《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》課件-第八章-ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用

第八章ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用目錄第一章-智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜述第二章-視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用第三章-雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用第四章-高精度定位與導(dǎo)航系統(tǒng)第五章-智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃與決策控制第六章-汽車總線及車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)第七章-智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)第八章-ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用第九章-智能網(wǎng)聯(lián)汽車的操作系統(tǒng)與應(yīng)用平臺(tái)簡(jiǎn)介學(xué)習(xí)目標(biāo)1掌握ADAS的含義2熟悉ADAS預(yù)警類輔助駕駛系統(tǒng)的組成和主要功能3熟悉ADAS控制類輔助駕駛系統(tǒng)的組成和主要功能4熟悉當(dāng)前ADAS在汽車中的應(yīng)用車型及自動(dòng)駕駛功能5熟悉當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用車型及自動(dòng)駕駛功能高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用01高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用1.ADAS工作原理與主要功能請(qǐng)回答：什么是ADAS？ADAS的標(biāo)準(zhǔn)化定義是什么？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用ADAS具有更快捷的主動(dòng)安全技術(shù)信息處理，使駕駛員能夠在盡可能短的時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意并提高安全意識(shí)。請(qǐng)說說ADAS使用了哪些傳感器？這些傳感器的作用是什么？安裝的位置在哪里？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用早期ADAS技術(shù)主要基于被動(dòng)預(yù)警，當(dāng)車輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)，提醒駕駛員注意異常車輛或道路狀況。車輛集成技術(shù)包括機(jī)械和電氣系統(tǒng)，駕駛員輔助系統(tǒng)能夠幫助駕駛員監(jiān)控和處理車輛行駛的穩(wěn)定、控制和導(dǎo)航等信息，提高操作和駕駛安全的便利性。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)已經(jīng)能夠完成駕駛穩(wěn)定性要求，導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。請(qǐng)回答：ADAS系統(tǒng)包含了哪些不同的輔助駕駛技術(shù)？參考：駕駛員輔助系統(tǒng)技術(shù)案例（圖片源自公開的一項(xiàng)技術(shù)改進(jìn)型發(fā)明專利）高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用ADAS技術(shù)應(yīng)用還包括算法和軟件以及人機(jī)界面的交互（視覺、聽覺、觸覺反饋），算法和軟件技術(shù)可以對(duì)傳感器獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，以獲得汽車周圍環(huán)境行為意識(shí)（例如其他車輛的技術(shù)動(dòng)作軌跡等），并對(duì)交通狀況進(jìn)行分類。通過檢測(cè)目標(biāo)物體，駕駛員可以及時(shí)得到通知或警告,提醒駕駛?cè)藛T及時(shí)做出反應(yīng)。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用ADAS的工作原理是什么？ADAS的工作原理是基于不同的傳感器技術(shù)。77GHz雷達(dá)傳感器可以測(cè)量前方車輛的速度和兩輛車之間的間隔，同時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的速度和間隔。該傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測(cè)從其他物體反射的光束，與其他物體的間隔可以通過信號(hào)延遲的時(shí)間來計(jì)算。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用在實(shí)際的車輛傳感器應(yīng)用中，通常一個(gè)傳感器只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能，協(xié)作功能允許系統(tǒng)通過軟件輕松實(shí)現(xiàn)。如果將復(fù)合傳感器應(yīng)用到汽車上，這些傳感器提供的數(shù)據(jù)可以融合在一起。在防碰撞系統(tǒng)中，檢測(cè)可靠性的提高使得系統(tǒng)干預(yù)和預(yù)警更容易、有效，ADAS系統(tǒng)實(shí)際上是將車輛視為一個(gè)完整的系統(tǒng)，該系統(tǒng)由各種相互作用的部件組成。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用ADAS系統(tǒng)實(shí)際上是將車輛視為一個(gè)完整的系統(tǒng)，該系統(tǒng)由各種相互作用的部件組成。每個(gè)系統(tǒng)主要由三個(gè)程序組成，請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明是哪三個(gè)程序？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)于2019年1月4日發(fā)布了《道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義》，其中ADAS駕駛輔助系統(tǒng)主要覆蓋了哪些技術(shù)？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用請(qǐng)回答：ADAS輔助控制系統(tǒng)的主要功能有哪些？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用ADAS有兩條技術(shù)路線，請(qǐng)回答有那兩條技術(shù)路線？汽車預(yù)警系統(tǒng)主動(dòng)干預(yù)系統(tǒng)技術(shù)更新主動(dòng)安全與被動(dòng)安全系統(tǒng)融合高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用2.ADAS關(guān)鍵元器件的組成（1）預(yù)警系統(tǒng)1）基礎(chǔ)型后視攝像頭。請(qǐng)說說基礎(chǔ)型后視攝像頭的作用與功能有哪些？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用2）前視攝像頭。請(qǐng)說說前視攝像頭的作用與功能有哪些？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用3）傳感器。請(qǐng)說說傳感器的作用與功能有哪些？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用4）環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)。請(qǐng)說說什么是環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)？5）77GHz雷達(dá)系統(tǒng)。請(qǐng)說說77GHz雷達(dá)系統(tǒng)的作用是什么？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用6）前車防撞報(bào)警系統(tǒng)。請(qǐng)說說前車防撞報(bào)警系統(tǒng)作用與功能有哪些？7）交通信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)。請(qǐng)說說交通信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)作用與功能有哪些？前車防撞報(bào)警系統(tǒng)交通信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用（2）駕駛員輔助系統(tǒng)請(qǐng)說說駕駛輔助系統(tǒng)的組成與工作原理是什么？組成：GPS和CCD攝像頭檢測(cè)模塊、通信模塊和控制模塊。工作原理：GPS和CCD攝像頭檢測(cè)模塊通過GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，獲取車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息，并利用安裝在車輛前后的CCD攝像頭實(shí)時(shí)觀察道路兩側(cè)的情況。通信模塊可以在相互靠近的車輛之間實(shí)時(shí)傳輸檢測(cè)到的相關(guān)信息和駕駛信息，控制模塊可以在發(fā)生事故時(shí)主動(dòng)控制，從而避免發(fā)生事故。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用1）GPS模塊和CCD攝像頭檢測(cè)模塊（見左圖）。請(qǐng)說說GPS模塊和CCD攝像頭檢測(cè)模塊的作用與功能是什么？右圖：Mobileye發(fā)布第四代ADAS視覺處理器芯片組技術(shù)原理框圖高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用2）通信模塊。請(qǐng)說說通信模塊的作用與功能是什么？駕駛輔助系統(tǒng)依靠車輛之間的狀態(tài)信息進(jìn)行相互通信和監(jiān)控駕駛狀態(tài)，從而保護(hù)駕駛安全，包括調(diào)整駕駛狀態(tài)和避免惡性碰撞。目前，現(xiàn)有的系統(tǒng)可以向駕駛員發(fā)出危險(xiǎn)情況的警告，但不能自行制定預(yù)防措施，系統(tǒng)彌補(bǔ)了這一缺陷。使用即時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男畔⒅饕袃煞N，是哪兩種？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用3）控制模塊。請(qǐng)說說控制模塊的主要作用與功能是什么？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用以特斯拉為例特斯拉Autopilot2.0L2級(jí)（如圖2-15所示）智能駕駛汽車擁有三個(gè)前視攝像頭，三個(gè)后視攝像頭，兩個(gè)側(cè)視攝像頭，12個(gè)超聲波雷達(dá)和一個(gè)安裝在車身上的前毫米波雷達(dá)。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用奧迪A8相關(guān)傳感器分布圖智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用02智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用請(qǐng)說說ADAS與無人駕駛的區(qū)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用SAE的自動(dòng)駕駛定義根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局和美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)定義，分為五個(gè)等級(jí)，請(qǐng)說說是哪五個(gè)等級(jí)？駕駛類別分級(jí)SAE名稱轉(zhuǎn)向和變速操作監(jiān)控駕駛環(huán)境極端駕駛情況的應(yīng)對(duì)系統(tǒng)作用范圍輔助駕駛（人類駕駛員監(jiān)控環(huán)境）0無自動(dòng)化人類駕駛員人類駕駛員人類駕駛員無1輔助駕駛?cè)祟愸{駛員與系統(tǒng)人類駕駛員人類駕駛員部分2部分自動(dòng)化系統(tǒng)人類駕駛員人類駕駛員部分自動(dòng)駕駛（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)監(jiān)控環(huán)境）3有條件自動(dòng)化系統(tǒng)系統(tǒng)人類駕駛員部分4高度自動(dòng)化系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)部分無人駕駛5完全自動(dòng)化系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)全部智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用汽車無人駕駛各階段的功能是如何定義的？級(jí)別定義定義說明L0無自動(dòng)駕駛具備一些預(yù)警功能，如防碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警功能等L1駕駛輔助可以控制車輛的剎車、加速，具有簡(jiǎn)單的ADAS功能，如車道保持、定速巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)等L2部分自動(dòng)駕駛可以控制車輛的轉(zhuǎn)向，如一鍵泊車、自適應(yīng)巡航功能等L3有條件自動(dòng)駕駛高速公路正常行駛工況，市區(qū)無車道干涉路段L4高度自動(dòng)駕駛高速公路全部工況及市區(qū)有車道干涉路段L5完全自動(dòng)駕駛完全自動(dòng)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用車輛檢測(cè)的主要方法有哪些？各有什么特征？智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用目前智能汽車的主流技術(shù)主要是通過環(huán)境感知、位置映射、認(rèn)知規(guī)劃和控制執(zhí)行等模塊來實(shí)現(xiàn)的。環(huán)境感知主要采用攝像頭和超聲波、毫米波、激光雷達(dá)等多種傳感器技術(shù)，定位測(cè)繪與地圖的構(gòu)建采用V2X通信與導(dǎo)航芯片，認(rèn)知規(guī)劃的核心是算法和處理芯片，采用電源管理芯片和功率器件技術(shù)來提高控制執(zhí)行動(dòng)作與功能的穩(wěn)定性。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用國(guó)內(nèi)ADAS智能硬件產(chǎn)品在L2、L3級(jí)產(chǎn)品的應(yīng)用相對(duì)成熟，百度的L4級(jí)技術(shù)的研發(fā)也已經(jīng)初步形成產(chǎn)品。L3主動(dòng)安全智能控制系統(tǒng)由先進(jìn)輔助駕駛（ADAS）、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）和智能交通云控制平臺(tái)組成。它不僅具有車道偏離、前方碰撞預(yù)警、自動(dòng)應(yīng)急系統(tǒng)等功能，還可以實(shí)現(xiàn)車輛的終端報(bào)表數(shù)據(jù)查詢和存儲(chǔ)監(jiān)控等主要安全態(tài)勢(shì)分析。百度阿波龍智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用汽車的智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展的終極目的是實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛，也就是完全的自動(dòng)駕駛，駕駛完全交給無人駕駛系統(tǒng)。無人駕駛車輛中可能只有一個(gè)啟動(dòng)/停止按鈕，沒有方向盤、油門、剎車、