無(wú)人機(jī)農(nóng)林植保技術(shù)及應(yīng)用 課件 02. 第二課時(shí) 緒論-2

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第一課時(shí)緒論-2BUYUNAVIATION一、農(nóng)林植保飛機(jī)的發(fā)展歷程植保無(wú)人機(jī)的分類植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成二、植保無(wú)人機(jī)的分類目前國(guó)內(nèi)銷售的植保無(wú)人機(jī)分為兩類，油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)和電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)按動(dòng)力源分類植保無(wú)人機(jī)的分類油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)和電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比單旋翼植保無(wú)人機(jī)、多旋翼植保無(wú)人機(jī)按機(jī)型結(jié)構(gòu)分類植保無(wú)人機(jī)的分類單旋翼植保無(wú)人機(jī)多旋翼植保無(wú)人機(jī)直升機(jī)和多軸飛行器的優(yōu)缺點(diǎn)按機(jī)型結(jié)構(gòu)分類植保無(wú)人機(jī)的分類直升機(jī)和多軸飛行器優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成主要包括飛機(jī)機(jī)體、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、通信鏈路鏈系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)等植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成機(jī)身機(jī)構(gòu)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成無(wú)人機(jī)的機(jī)身機(jī)體玻璃、塑料、碳纖維、橡膠、鋁合金、不銹鋼等機(jī)體材料大疆MG-1機(jī)身結(jié)構(gòu)機(jī)身機(jī)構(gòu)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成支撐起無(wú)人機(jī)的組件，需要具有一定的強(qiáng)度和合理的架構(gòu)，保證整個(gè)植保無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性機(jī)架機(jī)身機(jī)構(gòu)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成機(jī)架結(jié)構(gòu)的延伸，用以擴(kuò)充軸距，安裝動(dòng)力電機(jī)和旋翼腳架支臂四旋翼、六旋翼、八旋翼常見(jiàn)的植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)機(jī)身機(jī)構(gòu)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成用來(lái)支撐停放、起飛和著陸的部件，大多采用碳纖維材料結(jié)構(gòu)；兼具保護(hù)任務(wù)設(shè)備的功能腳架植保無(wú)人機(jī)腳架電動(dòng)單旋翼植保無(wú)人機(jī)和電動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)由電池、電子調(diào)速器、無(wú)刷電機(jī)、螺旋槳等共同構(gòu)成植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成動(dòng)力系統(tǒng)電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)成1.放電截止電壓：2.75V，低于此電壓繼續(xù)放電將會(huì)對(duì)電池性能造成損傷動(dòng)力系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成2.充電截止電壓：4.20V，高于此電壓繼續(xù)充電將會(huì)對(duì)電池性能造成損傷3.標(biāo)準(zhǔn)電壓：3.7V，計(jì)算電壓時(shí)所使用的參數(shù)4.鋪存電壓：3.8～3.9V，鋰電池具有自放電低的特點(diǎn)鋰聚合物電池電子調(diào)速器ESC簡(jiǎn)稱電調(diào)動(dòng)力系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成作用：根據(jù)飛控的控制信號(hào)，將電池的直流輸入轉(zhuǎn)變?yōu)橐欢l率的交流輸出，用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速電子調(diào)速器無(wú)刷電調(diào)無(wú)刷直流電機(jī)簡(jiǎn)稱無(wú)刷電機(jī)（BrushlessDCmotor,BLDC）動(dòng)力系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成多旋翼植保無(wú)人機(jī)常用的是三相無(wú)刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)植保無(wú)人機(jī)6010無(wú)刷電機(jī)三相無(wú)刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)原理示意圖無(wú)刷電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的最終執(zhí)行部件動(dòng)力系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成為植保無(wú)人機(jī)提供升力植保無(wú)人機(jī)動(dòng)力螺旋槳結(jié)構(gòu)螺旋槳1.長(zhǎng)度：英寸、厘米螺旋槳主要參數(shù)2.螺距：螺旋槳在不可壓縮的流體中旋轉(zhuǎn)一周前進(jìn)的距離，單位為英寸動(dòng)力系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)3.正反槳：按照螺旋槳工作的旋轉(zhuǎn)方向分為正漿和反槳螺旋槳主要參數(shù)動(dòng)力系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)正槳：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CCW）反槳：順時(shí)針（CW）固定翼飛機(jī)的螺旋槳正反槳的區(qū)分動(dòng)力系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成塑料槳螺旋槳的分類按材質(zhì)分類：塑料槳、碳槳、木槳按結(jié)構(gòu)分類：折疊槳、非折疊槳折疊碳纖維槳木槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成飛控系統(tǒng)IMU：角速度及加速度傳感器，偵測(cè)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)并反饋給主控磁羅盤(pán)：無(wú)人機(jī)方向傳感器，偵測(cè)方向位置并反饋給主控GNSS：全球定位系統(tǒng)，保障無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停及自動(dòng)航線飛行RTK：作載波相位差分技術(shù)，通過(guò)對(duì)普通GNSS信號(hào)進(jìn)行差分計(jì)算獲得厘米級(jí)定位動(dòng)力系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成遙控器：展開(kāi)天線并保持正確的角度，獲得良好的控制距離和效果GNSS和RTK定位原理遙控器天線的展開(kāi)形式噴灑系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成包括繼電器、電動(dòng)泵和噴頭組植保無(wú)人機(jī)主要使用的噴頭：壓力噴頭、離心噴頭植保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要包括：藥箱、水泵、軟管和噴頭噴灑系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成水泵分類：蠕動(dòng)泵、齒輪泵、高壓泵蠕動(dòng)泵植保無(wú)人機(jī)齒輪泵噴灑系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成噴頭按藥液霧化的動(dòng)力來(lái)源分類：壓力噴頭、離心噴頭壓力式噴頭與離心式噴頭的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比壓力式噴頭噴灑系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成壓力式噴頭原理：通過(guò)壓力泵對(duì)藥液施加一定的壓力，使藥液通過(guò)噴嘴時(shí)在壓力作用下破碎成細(xì)小液滴特點(diǎn)：藥液下壓力較大、產(chǎn)生的藥液飄逸量較小、在干旱地區(qū)的蒸發(fā)量較小缺點(diǎn)：藥液霧化不均勻，霧滴直徑相差較大離心式噴頭噴灑系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成離心式噴頭原理：通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)離心噴頭高速旋轉(zhuǎn)將藥液破碎后利用離心力甩出特點(diǎn)：藥液霧化均勻，霧滴直徑相差不大缺點(diǎn)：配件容易出現(xiàn)問(wèn)題，壽命較短，更換頻率較高濾網(wǎng)噴灑系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成濾網(wǎng)作用：將進(jìn)入水泵和噴頭的藥液進(jìn)行過(guò)濾，以避免雜質(zhì)堵塞噴頭藥箱液位計(jì)噴灑系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成流量監(jiān)測(cè)裝置液位計(jì)：確認(rèn)藥液量，無(wú)藥報(bào)警的信號(hào)來(lái)源流量計(jì)：精確計(jì)算實(shí)際藥液流量，使作業(yè)用藥量更精準(zhǔn)水泵流量計(jì)其他掛載系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成播撒系統(tǒng)播撒機(jī)：植保無(wú)人機(jī)的功能配件，實(shí)現(xiàn)種子播撒、飼料播撒等構(gòu)成：作業(yè)箱、播股機(jī)原理：通過(guò)甩盤(pán)結(jié)構(gòu)將物料均勻地播撒到目標(biāo)區(qū)域中BUYUNAVIATION步云登月智能創(chuàng)新