TwinCAT 2使用EL6652作為EIP主站的實(shí)現(xiàn)方式

第6頁(yè)TwinCATTwinCAT2使用EL6652作為EIP主站的實(shí)現(xiàn)方式作者：袁英杰職務(wù)：華東區(qū)技術(shù)工程師郵箱：yj.yuan@日期：2024-03-19摘要：TwinCAT2的PLC不能將RJ45網(wǎng)口作為EIP的主站，但是PLC帶EL6652可以作為主站進(jìn)行Ethernet/IP的通訊附件：序號(hào)文件名備注歷史版本：免責(zé)聲明：我們已對(duì)本文檔描述的內(nèi)容做測(cè)試。但是差錯(cuò)在所難免，無(wú)法保證絕對(duì)正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新，如有改動(dòng)，恕不事先通知，也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息：目錄1. 軟硬件版本 31.1. 倍福Beckhoff 31.1.1. 控制器硬件 31.1.2. 控制軟件 32. 準(zhǔn)備工作 32.1. 網(wǎng)絡(luò)接線 33. 操作步驟 43.1. 從站配置 43.1.1. 掃描IO 43.1.2. 配置EL6652-0010 43.2. 主站配置 73.2.1. 配置EL6652 73.3. 運(yùn)行效果 114. 常見(jiàn)問(wèn)題 124.1. 第三方描述文件的示例 124.2. 安全EIP報(bào)文 14

軟硬件版本倍福Beckhoff控制器硬件EIP從站，TwinCAT3控制器C6015、EL6652-0010EIP主站，TwinCAT2控制器CX9020、EL6652控制軟件TwinCAT3.1Build4024.53TwinCAT2.11Build2299準(zhǔn)備工作網(wǎng)絡(luò)接線接線如下：操作步驟從站配置掃描IO配置EL6652-0010添加device選擇EL6652-0010作為網(wǎng)卡選擇同步方式（對(duì)于倍福設(shè)備與第三方設(shè)備，建議使用SpecialSyncTask并根據(jù)描述文件調(diào)整task）在Settings中配置slave的IP和子網(wǎng)掩碼，默認(rèn)0是代表DHCP，建議固定IP并保證和PLC的IP地址不同添加輸入輸出添加變量可以在Box-settings觀察到變量的信息，這與EDS文件中的信息是對(duì)應(yīng)的右鍵導(dǎo)出EDS文件

主站配置配置EL6652步驟類似于從站在Configuration中配置主站的信息，保持主從在同一網(wǎng)段添加從站模塊右鍵ChangeIP，修改從站模塊的IP地址和實(shí)際從站保持一致添加變量，選擇withouteds在EDS文件中，會(huì)有許多Connection，觀察config（configsize）字樣的地方，若它是0或者為空，則該connection可以被EL6652識(shí)別，如下圖根據(jù)描述文件的內(nèi)容修改相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，找到下圖的connection，它的config為空，可用（這是倍福EIP通訊模塊中的ExclusiveOwner），找到200424802C822C81，中的808281，分別是config、output和input，從16進(jìn)制換算成10進(jìn)制，是128，130，129。注意通信時(shí)鐘，尤其是輸入輸出變量的刷新時(shí)間，需要兼顧EDS文件中的信息和EL6652的刷新周期（見(jiàn)4.1）。此處是倍福設(shè)備之間的通信，無(wú)需修改。根據(jù)描述文件添加對(duì)應(yīng)的變量，注意Input和Output中需要增加除了普通變量以外的狀態(tài)變量。此處的Input和Output各是一個(gè)int，EDS文件中則多了一個(gè)32bit的變量ConnCtrl和ConnState，對(duì)應(yīng)從站的IO狀態(tài)變量，這兩個(gè)變量在主站中也需要添加上。

運(yùn)行效果Freerun模式下讀寫，通信成功

常見(jiàn)問(wèn)題第三方描述文件的示例找到第三方EDS文件中configsize為0的部分，同樣地填寫對(duì)應(yīng)的信息即可，如下圖EL6652始終以1毫秒的周期時(shí)間在內(nèi)部工作，和一些Ethernet/IP從站的刷新周期不同?！癈ycleTimeMultiplier”可以增加這一類時(shí)間。檢查EDS文件，查看從站可以處理的最小值。如果從站不能處理1毫秒的周期時(shí)間，則必須將時(shí)間增加整數(shù)倍。理論上，發(fā)送和接收可以使用不同的RPI時(shí)間；然而，EL6652總是在兩個(gè)方向上使用相同的時(shí)間。在此EDS文件中，RPI的參數(shù)位于Param10000，如下圖該EDS文件下的Ethernet/IP從站可以處理至少5毫秒(5000μs)；而從站制造商指定的默認(rèn)值為20ms。建議遵循制造商的規(guī)格并使用20ms。這意味著要輸入20的“CycleTimeMultiplier”(1ms*20=20ms)。在目標(biāo)connection中找到輸入輸出對(duì)應(yīng)的變量區(qū)域（102輸出，101輸入），如下圖注意，有些param中存在無(wú)名字的變量，它們是具有