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BeckhoffChina技術文檔文檔內(nèi)容可能隨時更新如有改動,恕不事先通知作者:邵偉棟中國上海市靜安區(qū)汶水路299弄9-10號市北智匯園4號樓(200072)TELAX務:華東區(qū)技術工程師日期:2019-02-19郵箱:w.shao@電話200(可選)TwinCAT3軟件導入Can協(xié)議的DBC文件摘要:汽車行業(yè)中有些Can設備支持DBC文件功能,在Twincat3軟件導入之后可以快速的對此CAN設備進行配置,十分方便。后文將一一詳細描述。關鍵字:Can通訊,DBC,TwinCAT3附件:序號文件名備注1ExhaustEmissionControlleUDP-v2.dbcDBC文件歷史版本:免責聲明:我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯在所難免,無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時更新,也歡迎您提出改進建議。參考信息: BeckhoffChina技術文檔第8頁共5頁倍福官方網(wǎng)站: 在線幫助系統(tǒng): 目錄1. 軟硬件版本 21.1. 倍福Beckhoff 21.1.1. 控制器硬件 21.1.2. 控制軟件 22. 準備工作 22.1. 網(wǎng)絡接線 22.2. 掃描IO 22.3. 添加DBC文件 22.4. DBC功能選擇 22.5. 導入DBC文件之后 22.6. 29bit擴展幀設置 2
軟硬件版本倍福Beckhoff控制器硬件嵌入式控制器:CX9020EL6751(software版本大于1.0才支持擴展幀)控制軟件TwinCAT3.1Build4024TC2不支持DBC導入功能準備工作網(wǎng)絡接線自己電腦通過網(wǎng)線連上CX9020,CX9020后面安裝的EL6751通過Can電纜連接第三方設備,可以準備一個CAN的調(diào)試助手用來測試電纜連接是否正常掃描IO掃描IO,找到EL6751
添加DBC文件DBC文件由第三方廠家提供
DBC功能選擇找到DBC文件之后可以選擇CANQueue方式以及CANLayer2Node模式CANQueue相當于Caninterface,需要編程進行報文的收發(fā)控制CANLayer2Node相當于CAN2.0節(jié)點功能,這里推薦使用CAN2.0節(jié)點功能,此功能下,報文會自動根據(jù)設置的cobid進行收發(fā)下圖中可以勾選需要通信的數(shù)據(jù),默認都是TxPDO,無法選中RXPDO右鍵節(jié)點點擊simulateECU即可選擇RXPDO
導入DBC文件之后由于DBC文件中早已對PDO數(shù)據(jù)類型以及含義有過定義,因此導入之后可以直接看到配置好的PDO過程數(shù)據(jù)。此時將twincat切換到freerun就可以在prepareddbcsignal下面看到對方CAN節(jié)點傳送過來的數(shù)據(jù)29bit擴展幀設置如果DBC里面的PDO報文使用的是擴展幀,那么對于EL6751的版本有要求,首先模塊要勾選MDPMapping,然后模塊本身coe-online看到的軟件版本要大于1.0,否則激活配置時會報錯下圖可以看到DBC中定義的PDO使用的是擴展幀
上海(中國區(qū)總部)中國上海市靜安區(qū)汶水路299弄9號(市北智匯園)電話 傳真 郵編:200072北京分公司北京市西城區(qū)新街口北大街3號新街高和大廈407室電話 傳真 郵編:100035廣州分公司廣州市天河區(qū)珠江新城珠江東路16號高德置地G2603室電話1/2 傳真 郵編:510623成都分公司成都市錦江區(qū)東御街18號百揚大廈2305房電話 傳真 郵編:
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