(特閥)BDY9-D教程綜述

BDY9-D型電液控制機(jī)構(gòu)

培訓(xùn)教材九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）JiujiangZhongchuanInstrumentCo.,Ltd.產(chǎn)品簡介BDY9-D型電液控制機(jī)構(gòu)是我廠開發(fā)研制成的一種新型自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，專門代替原來落后BDY9-B等電液控制機(jī)構(gòu)，用于煉油廠催化裝置中的閥門的自動(dòng)控制。該機(jī)構(gòu)按國家標(biāo)準(zhǔn)GB3836.2－2000《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備隔爆型電氣設(shè)備“d”》有關(guān)規(guī)定生產(chǎn)制造成隔爆型裝置，防爆標(biāo)志dⅡBT4可用于石化企業(yè)具有ⅡB級T1-T4組爆炸性氣體混合物存在的場所，已經(jīng)國家指定的檢驗(yàn)機(jī)關(guān)檢驗(yàn)合格。九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）JiujiangZhongchuanInstrumentCo.,Ltd.機(jī)構(gòu)接受主控室4-20mADC主令輸入信號和高精度位移傳感器采集信號通過A/D模塊EM231經(jīng)西門子SIMATIC-S7系列可編程控制器(PLC)及D/A模塊EM232輸出控制信號，控制比例閥或射流管電液伺服閥，組成電液位置控制閉環(huán)系統(tǒng)，使伺服油缸活塞桿按輸入信號作直線位移，從而實(shí)現(xiàn)位置伺服控制。該機(jī)構(gòu)電控箱采用西門子S7-200可編程控制器及模塊進(jìn)行信號采集及處理，系統(tǒng)的顯示部分采用AT公司目前較先進(jìn)的AT89S52單片機(jī)為核心元件。產(chǎn)品具有通用性、數(shù)字化、高可靠性、高精度、高穩(wěn)定性、快速響應(yīng)等特點(diǎn)。九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）JiujiangZhongchuanInstrumentCo.,Ltd.產(chǎn)品的主要技術(shù)特點(diǎn)系統(tǒng)控制部分采用工業(yè)控制主流產(chǎn)品西門子SIMATICS7系列PLC作為核心器件，顯示部分采用AT公司目前較先進(jìn)的AT89S52單片機(jī)為核心器件，看門狗設(shè)計(jì)保證系統(tǒng)安全。產(chǎn)品調(diào)試數(shù)據(jù)采用FLASH存儲，系統(tǒng)停電后數(shù)據(jù)保持十年。系統(tǒng)各項(xiàng)操作：“儀表室操作”、“現(xiàn)場鎖定”、“現(xiàn)場就地”、“投自保運(yùn)行”、“點(diǎn)動(dòng)解鎖”以及各項(xiàng)故障報(bào)警都經(jīng)過縝密嚴(yán)格的邏輯關(guān)系設(shè)計(jì)，最大限度防止和避免了使用中誤操作。九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）JiujiangZhongchuanInstrumentCo.,Ltd.產(chǎn)品的主要技術(shù)特點(diǎn)系統(tǒng)加入能量吸收元件并可靠接地，保護(hù)關(guān)鍵器件。儀器面板“操作部位選擇”按鈕，只選擇“儀表室”、“現(xiàn)場鎖定”兩個(gè)部位操作，將“現(xiàn)場就地”操作作為輔助功能內(nèi)置在儀器內(nèi)部的調(diào)試面板上。儀表室4-20mA信號和送儀表室4-20mA閥位信號與儀器之間完全隔離設(shè)計(jì)（達(dá)到輸入輸出之間1500VAC，1分鐘無擊穿）；由于儀表室信號輸入和輸出與系統(tǒng)電源三者不共地，完全隔離，交流220V電源采用雙極濾波，線路的抗干擾設(shè)計(jì)，保證了儀器具有極好的電磁兼容特性。九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）JiujiangZhongchuanInstrumentCo.,Ltd.產(chǎn)品的主要技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)入“現(xiàn)場就地”操作時(shí)自動(dòng)捕捉當(dāng)時(shí)閥位并從這點(diǎn)開始操作，保證其它操作切換到“現(xiàn)場就地”操作時(shí)，油缸完全不會(huì)誤動(dòng)作。系統(tǒng)具有油缸跑反判斷功能，當(dāng)油缸反方向動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)立即自鎖（電磁閥YV1失電），防止故障擴(kuò)大。比例閥或伺服閥輸出短路保護(hù)功能，保證長時(shí)間短路不會(huì)造成比例閥或伺服閥和線路元件損壞。顯示板LED指示燈和數(shù)碼管短路保護(hù)功能，保證單個(gè)和多個(gè)LED短路不會(huì)影響其它功能顯示。儀器操作面板兩只按鈕不銹鋼防護(hù)蓋設(shè)計(jì)，可防止誤操作和防止煙塵對按鈕污染。九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）JiujiangZhongchuanInstrumentCo.,Ltd.產(chǎn)品的主要技術(shù)特點(diǎn)

西門子PLC數(shù)據(jù)高速采集及處理，保證了系統(tǒng)精度（最高±0.1%），滿足25mm～80mm/S速度要求。系統(tǒng)整定功能，根據(jù)系統(tǒng)要求可以整定系統(tǒng)精度和靈敏度，從而滿足系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性（一次超調(diào)）要求。九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）JiujiangZhongchuanInstrumentCo.,Ltd.其他功能BDY9-D電控箱內(nèi)部帶有電輔加熱功能，當(dāng)儀器電加熱手動(dòng)開啟，儀器內(nèi)部溫度≥20℃（±3℃）時(shí)，電加熱自動(dòng)關(guān)閉。保證儀器在極寒冷地區(qū)使用的可靠性（南方地區(qū)不配此功能）。調(diào)試面板“閥零位調(diào)節(jié)”功能，能修正系統(tǒng)（主要比例閥或伺服閥）零位偏差，保證了系統(tǒng)控制精度?！熬偷夭僮鳌痹谡{(diào)試面板用△▽鍵精確給定位置信號，步進(jìn)操作。。九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）JiujiangZhongchuanInstrumentCo.,Ltd.產(chǎn)品使用環(huán)境及防爆標(biāo)志

環(huán)境溫度：-40℃-55℃適用于二類二區(qū)ⅡB級防爆場所，防爆標(biāo)志dⅡBT4。九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）JiujiangZhongchuanInstrumentCo.,Ltd.液壓原理

九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）JiujiangZhongchuanInstrumentCo.,Ltd.蓄壓器A1、A2自鎖電磁閥（二位四通電磁換向閥）YV1自保電磁閥（三位四通電磁換向閥）YV2卸荷電磁閥（二位四通電磁換向閥）YV3電液比例閥YB伺服油缸C截止球閥YM1截止閥YM2截止閥YM3（壓力表開關(guān)）截止閥YM4手動(dòng)換向閥YM6手動(dòng)換向閥YM8節(jié)流開關(guān)YM7單向閥YC1單向閥YC2單向閥YC4液控單向閥YC3雙液控單向閥（簡稱液壓鎖）YC5、YC6溢流閥（安全閥）YR壓力表G壓力變送器KP2壓差繼電器KP1過濾器F1液位繼電器KY溫度繼電器TG液位計(jì)L空氣過濾器F2液壓工作原理

由液壓系統(tǒng)原理圖可知，由電機(jī)M驅(qū)動(dòng)壓力補(bǔ)償變量泵P，提供液壓能源，其中一路為安全閥油路，當(dāng)油泵壓力超過9.5MPa時(shí)，溢流閥YR溢流卸壓，另一路進(jìn)入液壓系統(tǒng)主通道，壓力油經(jīng)過精密過濾器F1，使油液清潔度達(dá)NAS7級，經(jīng)單向閥YC1到蓄壓器A1保存起來，另一部分液壓油到備用蓄壓器A2保存起來，作為手動(dòng)換向閥YM8的液壓源用，此時(shí)部分液壓油受電磁換向閥YV1控制，作為主油路油源。當(dāng)YV1失電時(shí)，液控單向閥YC4、YC5、YC6鎖定，主油路截止；當(dāng)YV1得電時(shí)，液控單向閥YC4、YC5、YC6處于導(dǎo)通，主油路打開；儀表室遙控操作時(shí)，電液電液比例閥YB受控制信號的極性與幅值變化，改變液壓油的流向和流量，從而達(dá)到控制伺報(bào)油缸C活塞桿和控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的目的。九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）JiujiangZhongchuanInstrumentCo.,Ltd.液壓工作原理

當(dāng)出現(xiàn)輸入信號、反饋信號、跟蹤失調(diào)、動(dòng)力失電和系統(tǒng)壓力低故障時(shí)，電磁換向閥YV1失電，液控單向閥YC4、YC5、YC6關(guān)閉，使主油路截止，此時(shí)油缸C鎖定，若將節(jié)流開關(guān)YM7稍微打開，操動(dòng)YM8手動(dòng)換向閥，也可達(dá)到油缸的控制要求。九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）JiujiangZhongchuanInstrumentCo.,Ltd.控制原理

九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）JiujiangZhongchuanInstrumentCo.,Ltd.DCS4-20mA指令電氣控制原理框圖九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）JiujiangZhongchuanInstrumentCo.,Ltd.PLC及軟件處理4-20mA顯示板比例或伺服閥EM231A/D報(bào)警、開關(guān)控制傳感器EM232D/A顯示隔離各種開關(guān)量信號板隔離給用戶4-20mA系統(tǒng)組成

九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）JiujiangZhongchuanInstrumentCo.,Ltd.電控箱主泵開關(guān)電控箱開關(guān)備泵開關(guān)主泵電機(jī)備泵電機(jī)油箱液位溫度計(jì)液位溫度繼電器卸荷閥YM4手動(dòng)換向閥YM8過濾器F1節(jié)流開關(guān)YM7系統(tǒng)組成

九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）JiujiangZhongchuanInstrumentCo.,Ltd.手輪切換手柄手動(dòng)換向閥YM6系統(tǒng)維護(hù)九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）JiujiangZhongchuanInstrumentCo.,Ltd.系統(tǒng)維護(hù)：操作人員應(yīng)按下面日檢要求定期檢查設(shè)備運(yùn)行情況，觀察設(shè)備運(yùn)行是否正常，作好記錄并及時(shí)處理。檢查系統(tǒng)壓力、備用蓄壓器壓力及液壓系統(tǒng)泄漏情況；檢查液位高低及油液溫度；檢查閥位顯示，輸入信號顯示是否一致，偏差顯示是否為0±0.0A；按設(shè)備運(yùn)行檢查卡記錄存在問題，并及時(shí)處理。液壓油補(bǔ)充：在油箱低液位報(bào)警時(shí)，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)油，以免造成油泵吸空，補(bǔ)油應(yīng)按下列要求進(jìn)行，補(bǔ)充的油液型號、規(guī)格與原來的工作油液相同，合格的液壓油經(jīng)過10μm的專用過濾器進(jìn)行加油，并從油箱的空氣過濾器入口或注油嘴注入，嚴(yán)禁將油桶