項目六 汽車電動門窗升降機

汽車電工電子教材項目六汽車電動門窗升降機項目六汽車電動門窗升降機項目描述

為了提高汽車的舒適性、方便性、安全性，現(xiàn)代汽車普遍采用了電動車窗系統(tǒng)，以實現(xiàn)車窗的電動升降。本項目我們學習直流電動機和步進電動機的基本機構和工作原理，汽車電動門窗升降機的制作，讀者通過對以上內(nèi)容的學習，能夠初步理解電動門窗升降功能實現(xiàn)的控制原理，為后續(xù)課程打下堅實的基礎。11月302學習任務一直流電動機☆學習目標知識目標1.了解電動車窗系統(tǒng)的組成、工作原理2.了解直流電動機定子組件、轉子組件結構及作用3.理解直流電動機的工作原理、勵磁方式4.理解直流電動機銘牌數(shù)據(jù)的含義技能目標1.掌握永磁直流電動機正反轉控制

2.掌握永磁直流電動機的調(diào)速素質(zhì)目標1.規(guī)范課堂6S管理2.養(yǎng)成團隊協(xié)作的好習慣3.養(yǎng)成獨立思考問題的好習慣11月303學習任務一直流電動機學習任務導入現(xiàn)代汽車在點火開關鑰匙處于接通的情況下，車內(nèi)駕駛員或成員只要坐在座椅上就可以輕松的通過操縱車窗旁的控制按鈕來實現(xiàn)車窗玻璃的上升和下降。你一定知道車窗玻璃的運動需要某種動力，但是你知道動力是如何產(chǎn)生的么？11月304學習任務一直流電動機學習內(nèi)容引導引導問題1：如何通過操作電動車窗按鈕在實車上實現(xiàn)電動車窗的升降？

電動車窗系統(tǒng)主要由車窗玻璃、車窗玻璃升降器、電動機和控制開關等組成。車窗的動作原理是操作控制開關，電動機產(chǎn)生旋轉動力輸出，輸出的的動力經(jīng)傳動機構車窗玻璃升降器驅動車窗沿著導軌上下往復運動。因電機是雙向的，通過開關控制其電流方向，使其正轉或反轉，以達到車窗玻璃上升和下降的目的。

11月305學習任務一直流電動機電動門窗系統(tǒng)新功能電動車窗的防夾功能：當車窗在上升過程中，當任意位置有物體被夾時，車窗會自動停止上升返回到下死點，以釋放被夾物，保護司乘人員的安全。

電動車窗的防盜功能：當車窗未關閉時，駕駛員就離開汽車，監(jiān)控系統(tǒng)就會發(fā)出警報或啟動門窗升降器自動關閉門窗。此外，還有駕駛員在車外可以通過遙控鑰匙遠程控制電動門窗的升降器自動閉合或打開車窗等等。新功能的不斷出現(xiàn)，以求汽車的更安全、更舒適、更便利。11月306學習任務一直流電動機

電動車窗主控制開關和分控制開關11月307學習任務一直流電動機車窗玻璃升降機控制按鈕11月308學習任務一直流電動機常見車窗玻璃升降器有繩輪式和交臂式兩種。

繩輪式升降器

交臂式升降器

11月309學習任務一直流電動機直流電動機是將直流電轉化成機械能的裝置，通過改變其電樞電流的方向來改變電動機的旋轉方向，使車窗玻璃上升或下降

車窗驅動電機11月3010學習任務一直流電動機車窗一般采用玻璃材料，隨著時代變遷，車窗玻璃也日新月異。11月3011學習任務一直流電動機引導問題2：直流電動機是如何將電能轉化成機械能，實現(xiàn)動力輸出，進而控制車窗的運動？1、電磁力定律直流電動機的工作原理是基于電磁力定律，載流導體在磁場中要受到電磁力，在導體與磁場垂直的的情況下，若導體中的電流為i,導體的長度為l，導體所在的磁通密度為B，則電磁力為：式中：f為電磁力，單位為N；B為磁場強度,單位T；i為導體中通過的電流；單位A；l為導體的長度,單位為m。11月3012學習任務一直流電動機2、直流電動機的工作原理11月3013學習任務一直流電動機直流電動機的工作過程11月3014學習任務一直流電動機直流電動機的主要結構包括產(chǎn)生磁場的定子和產(chǎn)生電磁轉矩的轉子，定子靜止不動，轉子做旋轉運動。按勵磁方式不同，直流電動機分永磁式直流電動機和電磁式直流電動機，永磁式直流電動機的磁場由磁性材料提供，電磁式直流電動機磁場由定子勵磁線圈通電所形成的勵磁磁場提供。

引導問題3：如何制作直流電動機？11月3015學習任務一直流電動機直流電動機在汽車上主要分布在發(fā)動機、底盤、車身及附件中起驅動作用，發(fā)動機部件上的應用主要是在汽車起動機、電噴控制系統(tǒng)、發(fā)動機水箱散熱器、發(fā)動機渦輪增壓器執(zhí)行機構、廢氣循環(huán)及發(fā)動機中；汽車底盤車架上的應用主要是在電子懸架控制系統(tǒng)、電動助力轉向裝置、汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)、汽車巡航控制系統(tǒng)、防抱死控制系統(tǒng)及驅動動力控制系統(tǒng)中；汽車車身部件上的應用主要是在中央門鎖裝置、電動后視鏡、電動升降天線、自動前燈、電動汽車座椅調(diào)節(jié)器等當中；汽車附件上的應用包括吸塵器、氣泵、電動座椅按摩器等。直流電動機在汽車上的分布11月3016學習任務一直流電動機1、永磁式直流電動機的結構電動車窗多采用帶減速器的永磁兩極直流電動機，它包括定子組件、電樞（轉子）組件、碳刷端蓋組件、減速箱體組件等幾大部件。高檔的車窗電機還加上了由霍爾傳感器、磁環(huán)、溫度傳感器、微處理器以及相關線路組成的電子模塊系統(tǒng)。

1-定子；2-電樞；3-碳刷組件；4-接線柱；5-減速箱體；6-動密封圈7-渦輪；8-輸出軸；9-透氣膜；10-霍爾元件；11-磁環(huán)11月3017學習任務一直流電動機永磁直流電動機結構

11月3018學習任務一直流電動機（1）定子組件定子外殼：主要起支撐作用，外殼成扁平，細長狀，且一端又起軸承蓋作用，不僅簡化了裝配，又提高了電機的密封性。外殼一般用1-2mm厚薄鋼板經(jīng)多次拉伸而成。外殼內(nèi)壁要安裝磁體，后端要安裝含油軸承組件，前端要連接碳刷、端蓋組件。11月3019學習任務一直流電動機磁體：產(chǎn)生勵磁磁場，對處在其中的通電導體產(chǎn)生力的作用。類型主要包括鐵氧體材料、稀土釹鐵硼磁鐵，釹鐵硼是目前最好的永磁體材料，磁力非常強大，性能好的電機多選用它作為磁極。為保證磁體裝配的牢固、可靠、不致脫落，除采用合適的黏膠工藝外，還在結構上采用“U”形的彈簧卡子，把兩磁體強行支撐。

11月3020學習任務一直流電動機（2）轉子組件永磁直流電動機的轉子是電動機的轉動部分，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，它由轉子鐵芯、轉子繞組、換向器、轉軸等構成。轉子結構

11月3021學習任務一直流電動機轉子鐵芯：是主磁路的一部分，同時對放置在其上電樞繞組起支撐作用。轉子鐵芯多用冷軋硅鋼片或經(jīng)氧化膜處理的熱軋片疊壓而成。轉子繞組：是直流電機的電路重要組成部分，作用是產(chǎn)生電磁轉矩進行機電能量轉換。它由絕緣的漆包線在轉子鐵芯上有規(guī)律繞制而成。換向器：作用是當轉子繞組旋轉過電流平衡位置時，能自動改變線圈中電流的方向，保證電機能順時針或逆時針旋轉。換向器由換向片和絕緣部分組成。碳刷（電刷）：用于電機的換向器或滑環(huán)上，作為電流導入導出的滑動接觸體。碳刷是由貴金屬（金、銀）或石墨做成。轉軸：向外輸出機械能，起支撐換向器、轉子鐵芯、端蓋、軸承等部件作用，并進行能量傳遞。一般由優(yōu)質(zhì)鋼材加工而成。11月3022學習任務一直流電動機2、電磁式直流電動機的結構主要是由定子部分和轉子部分組成定子部分主要包括主磁極、機座、換向磁極、碳刷裝置和端蓋，轉子部分主要包括電樞鐵芯、勵磁繞組、換向器、電動機轉軸和軸承等部分。

1-軸承；2-軸；3-電樞繞組；4-換向繞組；5-電樞鐵心；6-后端蓋；7-刷桿座；8-換向器；9-電刷；10-主磁極；11-機座；12-勵磁繞組；13-風扇；14-前端蓋11月3023學習任務一直流電動機

電磁式直流電動機的主磁極由主磁極鐵芯和繞組構成，為了減少渦流損耗，主磁極鐵芯一般用0.5mm～1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成。主磁極上的繞組是用來產(chǎn)生主磁通的，稱為勵磁繞組，勵磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在主磁極鐵芯上，整個主磁極用螺釘固定在機座上。當給勵磁繞組通入直流電時，各主磁極均被磁化為一定極性，依據(jù)主磁極個數(shù)的不同，形成具有一定數(shù)量的Ｎ、Ｓ磁極對。

注：換向極的作用是改善換向，減小電機運行時電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花，一般裝在兩個相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成，換向極繞組用絕緣導線繞制而成，套在換向極鐵心上，換向極的數(shù)目與主磁極相等。11月3024學習任務一直流電動機3、直流電動機的勵磁方式直流電動機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電，如何建立主磁場的問題。直流電動機按其勵磁繞組和電樞繞組連接方式的不同，可分為他勵、并勵、串勵和復勵四類。

11月3025學習任務一直流電動機

他勵直流電動機:勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電動機稱為他勵直流電動機。永磁直流電動機也可看他勵直流電動機。并勵直流電動機：并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián),共用同一電源。串勵直流電動機：串勵直流電動機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電動機的勵磁電流就是電樞電流。復勵直流電機：復勵直流電動機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。11月3026學習任務一直流電動機

引導問題4：如何識讀直流電動機銘牌和技術數(shù)據(jù)？表6-1-1直流電動機銘牌11月3027學習任務一直流電動機型號：型號包含電機的系列、機座號、鐵心長度、設計次數(shù)、極數(shù)等。以Z2—92為例，Z表示一般用途直流電動機；2表示設計序號，第二次改型設計；9表示機座序號；2電樞鐵心長度代號。額定功率：是指直流電動機在正常使用時，軸上允許輸出的額定機械功率，一般用KW表示單位。額定電壓：是指直流電動機在額定條件下正常運轉時，從電刷兩端輸入給電動機的電壓，單位用V表示。額定電流：是指直流電動機在額定電壓下輸出額定功率時，長期運轉允許輸入的工作電流，單位用A表示。11月3028學習任務一直流電動機額定轉速：是指直流電動機工作在額定電壓、電流，輸出額定功率時轉子的轉速，單位用r/min(轉/分)表示。直流電動機銘牌通常標有高、低兩種轉速，低轉速是基本轉速，高轉速是電動機輸出的極限轉速。勵磁方式：分他勵、并勵、串勵和復勵四種。勵磁電壓：是指勵磁繞組的供電電壓，單位用V表示。勵磁電流：是指在勵磁電壓的條件下，勵磁繞組的輸入電流，單位用A表示。定額：是指直流電動機的工作方式，一般分連續(xù)制、斷續(xù)制。絕緣等級：是指直流電動機制造時所用絕緣材料的耐熱等級，一般分B級、F級、H級、C級。溫升：指直流電動機在額定工況下運行時，電機所允許的工作溫度減去繞組環(huán)境溫度的數(shù)值，單位用K表示。11月3029學習任務一直流電動機引導問題5：永磁直流電動機如何反轉、調(diào)速？

1、直流電動機的反轉方法1：保持電樞繞組兩端電壓極性恒定不變，改變勵磁繞組電流方向，使電動機反轉。方法2：保持勵磁繞組電流方向不變，改變電樞繞組電流方向,使電動機反轉。注：實際應用中多采用方法2.但對反轉速度變化要求不高的大容量的電動機，為了減小控制電器的容量，可采用方法1實現(xiàn)直流電動的反轉。11月3030學習任務一直流電動機2、直流電動機的調(diào)速方法1：降低電樞電壓的降壓調(diào)速法。降壓調(diào)速11月3031學習任務一直流電動機方法2：保持電源電壓和主磁極磁場不變，通過在電樞回路中串入電阻使電動機降低轉速的電樞電阻調(diào)速法。電樞電阻調(diào)速11月3032學習任務一直流電動機方法3：保持他勵直流電動機電樞繞組電壓、電樞回路電阻不變，通過減少直流電動機的勵磁磁通，提高轉速的弱磁調(diào)速法。弱磁調(diào)速11月3033學習任務一直流電動機引導問題6：怎樣設計簡單電路同時實現(xiàn)控制電動機正反轉和速度調(diào)節(jié)？●各小組成員制定實施本次實訓任務的具體步驟、操作方法，預期效果。步驟內(nèi)容123411月3034學習任務二步進電動機☆學習目標知識目標1.了解磁阻式步進電動機的結構2.了解步進電動機的主要技術數(shù)據(jù)3.理解三相磁阻式步進電動的工作原理4.理解步進電動機控制系統(tǒng)技能目標1.掌握簡單微機控制系統(tǒng)實現(xiàn)步進電動機的轉動方向和轉速控制素質(zhì)目標1.規(guī)范課堂6S管理2.養(yǎng)成團隊協(xié)作的好習慣3.養(yǎng)成獨立思考問題的好習慣11月3035學習任務二步進電動機學習任務導入步進電動機是一種特殊的電機，由于它的運動形式是步進式的，所以稱為步進電動機、脈沖電動機。步進電動機的發(fā)展迅速，尤其是隨著計算機技術、微電子技術和數(shù)字技術的發(fā)展，其應用領域日益廣闊，涉及冶金、電力、紡織、電子、化工、醫(yī)療、印刷以及航空航天、船舶、汽車等。目前，在汽車上的應用主要有步進電動機全數(shù)字儀表、電動車窗、電動車電子油門控制、汽車制動測試系統(tǒng)、汽車步進電動機型怠速控制閥等。步進電動機在我們的生活中應用相當廣泛，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用，因此要用好步進電動機并非易事。11月3036學習任務二步進電動機學習內(nèi)容引導引導問題1：步進電動機是如何運轉的，它的優(yōu)勢是什么？步進電動機的外形構造

11月3037學習任務二步進電動機步進電動機是一種將電機輸入脈沖電流信號轉換成角位移或直線位移的機電執(zhí)行元件。每當脈沖信號施加于電機時，其轉軸就轉過一個固定的角度，如果脈沖連續(xù)，電機則一步一步連續(xù)旋轉，其角位移或線位移量與輸入信號的脈沖數(shù)成正比，而轉速或線速度也正比于輸入信號脈沖的頻率，所以通過改變脈沖信號的輸入就能方便的控制它的工作狀態(tài)。同時，有的步進電動機還有自鎖能力,當控制脈沖信號停止輸入,而讓最后一個脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時,則電動機可以保持在最后一個脈沖控制的角位移的終點位置上,能夠實現(xiàn)停車時轉子定位。11月3038學習任務二步進電動機步進電動機的優(yōu)勢其一是在負載能力范圍內(nèi)，電壓、電流、負載及溫度等因素變化并不能影響到電動機的步距值。其二是其步距誤差不會長期積累。

其三是控制性能好，起動、制動、轉向、調(diào)速等運行方式的改變都可以在少數(shù)脈沖內(nèi)完成。

其四是有的步進電動機具有自鎖功能。

主要缺點是效率較低并且需要專用電源供給電脈沖信號，帶負載慣量的能力不強，在運行中會出現(xiàn)共振和振蕩問題。

11月3039學習任務二步進電動機引導問題2：步進電動機的內(nèi)部結構如何，它是基于什么原理工作的？步進電動機的種類很多，按結構分電磁式、永磁式、混合式、磁阻式、印刷繞組式、直線式、滾切式、機械諧波式、章動傳動式、交流感應式等。目前，磁阻式也稱反應式步進電動機和混合式步進電動機在國內(nèi)應用比較普遍。但是，隨著市場的變化，近幾年直線步進電動機需求量明顯呈上升趨勢。由于磁阻式步進電動機結構和控制簡單，應用廣泛。11月3040學習任務二步進電動機1、磁阻式步進電動機的結構磁阻式步進電動機與其他普通電動機一樣也分為定子和轉子兩部分，結構如圖所示，它是由磁性轉子鐵通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生的轉動。磁阻式步進電動機的結構形式很多，按定轉子鐵芯的段數(shù)分為單段式和多段式兩種。定子和轉子結構11月3041學習任務二步進電動機（1）單段式單段式是定轉子為一段鐵芯，由于各相繞組沿圓周方向均勻排列，所以又稱為徑向分相式。它是步進電動機中使用最多的一種結構形式，下圖所示為三相反應式步進電動機的徑向截面圖。

三相磁阻式步進電動機結構

11月3042學習任務二步進電動機定轉子鐵芯由硅鋼片疊壓而成，定子磁極為凸極式，磁極的極面上開有小齒。定子上有三套控制繞組，每一套有兩個串聯(lián)的集中控制繞組分別繞在徑向相對的兩個磁極上。每套繞組叫一相，三相繞組接成星形，所以定子磁極數(shù)通常為相數(shù)的兩倍，即p=2m(p為磁極數(shù)，m為相數(shù))。轉子上沒有繞組，沿圓周也有均勻的小齒，其齒距和定子磁極上小齒的齒距必須相等，而且轉子的齒數(shù)有一定的限制

11月3043學習任務二步進電動機（2）多段式多段式是定轉子鐵芯沿電機軸向按相數(shù)分成m段，下圖表示一個三相多段式步進電動機的結構。

多段式軸向磁路反應式步進電動機

11月3044學習任務二步進電動機這種結構中每相都有自己獨立的一套定子和轉子，沿著轉軸的方向裝配在一起。每相定轉子鐵芯的圓周上都有齒形相近和齒距相同的均勻小齒。定子上的各相繞組的連接使得相鄰兩磁極極性相反，當繞組通電時，所有的轉子齒均與定子齒一一相對。多段式步進電動機定子空間利用率較好，環(huán)形控制繞組制作方便。轉子可做成細長型以減小轉動慣量。步距角可做得較小。

11月3045學習任務二步進電動機2、磁阻式步進電動機的工作原理下圖是一臺三相反應式步進電動機的原理圖。定子鐵芯為凸極式，共有六個磁極，兩個相對的磁極上繞有一相控制繞組。轉子用軟磁性材料制成，也是凸極結構，只有兩個轉子齒。

三相磁阻式步進電動機原理圖

11月3046學習任務二步進電動機當A相繞組通電，其余兩相均不通電時，根據(jù)電磁學原理，便會在AA方向產(chǎn)生磁場，在磁場電磁力的作用下，吸引轉子，使轉子的齒與定子AA磁極上的齒對齊，如圖6.20（a）所示。如A相斷電，B相通電，這時新的磁場產(chǎn)生的電磁力又吸引轉子齒與定子BB磁極上的齒對齊，如圖6.20（b）所示，轉子沿順時針方向旋轉60°，步距角等于60°。如果控制線路不停的按照A→B→C→A→的順序控制步進電動機的繞組通斷電，步進電動機的轉子便不停的順時針旋轉；若通電順序改為A→C→B→A→，同理，步進電動機的轉子便不停的逆時針旋轉。11月30（1）三相單三拍通電方式47學習任務二步進電動機(2)三相雙三拍通電方式三相雙三拍繞組的通電方式為AB→BC→CA→AB（順時針旋轉）或AB→CA→BC→AB（逆時針旋轉）。每拍同時有兩相繞組通電，三拍為一個循環(huán)。

三相雙三拍原理圖

11月3048學習任務二步進電動機當AB兩相繞組同時通電時，轉子齒的位置應同時考慮到兩對定子極的作用，只有A相極和B相極對轉子齒所產(chǎn)生的磁拉力相平衡才是轉子的平衡位置，如圖6-1-21（a）所示。若下一拍為BC兩相同時通電時則轉子按順時針轉過60°到達新的平衡位置如圖6-1-21（b）所式，可見雙三拍運行時的步距角仍是60°，但雙三拍運行時每一拍總有一相繞組持續(xù)通電，例如由AB兩相通電變?yōu)锽C兩相通電時B相保持持續(xù)通電狀態(tài)。11月3049學習任務二步進電動機(3)三相單、雙六拍通電方式三相單、雙六拍繞組的通電方式為A→AB→B→BC→C→CA→A（順時針）或A→AC→C→CB→B→BA→A（逆時針）即一相通電和兩相通電間隔地輪流進行。

三相單、雙六拍原理圖

11月3050學習任務二步進電動機當由A相通電轉變成A和B同時通電時，轉子的磁極將同時受A相繞組產(chǎn)生的磁場和B相繞組產(chǎn)生的磁場的合磁場共同吸引，轉子的磁極只好停在A和B兩相磁極之間，如圖6-1-22（b）所示，這時它的步距角等于30°。當由A相和B相同時通電轉變成6-1-22（c）所示的只有B相通電時，轉子磁極再順時針旋轉30°，其余以此類推，步進電動機順序循環(huán)下去。

11月3051學習任務二步進電動機引導問題3：如何識讀步進電動機的技術數(shù)據(jù)？步距角：是每給一個脈沖信號電機轉子所轉角度，常見的有0.75°、1.5°、1.8°、3°、3.6°等，如對于步距角為0.75°步進電動機，轉一圈所用的脈沖數(shù)為n=360/0.75=480個脈沖。精度：是指最大步距誤差。步進電動機每轉一圈的累積誤差是零,所以步進電動機產(chǎn)品樣本上一般不給出精度指標。定位轉矩：是指繞組不通電時電磁轉矩的最大值,或轉角不超過一定值時的轉矩。通常反應式步進電動機的定位轉矩為零,除非具有特殊的產(chǎn)生定位轉矩的裝置?；旌鲜讲竭M電動機具有一定的定位轉矩。11月3052學習任務二步進電動機靜轉矩：是指不改變控制繞組通電狀態(tài),即轉子不轉情況下的電磁轉矩。它是繞組內(nèi)的電流及失調(diào)角的函數(shù)。對應于某一失調(diào)角時,靜轉矩值最大,稱為最大靜轉矩,它的值取決于通電狀態(tài)及繞組內(nèi)電流的值。動轉矩：是指轉子轉動情況下的最大輸出轉矩值,它與運行頻率有關。當然,對于在一定頻率情況下,最大靜轉矩越大其動轉矩也就越大。起動頻率：是指電動機空載起動和停止均無失步的最高頻率，又稱最高起動頻率或空載起動頻率。運行頻率：是指頻率連續(xù)上升時,電動機不失步運行的最高頻率，又稱連續(xù)頻率。11月3053學習任務二步進電動機引導問題4：步進電動機和直流電動機的控制方式是否相似？步進電動機控制系統(tǒng)與普通交、直流電動機控制系統(tǒng)有較大區(qū)別，它必須有驅動器、控制器、電源方能驅動步進電動機正常工作，系統(tǒng)框圖如圖所示

步進電動機控制系統(tǒng)

11月3054學習任務二步進電動機控制器包括信號發(fā)生器、緩沖寄存器、環(huán)形分配器、控制邏輯及正反轉控制門等，作用是產(chǎn)生脈沖信號并轉化為環(huán)形脈沖加到驅動器上，使步進電動機按選定的運行方式工作。驅動器實質(zhì)上就是脈沖功率放大器，因為從控制器能夠輸出的電流很小，而步進電動機工作時一般需要幾安到幾十安的電流。因此，需要進行功率放大。電源供電，提供功率放大時所需能量。該系統(tǒng)較簡單，完全是利用一些數(shù)字邏輯單元采用純硬件電路的形式實現(xiàn)步進電動機運行方式控制。但是，隨之而來的缺陷是當要想改變系統(tǒng)的控制功能時，整個硬件電路都要重新設計，靈活性明顯較差。11月3055學習任務二步進電動機微型計算機為核心步進電動機控制系統(tǒng)卻有效的提高系統(tǒng)的靈活性和可靠性，它是利用計算機的軟件或軟、硬件相結合的方法使系統(tǒng)的功能大大增強。微機控制步進電機系統(tǒng)11月3056學習任務二步進電動機引導問題6：如何利用微機控制系統(tǒng)實現(xiàn)四相步進電動機正反轉和調(diào)速控制，分別采用雙四拍方式、單四拍方式和單雙八拍方式？

步驟內(nèi)容1234●各小組成員制定實施本次實訓任務的具體步驟、操作方法，預期效果。11月3057學習任務三汽車電動門窗升降機的制作

☆學習目標知識目標1.了解蓄電池、點火開關、熔斷器的基本結構2.理解典型電動門窗的控制原理技能目標1.掌握蓄電池、點火開關、熔斷器等檢測方法2.掌握典型汽車電動門窗升降機的制作方法3.掌握復雜電路的分析和連接方法素質(zhì)目標1.規(guī)范課堂6S管理2.養(yǎng)成團隊協(xié)作的好習慣3.