03汽車檢測與故障診斷技術(shù)第三部分

汽車檢測與故障診斷技術(shù)第三部分ABS和ESP系統(tǒng)的檢測與故障診斷匯報人：WPS1情境一：防抱死制動系統(tǒng)(MK-20)的檢測與故障診斷一、ABS系統(tǒng)的工作原理捷達(dá)系列轎車采用的是美國ITT公司MK20型ABS電控系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS系統(tǒng)組件在車上的安裝位置MK20防抱死制動系統(tǒng)（ABS）布置圖汽車在制動過程中，車輪傳感器將車輪的轉(zhuǎn)速信號反饋給ABS控制單元，ABS控制系統(tǒng)根據(jù)該信號內(nèi)部儲存的數(shù)據(jù)計(jì)算出車輪的滑移率（即有車輪抱死并向一側(cè)滑移的趨向）。原理1.檢查ABS警告燈2.信息狀態(tài)的讀取二、ABS故障診斷檢查ABS警告燈是否依下列方式亮起：（1）點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON，ABS警告燈亮大約1.7s然后熄滅。（2）如果不是上述情況表示有故障請檢查故障碼。（3）如果警告燈完全不亮參考無故障碼故障檢查表。通故障診斷儀后，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”擋，選取功能菜單項(xiàng)01，按OK確認(rèn)，屏幕將顯示下列狀態(tài)信息：（1）例如ECU圖號及版本號：ABSMK20IE。（2）編碼01901。3.讀取和清除故障碼（1）在功能選擇菜單中選擇“02讀取故障碼”后，首先顯示故障總數(shù)，如果沒有故障代碼，則顯示無故障代碼。這時，按OK健翻頁，往下翻看故障代碼及其描述。故障碼前，一般有P或者O字樣，表示這是一個持續(xù)性故障或是偶然性故障。持續(xù)故障一直存在，偶然性故障則可以被清除，只有實(shí)車行駛，才有可能再現(xiàn)。（2）在功能選擇功能菜單05，按OK鍵，即可消除故障碼，如果故障碼無法消除表示這個故障碼代表的故障一直存在，如果存儲的故障可以消除，表示這是一個偶發(fā)性故障，須在實(shí)車行駛時才能重新檢測到。4.故障碼顯示方式5.液壓控制單元診斷用故障診斷儀可對液壓控制單元進(jìn)行診斷，在功能中選擇“3液控單元診斷”后，按下列步驟操作。6.故障排除快速索引表7.無故障碼故障檢查表索引故障狀況檢查表編號點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”（發(fā)動機(jī)熄火狀態(tài)），ABS警告燈不亮1發(fā)動機(jī)發(fā)動后，警告燈不滅2ABS工作異常兩側(cè)制動力不均勻3制動力不足輕踩制動踏板時ABS工作（汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)）輕踩制動踏板時ABS工作（汽車處于行駛狀態(tài)）ABS工作時，制動踏板劇烈振動制動踏板行程過長4需用很大的力踩制動踏板5無故障代碼輸出（無法與故障診斷儀通訊）68.ABSECU插座針腳分布三、ABS故障檢查1.故障碼故障檢查表當(dāng)車速超過20km/h時，ABSECU監(jiān)控到電動機(jī)不能正常工作，就會記錄此故障碼。出現(xiàn)此故障時，可能是電動機(jī)和ECU之間的線束連接松脫。用故障診斷儀的液壓單元功能測試可以驅(qū)動電動機(jī)，進(jìn)行此項(xiàng)測試。 故障碼為01276可能原因（1）電源斷路或搭鐵。（2）電動機(jī)線束松脫。（3）電動機(jī)損壞。1第一階段第二階段第三階段第四階段第五階段第六階段進(jìn)行電動機(jī)驅(qū)動測試時確認(rèn)蓄電池是否正常：當(dāng)檢測不到回路開路，而車速達(dá)20km/h以上仍沒有信號輸出時，此故障碼即出現(xiàn)。可能是因?yàn)閭鞲衅髀┭b，傳感器線圈或線束短路，傳感器與齒圈之間氣隙過大或是齒圈漏損壞所引起的。故障碼為00283、00285、00290、00287可能原因（1）傳感器漏裝。（2）傳感器線圈或線束短路。（3）傳感器與齒圈間的氣隙過大。（4）齒圈漏裝。（5）ABSECU故障。2當(dāng)車速>20km/h時，若傳感器信號超出公差范圍，即出現(xiàn)此故障碼。很可能是由于傳感器線圈或線束間歇性接觸不良或短路，齒圈損壞或傳感器與齒圈間的氣隙過大而造成傳感器信號太弱。故障碼為00283、00285、00290、00287可能原因（1）傳感器線圈或線束間歇性接觸不良或短路。（2）傳感器與齒圈間的氣隙過大或過小。（3）齒圈齒損壞。（4）軸承間隙過大。（5）ABSECU故障。3傳感器存在可識別開路、短路等故障時，即出現(xiàn)此故障碼?？赡苁且?yàn)閭鞲衅鹘佑|不良、線圈或線束短路或ABSECU中的傳感器信號處理電路有故障。故障碼為00283、00285、00290、00287可能原因（1）傳感器插接件或線圈開路。（2）傳感器線圈出現(xiàn)短路。（3）傳感器插頭或線束與搭鐵或電源短路。（4）ABSECU傳感器信號處理電路有故障。4故障碼為01044512當(dāng)ECU的軟件編碼與ABS線束的硬件跳針連接不一致時，出現(xiàn)此故障碼。在ABS線束中跳針連接錯誤。ABSECU編碼錯誤。

當(dāng)供電端子30未提供電壓或電壓太高時，即出現(xiàn)此故障碼。故障碼為00668可能原因（1）ABS系統(tǒng)保險絲燒斷。（2）蓄電池電壓太低或太高。（3）ABS電線束插接件損壞。（4）ABSECU損壞。6故障碼為01130712當(dāng)ABS受高頻電磁波干擾或微處理器認(rèn)為輸入車速信號不可信時，即出現(xiàn)此故障碼。高頻電磁波干擾。傳感器損壞或傳感器電線束損壞。ABSECU損壞。2.無故障碼故障檢查表點(diǎn)火開關(guān)在ON位置（發(fā)動機(jī)熄火），而ABS警告燈不亮。發(fā)動機(jī)啟動后，ABS警告燈常亮。123456ABS工作異常。制動踏板行程過長。需用很大的力踩踏板。無診斷碼輸出（無法與故障診斷儀通訊）。梅賽德斯——奔馳3.ABS系統(tǒng)檢查4.ABS工作檢查（1）檢查車輪速度傳感器輸出電壓①檢查車輪速度傳感器與齒圈之間的間隙是否合乎標(biāo)準(zhǔn)值。②頂起車輪松開手制動。③拆下ABS電線束在線束插接器處測量。④每秒約1/2轉(zhuǎn)的速度轉(zhuǎn)動車輪用萬用表或示波器測量輸出電壓。⑤輸出電壓不在以上范圍內(nèi)可能是下述原因：傳感器和齒圈之間氣隙過大。傳感器故障。檢查傳感器電阻值（1.0～1.3kΩ）。在齒圈上取四點(diǎn)檢查齒圈與車輪速度傳感器之間的氣隙（齒圈變形）。邁巴赫（MAYBACH）品牌首創(chuàng)于20世紀(jì)20年代，被譽(yù)為“設(shè)計(jì)之王”的威廉·邁巴赫不但是戴姆勒·奔馳公司的三位主要創(chuàng)始人之一，更是世界首輛梅賽德斯——奔馳汽車的發(fā)明者之一。（2）檢查液壓單元HCU①頂起車子確認(rèn)車輪可自由轉(zhuǎn)動。②放開手制動。③連接故障診斷儀后將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置，此時不需啟動發(fā)動機(jī)。④參照液壓控制單元診斷進(jìn)行檢查。注：連接或拆下故障診斷儀時，點(diǎn)火開關(guān)務(wù)必位于OFF位置。2情境二：ESP系統(tǒng)的檢測與故障診斷ESP是電子穩(wěn)定程序的簡稱。ESP提供的主動安全性是有限的，不能利用其進(jìn)行冒險駕駛。電子穩(wěn)定程序（ESP）用于在高速轉(zhuǎn)彎或在濕滑路面上行駛時提供最佳的車輛穩(wěn)定性和方向控制。1.ESP系統(tǒng)的工作原理一、ESP系統(tǒng)的工作原理和組成

ESP系統(tǒng)工作原理ESP系統(tǒng)是在原有防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、電子制動力分配（EBD）和牽引力控制（TCS）的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。ESP的主要生產(chǎn)廠家有BOSCH、ITT等，奧迪A4、A6、A8、PASSAT、別克榮御等國產(chǎn)中、高檔車都裝備了BOSCHESP，別克榮御裝用了高版本的BOSCHESP8.0。2.ESP系統(tǒng)的組成電子控制單元是ABS-TCS/ESP系統(tǒng)的控制中心，它與液壓調(diào)節(jié)器集成在一起組成一個總成。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測并判斷的輸入信號有蓄電池電壓、車輪速度、方向盤轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率以及點(diǎn)火開關(guān)接通、停車燈開關(guān)、串行數(shù)據(jù)通信電路等信號。電子控制單元（ECU）電子控制單元（ECU）液壓調(diào)節(jié)器總成液壓調(diào)節(jié)器總成包括回程泵、電機(jī)、儲能器、進(jìn)口閥、出口閥、隔離閥和后啟動閥等部件。312為了能獨(dú)立控制各車輪的制動回路，系統(tǒng)采用了前/后分離的4通道回路結(jié)構(gòu)，每個車輪的液壓制動回路都是隔離的，這樣當(dāng)某個制動回路出現(xiàn)泄漏時仍能繼續(xù)制動。液壓調(diào)節(jié)器總成根據(jù)電子控制單元（ECU）發(fā)送的控制信號調(diào)節(jié)制動液壓力。前輪速度傳感器前輪速度傳感器是一個電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的一部分，前輪輪轂總成是一個永久性的密封裝置。左前和右前輪輪轂裝有車輪速度傳感器和一個48齒的磁脈沖環(huán)。1.自診斷二、別克榮御ESP系統(tǒng)的檢測與故障診斷TEXTHERE標(biāo)題數(shù)字等都可以通過點(diǎn)擊和重新輸入進(jìn)行更改，建議正文10號字，1.3倍字間距。標(biāo)題數(shù)字等都可以通過點(diǎn)擊和重新輸入進(jìn)行更改，建議正文10號字，1.3倍字間距。（1）（2）（3）（4）電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制單元可記憶相應(yīng)的故障碼。用通用公司故障診斷儀TECH2可以讀取、清除故障碼。閱讀數(shù)據(jù)流并進(jìn)行液壓控制單元電磁閥測試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測試、系統(tǒng)排氣測試等。因TECH2為菜單提示操作，這些功能按TECH2屏幕的提示操作即可完成。在對ABS-TCS/ESP進(jìn)行檢修之前，應(yīng)先排除常規(guī)制動系統(tǒng)故障。在執(zhí)行ABS/TCS/ESP制動器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動系統(tǒng)排氣程序。具體步驟是：2.制動器排氣程序02執(zhí)行“Tech2制動器排氣程序”中所列的指示注意：在執(zhí)行該程序期間，確保制動總泵中的制動液液位不低于最低液位。01連接Tech2，啟動發(fā)動機(jī)并怠速運(yùn)行。03關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，并從數(shù)據(jù)鏈路連接器（DLC）上斷開Tech2。04用規(guī)定的制動液加注制動總泵儲液罐至最高液位。05執(zhí)行另一個常規(guī)制動系統(tǒng)制動器排氣操作。06關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，踩下制動踏板3～5次，以耗盡制動助力器的真空儲備壓力。0910緩慢踩下制動踏板，如果感覺制動踏板綿軟，重復(fù)ABS-TCS/ESP制動器排氣操作。07重復(fù)ABS/TCS/ESP排氣操作后，如果仍然感覺制動踏板綿軟，檢查制動系統(tǒng)是否存在外部或內(nèi)部泄漏。08保持發(fā)動機(jī)熄火并且不使用駐車制動器，然后接通點(diǎn)火開關(guān)，如果駐車制動器/制動器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障。路試車輛，執(zhí)行ABS/TCS/ESP自檢初始化程序，如果感覺制動踏板綿軟，重復(fù)ABS-TCS/ESP制動器排氣操作，直到感覺踩制動踏板堅(jiān)實(shí)為止。11檢查ABS/TCS/ESP系統(tǒng)的操作。3.方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn)電子控制單元監(jiān)測并判斷方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號，當(dāng)車輛沿直線行駛了15min或以上時，電子控制單元會將該行駛方向設(shè)定為正前方向。操作步驟：路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時的方向盤位置。010203將Tech2連接到車輛上，并執(zhí)行“Tech2方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)程序”中的指示。檢查ABS-TCS/ESP系統(tǒng)的操作。4.電子控制單元和液壓總成的維修電子控制單元和液壓總成集成為一體，在保修期內(nèi)，不要拆解電子控制單元和液壓總成。電子控制單元和液壓總成5.輪速傳感器的檢查別克榮御4個車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。檢查輪速傳感器時，可用萬用表測量傳感器阻值，也可用示波器測量傳感器的輸出波形。溫度在20℃時，傳感器的電阻正常值為1.3～1.8kΩ。6.ESP開關(guān)的檢查ESP開關(guān)處于常態(tài)位置時，端子3-4間應(yīng)導(dǎo)通；端子3-5間開路。按下ESP開關(guān)時，端子3-4開路；端子3-5導(dǎo)通。端子2-6間是照明燈電阻。如果測量結(jié)果不在規(guī)格范圍內(nèi)，則更換ESP開關(guān)。ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器（包括電子控制單元、液壓單元、液壓泵等）、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動警告燈等組成。01ABS系統(tǒng)的故障診斷包括有故障碼的故障診斷和無故障碼的故障診斷。02ESP是電子穩(wěn)定程序的簡稱。當(dāng)車輛行駛中出現(xiàn)險情，ESP系統(tǒng)能夠幫助駕駛者避免車輛出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)。03ESP