EL7342+不含編碼器電機(jī)步驟

第6頁(yè)EL7342+不含編碼器電機(jī)EL7342+不含編碼器電機(jī)步驟作者：劉勝凱職務(wù)：華北區(qū)技術(shù)工程師郵箱：sk.liu@日期：2021-12-19摘要：實(shí)際應(yīng)用中，一般用EL7342模塊驅(qū)動(dòng)含編碼器的電機(jī)，但是由于某種原因可能會(huì)遇到用EL7342模塊驅(qū)動(dòng)不含編碼器的電機(jī)，此時(shí)如果配置不當(dāng)會(huì)造成電機(jī)的飛車現(xiàn)象，只能靠斷使能來(lái)讓電機(jī)停止運(yùn)行。本文用TwinCAT3對(duì)其配置步驟做一個(gè)簡(jiǎn)單介紹。附件：序號(hào)文件名備注歷史版本：免責(zé)聲明：我們已對(duì)本文檔描述的內(nèi)容做測(cè)試。但是差錯(cuò)在所難免，無(wú)法保證絕對(duì)正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新，如有改動(dòng)，恕不事先通知，也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息：目錄1. 軟硬件版本 31.1. 倍福Beckhoff 31.1.1. 控制器硬件 31.1.2. 控制軟件 32. 準(zhǔn)備工作 32.1. 網(wǎng)絡(luò)接線 32.2. 設(shè)置觸摸屏和PLC的IP地址 33. EL7342+不含編碼器電機(jī)的配置步驟 33.1. EL7342模塊基本參數(shù)配置 33.2. Online選項(xiàng)卡點(diǎn)動(dòng)控制 6

軟硬件版本倍福Beckhoff控制器硬件嵌入式控制器：CX9020，CEBuild：354控制軟件TwinCAT版本為：Build2305編程電腦版本為：TwinCAT3V3.1.4024.17準(zhǔn)備工作網(wǎng)絡(luò)接線連接CX9020控制器和編程電腦，接線如下：設(shè)置觸摸屏和PLC的IP地址設(shè)置原則是CX9020控制器（PLC）的IP地址和編程電腦設(shè)置到同一網(wǎng)段?？刂破鱾?cè)是默認(rèn)DHCP分配時(shí)，電腦側(cè)可以也使用自動(dòng)獲取，或者使用：地址169.254.X.X，子網(wǎng)掩碼為，網(wǎng)關(guān)不填。EL7342+不含編碼器電機(jī)的配置步驟EL7342模塊基本參數(shù)配置EL7342模塊的配置步驟如下：1）參數(shù)設(shè)置前建議先對(duì)需要操作的EL7342進(jìn)行初始化（調(diào)試時(shí)發(fā)生18005等故障也使用該方法）：在COE-Online中的1011:01中寫入0x64616F6C。2）模塊模式配置有兩種方法：方法一：在ProcessData中選擇Velocitycontrol或者velocitycontrolcompact。兩種模式均可，只是通訊的字節(jié)數(shù)不同。同時(shí)Coe-online中8022：01選擇automatic。方法二：直接在Coe-online中8022：01選擇velocitycontroller，ProcessData中會(huì)自動(dòng)改為velocitycontrolcompact。3）配置直流電機(jī)相關(guān)參數(shù)。根據(jù)電機(jī)參數(shù)，在Coe-online中依次設(shè)置8020：01最大電流；8020：02額定電流；8020：03額定電壓；8020：04電機(jī)線圈內(nèi)阻；8020：08最大電機(jī)轉(zhuǎn)速（單位：轉(zhuǎn)/分）。4）將NC中位置環(huán)的Kv設(shè)置為0，同時(shí)需將“PositionLagMonitoring”設(shè)置為false；此步驟比較關(guān)鍵，如果不將Kv設(shè)置為0，點(diǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)無(wú)法停止。原因是，NC的規(guī)劃值一直在增加而反饋值一直是0，反饋值和規(guī)劃值無(wú)法達(dá)到允許的誤差范圍（這也是關(guān)閉“PositionLagMonitoring”的原因），所以NC會(huì)控制電機(jī)一直運(yùn)行。5）DC模式。一般要求工作的DC模式，如下圖所示：Online選項(xiàng)卡點(diǎn)動(dòng)控制激活配置并切換到運(yùn)行模式。點(diǎn)擊AXES→axis1→online，在set中選擇all,檢查ready反饋是否收到來(lái)判斷綁定是否成功。當(dāng)接收到ready信號(hào)后，可以點(diǎn)擊F3來(lái)控制電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，點(diǎn)擊F4來(lái)控制電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。至此EL7342+不含編碼器電機(jī)的配置基本完成，接下來(lái)就可以在程序中正常控制電機(jī)的運(yùn)行。

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