2023年設(shè)備維修手冊

Beltcrosstransfer

維修手冊

2010

螺桿扭矩要求..4

公制扭矩建議..4

一般安全說明..5

安全注意事項(xiàng)..5

工作場所及作業(yè)安全..5

保養(yǎng)安全說明..7

Beltcrosstransfer簡介..9

Beltcrosstransfer安裝..11

1.1BeltCrossTransfer概述..11

1.2BeltCrossTransfer安裝..13

1.3安裝側(cè)軌..15

1.4側(cè)軌調(diào)平..16

1.5焊接角鐵托架..17

1.6安裝驅(qū)動軸..18

1.7安裝相鄰的BeltCrossTransfer19

1.8BeltCrossTransfer機(jī)械檢查表..21

保養(yǎng)和維護(hù)..22

一般月度檢查..22

完整性/緊固..22

每季度一般性檢查..22

檢查電氣設(shè)備內(nèi)側(cè)的照明體..22

檢查控制面板的狀態(tài)和功能..22

泄漏?.22

潤滑劑液位.?22

電機(jī)制動磨損控制..22

緊固件..23

半年檢查..24

SEW減速電機(jī)..24

法蘭軸承及U形接頭..25

年度檢查.?26

SEW減速電機(jī)檢查和維護(hù)..26

萬向節(jié)潤滑?.33

傳送帶檢查.?33

設(shè)備更換..34

法蘭軸承更換..34

更換CrossTransfer皮帶（驅(qū)動側(cè)）..35

更換CrossTransfer皮帶（張緊輪側(cè)）..36

皮帶快速張緊..37

更換CrossTransfer電機(jī)/減速箱..37

系統(tǒng)級故障排除..40

SEW減速電機(jī)故障排除..41

減速機(jī)問題..41

電機(jī)故障排除..42

制動裝置故障排除..43

螺桿扭矩要求

當(dāng)由于拆除而重新安裝任何螺絲時(shí)，應(yīng)采用以下清潔程序：

采用尺寸合適的攻絲從內(nèi)絲孔中將舊螺紋上的粘附物去掉，然后用工廠壓縮空氣

吹干凈。

用鋼絲刷將外絲螺紋清理干凈。

公制扭矩建議

所建議的緊固力矩要求

螺栓尺寸等級等級定位螺絲凹頭螺釘/六角

螺釘

8.810.9

等級12.9

M6x1.01012720

M8X1.2526301740

M10X1.550603580

M12X1.758711060140

M16x2.0215270125350

M20X2.5N/A525250685

M24X3.0N/A9254201185

最佳的螺紋嚙合約為螺栓直徑的1.5倍

一般安全說明

本節(jié)目的在于為操作和保養(yǎng)人員提供實(shí)際的安全操作建議。

安全注意事項(xiàng)

負(fù)責(zé)運(yùn)行CrossTransfer系統(tǒng)的人要完成下列操作：

I所有能源上鎖/掛牌（電、氣和水）

I取出靜止在該設(shè)備中的所有車身工件

I其他與CrossTransfer交互的相關(guān)設(shè)備的所有能源上鎖/掛牌（電、氣和

水）

I維護(hù)完成后，重新接通所有能源供應(yīng)，檢查工作循環(huán)是否按正確順序進(jìn)行

人員安全建議

減少傷害最簡單的方法之一就是佩戴合適的護(hù)目鏡。要求操作

眼睛防護(hù)

人員必須佩戴帶側(cè)護(hù)板的安全眼鏡或全面罩以保護(hù)眼睛。

當(dāng)寬松衣服被機(jī)械的活動部件纏住時(shí)就會發(fā)生一系列事故。領(lǐng)

帶、圍巾和寬松下垂的衣服特別危險(xiǎn)。在活動機(jī)械周圍不能佩

安全著裝戴首飾，例如：手表、耳環(huán)、項(xiàng)鏈等。長發(fā)應(yīng)用發(fā)網(wǎng)或發(fā)卡將

頭發(fā)束起。只能在搬運(yùn)粗糙、鋒利或高溫部件時(shí)戴手套。穿鞋

底防滑的鋼包頭安全鞋可以避免受傷。建議穿長袖衣服。

干凈整潔的工作環(huán)境比臟亂的環(huán)境安全。保持機(jī)械周圍地板干

凈整潔，沒有危險(xiǎn)的障礙物。不能采用不完善的工具。工具和

工作習(xí)慣

設(shè)備使用完后應(yīng)及時(shí)收拾。應(yīng)注意并遵守警告標(biāo)志和安全說

明。

保證安全的其中一個(gè)方法就是崗前培訓(xùn)。在設(shè)置，操作或保養(yǎng)

機(jī)械時(shí)，應(yīng)閱讀和了解所有說明。應(yīng)熟悉該機(jī)械的所有安全裝

知識

置。進(jìn)行定期檢查，所有安全裝置的位置應(yīng)合適，且工作正常。

了解和愛護(hù)機(jī)械。

工作場所及作業(yè)安全

工作場所安全結(jié)合了之前的人員安全建議，如下所示

工作場所安全建議

警告標(biāo)志必須醒目。不要將任何機(jī)械的警告標(biāo)志遮蓋，噴漆，

警告標(biāo)志

改變，損傷或拆除。應(yīng)立即更好所有模糊不清的標(biāo)志牌。

防護(hù)罩和蓋子在操作任何機(jī)械前，安全罩、門、防護(hù)罩、屏障和蓋子以及其

他防護(hù)裝置必須處于良好的工作狀態(tài)并位于合適位置。電氣聯(lián)

鎖裝置在安全方面非常重要，不能跳線或繞開。

保持工作場所干凈整潔，沒有障礙物，并保持工作場所地板干

清潔工作區(qū)域凈整潔，應(yīng)沒有工具、軟管、破布、箱子，且沒有油漬、水和

化學(xué)物品。應(yīng)注意突出的機(jī)械部件。

工作場所安全建議

工具和設(shè)施使用完后應(yīng)及時(shí)放在合適的地方。嚴(yán)禁將工具放

工具使用后應(yīng)立

在周圍。機(jī)械的振動可以使得這些工具移動、掉下來或具有

即收拾

絆倒的危險(xiǎn)。

應(yīng)避免突然移動、嘈雜的噪聲、動手腳和大聲歡笑的玩鬧，

嚴(yán)禁注意力不集

因?yàn)檫@樣會使得其他操作人員注意力不集中。這種分心可能

中

會導(dǎo)致工作場所出現(xiàn)不安全狀況。

報(bào)告不安全的工立即向你的安全部門或上級報(bào)告不安全工作因素。

作因素

保養(yǎng)安全說明

保養(yǎng)安全說明包括操作人員和工作場所的建議，如下所示:

保養(yǎng)安全注意事項(xiàng)

只有在安全和機(jī)械功能方面經(jīng)過培訓(xùn)的合格人員才能操作該

合格操作人員

機(jī)械。

負(fù)責(zé)操作該機(jī)械的人員應(yīng)閱讀和理解本手冊，并注意該機(jī)械的

閱讀本手冊

所有安全警告。如有疑問，應(yīng)立即向上級詢問。

當(dāng)任何設(shè)備通過限值或安全裝置關(guān)閉時(shí)，在經(jīng)過合適的關(guān)閉程

序之前，不允許任何人開始維修。如果維修時(shí)拆除了防護(hù)罩，

則在維修工作完成后應(yīng)立即將防護(hù)罩重新安裝到相應(yīng)位置。當(dāng)

一般安全注意事

在活動部件周圍工作時(shí)，應(yīng)樹立合適的警告牌，因?yàn)檫@些裝置

項(xiàng)

可能會被激活。在操作和維修之前，應(yīng)封住氣體或鎖定電源。

在重新啟動機(jī)械之前，應(yīng)檢查整個(gè)系統(tǒng)，所有防護(hù)罩應(yīng)位于合

適位置，且應(yīng)將啟動事宜通知所有人員。

保養(yǎng)安全注意事項(xiàng)

在維修工作進(jìn)行之前，應(yīng)關(guān)閉配電板，鎖定外部的隔離開關(guān)，

以避免系統(tǒng)重新啟動。當(dāng)打開電氣設(shè)備控制板時(shí)，必須由合格

電氣操作安全注電工進(jìn)行檢查和相關(guān)的維修工作。在任何電路上進(jìn)行操作之

意事項(xiàng)前，應(yīng)進(jìn)行初步測試，從而確認(rèn)線路上沒有電壓。只能使用規(guī)

定的保險(xiǎn)絲。嚴(yán)禁臨時(shí)更換保險(xiǎn)絲。更換保險(xiǎn)絲時(shí)應(yīng)使用批準(zhǔn)

的保險(xiǎn)絲拔出器。

如果保養(yǎng)過程中不需要電源，則應(yīng)關(guān)掉并鎖定主斷路器。應(yīng)合

機(jī)械操作安全注適的固定住豎向滑動部件。強(qiáng)烈建議使用安全銷（有時(shí)會提供）

意事項(xiàng)機(jī)械地限制機(jī)器啟動。所有機(jī)械以及其周圍區(qū)域應(yīng)干凈，沒有

破布、污垢和多余的機(jī)油。

在開始任何維修之前，應(yīng)徹底關(guān)閉所有氣動設(shè)備。

液壓能力安全注

應(yīng)確保關(guān)閉主供油系統(tǒng)和減壓系統(tǒng)。

意事項(xiàng)

當(dāng)壓力釋放后，在可能失靈的夾具裝置周圍使用警告牌。

Beltcrosstransfer簡介

下圖所示的CrossTransfer系統(tǒng)TM是獲得專利的、經(jīng)過現(xiàn)場實(shí)證的機(jī)構(gòu)，它能

通過自動裝配線提供可靠的部件輸送。CrossTransfer系統(tǒng)TM可帶或不帶一體

化升降機(jī)。（對該升降機(jī)的任何討論僅適用于配備了升降機(jī)的裝置。）輸送動作

由變頻驅(qū)動控制。起動電機(jī)使升降機(jī)運(yùn)動。CrossTransfer系統(tǒng)TM利用SEW電

機(jī)保證操作的精確性和可靠性。

一般來說，一臺CrossTransfer最多可以支撐兩個(gè)Pallet。多個(gè)部分必須鑲嵌在

一起，形成一臺完整的Transfer。CrossTransfer的不同功能有不同模塊。VCT

部分不是CrossTransfer的第一部分或最后一部分，而僅僅是移動Pallet的兩

條皮帶。

VCTS是CrossTransfer的第一部分，僅控制CrossTransfer。為了讓Pallet

進(jìn)入CrossTransfer開始部分，該P(yáng)allet必須轉(zhuǎn)移到VPU（VersadrivePopUp

部分）上，將Pallet固定在CrossTransfer上方,然后降低Pallet到皮帶上,

以便輸送至CrossTransfer的下一部分。

VCTS是CrossTransfer系統(tǒng)的最后部分或末段。它也需要一個(gè)VPU（Versa

驅(qū)動PopUp部分）。Pallet在皮帶上橫向轉(zhuǎn)移并停在降低的popup部分。當(dāng)

popup升高時(shí)，該P(yáng)allet就可以送出CrossTransfer系統(tǒng)。

VCTSE是CrossTransfer的開始部分或結(jié)束部分。它具有來自VCTE和VCTS

的開關(guān)。

ComauCrossTransfer

ComauCrossTransfer系統(tǒng)TM由以下部分組成：

n水平CrossTransfer減速電機(jī)

n皮帶、Roller和軸

n皮帶導(dǎo)軌

n皮帶張緊調(diào)節(jié)器

nPallet位置開關(guān)

nVersa驅(qū)動面板及PalletFixture接線盒

Beltcrosstransfer安裝

1.1BeltCrossTransfer概述

Comau按四種長度不同的組件銷售BeltCrossTransfer系統(tǒng)。作為標(biāo)準(zhǔn)件，

Comau制造以下長度的BeltCrossTransfer：2000mm、2600mm、4800mm

和5900mm。如圖3所示，該尺寸是皮帶Roller中心到中心的距離。

訂購更換皮帶時(shí)該尺寸非常重要。BeltCrossTransfer在設(shè)計(jì)上可彼此配合使用。

其思路是Pallet隨著緩沖系統(tǒng)填滿而從一臺Transfer轉(zhuǎn)移到另一臺Transfer。

為了保證該系統(tǒng)正常運(yùn)行，正確安裝BeltCrossTransfer十分關(guān)鍵。

1.2BeltCrossTransfer安裝

BeltCrossTransfer系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上是配合PowerRollBed、PICOPallet和

MaterialHandlerLift而工作的。因此，這些系統(tǒng)與其相鄰裝置的正確安裝就十

分關(guān)鍵，否則會造成系統(tǒng)過早磨損或失效。本節(jié)我們將討論如何正確安裝Belt

CrossTransfer,使其能與互補(bǔ)裝置協(xié)調(diào)工作。

BeltCrossTransfer由兩條側(cè)軌組成，側(cè)軌上安裝了皮帶，側(cè)軌通過焊接在水泥

漿板（水泥漿板栓接在地板上）上的腿支撐。用一臺驅(qū)動電機(jī)通過一對驅(qū)動軸（驅(qū)

動軸經(jīng)過BeltCrossTransfer的側(cè)軌）為驅(qū)動輪輸送動力。

驅(qū)動軸

驅(qū)動電機(jī)支架

驅(qū)動軸

側(cè)軌及皮帶

為了實(shí)現(xiàn)BeltCrossTransfer的正確功能，transfer按正確間隔安裝十分重要;

這就是所謂的“調(diào)整節(jié)距”。為了正確調(diào)整節(jié)距，安裝BCT開始前必須完成兩件

事情:

1.地板上必須標(biāo)記站的中線。

2.PopUpLifter或MHL必須按“'1A”布置安裝。

完成這兩個(gè)步驟后，就可以開始BCT的布置了。找到transfer的中線或paUet

的中心線（圖5中的“A”），該中心線將把PopUp或MHL一分為二，并向緩沖

器末端延伸。按照1A布置圖安排驅(qū)動電機(jī)支架到第一臺BeltCrossTransfer,

如圖所示，保證按照圖中的尺寸“B”到pallet中心線和驅(qū)動電機(jī)支架中間至少留

出1190.0mm的距離。

只要同一個(gè)站內(nèi)存在BCT和PopUp,就適用此間隔。

電機(jī)支架及電機(jī)

圖5標(biāo)準(zhǔn)BeltCrossTransfer裝置

1.3安裝側(cè)軌

所有電機(jī)安裝到位后，就可以開始側(cè)軌的安裝工作。側(cè)軌是Pallet輸送時(shí)實(shí)際支

撐Pal回整個(gè)負(fù)荷的BCT部件。側(cè)軌彼此平行并與地面和相鄰直線（裝配線）

垂直十分重要。如果從一端到另一端的偏差超過1.5mm,就可能使系統(tǒng)過早磨

損甚至失效。

定位一條側(cè)軌并用位于底座上的較平螺絲調(diào)平，圖6可以找到安裝尺寸的示范。

（注：圖中為2000mm節(jié)距BCT）

1.4側(cè)軌調(diào)平

側(cè)軌中結(jié)合了供SMX激光軌跡球使用的加工袋。SMX激光軌跡球是調(diào)整BCT

的首選方法，如果沒有SMX激光軌跡球，可使用光學(xué)經(jīng)緯儀。

1.5焊接角鐵托架

兩條側(cè)軌安裝到位后，將兩個(gè)角鐵托架焊接在水泥漿板上。一定不要讓焊渣留在

調(diào)平螺栓的螺紋上，如果不得不進(jìn)行調(diào)整的話，將來這會造成問題。

調(diào)平螺栓

水泥漿板

1.6安裝驅(qū)動軸

驅(qū)動軸連接驅(qū)動輪，驅(qū)動輪通過聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動側(cè)軌（被）驅(qū)動端上的皮帶。驅(qū)動軸

末端具有與聯(lián)軸器相連的通用接頭（U形接頭），允許存在細(xì)微偏差，使驅(qū)動軸

的安裝多一些寬容度。聯(lián)軸器有六個(gè)（6）螺栓，螺栓將驅(qū)動軸與驅(qū)動輪上的軸

連接起來。

首先將驅(qū)動軸連接至減速電機(jī)，然后再連接至驅(qū)動輪。注意伸縮端始終朝向電機(jī)。

按照規(guī)定的額定扭矩旋轉(zhuǎn)12個(gè)螺栓，將驅(qū)動軸兩端固定，然后在BCT另一側(cè)

重復(fù)該步驟。

驅(qū)動軸

聯(lián)軸器

驅(qū)動輪

聯(lián)軸器螺栓

1.7安裝相鄰的BeltCrossTransfer

ComauBCT在設(shè)計(jì)上能讓多個(gè)系統(tǒng)相互連接，形成一個(gè)具有任意設(shè)計(jì)長度的連

續(xù)輸送系統(tǒng)，方便用戶的生產(chǎn)需要。以上列出的一切適用于多BCT應(yīng)用，雖然

一些區(qū)域需要特別注意。

在多BCT應(yīng)用中，為了連接其他BCT驅(qū)動輪，驅(qū)動軸必須通過BCT側(cè)軌。為

此，后續(xù)BCT的擺放就十分關(guān)鍵。驅(qū)動軸與將被截?cái)嗟腂CT之間不得存在任何

沖突。

以下尺寸可用于調(diào)整相鄰的BCTo

1.8BeltCrossTransfer機(jī)械檢查表

I檢查所有BCT,確認(rèn)所有中心線到中心線或中心線到站的距離是否設(shè)置

正確

I檢查所有BCT,確認(rèn)Transfer高度是否設(shè)置正確（見圖紙）

I將BCT錨固在地板上

I確認(rèn)所有BCT的高度和水平。擰緊其中螺絲上的鎖緊螺母

I如果使用角鐵，將焊接地板夾固定到位

完成BCT的最后檢驗(yàn)（位置、高度和水平）。然后在地板夾上完成焊接

I任何外圍項(xiàng)目（如翼形底座、電纜橋架、管道等）的安裝完成后，檢查升

降機(jī)電機(jī)的移動間隙。這條僅適用于具有l(wèi)iftbed的BCT

I當(dāng)BCT具有針對其確定的電力時(shí)。檢查所有機(jī)械捆綁、電機(jī)功能和安全

銷功能（上、下轉(zhuǎn)臺位置）

保養(yǎng)和維護(hù)

ComauBeltCrossTransfer至少需要例行維護(hù)。需要對驅(qū)動裝置、皮帶和Roller

進(jìn)行日常檢查以及每年更換潤滑脂和機(jī)油。同樣對開關(guān)也要進(jìn)行例行檢查。在下

列小標(biāo)題中提出了這些維護(hù)工作。

一般月度檢查完整性/緊固

I檢查緊固件的松弛程度；如果松弛，擰緊到正確的扭矩設(shè)置

I檢查安裝，確保安裝和校準(zhǔn)準(zhǔn)確

每季度一般性檢查檢查電氣設(shè)備內(nèi)側(cè)的照明體

I功能

I設(shè)備完整性

檢查控制面板的狀態(tài)和功能

I功能

I設(shè)備完整性

泄漏

I目測檢查減速裝置的所有加滿堵頭、栓接蓋和輸入、輸出軸是否存在泄漏。

潤滑劑液位

目測檢查減速裝置內(nèi)的潤滑油液位。

電機(jī)制動磨損控制

I檢查徑向位移達(dá)到的范圍，如有必要調(diào)整制動裝置。

緊固件

目測檢查所有緊固件的扭矩是否正確。正確扭矩參考表格，如果必要擰緊。

每500小時(shí)或三個(gè)月檢查一次這些緊固件。如果螺母松動，用flexloc螺母或類

似螺母更換螺母和螺栓。下圖說明如果使用的螺母不正確和/或螺栓未正確擰緊

會出現(xiàn)什么情況。

圖15電機(jī)和驅(qū)動法蘭上螺母和螺栓松動（紅色箭頭）

半年檢查SEW減速電機(jī)

噪音水平控制

I進(jìn)行減速電機(jī)的聽覺檢查。

I注意：任何異常噪音（如敲碎或刮擦）都被認(rèn)為是潛在故障的先兆，要進(jìn)

一步檢測。

每3000小時(shí)或六個(gè)（6）月檢查機(jī)油。見本節(jié)中的SEW減速電機(jī)檢查和維護(hù)。

圖16CrossTransfer驅(qū)動電機(jī)

法蘭軸承及U形接頭

圖17法蘭軸承及U形接頭

以上圖片給出了法蘭軸承及U形接頭的潤滑位置。這些部位要以六個(gè)（6）月為

周期進(jìn)行潤滑。添加足夠的潤滑脂，看見新潤滑脂冒出密封就停止。不要溢出。

年度檢查SEW減速電機(jī)檢查和維護(hù)

下表給出了典型SEW減速電機(jī)的一般檢查和維護(hù)周期。

時(shí)間周期措施

?每運(yùn)行3000小時(shí)，至少每半年?檢查機(jī)油

?與工作條件有關(guān)（見以下圖解），至少?更換礦物油

每三年

?更換軸承潤滑脂

?與工作條件有關(guān)（見以下圖解），至少?更換合成油

每五年

?更換軸承潤滑脂

?R17、R27、F27和Spiroplan?減速裝置是終生潤滑的，不需要維護(hù)

?不同（與外部影響有關(guān)）?修補(bǔ)或更換表面/防腐涂層

潤滑劑更換計(jì)劃

對于特殊型號和苛刻的環(huán)境條件，更換機(jī)油要更頻繁。

標(biāo)準(zhǔn)減速裝置在正常環(huán)境條件下運(yùn)行時(shí)的更換計(jì)劃。（1）運(yùn)行小時(shí)數(shù)，（2）油浴穩(wěn)

態(tài)溫度。

合成潤滑劑不要彼此混合或與礦物潤滑劑混合。礦物油石標(biāo)準(zhǔn)潤滑劑。

油位塞、放油塞和通氣閥的位置與安裝位置有關(guān)。

檢查油位

1.斷電，加強(qiáng)保護(hù)，防止意外通電。等待，直到裝置冷卻。

2.對于帶油位塞的減速裝置，取下油位塞，檢查油位，如有必要糾正，安全油位

塞。

檢查機(jī)油

1.斷電，加強(qiáng)保護(hù)，防止意外通電。等待，直到裝置冷卻。

2.從放油塞取出部分機(jī)油。

3.檢查一致性

I粘度

I如果憑目測判斷機(jī)油已經(jīng)弄臟，建議比第15頁表上列出的維護(hù)間隔更早

地更換機(jī)油。

1.對于帶油位塞的減速裝置，取下油位塞，檢查油位，如有必要糾正，安全油

位塞。

更換機(jī)油

1.斷電，加強(qiáng)保護(hù)，防止意外通電。等待，直到裝置冷卻。注意：減速裝置仍

保持一定溫度，否則機(jī)油過冷會使粘度升高，機(jī)油難以順利放泄。

2.在放油塞下面放置一個(gè)容器。

3.取下油位塞、通氣塞/閥和放油塞。

4.徹底放干機(jī)油

5.安裝放油塞

6.經(jīng)通氣孔或頂部安裝塞加注相同型號的機(jī)油，否則與SEW維修部門聯(lián)系。

機(jī)油型號為Mobil636或同類機(jī)油。

數(shù)量按照銘牌上的安裝位置（M3）（見“機(jī)油加注位置”一節(jié)）。SEW

FA77BDT9054BMGHRTH減速箱使用4.3升機(jī)油。

I檢查油位塞，如果機(jī)油滲出，說明減速箱已滿

7.安裝油位塞

8.安裝通氣塞/閥

機(jī)油通氣塞

油位塞

圖18減速箱機(jī)油檢查和放油塞

潤滑劑表

下頁列出了針對SEW驅(qū)動裝置的所有批準(zhǔn)潤滑劑。請注意以下潤滑劑表的圖例。

CLP=礦物油

CLPPG=聚乙二醇（W減速裝置，滿足USDA-H1標(biāo)準(zhǔn)）

CLPHC=合成垃

E=雙脂類合成潤滑油（水污染級別WGK1）

HCE=合成燒+雙脂類合成潤滑油（USDA-H1標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證）

HLP=液壓油

=合成潤滑劑（=合成基底上的耐磨軸承潤滑脂）

=礦物潤滑劑（=礦物基底上的耐磨軸承潤滑脂）

1)螺旋-蝸桿減速裝置，使用PG機(jī)油：咨詢SEW

2)僅針對Spiroplan?減速裝置的特種潤滑劑

3)建議:選擇SEWfB42

4)注意低溫下的臨界起動性能！

5)低粘度潤滑脂

6)環(huán)境溫度

食品工業(yè)用潤滑劑

生物油（農(nóng)業(yè)、林業(yè)和水業(yè)用潤滑油）

表1SEW潤滑說明

耐磨軸承潤滑脂

SEW減速裝置和電機(jī)中的耐磨軸承要在出廠前加注下列潤滑脂。SEW建議在通

過潤滑脂加注更換耐磨軸承中的機(jī)油時(shí)更換潤滑脂。見下表。

環(huán)境溫度廠家型號

減速裝置耐磨軸承-30℃...+60℃MobilMobiluxEP2

-40℃...+80℃MobilMobiltempSHC100

電機(jī)耐磨軸承-25℃...+80℃EssoUnirexN3

-25℃...+60℃ShellAlvaniaR3

+80℃...+100℃KliiberBarriertaL55/2

-45℃...-25℃ShellAeroShellGrease

16

減速裝置耐磨軸承的特殊潤滑脂：

-30℃...+40℃AralAralEuralGrease

EP2

-20℃...+40℃AralAralEuralGrease

EP2

Kluber

KluberioM32-82

表2耐磨軸承潤滑脂

需要的潤滑脂數(shù)量如下：

I對于快速運(yùn)轉(zhuǎn)軸承（電機(jī)和減速裝置輸入側(cè)）：用潤滑脂加滿實(shí)際Roller

body之間的1/3中空

I對于慢速運(yùn)轉(zhuǎn)軸承（減速裝置內(nèi)和減速裝置輸出側(cè)）：用潤滑脂加滿實(shí)際

Rollerbody之間的2/3中空

回

減速裝置現(xiàn)場條件

齒輪：螺旋齒輪，滲碳、硬化，精密打適合減速裝置運(yùn)行的環(huán)境溫度為15°F

磨或磨削到105°F,高度海拔3000英尺以下。

外殼：標(biāo)準(zhǔn)外殼為珠光體灰口鑄鐵如果工作環(huán)境具有侵蝕性（如酸霧）以

及其他環(huán)境條件，請與我們聯(lián)系。

軸承：按輸入和輸出軸上的懸臂荷載適

當(dāng)按比例分?jǐn)?/p>

軸：輸出軸采用優(yōu)質(zhì)合金鋼制成額定值、扭矩和速度

通過油浴或潤滑脂飛濺潤滑齒輪和軸表中給出的額定值和扭矩是指減速裝置

承。在正常環(huán)境溫度并使用標(biāo)準(zhǔn)潤滑劑運(yùn)行

時(shí)的值。列出的輸出速度是四舍五入后

結(jié)構(gòu)（含干井）用內(nèi)置泵潤滑。輸出泵

的值，參照額定同步電機(jī)速度。

為眾生潤滑。

油封：dustlip油封在輸出端

效率：所有規(guī)格B3結(jié)構(gòu)或類似結(jié)構(gòu)的訂貨細(xì)節(jié)

平均效率為每級99%o

為方便選擇，詢問和訂單一定要包含第

41頁上需要的內(nèi)容（SP3針對S3、93,

SK3針對146）。

運(yùn)輸條件

安裝說明

潤滑劑：規(guī)格1和2：裝置為終生潤滑,

不需要通氣孔。減速裝置要固定牢固，防止產(chǎn)生振動。

傳動件，如皮帶輪必須盡量靠近外殼安

對于規(guī)格3及以上規(guī)格:使用機(jī)油潤滑;

裝。不要擋住減速裝置上的氣流。

裝置附帶機(jī)油。

油漆：藍(lán)色合成瓷漆，耐工業(yè)環(huán)境，最

高耐受溫度230°F產(chǎn)地

接線盒：孔封堵（不含電纜接頭）。產(chǎn)品部分在歐洲和美國制造。

物理保護(hù)：加工部件（如輸出軸）防腐。

起重吊耳：從規(guī)格3和電機(jī)機(jī)座規(guī)格

132開始

萬向節(jié)潤滑

每年各驅(qū)動軸上的花鍵要涂抹一次鋰基NLGI2級。這會有助于涉及驅(qū)動軸、通

用接頭和電機(jī)聯(lián)軸器的所有機(jī)械維護(hù)。

在此部位潤滑

圖19聯(lián)軸器花鍵

以上圖片給出了法蘭軸承及U形接頭的潤滑位置。這些部位要以六個(gè)（6）月為

周期進(jìn)行潤滑（鋰基NLGI2級，粘度為160Centistoke）。添加足夠的潤滑脂，

看見新潤滑脂冒出密封就停止。不要溢出。

傳送帶檢查

每年檢查一次皮帶移行機(jī)的傳輸帶，檢查是否有因意外情況造成的過度磨損或缺

口，如影響使用應(yīng)立即更換

設(shè)備更換法蘭軸承更換

按照如下步驟拆除/更換這些法蘭軸承。

1.卸下連接Roller總成與驅(qū)動軸的聯(lián)軸器

螺栓和FLEXLOC螺母

圖20Roller和電機(jī)驅(qū)動軸總成

2.現(xiàn)在可以向后滑動通用接頭和花鍵驅(qū)動軸

3.擰松位于法蘭軸承環(huán)上的固定螺絲（白色圓圈所指的部位）

4.現(xiàn)在可以用軟錘或平頭錘敲擊與聯(lián)軸器相反的軸側(cè)面取出聯(lián)軸器連接的短軸

5.現(xiàn)在通過拔出四顆安裝螺栓拆下法蘭軸承。由于長期形成的碎屑和/或銹跡，

還可能需要用軟錘驅(qū)逐法蘭軸承

6.安裝新軸承前，一定要清潔安裝區(qū)域和螺紋孔。

安裝新法蘭軸承按照第1步到第5步反向進(jìn)行。

更換CrossTransfer皮帶（馬區(qū)動側(cè)）

按如下步驟更換CrossTransfer驅(qū)動側(cè)的皮帶。

維修任何設(shè)備前遵守上鎖規(guī)程。

I取下固定U形接頭和聯(lián)軸器的螺栓和鎖緊螺母

圖21驅(qū)動軸和Roller聯(lián)軸器連接

I向驅(qū)動電機(jī)方向滑動花鍵軸（箭頭）上的U形接頭（CrossTransfer的中

心），剛好能讓新皮帶通過

I始終向后拉緊idleroller,方法是擰松鎖緊螺母并按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺

栓（圖10紅色箭頭所指）

I把新皮帶鋪在底部和塑料導(dǎo)向裝置上的張緊輪上（頂部綠色溝槽）

I如果可能用手順時(shí)針轉(zhuǎn)動皮帶張緊調(diào)節(jié)器，直至需要扭矩扳手。使用設(shè)置

為的扭矩扳手，確保皮帶正確拉緊

I貼近鎖緊螺母，防止條調(diào)節(jié)器意外使皮帶松動

I取下安全鎖，運(yùn)行CrossTransfer,檢查皮帶跑偏是否正確（應(yīng)處于綠色

導(dǎo)向裝置和idlerroller中心）

更換CrossTransfer皮帶（張緊輪側(cè)）

按如下步驟更換CrossTransfer張緊輪側(cè)的皮帶。

維修任何設(shè)備前遵守上鎖規(guī)程

I始終向后拉緊idleroller,方法是擰松鎖緊螺母并按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺

栓（紅色箭頭所指）

圖22CrossTransfer皮帶調(diào)節(jié)器裝置

I把新皮帶鋪在底部和塑料導(dǎo)向裝置上的張緊輪上（頂部綠色溝槽）

I如果可能用手順時(shí)針轉(zhuǎn)動皮帶張緊調(diào)節(jié)器（起重螺絲），直至需要扭矩扳

手。使用設(shè)置為20-28nm的扭矩扳手，確保皮帶正確拉緊

I貼近鎖緊螺母，防止條調(diào)節(jié)器意外使皮帶松動

I取下安全鎖，運(yùn)行CrossTransfer,檢查皮帶跑偏是否正確（應(yīng)處于綠色

導(dǎo)向裝置和從動輪中心）

皮帶快速張緊

調(diào)節(jié)皮帶張緊的正確方法如下。見圖22。

1.張緊張緊輪上的起重螺絲至20-28mm

2.運(yùn)行輸送帶檢查皮帶跑偏，根據(jù)平衡擰緊起重螺絲。不要因這種調(diào)整而擰松螺

絲

3.向下鎖緊起重螺絲。皮帶應(yīng)正確擰緊。

注：要使用起重螺絲之一張緊皮帶，而使用其他起重螺絲保持roller與張緊輪

末端托架垂直。如果roller不垂直，皮帶將不均勻磨損，造成過早失效。

更換CrossTransfer電機(jī)/減速箱

維修任何設(shè)備前遵守上鎖規(guī)程

取下電機(jī)兩側(cè)聯(lián)軸器和U形接頭上的螺栓和鎖緊螺母。

聯(lián)軸器螺栓和鎖緊螺母

圖23驅(qū)動電機(jī)總成

將通用驅(qū)動軸裝置滑離電機(jī)。

取下電機(jī)和安裝托架上的三個(gè)（3）安裝螺栓。

電機(jī)安裝螺栓四個(gè)（4）

圖24電機(jī)安裝托架

I使用尼龍帶或吊索承受電機(jī)重量，留下螺栓，取下它。

如果不打算更換輸出軸，則必須從舊電機(jī)/減速箱上取下它。為迅速完成這項(xiàng)工

作，請按如下步驟執(zhí)行。

I用卷尺檢查兩側(cè)從電機(jī)到輸出軸末端的距離。該記錄尺寸將用于把軸安裝

在新電機(jī)內(nèi)。

圖25電機(jī)驅(qū)動總成

I如圖所示擰松固定螺絲

I使用平頭錘（橡膠錘）或類似工具取消聯(lián)軸器

險(xiǎn)遭可以取下軸上的鍵桿

I把軸擦干凈，檢查是否存在任何缺陷。如果發(fā)現(xiàn)毛刺或其他磨損，要用細(xì)

砂布清除它們

I軸清潔后，可使用平頭錘或軟錘使軸脫離減速箱外殼

安裝新減速電機(jī)前，保證所有鍵和鍵槽干凈、無碎屑。

系統(tǒng)級故障排除

Comau-PICOCrossTransfer通過區(qū)域/站PLC控制。因此，抑制CrossTransfer

動作的故障排除（機(jī)械臂未針對輸送而清除、遮光板故障等）超出了本文的范圍，

可參考總成系統(tǒng)集成渠道提供的區(qū)域/系統(tǒng)手冊。

小心！

進(jìn)行任何維修或維護(hù)前，關(guān)閉電源并上鎖，避免人員傷害。只要用手移動掛架，

就要把安全銷插入伸縮管內(nèi)！

SEW減速電機(jī)故障排除減速機(jī)問題

問題可能原因補(bǔ)救措施

異常、有規(guī)律的A嚙合/打磨噪音：軸承受A檢查機(jī)油（見“檢查及維護(hù)”），

運(yùn)行噪音損更換軸承

B呼叫客戶服務(wù)

B碰撞噪音：傳動裝置異常

異常、無規(guī)律的機(jī)油中有異物?檢查機(jī)油（見“檢查及維護(hù)”）

運(yùn)行噪音

?停止驅(qū)動裝置，呼叫客戶服務(wù)

以下位置存在機(jī)A減速機(jī)蓋上的橡膠襯墊A重新擰緊減速機(jī)蓋上的螺絲，

油泄漏1）有缺陷觀察減速機(jī)。機(jī)油仍然泄漏：呼

叫客戶服務(wù)

?減速機(jī)蓋B襯墊有缺陷

B呼叫客戶服務(wù)

■電機(jī)法蘭C減速機(jī)無通風(fēng)

C減速機(jī)通風(fēng)（見“安裝位置”）

?電機(jī)油封

?減速機(jī)法蘭

“輸出端油封

通氣閥存在機(jī)油A機(jī)油過多A糾正油位（見“檢查及維護(hù)”）

泄漏

B驅(qū)動安裝在不正確的位B正確安裝通氣閥（見“安裝位

置置”）并調(diào)整油位（見“潤滑劑”）

C冷啟動頻繁（形成機(jī)油泡

沫）和/或油位高

雖然電機(jī)在運(yùn)行軸輪轂連接在減速機(jī)中中減速機(jī)/減速電機(jī)送修

或輸入軸在轉(zhuǎn)斷

動，但輸出軸不

轉(zhuǎn)動

1）周期運(yùn)行（24小時(shí)）期間，少量機(jī)油/潤滑脂從油封上泄漏是正常的。

如果需要客戶服務(wù)部門提供幫助，請?zhí)峁┮韵滦畔ⅲ?/p>

?銘牌數(shù)據(jù)（完整）

?問題的類型和程度

?問題的時(shí)間和情況

?可能原因

電機(jī)故障排除

問題可能原因補(bǔ)救措施

電機(jī)不起動連接中斷檢查連接線，如有必要糾正

制動裝置不釋放見“制動問題”

熔斷器燒毀更換熔斷器

電機(jī)保護(hù)跳閘檢查電機(jī)保護(hù)設(shè)置是否正確，如有必

要糾正錯(cuò)誤

電機(jī)保護(hù)不切換，控制出錯(cuò)檢查電機(jī)保護(hù)控制，如有必要糾正錯(cuò)

誤

電機(jī)不起動或起動困電機(jī)針對三角形連接而設(shè)計(jì)，但在星糾正電路

難形連接中使用

電壓和頻率明顯偏離設(shè)置點(diǎn)，至少在提供更好的電源系統(tǒng)；檢查連接線的

接通電源時(shí)截面積

電機(jī)在星形連接中不星形連接中扭矩不足如果三角形涌入電流不太高，直接打

起動，僅在三角形連開電源；否則使用較大的電機(jī)或特種

接中起動型號（聯(lián)系SEW）

星形三角形開關(guān)上的接觸不良糾正故障

旋轉(zhuǎn)方向不正確電機(jī)連接錯(cuò)誤兩個(gè)相位交換

電機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，電制動裝置不釋放見“制動問題”

流消耗高

繞組缺陷將電機(jī)送專業(yè)維修點(diǎn)維修

轉(zhuǎn)子摩擦

熔斷器立刻燒斷火電線路短路糾正短路

機(jī)保護(hù)立刻跳閘

電機(jī)短路將電機(jī)送專業(yè)維修點(diǎn)維修

線路連接錯(cuò)誤糾正電路

電機(jī)接地故障將電機(jī)送專業(yè)維修點(diǎn)維修

負(fù)載下速度損失嚴(yán)重過載測量功率，如有必要使用規(guī)格更大的

電機(jī)或減小負(fù)載

電壓下降增大連接線的截面積

電機(jī)溫度過高（測量過載測量功率，如有必要使用規(guī)格更大的

溫度）電機(jī)或減小負(fù)載

冷卻不當(dāng)糾正冷卻送風(fēng)或清潔冷卻空氣通道，

如有必要改造強(qiáng)制冷卻風(fēng)機(jī)

環(huán)境溫度過高遵守允許的溫度范圍

電機(jī)按三角形連接使用，而不是按規(guī)糾正電路

定的星形連接使用

連接線接觸松動（一相丟失）糾正接觸不良

熔斷器燒斷查找并糾正原因（見以上內(nèi)容），更

換熔斷器

電源電壓與電機(jī)額定電壓相差5%以按電源電壓調(diào)整電機(jī)

上。高電壓對低速繞組電機(jī)的不良影

響格外嚴(yán)重，因?yàn)樵谶@種電機(jī)中，即

使在電壓正常時(shí)，空載電流已經(jīng)接近

額定電流

超過額定運(yùn)行類型（S1至S10,DIN按規(guī)定的工作條件調(diào)整額定工作類

57530）,如通過過高的起動頻率型；如有必要，請專家確定正確的驅(qū)

動

過分嘈雜滾珠軸承壓縮、受污染或受損重新校準(zhǔn)電機(jī)。如有必要檢查滾珠軸

承（見'允許的滾珠軸承類型”）、潤

滑脂（見“SEW電機(jī)耐磨軸承的潤滑

劑表”）、更換

旋轉(zhuǎn)部件振動糾正原因、可能的不平衡

冷卻空氣通路中存在異物清潔冷卻空氣通路

制動裝置故障排除

問題可能原因補(bǔ)救措施

制動裝置不釋放制動控制裝置上的電壓不使用正確電壓

正確

制動控制裝置失效安裝新的制動控制系統(tǒng)，檢查匝

間電阻和制動盤絕緣，檢查開關(guān)

裝置

因制動內(nèi)襯（制動片）磨損，測量并調(diào)整工作氣隙

導(dǎo)致超過了最大允許工作

氣隙

電壓沿連接線下降超過提供正確的連接電壓；檢查電纜

10%截面積

冷卻不足，制動裝置過熱用BGE型替換BG型制動整流器

制動盤存在匝間故障或?qū)Ω鼡Q全部制動裝置和制動控制系

暴露的導(dǎo)電部件短路統(tǒng)（專業(yè)修理廠），檢查開關(guān)裝

置

整流器缺陷更換整流器和制動盤

電機(jī)不制動工作氣隙不正確測量并調(diào)整工作氣隙

制動內(nèi)襯磨損更換整個(gè)制動碟

制動扭矩不正確改變制動扭矩（見“技術(shù)數(shù)據(jù)”），

方法如下：

?改變制動彈簧類型和數(shù)量

?BMG05型制動裝置：安裝與

BMG1型設(shè)計(jì)相同的制動盤體

?BMG2型制動裝置：安裝與

BMG4型設(shè)計(jì)相同的制動盤體

僅BM（G）型：工作氣隙過調(diào)整工作氣隙

大，使定位螺母接觸

僅BR03、BM(G)型：手動正確調(diào)整定位螺絲

制動釋放裝置設(shè)置不正確

實(shí)施制動有時(shí)滯接通制動裝置的交流電壓接通直流和交流電壓側(cè)(如

側(cè)BSR)；參考接線圖

制動區(qū)域存在噪傳動裝置因搖晃起動而磨檢查項(xiàng)目規(guī)劃

損

因變頻器設(shè)置不當(dāng)而產(chǎn)生按操作說明檢查/糾正變頻器設(shè)

脈動扭矩置

一、設(shè)備概述

客戶一汽轎車股份有限公司

供貨商上海豪鋒自動化設(shè)備有限公司

設(shè)備名稱PICKUP頂蓋輸送系統(tǒng)

用途輸送車身頂蓋

數(shù)量1套

該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：

1.吊掛鋼結(jié)構(gòu)及檢修平臺組件；

2.軌道梁組件；

3.行走小車組件；

4.提升副組件；

5.取料吊具組件；

6.電氣控制系統(tǒng)。

本套系統(tǒng)的主要功能是完成將車身頂蓋由頂蓋總成工作站輸送線到車身主焊線

工作站，其整體結(jié)構(gòu)布局見下面的圖一。整套系統(tǒng)占地尺寸：

10500mm*5500mm*8080mm,設(shè)備總重量約5T。

圖一PICKUP系統(tǒng)整體效果圖

二、吊掛鋼結(jié)構(gòu)及檢修平臺組件

圖二吊掛鋼結(jié)構(gòu)及檢修平臺

該組件主要是有吊掛鋼結(jié)構(gòu)和檢修平臺兩部分組成，其中吊掛鋼結(jié)構(gòu)固定在屋

面的吊點(diǎn)上，設(shè)備整體的承力都是由此來完成，該結(jié)構(gòu)在沿水平和垂直方向均有

斜撐結(jié)構(gòu)，保證設(shè)備在運(yùn)行過程之中的穩(wěn)定性，檢修通道和安全網(wǎng)能保證在設(shè)備

意外出現(xiàn)故障的時(shí)候的安全性以及人員能及時(shí)的檢修，檢修通道采用的是花紋鋼

板，以保證人員在上行走的安全性，該結(jié)構(gòu)的顏色是按照一汽的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，固定

鋼結(jié)構(gòu)：?；疑瑖鴺?biāo)色卡號是B05。

注意：

維修保養(yǎng)方面主要是注意表面的防銹，以保證結(jié)構(gòu)的使用性能。

三、軌道梁組件

圖三軌道梁組件

該部分主要是由方鋼焊成的梁的骨架和軌道板組成，軌道梁的骨架在焊接完成

后通過退火去應(yīng)力處理、龍門銃加工，噴漆等處理后，能有較好的平面度和防腐

性能，為了保證軌道板具有良好的防磨損，表面粗糙度和高硬度的要求，使其能

滿足良好的工作的要求和使用壽命的要求，材料選用的是40Cr,經(jīng)過龍門刨粗

加工，表面中頻淬火熱處理，回火消除內(nèi)應(yīng)力，龍門銃，龍門磨等加工而成型。

水平驅(qū)動的齒輪齒條也是經(jīng)過表面的熱處理，加強(qiáng)其耐磨性以及延長使用壽命的

目的。此外該軌道梁兩端均裝有限位開關(guān)和硬極限，硬極限采用的是SMC的油

壓緩沖器，可以通過旋轉(zhuǎn)其末端的一子旋扭，控制其緩沖的力度，達(dá)到防撞安全

保護(hù)的目的。

注意：

方面主要是定期的給軌道面涂防銹油，即起到對軌道的一個(gè)防銹的作用，又

能在小車行走的過程中，減少行走小車滾輪與軌道面之間的摩擦，減少噪音等,

此外，軌道以及齒條的安裝均是采用現(xiàn)場配打孔的工藝，因此在更換軌道板以及

齒條的時(shí)候要依據(jù)原有的舊件來打孔，以保證能及時(shí)的更換。齒輪齒條也要定期

的涂黃油進(jìn)行潤滑，涂油時(shí)注意涂油要均勻，同時(shí)不要過多，防止過多后油脂掉

到輸送的工件上，污染工件和環(huán)境

四、行走小車組件

圖四行走小車組件結(jié)構(gòu)圖

該組件主要由小車的連接件，4個(gè)滾輪的支撐座，一個(gè)水平馬達(dá)的固定座，一

個(gè)垂直提升副的固定座組成。該部分由于是移動件，顏色桔黃色，標(biāo)準(zhǔn)色卡號

YR04o

注意：

維修保養(yǎng)方面主要有注意表面的防銹，以保證結(jié)構(gòu)的使用性能，承重滾輪以及導(dǎo)

向滾輪的都是成對使用的，在一對滾輪中間，一個(gè)的位置是固定式，另外一個(gè)是

帶偏心輪的可調(diào)式的，松開固定的螺母后，調(diào)節(jié)偏心輪，以達(dá)到調(diào)節(jié)滾輪的間距，

控制其抱緊軌道的目的，一般正常條件下調(diào)節(jié)滾輪距離軌道面之間的間隙控制在

0.5mm左右，效果較好，即起到抱緊軌道的作用，防止小車在行走的過程中出

現(xiàn)位置跑偏，又能讓小車行走的平順。

小車兩側(cè)裝有軌道毛刷，在小車來回行走的過程中，清理軌道面的灰塵，保證小

車行走的順暢，該毛刷是軟性的鋼刷，不會損失軌道面，由于其與軌道面之間來

回摩擦的頻率比較的高，屬于已損件，因此在磨損后要及時(shí)的更換。

五、提升副組件

圖五提升副組件

該組件是由鋁型材做的基本骨架，垂直的導(dǎo)向直線滑軌，以及齒條組成，優(yōu)點(diǎn)是

結(jié)構(gòu)較輕，能減小提升的負(fù)載，提高提升的速度，上下兩端均有限位開關(guān)，在出

現(xiàn)意外故障的情況下，超出行走的行程時(shí)及時(shí)的斷電，保證設(shè)備的安全性，在直

線導(dǎo)軌上還裝配有高性能的導(dǎo)軌剎車，能在斷電的情況下抱住導(dǎo)軌，防止提升副

的下墜，垂直提升采用的是SEW伺服電機(jī)，帶自鎖功能，在斷電的情況下，自

鎖防止提升副的下滑，此外在上下行程的末段還裝有硬擋塊，四道安裝保障裝置,

以保證設(shè)備運(yùn)行的安裝。

注意：

齒輪齒條也要定期的涂黃油進(jìn)行潤滑，涂油時(shí)注意涂油要均勻，同時(shí)不要過多，

防止過多后油脂掉到輸送的工件上，污染工件和環(huán)境。

直線導(dǎo)軌也要定期的涂潤滑油，保證其來回滑動時(shí)順暢，延長使用壽命，降

低噪音的作用。

齒輪齒條在拆裝時(shí)要注意齒輪齒條的咬合是否正常，正常咬合時(shí)齒輪和齒條

的咬合痕跡在齒的表面是均勻分布的，此外，齒輪齒條的側(cè)面也要相互齊平，以

保證齒輪齒條橫向都是全部受力，保證其使用的壽命。

六、取料吊具組件

圖六取料吊具組件

該吊具主要是采用的是真空吸取的方式進(jìn)行抓取件的動作，同時(shí)為了保證

其料件的安全性，在四個(gè)方向均裝有安全防掉氣抓，能在意外斷氣的情況下保證

車身頂蓋不會掉落。

注意：

由于吸盤工作頻率比較的高，同時(shí)每次動作都有形變的過程，因此，其可能會

需要更換，在更換的過程中要保證其在恰當(dāng)?shù)奈恢?，在更換的時(shí)候，將垂直提升

副下降到取料的位置時(shí)安裝，安裝的位置水平方向是盡可能靠近對中臺上頂蓋的

四跟支撐圓桿的位置，垂直方向，吸盤和車身的弧面接近相切的位置，并有一定

的下壓量，大約3-5mm,這樣能保證吸盤在取料的過程中吸取的穩(wěn)定性，防止

過壓量不夠，漏真空而無法吸取。

真空產(chǎn)生器中的過濾器要及時(shí)的清理。

七、電氣控制系統(tǒng)

1硬件型號1.1SEW-EURODRIVE1.1.1電機(jī)型號

水平電機(jī)型號：SA57CM71S/BR/HR/TF/AS1H/SB51。

垂直電機(jī)型號：K47CM71S/BR/HR/TF/AS1H/SB51

1.1.2電機(jī)介紹

是SEW伺服電機(jī)，電機(jī)帶絕對值編碼器。

水平電機(jī)參數(shù)：電機(jī)轉(zhuǎn)速4500rpm,輸出轉(zhuǎn)速618rpm,i=7.28,輸出扭矩34NM°

電機(jī)/制動電壓:400V,F/IP55,安裝方式M1A。

垂直電機(jī)參數(shù)：電機(jī)轉(zhuǎn)速3000rpm,輸出轉(zhuǎn)速178rpm,i=16.86,輸出扭矩84NM

電機(jī)/制動電壓：400V,F/IP55,安裝方式M2B

1.2SEW-MOVIDRIVE1.2.1變頻器型號

MDX61B0040-5A3-4-00

MoviDriveB系列4.0KW伺服驅(qū)動器。

1.2.2變頻器介紹

兩臺變頻器配有編碼器卡DEH11B（訂貨號為8243107）和PROF舊US總線卡

DFP21B（訂貨號為8242402）；通過總線卡，變頻器可以作為ProfiBUSDP

總線的從站與PLC通信；編碼器卡連接馬達(dá)自帶的絕對值編碼器，讀取馬達(dá)的

絕對位置。，由PLC通過變頻器分別對水平和垂直電機(jī)做IPOS定位控制，可

以精確控制馬達(dá)行走到任何預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置。

1.3SCHMALZ真空發(fā)生器

施邁茨真空真空發(fā)生器由三個(gè)部分組成：

真空發(fā)生器，型號SMP30NOASRD-S0o

真空壓力檢測控制器，型號VS-D-PNP。

真空吸盤，型號SAB80NBR60Gl/4IG。

真空發(fā)生器由兩個(gè)電磁閥控制：真空供給閥，該閥不通電狀態(tài)下，真空發(fā)生器產(chǎn)

生真空壓力，得電狀態(tài)下，停止真空供給；真空破壞閥，當(dāng)真空沒有供給的時(shí)候

該閥得電，真空發(fā)生器產(chǎn)生正壓吹氣。

真空壓力檢測控制器包含了真空壓力檢測傳感器、LED操作面板、帶控制接頭

的電纜。如下圖：

當(dāng)真空壓力檢測負(fù)壓時(shí)，控制會給出2個(gè)輸出。Output1輸出經(jīng)過電纜自帶的

控制單元，控制真空供給的通斷；Output2輸出提供24VDC的信號給PLC或

者其他控制器。

施邁茨真空發(fā)生器的負(fù)壓檢測有2種工作模式：磁滯模式和窗口比較模式?？梢?/p>

通過LED操作面板分別跟兩個(gè)輸出設(shè)定各自的工作模式。

磁滯模式：

需要設(shè)定轉(zhuǎn)換點(diǎn)參數(shù)H和磁滯參數(shù)ho

如：

H=-0.60bar

h=0.15bar

N.O(NormallyOpen)

真空發(fā)生器在此模式下的工作