激光點云快速測圖系統(tǒng)技術規(guī)范編制說明

團體標準

激光點云快速測圖系統(tǒng)技術規(guī)范

編制說明

《激光點云快速測圖系統(tǒng)技術規(guī)范》

標準起草編制組

二〇二三年十一月

目錄

一、工作簡況.........................................................................錯誤！未定義書簽。

二、標準編制原則和主要內容.............................................錯誤！未定義書簽。

三、主要試驗和情況分析..............................................................................4

四、標準中涉及專利的情況..........................................................................4

五、預期達到的效益（經(jīng)濟、效益、生態(tài)等），對產業(yè)發(fā)展的作用的情

況.......................................................................................................................4

六、與有關的現(xiàn)行法律、法規(guī)和強制性國家標準的關系..........................4

七、重大意見分歧的處理依據(jù)和結果..........................................................4

八、標準性質的建議說明..............................................................................4

九、貫徹標準的要求和措施建議..................................................................5

十、廢止現(xiàn)行相關標準的建議......................................................................5

十一、其他應予說明的事項..........................................................................5

一、工作簡況

（一）任務來源

根據(jù)2020年全國標準化工作要點，大力推動實施標準化戰(zhàn)略，持續(xù)

深化標準化工作改革，加強標準體系建設，提升引領高質量發(fā)展的能力。

依據(jù)《中華人民共和國標準化法》，以及《團體標準管理規(guī)定》相關規(guī)

定，中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會決定立項，武漢星源云意科技有限公司等相

關單位共同制定《激光點云快速測圖系統(tǒng)技術規(guī)范》團體標準。于2023

年11月03日，中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會發(fā)布了《激光點云快速測圖系統(tǒng)

技術規(guī)范》團體標準立項通知，正式立項。

（二）編制背景及目的

1、背景

激光點云快速測圖系統(tǒng)技術規(guī)范現(xiàn)在在國內外的應用和研發(fā)都已經(jīng)

比較成熟，以下是具體的發(fā)展現(xiàn)狀：

國內：隨著激光點云技術的不斷發(fā)展，其在測圖領域的應用日益廣

泛。然而，當前國內激光點云快速測圖系統(tǒng)的技術規(guī)范相對分散，缺乏

統(tǒng)一標準，這導致了在不同系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)互操作性差、測圖精度不一致

等問題。國內企事業(yè)單位在利用激光點云測圖系統(tǒng)時面臨著規(guī)范缺失的

困擾，迫切需要一個明確的技術規(guī)范來指導系統(tǒng)設計、數(shù)據(jù)處理和應用。

國外：相對于國內，一些發(fā)達國家在激光點云測圖系統(tǒng)技術規(guī)范方

面已取得顯著進展。在國外，已經(jīng)建立了一系列完善的技術規(guī)范和標準，

有助于確保激光點云系統(tǒng)的互操作性、測圖精度和數(shù)據(jù)一致性。這使得

國外企事業(yè)單位能夠更加高效地利用激光點云技術進行測圖工作，提高

了數(shù)據(jù)質量和應用效果。

總體來看，激光點云快速測圖系統(tǒng)技術規(guī)范的應用將提高國內激光

—1—

點云測圖系統(tǒng)的標準化水平，解決目前存在的技術規(guī)范分散、互操作性

差等問題。通過該標準的制定，推動國內激光點云技術在測圖領域的應

用，提高測圖效率和數(shù)據(jù)質量，帶動數(shù)字測圖技術在國內產業(yè)中的不斷

深化和拓展。這將為我國數(shù)字測圖產業(yè)的升級提供堅實的基礎和推動力。

2、目的

計劃立項的本標準，目的則是為了規(guī)范這方面的技術和市場，建立

統(tǒng)一的技術規(guī)范和質量標準，在激光點云快速測圖領域推進技術研發(fā)和

應用，促進相關企業(yè)和單位之間的技術交流和合作，增強行業(yè)競爭力，

提高國內企事業(yè)單位在激光點云測圖領域的技術水平，降低系統(tǒng)設計和

數(shù)據(jù)處理的難度，提高測圖的準確性。通過規(guī)范技術和應用，促進相關

產業(yè)鏈的發(fā)展，提升整個產業(yè)的競爭力。

本標準編制，將促進激光點云技術在不同行業(yè)的廣泛應用，推動數(shù)

字測圖技術在城市規(guī)劃、地質勘探、環(huán)境監(jiān)測等領域的發(fā)展。本標準前

期已編制了企業(yè)標準并進行了標準宣貫實施，在實施過程中發(fā)現(xiàn)產品技

術更新仍有一定局限，期望通過協(xié)會平臺，組織行業(yè)企業(yè)共同編制本標

準，共同為本產品制定規(guī)范的技術內容和標準要求。

（三）標準編制過程

1、組建起草小組，前期調研（2023年8月）

為保證標準編制工作的順利開展、提高標準的質量和實用性，由標

準編制起草單位和相關技術專家、標準化專家共同組建了標準起草小組，

負責對整個標準的編制。通過制訂工作方案，標準起草小組進一步明確

了目標要求、工作思路、人員分工和工作進度等。標準起草小組對當前

的激光點云快速測圖系統(tǒng)技術規(guī)范涉及的相關技術和相關工藝內容進行

了調研，搜集了眾多相關的產品、標準、文獻、工藝技術、技術指標、

—2—

成果案例等資料，就其中的重點和難點進行逐一討論，并系統(tǒng)分析、評

價申報團體標準的可行性及必要性。

2、確定標準架構，形成草案（2023年9-10月）

起草小組結合前期的調研和資料，開展了多次內部研討會，形成標

準大綱，并邀請了專家和相關企業(yè)對標準進行技術指導，對《激光點云

快速測圖系統(tǒng)技術規(guī)范》的標準編制工作重點、標準制定依據(jù)和編制原

則等形成了共識，同時完成標準草案稿的撰寫，并在小組內部對標準草

案的內容進行初步審查，依據(jù)相關意見進行修改、完善。

3、形成征求意見稿，征求意見（2023年11月）

標準起草小組對標準草案進行修改完善，根據(jù)收集到的意見反饋，

包括調整基本原則內容、修改錯誤用詞和格式等，在反復討論和論證的

基礎上，修改形成了《激光點云快速測圖系統(tǒng)技術規(guī)范》（征求意見稿）。

（四）主要起草單位

武漢星源云意科技有限公司等。

二、標準編制原則和主要內容

（一）編制原則

1、嚴格按照GB/T1.1—2020《標準化導則第1部分：標準化文件

的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草；

2、標準應符合國家有關法律法規(guī)、強制性標準及相關產業(yè)政策要求；

3、標準應具有科學性、先進性、經(jīng)濟性，切實可行。

（二）標準主要內容

1、范圍

本文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)技術規(guī)范的術語和定義、縮略

語、總體要求、系統(tǒng)類別及作業(yè)要求、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預處理、成果制

—3—

作、質量控制與成果歸、檔檢驗方法與規(guī)則、標志、標簽和隨行文件。

本文件適用于激光點云快速測圖系統(tǒng)的技術要求和作業(yè)規(guī)范。

2、規(guī)范性引用文件

GB50026工程測量規(guī)范

GB50104建筑制圖標準

GB7247.1激光產品的安全第1部分：設備分類、要求

GB/T13384機電產品包裝通用技術條件

GB/T13923基礎地理信息要素分類與代碼

GB/T13989國家基本比例尺地形圖分幅和編號

GB/T18316數(shù)寧測繪成果質量檢查與驗收

GB/T19710地理信息元數(shù)據(jù)

GB/T24356測繪成果質量檢查與驗收

CH1016測繪作業(yè)人員安全生產規(guī)范

CH/T9008.1基礎地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字

線劃圖

CH/T9008.2基礎地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字

高程模型

CJJ/T8城市測量規(guī)范

CJJ/T157城市三維建模技術規(guī)范

3、術語和定義

為便于對標準的理解與執(zhí)行，本章節(jié)給出了激光點云快速測圖系統(tǒng)

技術規(guī)范的術語和定義。

4、縮略語

文件給出了激光點云快速測圖系統(tǒng)技術規(guī)范的縮略語。

—4—

5、總體要求

文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)的總體要求，包括空間參考系、

時間標準、點云精度及技術指標、激光放射安全防護等級。

6、系統(tǒng)類別及作業(yè)要求

文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)的系統(tǒng)類別及作業(yè)要求，包括系

統(tǒng)類別、系統(tǒng)參數(shù)、性能要求、作業(yè)前的準備與設計。

7、數(shù)據(jù)采集

文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集，包括采集流程、數(shù)

據(jù)要求、控制測量、掃描站布測、標靶布測、點云數(shù)據(jù)采集、紋理圖像

采集。

8、數(shù)據(jù)預處理

文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)的數(shù)據(jù)預處理，包括預處理流程、

點云配準、坐標系轉換、降噪與抽稀、圖像數(shù)據(jù)處理、彩色點云制作。

9、成果制作

文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)的成果制作，包括三維模型構建、

數(shù)字高程模型制作、數(shù)字線劃圖制作、真正射影像圖制作、平面圖、立

體圖和剖面圖制作、表面積和體積計算。

10、質量控制與成果歸檔

文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)的質量控制與成果歸檔，包括質

量控制要求、質量檢查內容、成果歸檔。

11、檢驗方法與規(guī)則

文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)的檢驗方法與規(guī)則，包括檢驗方

法、檢驗規(guī)則。

12、標志、標簽和隨行文件

—5—

文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)的標志、標簽和隨行文件，包括

標志和標簽、隨行文件、包裝、運輸及貯存。

三、主要試驗和情況分析

結合國內外的行業(yè)測試和企業(yè)內部管控項目進行試驗驗證。

四、標準中涉及專利的情況

暫不涉及。

五、預期達到的效益（經(jīng)濟、效益、生態(tài)等），對產業(yè)發(fā)展的

作用的情況

本標準編制、宣貫和實施，將會促進本行業(yè)及本公司產品的革新和

升級，提高國內企事業(yè)單位在激光點云測圖領域的技術水平，降低系統(tǒng)

設計和數(shù)據(jù)處理的難度，提高測圖的準確性。標準的制定將促進激光點

云技術在不同行業(yè)的廣泛應用，推動數(shù)字測圖技術在城市規(guī)劃、地質勘

探、環(huán)境監(jiān)測等領域的發(fā)展。通過規(guī)范技術和應用，促進相關產業(yè)鏈的

發(fā)展，提升整個產業(yè)的競爭力。

六、與有關的現(xiàn)行法律、法規(guī)和強制性國家標準的關系

本標準屬于團體標準，是激光點云快速測圖系統(tǒng)技術規(guī)范標準體系

的重要一環(huán)，滿足《中華人民共和國標準化法》和《團體標準管理規(guī)定》

的相關要求，符合現(xiàn)行法律法規(guī)和上級標準的規(guī)定，符合安全性要求及

有關強制性標準要求。

七、重大意見分歧的處理依據(jù)和結果

暫無。

八、標準性質的建議說明

本標準為團體標準，供社會各界自愿使用。

九、貫徹標準的要求和措施建議

—6—

1、本標準由武漢星源云意科技有限公司負責牽頭組織制定工作計

劃，邀請同行相關公司等參與標準的制定，深入激光點云快速測圖領域

相關企業(yè)，調查了解激光點云快速測圖系統(tǒng)的技術要求，完成標準的制

定。

2、通過制定標準操作手冊、標準生產口袋書等標準宣貫材料并發(fā)放

給標準實施單位，加強經(jīng)營主體對標準的認識；在區(qū)域范圍內開展標準

宣貫會，深入激光點云快速測圖領域相關企業(yè)開展一對一標準實施指導

等形式，使企業(yè)了解標準、熟悉標準、執(zhí)行標準；通過電視、報紙、雜

志、信息平臺、微信公眾號等網(wǎng)絡媒體平臺進行標準宣傳，并通過網(wǎng)絡

留言的方式完成標準實施反饋意見收集。

3、加強標準實施反饋。對在標準實施過程中發(fā)現(xiàn)的問題及提出的意

見，要進行深入探討和研究，做好標準的修訂和完善工作。

十、廢止現(xiàn)行相關標準的建議

暫無。

十一、其他應予說明的事項

暫無。

《激光點云快速測圖系統(tǒng)技術規(guī)范》標準起草編制組

2023年11月

—7—

目錄

一、工作簡況.........................................................................錯誤！未定義書簽。

二、標準編制原則和主要內容.............................................錯誤！未定義書簽。

三、主要試驗和情況分析..............................................................................4

四、標準中涉及專利的情況..........................................................................4

五、預期達到的效益（經(jīng)濟、效益、生態(tài)等），對產業(yè)發(fā)展的作用的情

況.......................................................................................................................4

六、與有關的現(xiàn)行法律、法規(guī)和強制性國家標準的關系..........................4

七、重大意見分歧的處理依據(jù)和結果..........................................................4

八、標準性質的建議說明..............................................................................4

九、貫徹標準的要求和措施建議..................................................................5

十、廢止現(xiàn)行相關標準的建議......................................................................5

十一、其他應予說明的事項..........................................................................5

一、工作簡況

（一）任務來源

根據(jù)2020年全國標準化工作要點，大力推動實施標準化戰(zhàn)略，持續(xù)

深化標準化工作改革，加強標準體系建設，提升引領高質量發(fā)展的能力。

依據(jù)《中華人民共和國標準化法》，以及《團體標準管理規(guī)定》相關規(guī)

定，中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會決定立項，武漢星源云意科技有限公司等相

關單位共同制定《激光點云快速測圖系統(tǒng)技術規(guī)范》團體標準。于2023

年11月03日，中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會發(fā)布了《激光點云快速測圖系統(tǒng)

技術規(guī)范》團體標準立項通知，正式立項。

（二）編制背景及目的

1、背景

激光點云快速測圖系統(tǒng)技術規(guī)范現(xiàn)在在國內外的應用和研發(fā)都已經(jīng)

比較成熟，以下是具體的發(fā)展現(xiàn)狀：

國內：隨著激光點云技術的不斷發(fā)展，其在測圖領域的應用日益廣

泛。然而，當前國內激光點云快速測圖系統(tǒng)的技術規(guī)范相對分散，缺乏

統(tǒng)一標準，這導致了在不同系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)互操作性差、測圖精度不一致

等問題。國內企事業(yè)單位在利用激光點云測圖系統(tǒng)時面臨著規(guī)范缺失的

困擾，迫切需要一個明確的技術規(guī)范來指導系統(tǒng)設計、數(shù)據(jù)處理和應用。

國外：相對于國內，一些發(fā)達國家在激光點云測圖系統(tǒng)技術規(guī)范方

面已取得顯著進展。在國外，已經(jīng)建立了一系列完善的技術規(guī)范和標準，

有助于確保激光點云系統(tǒng)的互操作性、測圖精度和數(shù)據(jù)一致性。這使得

國外企事業(yè)單位能夠更加高效地利用激光點云技術進行測圖工作，提高

了數(shù)據(jù)質量和應用效果。

總體來看，激光點云快速測圖系統(tǒng)技術規(guī)范的應用將提高國內激光

—1—

點云測圖系統(tǒng)的標準化水平，解決目前存在的技術規(guī)范分散、互操作性

差等問題。通過該標準的制定，推動國內激光點云技術在測圖領域的應

用，提高測圖效率和數(shù)據(jù)質量，帶動數(shù)字測圖技術在國內產業(yè)中的不斷

深化和拓展。這將為我國數(shù)字測圖產業(yè)的升級提供堅實的基礎和推動力。

2、目的

計劃立項的本標準，目的則是為了規(guī)范這方面的技術和市場，建立

統(tǒng)一的技術規(guī)范和質量標準，在激光點云快速測圖領域推進技術研發(fā)和

應用，促進相關企業(yè)和單位之間的技術交流和合作，增強行業(yè)競爭力，

提高國內企事業(yè)單位在激光點云測圖領域的技術水平，降低系統(tǒng)設計和

數(shù)據(jù)處理的難度，提高測圖的準確性。通過規(guī)范技術和應用，促進相關

產業(yè)鏈的發(fā)展，提升整個產業(yè)的競爭力。

本標準編制，將促進激光點云技術在不同行業(yè)的廣泛應用，推動數(shù)

字測圖技術在城市規(guī)劃、地質勘探、環(huán)境監(jiān)測等領域的發(fā)展。本標準前

期已編制了企業(yè)標準并進行了標準宣貫實施，在實施過程中發(fā)現(xiàn)產品技

術更新仍有一定局限，期望通過協(xié)會平臺，組織行業(yè)企業(yè)共同編制本標

準，共同為本產品制定規(guī)范的技術內容和標準要求。

（三）標準編制過程

1、組建起草小組，前期調研（2023年8月）

為保證標準編制工作的順利開展、提高標準的質量和實用性，由標

準編制起草單