電機與拖動技術(shù)項目化教程 課件 4直流電機的工作特性

直流電機的工作特性WorkingcharacteristicsofDCmotors當(dāng)端電壓U=UN，If=IfN時，電樞回路不外加任何電阻，電動機的轉(zhuǎn)速n、電磁轉(zhuǎn)矩Tem、效率η與輸出功率P2之間的關(guān)系。即

n

=

f(Ia)

或

Tem=

f(Ia)

η=

f(Ia)

n=

f(P2

)Tem=

f(P2

)

η=

f(P2

)直流電動機的工作特性：一、并勵電動機工作特性：并勵直流電機電路圖保持U=UN，If=IfN，測得工作特性曲線,η,n并勵直流電機工作特性1、轉(zhuǎn)速特性一、并勵電動機工作特性：當(dāng)U=UN，If=IfN時，n

=

f(Ia)的關(guān)系就是轉(zhuǎn)速特性。U=Ea+IaRa

Ea=Cen轉(zhuǎn)速特性曲線忽略電樞反應(yīng)的去磁作用，n

=

f(Ia)

是一條略有下降的直線。

轉(zhuǎn)速公式2、轉(zhuǎn)矩特性一、并勵電動機工作特性：當(dāng)U=UN，If=IfN時，Tem=

f(P2

)的關(guān)系就是轉(zhuǎn)矩特性。

轉(zhuǎn)矩特性曲線∴Tem=

f(P2

)，即為：在T2曲線上加空載轉(zhuǎn)矩T0隨著P2

增大，轉(zhuǎn)速n略有下降，因而T2=

f(P2

)的關(guān)系曲線不是直線，而是稍向上彎曲。3、效率特性一、并勵電動機工作特性：當(dāng)U=UN，If=IfN時，η=

f(Ia)的關(guān)系就是效率特性。

——稱為不變損耗——稱為可變損耗

可變損耗等于不變損耗時，電動機的效率最高；最高效率一般出現(xiàn)在0.75額定功率左右。效率特性曲線η二、串勵電動機工作特性：串勵直流電機電路圖工作特性：保持U=UN時，n、Tem、η與P2或Ia之間的關(guān)系。串勵電動機的勵磁繞組與電樞串聯(lián)，故I=Ia=If，并與負(fù)載大小有關(guān)。即：勵磁電流的氣隙磁通

將隨負(fù)載的變化而變化，這是串勵電動機與并勵電動機最大差別之一，也使其工作特性有很大不同。當(dāng)磁路不飽和時，轉(zhuǎn)速特性為雙曲線關(guān)系；當(dāng)磁路飽和時，Φ基本不變，所以轉(zhuǎn)速特性為一條略有下降的直線。1、轉(zhuǎn)速特性二、串勵電動機工作特性：

當(dāng)Ia=If

較小時，即：代入轉(zhuǎn)速公式可得：串勵直流電機轉(zhuǎn)速特性當(dāng)負(fù)載很輕時Ia很小，磁通很小，轉(zhuǎn)速n很高,所以串勵電動機絕對不允許在空載或負(fù)載很小的情況下起動或運行，以防止“飛車”。同時，為防止意外，還規(guī)定串勵電動機與生產(chǎn)機械之間不允許用皮帶傳動，且負(fù)載不得低于額定負(fù)載的l／4。為串勵電動機輕載（）時對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。串勵直流電機使用注意：2、轉(zhuǎn)矩特性二、串勵電動機工作特性：

串勵電機適用于：負(fù)載轉(zhuǎn)矩在較大范圍內(nèi)變化、要求啟動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強的生產(chǎn)機械上。例如：起重機、電氣機車等起重運輸設(shè)備。3、效率特性二、串勵電動機工作特性：串勵電動機的效率特性與他勵電動機相仿。當(dāng)可變損耗等于不變損耗時，串勵電動機的效率最高。效率特性曲線η直流電機