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IndustrialrobotpipelinepackageinterfacesI 2 2本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定1工業(yè)機(jī)器人管線包接口規(guī)范GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全GB/T33262工業(yè)機(jī)器人模塊化SN/T5501.2進(jìn)口機(jī)器人檢驗(yàn)技術(shù)要求第2部分：工業(yè)機(jī)器人用4縮略語(yǔ)SEL：點(diǎn)焊M：搬運(yùn)5.1設(shè)計(jì)要求5.2尺寸公差5.4接口2T/QGCML336機(jī)器人結(jié)構(gòu)6.1機(jī)器人結(jié)構(gòu)如圖1所示，具體結(jié)構(gòu)可分為以下三個(gè)主要部分：——控制柜(機(jī)器人機(jī)箱); 機(jī)器人機(jī)械裝置的1到6號(hào)軸 機(jī)器人6號(hào)軸端拾器。6.2機(jī)器人構(gòu)件由一個(gè)帶組合控制柜的復(fù)合鉸接機(jī)械裝置組成。6.4接口位置類型各異，并根據(jù)以下方面區(qū)分界定：——機(jī)械類(以及流體類);6軸接口6軸接口機(jī)箱接口人機(jī)接口的操作員界面1軸接口圖1機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖7機(jī)器人電纜配置7.1機(jī)器人電纜配置圖如圖2所示。3OM是是是是是1-3焊鉗反饋電纜是是是-3焊鉗電機(jī)動(dòng)力線是是是是是-3焊鉗電機(jī)編碼器線是是是是是1-3冷卻水管是是是是是1-3通訊協(xié)議信號(hào)電纜(Devicenet)-3通訊協(xié)議信號(hào)電纜(Profinet)-324V電源線是是是是是1-3氣管是是是是是是是是是是是3-6焊接動(dòng)力電纜是是是是是3-6焊鉗反饋電纜是是是3-6焊鉗電機(jī)動(dòng)力線是是是是是3-6焊鉗電機(jī)編碼器線是是是是是3-6冷卻水管是是是是是3-6通訊協(xié)議信號(hào)電纜(Devicenet)3-6通訊協(xié)議信號(hào)電纜
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