣動傳動中兩個(gè)最基本的參數(shù)。12緒論四、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成換向閥：改變流體流向節(jié)流閥：調(diào)節(jié)流量大小溢流閥：設(shè)定最高壓力動畫演示1、典型系統(tǒng)分析13緒論四、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成141-電動機(jī)；2-空氣壓縮機(jī)；3-氣罐；4-減壓閥；5-邏輯原件組；

6-換向閥；7-節(jié)流閥；8-行程閥；9-氣缸；10-消聲器；11-油霧罐；12-分水濾氣器緒論四、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成2、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)組成①動力能源裝置：將原動機(jī)所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成流體壓力能的裝置，其作用是向系統(tǒng)提供壓力油或壓縮空氣，是液壓和氣壓系統(tǒng)的心臟。最常見的動力能源裝置是液壓泵和空氣壓縮機(jī)。②執(zhí)行元件：將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)的裝置。這類裝置包括作直線運(yùn)動的液壓缸和氣缸，也包括作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的液壓馬達(dá)、氣壓馬達(dá)、擺動缸等。15緒論四、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成2、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)組成③控制元件：用來控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)中流體的壓力、流量或方向的裝置，以及進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換、邏輯運(yùn)算和放大等功能的信號控制元件，以保證執(zhí)行裝置完成預(yù)期工作。如溢流閥、節(jié)流閥以及換向閥、邏輯元件、機(jī)控閥等。④輔助元件：將前面三部分連接在一起，組成一個(gè)系統(tǒng)，起儲油、過濾、測量和密封等作用。例如管路和接頭、油箱、過濾器、蓄能器、密封件、消聲器、油霧器、控制儀表等，是液壓和氣壓傳動系統(tǒng)不可缺少的組成部分。16緒論四、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成2、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)組成⑤工作介質(zhì)：用來進(jìn)行能量和信號的傳遞。液壓系統(tǒng)中以液壓油為工作介質(zhì)；氣動系統(tǒng)中以壓縮空氣為工作介質(zhì)。17緒論四、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成3、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的圖形符號為了便于閱讀、分析、設(shè)計(jì)和繪制液壓系統(tǒng)圖，工程實(shí)際中，國內(nèi)外都采用液壓元件的圖形符號來表示。按照規(guī)定，這些圖形符號只表示元件的功能，不表示元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并以元件的靜止?fàn)顟B(tài)或零位狀態(tài)來表示。18緒論四、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成3、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的圖形符號19緒論五、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)1、優(yōu)點(diǎn)液壓與氣動的各種元件，可根據(jù)需要，方便、靈活地采用管道連接來進(jìn)行布置；操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速（調(diào)速范圍可達(dá)2000:1），還能在運(yùn)行過程中進(jìn)行調(diào)速；工作比較平穩(wěn)，由于工作介質(zhì)重量輕，慣性小，反應(yīng)快，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。液壓傳動之所以能得到廣泛的應(yīng)用，是由于它與機(jī)械傳動、電氣傳動等相比具有以下的主要優(yōu)點(diǎn)：10緒論五、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)1、優(yōu)點(diǎn)既易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動化，又易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制甚至計(jì)算機(jī)控制后，可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、高精度、遠(yuǎn)程自動控制；液壓與氣壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和使用；在同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、結(jié)構(gòu)緊湊；一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對運(yùn)動面可自行潤滑，使用壽命長；以空氣為工作介質(zhì)，處理方便，無介質(zhì)費(fèi)用、泄漏污染環(huán)境、介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充等問題。21緒論五、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)2、缺點(diǎn)工作介質(zhì)存在可壓縮性和泄漏，傳動不能保證嚴(yán)格的傳動比；傳動過程中，能量需要兩次變換，傳動效率偏低；工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作；元件制造精度高，發(fā)生故障不易診斷。22緒論六、液壓與氣壓傳動技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用概況第一階段

液壓傳動從17世紀(jì)帕斯卡提出靜壓傳遞原理、1795年世界上第一臺水壓機(jī)誕生，已有200多年的歷史，但由于沒有成熟的液壓傳動技術(shù)和液壓元件，且工藝制造水平低下，發(fā)展緩慢，幾乎停滯。氣壓傳動早在公元前，埃及人就開始采用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣助燃。從18世紀(jì)產(chǎn)業(yè)革命開始，逐漸應(yīng)用于各類行業(yè)中。第二階段

上世紀(jì)30年代，由于工藝制造水平提高，開始生產(chǎn)液壓元件。23緒論六、液壓與氣壓傳動技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用概況第三階段

上世紀(jì)50、60、70年代，工藝水平有了很大提高，液壓與氣動技術(shù)也迅速發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域：從藍(lán)天到水下，從軍用到民用，從重工業(yè)到輕工業(yè)，到處都有流體傳動與控制技術(shù)。現(xiàn)今

采用液壓傳動的程度已成為衡量一個(gè)國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一；95%工程機(jī)械、90%數(shù)控加工中心、95%以上的自動線均采用了液壓傳動技術(shù)。24緒論六、液壓與氣壓傳動技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用概況

我國液壓與氣動技術(shù)從上世紀(jì)60年代開始發(fā)展較快，新產(chǎn)品研制開發(fā)和先進(jìn)國家不差上下，但其發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于同期發(fā)展的日本，主要由于工藝制造水平跟不上，制造比較困難，材料性能不能滿足設(shè)計(jì)需要，影響了我國流體傳動技術(shù)的發(fā)展。

目前，流體傳動技術(shù)正在向著高壓、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向發(fā)展，向著用計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化方向發(fā)展。

25緒論六、液壓與氣壓傳動技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用概況工信部發(fā)布的《機(jī)械基礎(chǔ)件、基礎(chǔ)制造工藝和基礎(chǔ)材料產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》中作為發(fā)展重點(diǎn)的20種標(biāo)志性機(jī)械基礎(chǔ)件，液壓行業(yè)就占三種，并希望2015年液壓件的銷售額達(dá)到700億元人民幣。

我國已是制造大國，但大而不強(qiáng)。

中國工程院在2013年1月啟動并開展了《制造強(qiáng)國戰(zhàn)略研究》重大咨詢項(xiàng)目。研究制定了中國的制造強(qiáng)國發(fā)展規(guī)劃和“中國制造2025”目標(biāo)。

2014年1月開始，工信部和工程院開展“工業(yè)強(qiáng)基戰(zhàn)略研究”項(xiàng)目研究?！八幕保P(guān)鍵基礎(chǔ)材料、核心基礎(chǔ)零部件、先進(jìn)基礎(chǔ)工藝、質(zhì)量技術(shù)基礎(chǔ)），明確提出發(fā)展重點(diǎn)包括關(guān)鍵液壓元件。

26液壓與氣壓傳動流體動力與控制工程系講課教師：劉銀水33液壓油液

液壓油液是液壓傳動的工作介質(zhì)，好比人體中的血液。對液壓油液進(jìn)行相關(guān)的了解，對正確理解液壓傳動原理、合理設(shè)計(jì)和使用液壓系統(tǒng)十分重要。34液壓油液一、液壓油液的性質(zhì)1、密度密度會隨著溫度的變化發(fā)生變化，對于液壓油液來說，其隨溫度的變化量較小，一般可忽略不計(jì)。在實(shí)際工程中，液壓油液的密度一般取900kg/m335液壓油液一、液壓油液的性質(zhì)2、壓縮性液壓油液受壓力作用而發(fā)生體積減小的性質(zhì)稱為其可壓縮性。壓縮系數(shù)：彈性模量：彈性模量反應(yīng)了液體抵抗壓縮能力的大??；液壓油液彈性模量一般為K=(1.2~2)×103MPa，對于一般液壓系統(tǒng)，可認(rèn)為油液是不可壓縮的。36液壓油液一、液壓油液的性質(zhì)3、粘度①粘度的物理意義液體在外力作用下流動時(shí)，液體分子間內(nèi)聚力會阻礙分子相對運(yùn)動，即分子之間會產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這種特性稱為流體的粘性。37液壓油液一、液壓油液的性質(zhì)3、粘度②粘度的分類動力粘度：運(yùn)動粘度：工程上常用來標(biāo)志液體的粘度。38液壓油液一、液壓油液的性質(zhì)3、粘度②粘度的分類相對粘度：為了滿足液壓系統(tǒng)對液壓油液的特別要求，將兩種不同粘度的液壓油液混合起來使用，稱為調(diào)和油。調(diào)和粘度：39液壓油液一、液壓油液的性質(zhì)3、粘度③粘度與溫度的關(guān)系對于粘度不超過15oE的液壓油液，當(dāng)溫度在30~150℃范圍內(nèi)，其運(yùn)動粘度隨溫度變化的近似公式為：液壓油液在不同溫度下的粘度，還可以從相關(guān)圖標(biāo)中查出。40液壓油液一、液壓油液的性質(zhì)3、粘度④粘度與壓力的關(guān)系0<p<500MPa時(shí)，若系統(tǒng)壓力不高，可不考慮壓力對粘度的影響；若壓力較高或壓力變化較大時(shí)，壓力的影響必須考慮。41液壓油液一、液壓油液的性質(zhì)4、其它特性抗燃性、抗氧化性、抗凝性、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤滑性、導(dǎo)熱性、穩(wěn)定性、相容性等。42液壓油液二、液壓油液的要求和選用1、要求粘溫性好；有良好的潤滑性；成分要純凈；有良好的化學(xué)穩(wěn)定性；抗泡沫性和抗乳化性好；材料相容性好；彈性模量大、燃點(diǎn)高；無毒，價(jià)格便宜。43液壓油液二、液壓油液的要求和選用2、選用選擇液壓油液首先考慮的是粘度：液壓系統(tǒng)的工作壓力：壓力高，要選擇粘度較大的液壓油液；環(huán)境溫度：溫度高，選用粘度較大的液壓油液；運(yùn)動速度：速度高，選用粘度較低的液壓油液；液壓泵的類型。44液體靜力學(xué)液體靜力學(xué)是研究液體處于靜止?fàn)顟B(tài)下的力學(xué)規(guī)律及這些規(guī)律的應(yīng)用。45液體靜力學(xué)一、靜壓力及其特性1、液體的靜壓力靜止液體在單位面積上所受的法向力：若受力均勻：※流體靜壓力在物理學(xué)上叫壓強(qiáng)，在工程實(shí)際應(yīng)用中稱為壓力。46液體靜力學(xué)一、靜壓力及其特性2、液體靜壓力的特性液體靜壓力垂直于承壓面，方向?yàn)樵撁鎯?nèi)法線方向；液體內(nèi)任一點(diǎn)所受的靜壓力在各個(gè)方向上都相等。47液體靜力學(xué)二、靜壓力基本方程式1、靜壓力基本方程式48液體靜力學(xué)二、靜壓力基本方程式1、靜壓力基本方程式壓力由兩部分組成：液面壓力p0，自重形成的壓力ρgh；液體內(nèi)的壓力與液體深度成線性規(guī)律遞增；離液面深度相同處各點(diǎn)的壓力相等，壓力相等的所有點(diǎn)組成等壓面，重力作用下靜止液體的等壓面為水平面；靜止液體中任一質(zhì)點(diǎn)的總能量p/ρg+Z保持不變，即能量守恒。49液體靜力學(xué)二、靜壓力基本方程式2、壓力的表示方法及單位絕對壓力：以絕對真空為基準(zhǔn)進(jìn)行度量相對壓力或表壓力：以大氣壓為基準(zhǔn)進(jìn)行度量真空度：絕對壓力不足于大氣壓力的那部分壓力值50液體靜力學(xué)二、靜壓力基本方程式2、壓力的表示方法及單位1Pa（帕）=1N/m21bar（巴）=1×105Pa=1×105N/m21at（工程大氣壓）=1kgf/cm2=9.8×104N/m21mH2O（米水柱）=9.8×103N/m21mmHg（毫米汞柱）=1.33×102N/m251液體靜力學(xué)三、帕斯卡原理液壓傳動可使力放大，可使力縮小，也可以改變力的方向；可使速度（位移）放大，使速度（位移）縮小，改變速度（位移）的方向；液體內(nèi)的壓力是由負(fù)載決定的。52液體靜力學(xué)四、靜壓力對固體壁面的作用力液體和固體壁面接觸時(shí)，固體壁面將受到液體靜壓力的作用：當(dāng)固體壁面為平面時(shí)，液體壓力在該平面的總作用力F=pA

，方向垂直于該平面。當(dāng)固體壁面為曲面時(shí)，液體壓力在曲面某方向上的總作用力F=pAx

，Ax

為曲面在該方向的投影面積。53液體動力學(xué)液體動力學(xué)力學(xué)是研究液體流動時(shí)流速和壓力的變化規(guī)律。主要包括三個(gè)重要方程：連續(xù)性方程伯努利方程動量方程54液體動力學(xué)一、基本概念1、理想流體和恒定流動理想流體：假設(shè)的既無粘性又不可壓縮的流體稱為理想流體。恒定流動：液體流動時(shí)，液體中任一點(diǎn)處的壓力、速度和密度都不隨時(shí)間而變化的流動，亦稱為定常流動或非時(shí)變流動；若其中一個(gè)參數(shù)發(fā)生變化，稱為非恒定流動55液體動力學(xué)一、基本概念2、通流面積、流量和平均流速通流面積：垂直于流動方向的截面，也稱為過流截面。流量：單位時(shí)間內(nèi)流過某一通流截面的液體體積，流量以q表示，單位為m3/s或L/min；平均流速：實(shí)際流體流動時(shí)，速度的分布規(guī)律很復(fù)雜。假設(shè)通流截面上各點(diǎn)的流速均勻分布，平均流速為v=q/A。56液體動力學(xué)二、流量連續(xù)性方程流量連續(xù)性方程是質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)方式。動畫演示恒定流動狀態(tài)下：57液體動力學(xué)三、伯努利方程伯努利方程方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)方式，揭示了流體流動過程中的能量變化規(guī)律。58液體動力學(xué)三、伯努利方程1、理想液體的伯努利方程59液體動力學(xué)三、伯努利方程2、實(shí)際液體的伯努利方程實(shí)際流體存在粘性，流動時(shí)存在能量損失，hwg為單位質(zhì)量液體在兩截面之間流動的能量損失；

用平均流速替代實(shí)際流速，α為動能修正系數(shù)：60液體動力學(xué)三、伯努利方程3、例題如圖示簡易熱水器，左端接冷水管，右端接淋浴蓮蓬頭。已知A1=A2/4和A1、h值，問冷水管內(nèi)流量達(dá)到多少時(shí)才能抽吸熱水？補(bǔ)充輔助方程：p1=pa－ρghp2=pa

v1A1=v2A2伯努利方程：代入計(jì)算得－h(huán)+v12/2g=(v1/4)2/2g

v1=(32gh/15)1/2

q=v1A1=(32gh/15)1/2A161液體動力學(xué)四、動量方程動量方程是動量定理在流體力學(xué)中的具體應(yīng)用，用來計(jì)算流動液體作用在限制其流動的固體壁面上的總作用力。作用在液體控制體積上的外力總和等于單位時(shí)間內(nèi)流出控制表面與流入控制表面的液體的動量之差。62液體動力學(xué)四、動量方程當(dāng)液流通過滑閥時(shí)，試求液流對閥芯的作用力？63液體動力學(xué)四、動量方程錐閥的錐角2α，液體在壓力p的作用下以流量q流經(jīng)錐閥，求作用在閥芯上的液動力的大小和方向？64液體動力學(xué)課后作業(yè)分析例1-5（圖b）中內(nèi)流式錐閥的液動力。下周四上課之前交。65液壓與氣壓傳動流體動力與控制工程系66管道流動由于流動流體具有粘性，在管道中流動時(shí)會和管壁產(chǎn)生摩擦力，以及在液體流動時(shí)突然轉(zhuǎn)彎和通過閥口時(shí)會產(chǎn)生相互撞擊和出現(xiàn)漩渦，因此流體在管道中流動時(shí)會產(chǎn)生阻力。流動液體在管路中流動時(shí)的壓力損失和液體的流動狀態(tài)有關(guān)。67管道流動一、流態(tài)與雷諾數(shù)1、流態(tài)層流：流速較低，液體質(zhì)點(diǎn)間的粘性力起主導(dǎo)作用，液體質(zhì)點(diǎn)受粘性的約束，不能隨意運(yùn)動。紊流：流速較高，液體質(zhì)點(diǎn)間粘性的制約作用減弱，慣性力起主導(dǎo)作用。動畫演示68管道流動一、流態(tài)與雷諾數(shù)2、雷諾數(shù)試驗(yàn)表明：流體的流動狀態(tài)不僅與圓管內(nèi)的流速v有關(guān)，還與管道內(nèi)徑d、流體的運(yùn)動粘度有關(guān)。表示了慣性力與粘性力之比。非圓截面管道：69管道流動一、流態(tài)與雷諾數(shù)2、雷諾數(shù)層流紊流紊流層流臨界雷諾數(shù)：70管道流動一、流態(tài)與雷諾數(shù)2、雷諾數(shù)71管道流動二、圓管流動的沿程壓力損失液體在等直徑圓管中流動時(shí)因粘性摩擦而產(chǎn)生的壓力損失稱為沿程壓力損失。管道長度管道直徑液體粘度液體流態(tài)雷諾數(shù)層流紊流72管道流動二、圓管流動的沿程壓力損失1、層流時(shí)的沿程壓力損失流速分布規(guī)律p273管道流動二、圓管流動的沿程壓力損失1、層流時(shí)的沿程壓力損失通過管道的流量管道內(nèi)的平均流速74管道流動二、圓管流動的沿程壓力損失1、層流時(shí)的沿程壓力損失沿程壓力損失75管道流動二、圓管流動的沿程壓力損失2、紊流時(shí)的沿程壓力損失76管道流動三、圓管流動的局部壓力損失液體流經(jīng)閥口、彎管、通流截面變化等這些地方時(shí)，由于液流方向和速度均發(fā)生變化，形成旋渦，使液體的質(zhì)點(diǎn)間相互撞擊，從而產(chǎn)生較大的能量損耗，形成了一定的壓力損失。77管道流動三、圓管流動的局部壓力損失78管道流動三、圓管流動的局部壓力損失79管道流動三、圓管流動的局部壓力損失※兩相鄰局部障礙之間的距離大于管道內(nèi)徑10~20倍的場合。80孔口流動液壓控制閥對液流壓力、流量和方向的控制通常通過一些特定的孔口來實(shí)現(xiàn)。對孔口的流量進(jìn)行分析是研究液壓控制閥節(jié)流調(diào)速的重要理論基礎(chǔ)。81孔口流動一、薄壁小孔1、薄壁小孔結(jié)構(gòu)及流態(tài)小孔的通流長度l與孔徑d之比l/d<0.5時(shí)，稱為薄壁小孔。動畫演示D/d≥7，完全收縮D/d＜7，不完全收縮82孔口流動一、薄壁小孔2、通過薄壁小孔流速83孔口流動一、薄壁小孔3、通過薄壁小孔流量84縮縮孔口流動二、滑閥閥口85孔口流動三、錐閥閥口86孔口流動四、短孔和細(xì)長孔1、短孔小孔的通流長度l與孔徑d之比0.5<l/d≤4時(shí)，稱為短孔。87孔口流動四、短孔和細(xì)長孔2、細(xì)長孔小孔的通流長度l與孔徑d之比/d>4時(shí)，稱為細(xì)長孔。88縫隙流動液壓元件內(nèi)各零件間有相對運(yùn)動，必須要有適當(dāng)間隙。間隙過小，會使零件卡死；間隙過大，會造成泄漏。間隙中的流動一般為層流，一種是壓差造成的流動稱壓差流動，另一種是相對運(yùn)動造成的流動稱剪切流動，還有一種是在壓差與剪切同時(shí)作用下的流動。89縫隙流動一、平板縫隙壓差流動剪切流動90縫隙流動二、