新能源汽車底盤(pán)檢修-項(xiàng)目四

新能源汽車底盤(pán)檢修

新能源汽車專業(yè)技能型緊缺人才培養(yǎng)規(guī)劃教材純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障檢修混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障檢修電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修再生制動(dòng)系統(tǒng)檢修項(xiàng)目一項(xiàng)目二項(xiàng)目三項(xiàng)目四

項(xiàng)目四

活塞連桿組故障診斷與修復(fù)再生制動(dòng)系統(tǒng)檢修

學(xué)習(xí)任務(wù)9

活塞連桿組故障診斷與修復(fù)認(rèn)識(shí)再生制動(dòng)系統(tǒng)

學(xué)習(xí)目標(biāo)

（1）認(rèn)識(shí)再生制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理。（2）描述再生制動(dòng)系統(tǒng)是如何協(xié)同管理的。（3）描述在什么狀態(tài)下再生制動(dòng)系統(tǒng)不工作。建議課時(shí)

6課時(shí)

任務(wù)描述王先生以前都是駕駛傳統(tǒng)汽車，新買一臺(tái)豐田凱美瑞尊瑞HEV，第一次接觸混合動(dòng)力汽車。最近在使用中發(fā)現(xiàn)，剛踩下制動(dòng)踏板減速時(shí)，伴有輕微“嗡嗡”的響聲，繼續(xù)踩下制動(dòng)踏板響聲消失。由于擔(dān)心制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，現(xiàn)將車開(kāi)到４Ｓ店進(jìn)行檢查。作為維修人員，請(qǐng)你對(duì)該車進(jìn)行檢查。

（一）再生制動(dòng)系統(tǒng)概述所有汽車都是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩使車輪向前運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)汽車向前行駛的。這一過(guò)程中，車輪產(chǎn)生摩擦力，并消耗了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。車上的制動(dòng)器是另一個(gè)摩擦裝置，它的材料很特殊，能承受摩擦產(chǎn)生的熱。實(shí)際上，車輛能夠停止最終還是由車輪和地面間的摩擦力實(shí)現(xiàn)的。但是，制動(dòng)系統(tǒng)吸收的能量以熱的形式損耗了，不能回收或者儲(chǔ)存供下次驅(qū)動(dòng)汽車用。一、信息收集

（一）再生制動(dòng)系統(tǒng)概述1.再生能量制動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)的車輪因摩擦而減速或停止，一部分制動(dòng)轉(zhuǎn)矩從輪胎傳回到電機(jī)軸。大多數(shù)電機(jī)的特點(diǎn)是可以將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，也可以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能。這兩種情況下的轉(zhuǎn)換效率都很高。通過(guò)使用電機(jī)和電機(jī)控制器，車輪的制動(dòng)力傳給電機(jī)軸。電機(jī)軸上的磁鐵，也稱轉(zhuǎn)子（電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分），轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子穿過(guò)定子（電機(jī)的靜止部分）上的線圈、通過(guò)磁鐵的磁場(chǎng)產(chǎn)生電，該電能直接給高壓蓄電池充電。這個(gè)過(guò)程叫做再生能量，即“回收能”。一、信息收集

（一）再生制動(dòng)系統(tǒng)概述2.再生制動(dòng)混合動(dòng)力汽車的再生制動(dòng)是通過(guò)具有可逆作用的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的，如圖9-1所示。它既可作為電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力又可作為發(fā)電機(jī)提供充電，在減速或制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可將其一部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為其他形式的能量（電能或化學(xué)能等），儲(chǔ)存于高壓蓄電池中以備驅(qū)動(dòng)時(shí)使用。如圖9-2所示，當(dāng)汽車減速或在公路行駛中駕駛?cè)朔潘杉铀偬ぐ逍旭偦虿认轮苿?dòng)踏板停車時(shí)，再生制動(dòng)能量回收系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)。電機(jī)制動(dòng)的方法可分為機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩大類。電氣制動(dòng)法又可分為反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)和回饋發(fā)電制動(dòng)三種類型。其中，回饋發(fā)電制動(dòng)又稱為再生制動(dòng)。一、信息收集

（一）再生制動(dòng)系統(tǒng)概述2.再生制動(dòng)

一、信息收集圖9-1豐田凱美瑞混合動(dòng)力系統(tǒng)的2號(hào)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)

（一）再生制動(dòng)系統(tǒng)概述2.再生制動(dòng)

一、信息收集圖9-2混合動(dòng)力系統(tǒng)運(yùn)行工況

（二）再生制動(dòng)系統(tǒng)的種類

再生制動(dòng)裝置有串聯(lián)再生和并聯(lián)再生兩種不同的設(shè)計(jì)。在串聯(lián)再生制動(dòng)系統(tǒng)中，踩下制動(dòng)踏板，再生制動(dòng)控制器即計(jì)算需要的力矩來(lái)使汽車降速。如果制動(dòng)踏板踩下得更多，則多個(gè)行車制動(dòng)器融合成一體變成再生制動(dòng)裝置，根據(jù)制動(dòng)踏板的力和距離獲得需要的制動(dòng)性能。串聯(lián)再生制動(dòng)系統(tǒng)要求“主動(dòng)”的制動(dòng)器管理，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所有四個(gè)車輪的總制動(dòng)。所有串聯(lián)再生制動(dòng)系統(tǒng)都使用電子液壓制動(dòng)（EHB）系統(tǒng)，它包括管理制動(dòng)器氣缸壓力和前后車軸制動(dòng)平衡的液壓控制單元。大多數(shù)混合動(dòng)力汽車采用這種再生制動(dòng)系統(tǒng)。再生制動(dòng)系統(tǒng)主要回收汽車高速時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)力，汽車低速行駛時(shí)，基礎(chǔ)制動(dòng)力增加緩慢，效能不高。一、信息收集

（二）再生制動(dòng)系統(tǒng)的種類

并聯(lián)再生制動(dòng)系統(tǒng)略為簡(jiǎn)單，因?yàn)橹苿?dòng)時(shí)，電機(jī)作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行能量回收。再生制動(dòng)控制器根據(jù)汽車速度確定可回收的再生能量。因?yàn)檎麄€(gè)制動(dòng)過(guò)程中都在使用基礎(chǔ)制動(dòng)器，所以前、后制動(dòng)器保持平衡。并聯(lián)再生制動(dòng)系統(tǒng)回收的能量比串聯(lián)再生制動(dòng)系統(tǒng)少，所以燃料經(jīng)濟(jì)性相對(duì)較差。一、信息收集

（三）再生制動(dòng)系統(tǒng)組成

混合動(dòng)力汽車最終實(shí)施到車輪的制動(dòng)力是根據(jù)ECU計(jì)算出來(lái)的總制動(dòng)力是而決定的，總制動(dòng)力是由再生制動(dòng)力和液壓制動(dòng)力組成的，如圖9-3所示。以豐田凱美瑞混合動(dòng)力車型為例，凱美瑞尊瑞HV制動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)確保車輛可靠、穩(wěn)定地減速。此外，它還能使車輛的制動(dòng)能量減少轉(zhuǎn)化為熱量，并將其回收利用轉(zhuǎn)化為電能。一、信息收集圖9-3總制動(dòng)力的組成

（三）再生制動(dòng)系統(tǒng)組成1.實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)需要的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置組件（1）防滑控制ECU（讀取制動(dòng)踏板行程信號(hào)，計(jì)算應(yīng)由傳動(dòng)系統(tǒng)提供的額定再生制動(dòng)力矩）。（2）混合動(dòng)力車輛控制ECU（將額定再生制動(dòng)力矩傳輸給MGECU，產(chǎn)生再生制動(dòng)力）。（3）MG

ECU（通過(guò)以發(fā)電機(jī)方式控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)額定制動(dòng)力矩）。（4）蓄電池智能單元（提供高壓蓄電池充電狀態(tài)及SOC值等數(shù)據(jù)）。（5）HV蓄電池（存儲(chǔ)產(chǎn)生的電能）。一、信息收集

（三）再生制動(dòng)系統(tǒng)組成2.再生制動(dòng)的工作原理下面以豐田凱美瑞混合動(dòng)力車型為例，先認(rèn)識(shí)再生制動(dòng)的工作原理，如圖9-4所示為再生制動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖。一、信息收集圖9-4再生制動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖

（三）再生制動(dòng)系統(tǒng)組成2.再生制動(dòng)的工作原理（1）液壓制動(dòng)部分。駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板時(shí)，就會(huì)與制動(dòng)助力器及液壓制動(dòng)系統(tǒng)建立起直接的機(jī)械連接，操作方式與傳統(tǒng)車輛相同，如圖9-5所示。①制動(dòng)踏板→機(jī)械連接→真空助力器→制動(dòng)主缸。②制動(dòng)主缸→液壓助力和兩個(gè)制動(dòng)回路分配→車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)。③車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)→行駛動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)和電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)→車輪制動(dòng)器。一、信息收集

（三）再生制動(dòng)系統(tǒng)組成2.再生制動(dòng)的工作原理（1）液壓制動(dòng)部分。

一、信息收集圖9-5制動(dòng)系統(tǒng)中液壓控制部分

（三）再生制動(dòng)系統(tǒng)組成2.再生制動(dòng)的工作原理（2）再生制動(dòng)部分。再生制動(dòng)的主要輸入?yún)?shù)是加速踏板角度和制動(dòng)踏板行程，在未踩下制動(dòng)踏板、加速踏板角度為零時(shí)，電機(jī)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行，電機(jī)電子裝置通過(guò)控制電機(jī)產(chǎn)生相當(dāng)于傳統(tǒng)汽車滑行模式下的整車制動(dòng)力，此時(shí)回收利用的能量水平仍較低。如果此時(shí)踩下制動(dòng)踏板，就會(huì)像所有傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)一樣，首先需要經(jīng)過(guò)響應(yīng)行程，在此過(guò)程中無(wú)法進(jìn)行液壓制動(dòng)，但此時(shí)已開(kāi)始對(duì)制動(dòng)踏板行程進(jìn)行分析，并通過(guò)電機(jī)產(chǎn)生比純滑動(dòng)模式更大的制動(dòng)力。一、信息收集

（三）再生制動(dòng)系統(tǒng)組成2.再生制動(dòng)的工作原理（2）再生制動(dòng)部分。

如果經(jīng)過(guò)響應(yīng)行程后繼續(xù)踩下制動(dòng)踏板，則兩種制動(dòng)方式同時(shí)啟用，因?yàn)榇藭r(shí)在再生制動(dòng)的基礎(chǔ)上又增加了液壓制動(dòng)，電機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)力隨著制動(dòng)踏板行程的增大而不斷提高，直至達(dá)到最大值。在水平路面上，再生制動(dòng)的最大制動(dòng)力可轉(zhuǎn)化為0.6m/s２的減速度。再生制動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)工作狀態(tài)，產(chǎn)生交流電（AC）。交流電需要調(diào)整（轉(zhuǎn)變）成直流電進(jìn)入電池。從電機(jī)出來(lái)的三根主要電線的每一根都需要兩個(gè)大的二極管。每根主線上的兩個(gè)大二極管的作用是把AC轉(zhuǎn)成DC，如圖9-6所示。一、信息收集

（三）再生制動(dòng)系統(tǒng)組成2.再生制動(dòng)的工作原理（2）再生制動(dòng)部分。

一、信息收集圖9-6豐田普銳斯電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制電路

（三）再生制動(dòng)系統(tǒng)組成2.再生制動(dòng)的工作原理（2）再生制動(dòng)部分。

圖中豐田普銳斯車上的ABS

ECU用制動(dòng)開(kāi)關(guān)和壓力傳感器的輸入信號(hào)控制再生制動(dòng)系統(tǒng)。該電路包括一個(gè)由傳感器發(fā)出的電壓信號(hào)，調(diào)節(jié)成5Ｖ電壓供應(yīng)給它，制動(dòng)器照明開(kāi)關(guān)的輸入電壓（制動(dòng)器開(kāi)啟時(shí)是12Ｖ）和搭鐵線連接。再生制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)總在變化。同樣，由于加速踏板也可以調(diào)節(jié)速度，通過(guò)它減小速度也會(huì)使制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生變化。傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊（PCM）內(nèi)有減速程序，可以根據(jù)汽車的速度和電池荷電狀態(tài)（SOC）改變減速度。一、信息收集

（三）再生制動(dòng)系統(tǒng)組成2.再生制動(dòng)的工作原理（2）再生制動(dòng)部分。

實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)需要多個(gè)組件參與，表9-1總結(jié)了再生相關(guān)組件及其任務(wù)。一、信息收集

（三）再生制動(dòng)系統(tǒng)組成2.再生制動(dòng)的工作原理（2）再生制動(dòng)部分。

一、信息收集續(xù)上表

（四）液壓制動(dòng)力和再生制動(dòng)力分配電機(jī)以正常模式運(yùn)行時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩（除發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩外）。在發(fā)電機(jī)運(yùn)行模式下，電機(jī)使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)力矩，該制動(dòng)力矩向后車輪施加制動(dòng)力。液壓制動(dòng)和再生制動(dòng)之間的制動(dòng)力分配根據(jù)車速和施加制動(dòng)的時(shí)間的不同而變化。（1）通過(guò)控制液壓制動(dòng)器，使液壓制動(dòng)和再生制動(dòng)的總制動(dòng)力符合駕駛?cè)怂璧闹苿?dòng)力，完成液壓制動(dòng)和再生制動(dòng)之間的制動(dòng)力分配。（2）如果因混合動(dòng)力控制系統(tǒng)故障而使再生制動(dòng)不起作用，則制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行控制，使液壓制動(dòng)系統(tǒng)能夠提供駕駛?cè)怂璧娜恐苿?dòng)力。一、信息收集

（四）液壓制動(dòng)力和再生制動(dòng)力分配圖9-7展示了液壓制動(dòng)力和再生制動(dòng)力的分配情況，前提是不存在不穩(wěn)定的車輛狀況且高壓蓄電池能夠存儲(chǔ)電能。一、信息收集圖9-7制動(dòng)力的分配

（五）豐田凱美瑞雙擎ＨＶ再生制動(dòng)協(xié)同控制駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板時(shí)，防滑控制ECU根據(jù)制動(dòng)調(diào)節(jié)器壓力和制動(dòng)踏板行程計(jì)算所需總制動(dòng)力。計(jì)算所需制動(dòng)力后，防滑控制ECU將再生制動(dòng)力請(qǐng)求發(fā)送至動(dòng)力管理控制ECU。動(dòng)力控制管理ECU回復(fù)實(shí)際再生制動(dòng)量（再生制動(dòng)控制值）。動(dòng)力管理控制ECU利用MG2產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩（減速力），從而產(chǎn)生再生制動(dòng)力作用在前輪（驅(qū)動(dòng)輪）。工作時(shí)系統(tǒng)間相互協(xié)同控制，如圖9-8所示。一、信息收集

（五）豐田凱美瑞雙擎ＨＶ再生制動(dòng)協(xié)同控制

一、信息收集圖9-8再生制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同控制

（五）豐田凱美瑞雙擎ＨＶ再生制動(dòng)協(xié)同控制如需要提供更大的制動(dòng)力，防滑控制ECU通過(guò)控制制動(dòng)執(zhí)行器中的電磁閥，并產(chǎn)生輪缸壓力，產(chǎn)生的壓力是從所需總制動(dòng)力中減去實(shí)際再生制動(dòng)控制值后剩余的值，也就是液壓控制部分所產(chǎn)生的制動(dòng)力。再生制動(dòng)可通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)向后車輪施加縱向力，它與橫向力共同形成的合力不允許超過(guò)可傳遞的最大作用力，否則作用力傳輸就會(huì)中斷且車輛進(jìn)入不穩(wěn)定狀態(tài)。因此動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控后車輪的滑移率，并結(jié)合其他數(shù)據(jù)計(jì)算出相應(yīng)行駛狀況下的車輛穩(wěn)定性信息。只有在行駛穩(wěn)定的情況下，才允許通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)。計(jì)算通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的制動(dòng)力矩規(guī)定值時(shí)，動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)也會(huì)考慮到這一點(diǎn)。一、信息收集

（五）豐田凱美瑞雙擎ＨＶ再生制動(dòng)協(xié)同控制如果高壓蓄電池已經(jīng)充滿，則無(wú)法繼續(xù)存儲(chǔ)電能，此時(shí)可能導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行再生制動(dòng)，但是，此類情況很少發(fā)生。通過(guò)運(yùn)行策略，可確保在正常行駛期間留出充足的高壓蓄電池儲(chǔ)備量。也就是說(shuō)，系統(tǒng)會(huì)反復(fù)從高壓蓄電池獲取能量，從而使其充電狀態(tài)保持在特定范圍內(nèi)，即使在長(zhǎng)時(shí)間下坡行駛過(guò)程中，也能存儲(chǔ)再生制動(dòng)產(chǎn)生的電能。

受工作原理所限?電機(jī)轉(zhuǎn)速很低時(shí)，電機(jī)不能以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行。車輛即將停止前，還會(huì)斷開(kāi)自動(dòng)變速器內(nèi)的液力變矩器鎖止離合器。這兩種情況都是車輛即將停止前無(wú)法實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)的原因所在。一、信息收集

（五）豐田凱美瑞雙擎ＨＶ再生制動(dòng)協(xié)同控制表9-2總結(jié)了致使再生制動(dòng)受限或無(wú)法實(shí)現(xiàn)的特殊情況。一、信息收集

（一）準(zhǔn)備工作（1）針對(duì)本實(shí)訓(xùn)室的豐田凱美瑞混合動(dòng)力車型（或?qū)嵱?xùn)臺(tái)架）的再生制動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)小組做出一份檢查組成及工作過(guò)程的實(shí)訓(xùn)計(jì)劃。（2）需要準(zhǔn)備的具體材料見(jiàn)表9-3。二、任務(wù)實(shí)施

（二）技術(shù)要求與注意事項(xiàng)1.作業(yè)安全（1）進(jìn)行高壓電路維護(hù)時(shí)，工作區(qū)域應(yīng)用隔離欄隔離，并懸掛警示牌。（2）進(jìn)行高壓電路維護(hù)的人員應(yīng)經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)合格。（3）進(jìn)行高壓電路維護(hù)時(shí)，應(yīng)穿戴符合技術(shù)要求的絕緣手套、絕緣鞋，使用絕緣工具。（4）進(jìn)行高壓電路維護(hù)時(shí)，應(yīng)斷開(kāi)高壓電路，直到整車維護(hù)作業(yè)完成后才能接通。（5）進(jìn)行動(dòng)力蓄電池組維護(hù)時(shí)，應(yīng)先斷開(kāi)低壓電源。（6）禁止同時(shí)接觸動(dòng)力蓄電池組的正負(fù)極。（7）禁止用水直接清洗電氣系統(tǒng)部件。（8）進(jìn)行高壓系統(tǒng)絕緣檢測(cè)時(shí)，應(yīng)斷開(kāi)高壓電路和重要總成。二、任務(wù)實(shí)施

（二）技術(shù)要求與注意事項(xiàng)2.技術(shù)要求（1）混合動(dòng)力電動(dòng)汽車維護(hù)的分級(jí)和周期應(yīng)符合GB/Ｔ18344的要求。（2）混合動(dòng)力電動(dòng)汽車維護(hù)作業(yè)時(shí)，依次進(jìn)行電動(dòng)系統(tǒng)專用裝置維護(hù)作業(yè)、天然氣專用裝置維護(hù)作業(yè)和常規(guī)車輛維護(hù)作業(yè)。天然氣專用裝置維護(hù)作業(yè)按GB/T

27876或JT/T

1009的規(guī)定進(jìn)行，常規(guī)車輛維護(hù)作業(yè)按ＧＢ/Ｔ18344的規(guī)定進(jìn)行。二、任務(wù)實(shí)施

（二）技術(shù)要求與注意事項(xiàng)3.日常維護(hù)（1）電動(dòng)系統(tǒng)專用裝置日常維護(hù)應(yīng)在出車前、行車中和收車后進(jìn)行。（2）出車前、行車中和收車后，均應(yīng)檢查儀表顯示屏主界面，發(fā)現(xiàn)故障報(bào)警信息及時(shí)報(bào)修。（3）出車前和收車后，插電式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車還應(yīng)檢查動(dòng)力蓄電池組剩余電量，不足時(shí)應(yīng)及時(shí)充電。（4）收車后，還應(yīng)檢查設(shè)備艙門(mén)鎖是否完好、有效。二、任務(wù)實(shí)施

（二）技術(shù)要求與注意事項(xiàng)4.檢驗(yàn)要求混合動(dòng)力汽車常規(guī)車輛二級(jí)維護(hù)竣工檢驗(yàn)按ＧＢ/Ｔ18344、ＧＢ/Ｔ27876和ＪＴ/Ｔ1009進(jìn)行?；旌蟿?dòng)力汽車二級(jí)維護(hù)竣工檢驗(yàn)應(yīng)符合緊固程度、絕緣性能、安全標(biāo)志和路試等檢驗(yàn)要求。二、任務(wù)實(shí)施

（二）技術(shù)要求與注意事項(xiàng)5.緊固檢驗(yàn)動(dòng)力蓄電池組、逆變器、制動(dòng)踏板總成、制動(dòng)執(zhí)行器、防滑控制ECU等電路及其他專用裝置等主要部件的安裝，應(yīng)符合汽車生產(chǎn)廠相關(guān)維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)要求，卡箍應(yīng)位置合理、固定牢固。二、任務(wù)實(shí)施

（二）技術(shù)要求與注意事項(xiàng)6.路試檢驗(yàn)車輛通電后，檢查儀表顯示屏主界面，應(yīng)無(wú)故障報(bào)警信息。動(dòng)力蓄電池組剩余電量應(yīng)符合要求。起動(dòng)車輛，在車輛行駛過(guò)程中應(yīng)滿足：（1）車輛起動(dòng)平穩(wěn)，電氣系統(tǒng)工作正常。（2）加速平穩(wěn)，無(wú)明顯沖擊感。（3）能量回收過(guò)程中制動(dòng)、滑行均勻、平穩(wěn)。（4）行駛過(guò)程中，儀表顯示屏工作正常。二、任務(wù)實(shí)施

（三）操作步驟1.檢查豐田凱美瑞HEV前的高壓斷電操作（1）佩戴絕緣手套前，務(wù)必檢查其是否有破裂、磨損或其他形式的損壞，檢查方法如圖9-9所示。二、任務(wù)實(shí)施圖9-9絕緣手套的檢查

（三）操作步驟1.檢查豐田凱美瑞HEV前的高壓斷電操作（2）檢查高壓系統(tǒng)或斷開(kāi)帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成低壓連接器前，務(wù)必采取安全措施，如佩戴絕緣手套并拆下維修塞把手以防電擊。拆下維修塞把手后，放到自己的衣袋中，防止其他技師在你進(jìn)行高壓系統(tǒng)作業(yè)時(shí)將其意外重新連接，如圖9-10所示。二、任務(wù)實(shí)施圖9-10拔下維修塞的操作順序

（三）操作步驟1.檢查豐田凱美瑞HEV前的高壓斷電操作（3）拆下維修塞把手后，將電源開(kāi)關(guān)置于ON（READY）位置可能會(huì)導(dǎo)致故障。除非《維修手冊(cè)》規(guī)定，否則請(qǐng)勿將電源開(kāi)關(guān)置于ON（READY）位置。（4）斷開(kāi)維修塞把手后，在接觸任何高壓連接器或端子前，至少等待10min。（5）將帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成內(nèi)的高壓電容器放電，至少需要10min。（6）檢查帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成，檢查點(diǎn)端子處的電壓，如圖9-11、圖9-12所示。二、任務(wù)實(shí)施圖9-11拆卸檢查點(diǎn)端子罩蓋圖9-12檢查放電是否完畢

（三）操作步驟

1.檢查豐田凱美瑞HEV前的高壓斷電操作

警告：務(wù)必佩戴絕緣手套。①拆下２個(gè)螺栓和連接器蓋總成，并拆下連接器蓋后用非殘留性膠帶覆蓋開(kāi)口，以防異物或液體進(jìn)入。②根據(jù)表9-4中的值測(cè)量電壓。標(biāo)準(zhǔn)電壓。將檢測(cè)儀設(shè)置為750Ｖ或以上的直流以測(cè)量電壓。二、任務(wù)實(shí)施

（三）操作步驟1.檢查豐田凱美瑞HEV前的高壓斷電操作（7）在踩下制動(dòng)踏板的情況下按下電源開(kāi)關(guān)，將導(dǎo)致系統(tǒng)進(jìn)入READY-ON狀態(tài)，這非常危險(xiǎn)，因?yàn)榭赡軐?duì)檢查區(qū)域施加高壓。（8）接觸高壓系統(tǒng)的任何橙色線束前，將電源開(kāi)關(guān)置于OFF位置、佩戴絕緣手套，并從輔助蓄電池的負(fù)極（－）端子上斷開(kāi)電纜。（9）執(zhí)行任何電阻檢查前，將電源開(kāi)關(guān)置于OFF位置。（10）斷開(kāi)或重新連接任何連接器前，將電源開(kāi)關(guān)置于OFF位置。（11）拆下高壓連接器后，用絕緣膠帶纏繞連接器，以防止其接觸異物。（12）維修車輛時(shí)，不要攜帶自動(dòng)鉛筆或刻度尺之類的金屬物品，以免這些物品意外掉落導(dǎo)致短路。（13）觸碰裸露的高壓端子前，要戴好絕緣手套，并用檢測(cè)儀確定該端子的電壓為0Ｖ。二、任務(wù)實(shí)施

（三）操作步驟1.檢查豐田凱美瑞HEV前的高壓斷電操作（14）使用“警告：高壓，請(qǐng)勿觸碰”的標(biāo)示牌，告知其他技師正在檢查或維修高壓系統(tǒng)。如果不能將電源開(kāi)關(guān)置于OFF位置，則從發(fā)動(dòng)機(jī)室繼電器盒上下IGCT熔斷器，確認(rèn)READY燈熄滅，如圖9-13所示。二、任務(wù)實(shí)施圖9-13發(fā)動(dòng)機(jī)室繼電器盒

（三）操作步驟2.檢查混合動(dòng)力再生制動(dòng)系統(tǒng)的注意事項(xiàng)（1）蓄電池連接，踩下制動(dòng)踏板或打開(kāi)門(mén)控?zé)糸_(kāi)關(guān)時(shí)，即使電源開(kāi)關(guān)置于蓄電池連接，踩下制動(dòng)踏板或打開(kāi)門(mén)控?zé)糸_(kāi)關(guān)時(shí)，即使電源開(kāi)關(guān)置于OFF位置，制動(dòng)系統(tǒng)也會(huì)激活。因此，蓄電池連接時(shí)，維修制動(dòng)系統(tǒng)零部件期間，不要踩下制動(dòng)踏板或打開(kāi)位置，制動(dòng)系統(tǒng)也會(huì)激活。因此，蓄電池連接時(shí)，維修制動(dòng)系統(tǒng)零部件期間，不要踩下制動(dòng)踏板或打開(kāi)/關(guān)閉車門(mén)。（2）放氣時(shí)，必須使用智能檢測(cè)儀。否則，放氣不徹底，這很危險(xiǎn)并可能導(dǎo)致事故。二、任務(wù)實(shí)施

（三）操作步驟2.檢查混合動(dòng)力再生制動(dòng)系統(tǒng)的注意事項(xiàng)（3）此車配備SRS（輔助約束系統(tǒng)）如果未按正確順序進(jìn)行維修操作，則可能會(huì)導(dǎo)致維修過(guò)程中SRS意外展開(kāi)而造成嚴(yán)重事故。維修（包括檢查、更換、拆卸和安裝零件）前，一定要閱讀輔助約束系統(tǒng)的注意事項(xiàng)。（4）由于制動(dòng)管路是與安全相關(guān)的關(guān)鍵零件，如果發(fā)現(xiàn)制動(dòng)液泄漏時(shí)，必須拆解并檢查零部件。如果發(fā)現(xiàn)異常，則更換為新的零部件。二、任務(wù)實(shí)施

（三）操作步驟3.故障描述及排除故障描述及排除流程如圖9-14所示。

注意：如果HV系統(tǒng)有DTC存在，確認(rèn)信息碼和優(yōu)先順序，檢查和記錄FFD（每個(gè)系統(tǒng)）工作歷史數(shù)據(jù)。當(dāng)防滑控制ECU與混合動(dòng)力車輛控制ECU進(jìn)行通信，并根據(jù)電機(jī)的再生力控制制動(dòng)力時(shí)，踩制動(dòng)踏板先進(jìn)入再生制動(dòng)模式。二、任務(wù)實(shí)施圖9-14故障描述及排除流程

（三）操作步驟4.維修總結(jié)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的運(yùn)行與普通的無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行時(shí)一樣，會(huì)伴有均勻的“嗡嗡”的起動(dòng)響聲，這是說(shuō)明再生制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入正常的工作狀態(tài)。如果響聲隨車速時(shí)大時(shí)小或響聲比較尖銳時(shí)，均屬不正?，F(xiàn)象。最終檢查發(fā)現(xiàn)?該車無(wú)制動(dòng)系統(tǒng)故障，并對(duì)車主詳細(xì)介紹混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)工作原理，消除客戶的疑慮。二、任務(wù)實(shí)施

（1）通過(guò)觀察豐田凱美瑞HEV再生制動(dòng)系統(tǒng)臺(tái)架或整車（圖9-15），寫(xiě)出制動(dòng)系統(tǒng)零部件的名稱。三、任務(wù)測(cè)試（工作頁(yè)）圖9-15制動(dòng)系統(tǒng)零部件名稱

（1）通過(guò)觀察豐田凱美瑞ＨＥＶ再生制動(dòng)系統(tǒng)臺(tái)架或整車（圖9-15），寫(xiě)出制動(dòng)系統(tǒng)零部件的名稱。三、任務(wù)測(cè)試（工作頁(yè)）圖9-15制動(dòng)系統(tǒng)零部件名稱

（2）完成下列選擇題。①哪種再生制動(dòng)系統(tǒng)使用電子液壓系統(tǒng)?_____

Ａ.串聯(lián)Ｂ.并聯(lián)Ｃ.串聯(lián)和并聯(lián)Ｄ.既不是串聯(lián)也不是并聯(lián)②動(dòng)能是_____?Ａ.駕駛?cè)耸┘釉谥苿?dòng)踏板上的能Ｂ.來(lái)自電池用于驅(qū)動(dòng)汽車的能Ｃ.任何運(yùn)動(dòng)物體所具有的能Ｄ.發(fā)動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)汽車的能三、任務(wù)測(cè)試（工作頁(yè)）

（2）完成下列選擇題。③慣性是_____?Ａ.任何運(yùn)動(dòng)物體的能的質(zhì)量Ｂ.停車時(shí)駕駛?cè)瞬仍谥苿?dòng)踏板上的力Ｃ.電機(jī)作用在主動(dòng)輪上的力Ｄ.迅速加速時(shí)內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)一起作用在主動(dòng)輪上的力三、任務(wù)測(cè)試（工作頁(yè)）

（3）在表9-5中填寫(xiě)你所檢查豐田凱美瑞HEV再生制動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置組件的主要作用。三、任務(wù)測(cè)試（工作頁(yè)）

（4）完成下列填空。①總制動(dòng)力由再生制動(dòng)力和液壓制動(dòng)力的分配組成，填寫(xiě)在圖9-16中橫線上。②蓄電池_____越大，阻力越_____。三、任務(wù)測(cè)試（工作頁(yè)）圖9-16再生制動(dòng)力和液壓制動(dòng)力的分配

（4）完成下列填空。③請(qǐng)?jiān)趫D9-17中填寫(xiě)豐田凱美瑞HEV再生制動(dòng)系統(tǒng)中的相關(guān)組成部分名稱，填寫(xiě)在圖中橫線上。三、任務(wù)測(cè)試（工作頁(yè)）圖9-17豐田凱美瑞ＨＥＶ再生制動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)鏈接

有異常情況發(fā)生時(shí)不會(huì)產(chǎn)生再生制動(dòng)。例如汽車在斜坡頂部時(shí)，如果電池電壓較高，則下坡時(shí)使用再生制動(dòng)裝置會(huì)對(duì)電池造成過(guò)充電。而過(guò)充電對(duì)電池不好，所以此時(shí)控制器禁止再生制動(dòng)系統(tǒng)工作，只允許基礎(chǔ)制動(dòng)器工作。這就是再生制動(dòng)使用的主要條件即電池SOC低于80％時(shí)才能使用，也是電池的SOC低于80％再生制動(dòng)系統(tǒng)參加工作的原因。電池SOC低于80％時(shí)才使用再生制動(dòng)系統(tǒng)。使用制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，為了防止人員受傷或者對(duì)汽車造成損害，技術(shù)人員應(yīng)按以下操作：（1）更換制動(dòng)踏板時(shí)，必須進(jìn)入診斷工具的“踏板檢修模式”并且關(guān)閉自檢測(cè)功能，這樣能防止產(chǎn)生制動(dòng)壓力。（2）斷開(kāi)液壓控制單元電源連接。（3）查看有關(guān)怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)進(jìn)入“踏板檢修模式”的使用信息。再生制動(dòng)系統(tǒng)什么時(shí)候不工作？知識(shí)鏈接

所有豐田混合動(dòng)力汽車的換擋桿面板上或附近都有個(gè)位置標(biāo)了“Ｂ”字，表示制動(dòng)。下陡坡時(shí)要使用這個(gè)位置，能最優(yōu)化再生制動(dòng)。該位置能控制安全下坡而駕駛?cè)藷o(wú)須使用基礎(chǔ)制動(dòng)器。用基礎(chǔ)制動(dòng)器只會(huì)浪費(fèi)能量，因?yàn)檫@些能量能被捕捉回電池，也會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器過(guò)熱如圖9-18所示?！埃隆钡囊馑际鞘裁矗繄D9-18雷克薩斯RX400h車的換擋桿面板上的“B”位置知識(shí)鏈接

可以用。制動(dòng)器轉(zhuǎn)子要裝在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車上時(shí)，轉(zhuǎn)子正被轉(zhuǎn)動(dòng)。大多數(shù)混合動(dòng)力汽車上，前輪與牽引電機(jī)連接以驅(qū)動(dòng)汽車行駛，且在減速及制動(dòng)時(shí)能發(fā)電。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)/發(fā)電機(jī)正在發(fā)電。除非高壓電路斷開(kāi)，否則不會(huì)產(chǎn)生危害?；旌蟿?dòng)力電動(dòng)汽車上能用盤(pán)式制動(dòng)器嗎？知識(shí)鏈接THS-Ⅱ（豐田第二代混合動(dòng)力系統(tǒng)）的制動(dòng)控制系統(tǒng)采用了ECB（電子控制制動(dòng)）系統(tǒng)，系統(tǒng)能根據(jù)駕駛?cè)瞬忍ぶ苿?dòng)腳踏板所施加的力度和行程來(lái)計(jì)算制動(dòng)力的大小。為了讓駕駛?cè)笋{駛混合動(dòng)力汽車盡可能感覺(jué)與其他汽車一樣，豐田和本田的混合動(dòng)力汽車上的再生制動(dòng)器和傳統(tǒng)制動(dòng)器都用一個(gè)制動(dòng)踏板控制。踏板行程的前半部分只單獨(dú)操作再生制動(dòng)器，隨著踏板上壓力的進(jìn)一步增大，摩擦制動(dòng)器也開(kāi)始工作。目前，本田思域混合動(dòng)力汽車把兩種制動(dòng)模式融合在一起，你完全感覺(jué)不到有兩種制動(dòng)器存在，其中豐田普銳斯更像一個(gè)二級(jí)踏板。

只有完全提起節(jié)氣閥時(shí)才會(huì)發(fā)生再生制動(dòng)，思域混合動(dòng)力汽車中，（五、六速驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)的）第四擋就像在減速，而普銳斯車再生制動(dòng)感覺(jué)就沒(méi)這么強(qiáng)。什么是再生制動(dòng)器？知識(shí)鏈接

再生制動(dòng)器把車輪的動(dòng)能應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)電機(jī)上產(chǎn)生電。再生制動(dòng)器本身看起來(lái)和傳統(tǒng)的制動(dòng)器一樣，因?yàn)橐簤褐苿?dòng)器沒(méi)什么變化，像傳統(tǒng)的制動(dòng)器一樣工作。最大的區(qū)別是通常汽車低速時(shí)車輪再生制動(dòng)器才工作，制動(dòng)器轉(zhuǎn)子要裝在混合動(dòng)力汽車上時(shí)，轉(zhuǎn)子正好被轉(zhuǎn)動(dòng)。大多數(shù)混合動(dòng)力汽車上，前輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接以驅(qū)動(dòng)汽車行駛，且在減速及制動(dòng)時(shí)能發(fā)電。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)就會(huì)發(fā)電。除非高壓電路斷開(kāi)，否則不會(huì)產(chǎn)生危害。而無(wú)論汽車是什么速度，傳統(tǒng)的制動(dòng)器都工作。

液壓制動(dòng)器和踏板的磨損也會(huì)減少再生能量。下坡時(shí)仍會(huì)用基礎(chǔ)制動(dòng)器，雖然隨著電池充的電越來(lái)越滿，再生制動(dòng)系統(tǒng)逐漸減少其制動(dòng)作用，但是液壓制動(dòng)器卻做越來(lái)越多的工作。低速時(shí)再生制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉，基礎(chǔ)制動(dòng)器踏板和轉(zhuǎn)子完全工作。

注意：混合動(dòng)力汽車的一個(gè)主要問(wèn)題是制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子和制動(dòng)鼓會(huì)生銹、腐蝕，產(chǎn)生這些問(wèn)題的原因是基礎(chǔ)制動(dòng)器一般僅在汽車低速時(shí)才使用。什么是再生制動(dòng)器？知識(shí)鏈接

一個(gè)控制是通過(guò)兩個(gè)或多個(gè)ECU的共同協(xié)作計(jì)算出來(lái)的，當(dāng)其他相關(guān)ECU（系統(tǒng)）發(fā)生故障，系統(tǒng)進(jìn)入失效保護(hù)模式。關(guān)于確認(rèn)儲(chǔ)存“DTC”信息，其中每個(gè)DTC都有信息碼[INF

Code]，讀取DTC時(shí)往往會(huì)有多重DTC出現(xiàn)，如圖9-19所示。多重ＤＴＣ如何進(jìn)行故障判斷？圖9-19

失效保護(hù)模式下多重DTC知識(shí)鏈接

防滑控制ECU發(fā)送VSC信號(hào)至混合動(dòng)力車輛控制ECU并輸入來(lái)自混合動(dòng)力車輛控制ECU的工作信號(hào)。防滑控制ECU利用CAN通信與混合動(dòng)力車輛控制ECU進(jìn)行通信。如果存儲(chǔ)了通信故障，則防滑控制ECU通過(guò)失效保護(hù)功能禁止VSC操作和部分電子控制制動(dòng)系統(tǒng)控制。如果電源開(kāi)關(guān)置于ON（IG）位置，且ＨＶ蓄電池維修塞斷開(kāi)，則存儲(chǔ)C1259/58。其中混合動(dòng)力車輛控制ECU發(fā)送故障信號(hào)至防滑控制ECU時(shí)，防滑控制ECU輸出該DTC。多重ＤＴＣ如何進(jìn)行故障判斷？

學(xué)習(xí)任務(wù)10

活塞連桿組故障診斷與修復(fù)典型制動(dòng)能量回收系統(tǒng)故障檢測(cè)

學(xué)習(xí)目標(biāo)

（1）說(shuō)明混合動(dòng)力汽車制動(dòng)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。（2）描述ＴＨＩ-Ⅱ中電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的原理。（3）能對(duì)制動(dòng)踏板行程傳感器的進(jìn)行拆裝與檢修。

建議課時(shí)

8課時(shí)

任務(wù)描述

一臺(tái)豐田凱美瑞混合動(dòng)力汽車行駛了1.5萬(wàn)km，該車曾在附近修車廠進(jìn)行過(guò)維護(hù)并更換過(guò)制動(dòng)踏板。最近用車發(fā)現(xiàn)油耗有所上升，車主由于擔(dān)心制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，現(xiàn)再次將車開(kāi)到４Ｓ店進(jìn)行檢查。作為維修人員，請(qǐng)你對(duì)該車進(jìn)行檢查。

（一）豐田混合動(dòng)力凱美瑞的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)

豐田THI-Ⅱ中的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)停止使用常規(guī)型制動(dòng)助力器。該系統(tǒng)由制動(dòng)輸入、電源和液壓控制部分組成，如圖10-1所示。一、信息收集圖10-1

豐田凱美瑞混合動(dòng)力電子控制制動(dòng)系統(tǒng)圖

（一）豐田混合動(dòng)力凱美瑞的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)1.制動(dòng)系統(tǒng)各部分的作用（1）正常制動(dòng)期間，制動(dòng)主缸分總成產(chǎn)生的液壓并不直接驅(qū)動(dòng)輪缸，而是用作液壓信號(hào)。實(shí)際控制壓力是通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)執(zhí)行器總成的液壓獲得的。調(diào)節(jié)后的液壓驅(qū)動(dòng)輪缸。（2）電子控制制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)傳感器和ECU提供的信息對(duì)帶EBD的ABS、制動(dòng)輔助、TRC和VSC功能執(zhí)行液壓控制。（3）制動(dòng)控制電源總成用作輔助電源，以向制動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定供電。再生制動(dòng)協(xié)同控制并不是單獨(dú)依靠液壓制動(dòng)系統(tǒng)為駕駛?cè)颂峁┧柚苿?dòng)力。而是與混合動(dòng)力控制系統(tǒng)一起進(jìn)行協(xié)同控制，通過(guò)再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)提供制動(dòng)力。由于該控制通過(guò)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能來(lái)回收動(dòng)能，因而將正常液壓制動(dòng)中動(dòng)能的浪費(fèi)降到最低。一、信息收集

（一）豐田混合動(dòng)力凱美瑞的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)2.制動(dòng)原理（1）再生制動(dòng)由作為發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)（MG2）產(chǎn)生的對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力構(gòu)成。由發(fā)電產(chǎn)生的阻力與MG2轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，迫使其減速。產(chǎn)生的電流強(qiáng)度（蓄電池充電電流強(qiáng)度）越大，阻力就會(huì)越大，如圖10-2所示。一、信息收集圖10-2

再生制動(dòng)力大小與蓄電池充電量的關(guān)系

（一）豐田混合動(dòng)力凱美瑞的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)2.制動(dòng)原理（2）前驅(qū)動(dòng)橋和后驅(qū)動(dòng)橋由驅(qū)動(dòng)相應(yīng)軸的MG2電氣連接?（3）驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)MG2，使其作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，由MG2發(fā)電產(chǎn)生的制動(dòng)力傳輸至驅(qū)動(dòng)輪?；旌蟿?dòng)力控制系統(tǒng)通過(guò)控制生成的電量對(duì)該制動(dòng)力進(jìn)行控制。一、信息收集

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)中主要零部件，其相關(guān)功能見(jiàn)表10-1。一、信息收集

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)中主要零部件，其相關(guān)功能見(jiàn)表10-1。一、信息收集續(xù)上表

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)執(zhí)行器總成由液壓控制部分、蓄能器、液壓泵總成、減壓閥、２個(gè)電機(jī)繼電器和蓄能器壓力傳感器組成。制動(dòng)執(zhí)行器總成的組成零部件及其作用，見(jiàn)表10-2。一、信息收集

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器

一、信息收集續(xù)上表

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（1）液壓控制部分。包括10個(gè)電磁閥和６個(gè)壓力傳感器構(gòu)成：２個(gè)主缸切斷電磁閥、４個(gè)施壓電磁閥、４個(gè)減壓電磁閥、２個(gè)主缸壓力傳感器和４個(gè)輪缸壓力傳感器，如圖10-3所示。

一、信息收集

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（1）液壓控制部分。

一、信息收集圖10-3

豐田凱美瑞再生制動(dòng)系統(tǒng)部件顯示主缸和壓力開(kāi)關(guān)

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（1）液壓控制部分。以豐田凱美瑞混合動(dòng)力車型為例，其制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)作如圖10-4所示。一、信息收集圖10-4

制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)作

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（1）液壓控制部分。正常制動(dòng)（帶再生制動(dòng)協(xié)同控制）期間，主缸切斷電磁閥閉合且至輪缸的液壓回路保持獨(dú)立。因此，制動(dòng)主缸分總成產(chǎn)生的液壓不會(huì)直接使輪缸工作。防滑控制ECU根據(jù)從主缸壓力傳感器和制動(dòng)踏板行程傳感器接收的信號(hào)計(jì)算駕駛?cè)怂璧闹苿?dòng)力。然后，防滑控制ECU根據(jù)所需制動(dòng)力計(jì)算出再生制動(dòng)力值并將此計(jì)算值傳輸至混合動(dòng)力車輛控制ECU。接收到此值后，混合動(dòng)力車輛控制ECU立即產(chǎn)生再生制動(dòng)力。同時(shí)，混合動(dòng)力車輛控制ECU將實(shí)際再生制動(dòng)力值傳輸至防滑控制ECU。防滑控制ECU控制電磁閥以使液壓制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生制動(dòng)力值（由駕駛?cè)怂柚苿?dòng)力的值減去再生制動(dòng)執(zhí)行值得出）。一、信息收集

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（1）液壓控制部分。①增壓。防滑控制ECU根據(jù)從主缸壓力傳感器和制動(dòng)踏板行程傳感器接收的信號(hào)計(jì)算目標(biāo)輪缸壓力（等于駕駛?cè)怂璧闹苿?dòng)力）。防滑控制ECU將輪缸壓力傳感器信號(hào)和目標(biāo)輪缸壓力進(jìn)行比較。如果輪缸壓力低于目標(biāo)輪缸壓力，則防滑控制ECU使用制動(dòng)執(zhí)行器增壓。于是，蓄能器中的液壓進(jìn)入輪缸。此外，此原理與根據(jù)再生制動(dòng)力的變化必須增大液壓制動(dòng)力以執(zhí)行協(xié)同控制時(shí)相同，如圖10-5所示。一、信息收集

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（1）液壓控制部分。①增壓。

一、信息收集圖10-5

液壓控制中增壓環(huán)節(jié)

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（1）液壓控制部分。②壓力保持。防滑控制ECU根據(jù)從主缸壓力傳感器和制動(dòng)踏板行程傳感器接收的信號(hào)計(jì)算目標(biāo)輪缸壓力（等于駕駛?cè)怂璧闹苿?dòng)力）。防滑控制ECU將輪缸壓力信號(hào)與目標(biāo)輪缸壓力進(jìn)行比較。如果二者相等，則防滑控制ECU將制動(dòng)執(zhí)行器控制在保持狀態(tài)。于是，輪缸將保持恒定壓力。一、信息收集

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（1）液壓控制部分。③減壓。防滑控制ECU根據(jù)從主缸壓力傳感器和制動(dòng)踏板行程傳感器接收的信號(hào)計(jì)算目標(biāo)輪缸壓力（等于駕駛?cè)怂璧闹苿?dòng)力）。防滑控制ECU將輪缸壓力信號(hào)與目標(biāo)輪缸壓力進(jìn)行比較。如果輪缸壓力高于目標(biāo)輪缸壓力，則防滑控制ECU使用制動(dòng)執(zhí)行器減壓。于是，輪缸壓力減小。此外，此原理與根據(jù)再生制動(dòng)力的變化必須減小液壓制動(dòng)力以執(zhí)行協(xié)同控制時(shí)相同，如圖10-6所示。一、信息收集

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（1）液壓控制部分。③減壓。

一、信息收集圖10-6

液壓控制中減壓環(huán)節(jié)

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（1）液壓控制部分。④液壓運(yùn)作（失效時(shí)）。主缸壓力傳遞到輪缸。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)有故障時(shí)雙位電磁閥關(guān)閉，假如在制動(dòng)失效時(shí)雙位電磁閥打開(kāi)，制動(dòng)液流至制動(dòng)模擬器，使得輪缸壓力上升就會(huì)延時(shí)，如圖10-7所示。

一、信息收集

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（1）液壓控制部分。④液壓運(yùn)作（失效時(shí)）。

一、信息收集圖10-7

系統(tǒng)關(guān)閉或故障時(shí)雙位電磁閥關(guān)閉

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（2）蓄能器。蓄能器內(nèi)充滿并密封有高壓氮?dú)?。此外，還采用金屬波紋管以增強(qiáng)蓄能器的氣密性，如圖10-8所示。一、信息收集圖10-8

蓄能器

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（3）液壓泵總成?？偝刹捎弥捅?，該泵由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)運(yùn)行，然后向蓄能器提供高壓液體，如圖10-9所示。一、信息收集圖10-9

液壓泵總成

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（3）液壓泵總成。工作情況：由液壓泵總成排放的制動(dòng)液通過(guò)單向閥并存儲(chǔ)在蓄能器內(nèi)。存儲(chǔ)在蓄能器內(nèi)的液壓用于為正常制動(dòng)和制動(dòng)控制提供所需的高壓液體。電機(jī)繼電器由下列繼電器組成，其有不同的液壓泵執(zhí)行轉(zhuǎn)速：ABSMTR1繼電器（低轉(zhuǎn)速）和ABSMTR2繼電器（高轉(zhuǎn)速）。一般采用具有較低液壓泵轉(zhuǎn)速的ABSMTR1繼電器。由于需要更多液壓而導(dǎo)致液壓迅速下降時(shí)（如進(jìn)行ABS液壓控制），采用具有較高液壓泵轉(zhuǎn)速的ABSMTR2繼電器。如果一個(gè)繼電器出現(xiàn)故障，則用另一個(gè)繼電器來(lái)激活液壓泵和泵電機(jī)，如圖10-10所示。一、信息收集

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（3）液壓泵總成。

一、信息收集圖10-10

液壓泵總成的工作原理

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（3）液壓泵總成。①如果液壓泵自動(dòng)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)（如因蓄能器傳感器故障），則蓄能器內(nèi)會(huì)產(chǎn)生高壓。此時(shí)減壓閥將打開(kāi)以使制動(dòng)液回流至儲(chǔ)液罐，以限制蓄能器壓力，如圖10-11所示。

一、信息收集圖10-11

液壓泵總成出現(xiàn)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)故障

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（3）液壓泵總成。②如果蓄能器壓力異常降至ECU的壓力設(shè)定值以下，則防滑控制ECU使制動(dòng)警告燈/紅色、制動(dòng)警告燈/黃色、ABS警告燈和打滑指示燈點(diǎn)亮。然后，防滑控制蜂鳴器總成鳴響以警告駕駛?cè)水惓Ｒ簤?，如圖10-12所示。一、信息收集圖10-12

蓄能器壓力異常

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（4）制動(dòng)踏板行程傳感器。該傳感器（包含觸點(diǎn)式可變電阻器，有主、副兩條電路）檢測(cè)制動(dòng)踏板的行程量并將其傳輸至防滑控制ECU。制動(dòng)踏板行程傳感器用以檢測(cè)制動(dòng)踏板行程。如圖10-13、圖10-14所示。一、信息收集圖10-13

制動(dòng)踏板行程傳感器安裝位置

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（4）制動(dòng)踏板行程傳感器。

一、信息收集圖10-14

制動(dòng)踏板行程傳感器端口連接及數(shù)據(jù)變化

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（4）制動(dòng)踏板行程傳感器。沒(méi)有觸發(fā)制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)時(shí)，ECU看傳感器發(fā)出的制動(dòng)壓力信號(hào)，用它作為初始值。制動(dòng)踏板被推動(dòng)時(shí)，ECU檢查初始值與制動(dòng)踏板上的值之間的差距，然后根據(jù)該差值設(shè)定再生值。更換制動(dòng)踏板行程傳感器要注意將傳感器桿被銷固定在“０”行程（安裝未完成時(shí)不要拆下銷）。在此狀態(tài)下將制動(dòng)踏板上的傳感器（在OFF狀態(tài)）安裝到車輛上。安裝完畢后，用力踩下制動(dòng)踏板一次，以斷開(kāi)將傳感器固定到位的銷子。確保斷開(kāi)的銷子沒(méi)有留在傳感器桿內(nèi)。更換制動(dòng)踏板行程傳感器后，需要對(duì)防滑控制ECU側(cè)的制動(dòng)踏板行程傳感器進(jìn)行初始化。一、信息收集

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)執(zhí)行器（5）制動(dòng)主缸行程模擬器總成。制動(dòng)主缸行程模擬器總成由兩種具有不同彈簧系數(shù)的螺旋彈簧和行程模擬器切斷閥組成。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)主缸行程模擬器總成根據(jù)駕駛?cè)藢?duì)踏板施加的力產(chǎn)生踏板行程。制動(dòng)主缸行程模擬器總成（包含兩種具有不同彈簧系數(shù)的螺旋彈簧）提供與主缸壓力相關(guān)的兩個(gè)階段的踏板行程特性，如圖10-15所示。一、信息收集圖10-15

制動(dòng)主缸行程模擬器總成結(jié)構(gòu)

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件2.ECB警告燈（1）黃色（輕微故障）說(shuō)明。點(diǎn)亮以警告駕駛?cè)酥苿?dòng)系統(tǒng)中發(fā)生了不影響制動(dòng)力的輕微故障，如圖10-16所示。一、信息收集圖10-16

組合儀表

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件2.ECB警告燈（2）紅色（故障）說(shuō)明。①點(diǎn)亮以警告駕駛?cè)朔阑刂艵CU檢測(cè)到制動(dòng)力分配故障。②施加駐車制動(dòng)或制動(dòng)液液位低時(shí)點(diǎn)亮，以告知駕駛?cè)恕＂鄯阑刂艵CU連接器從防滑控制ECU上斷開(kāi)。一、信息收集

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件3.備用電源裝置制動(dòng)控制電源總成用作輔助電源，以向制動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定供電，如圖10-17所示。此單元含有12個(gè)電容器單元，用來(lái)存儲(chǔ)車輛電源（12Ｖ）提供的電荷，如圖10-18所示。車輛電源的電壓下降時(shí)，電容器單元內(nèi)存儲(chǔ)的電荷作為輔助電源供給制動(dòng)系統(tǒng)。HV系統(tǒng)停止工作時(shí)，備用電源裝置就處于放電狀態(tài)。在車輛起動(dòng)后，會(huì)對(duì)備用電源裝置進(jìn)行充電。一、信息收集圖10-17

制動(dòng)控制電源安裝位置圖10-18

制動(dòng)控制電源總成結(jié)構(gòu)

（二）混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件3.備用電源裝置電源開(kāi)關(guān)置于OFF位置后，此單元立即處于放電狀態(tài)，且電容器內(nèi)有部分余壓。因此，從車輛上拆下備用電源裝置，或打開(kāi)并檢查備用電源裝置箱前，務(wù)必檢查是否存在余壓并在必要時(shí)放電。一、信息收集

（一）準(zhǔn)備工作（1）針對(duì)本實(shí)訓(xùn)室的豐田凱美瑞HEV（或?qū)嵱?xùn)臺(tái)架）的再生制動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)小組做出一份檢查組成及工作過(guò)程的實(shí)訓(xùn)計(jì)劃。（2）準(zhǔn)備需要的具體材料，見(jiàn)表10-3。二、任務(wù)實(shí)施

（二）技術(shù)要求與注意事項(xiàng)1.作業(yè)安全（1）進(jìn)行高壓電路維護(hù)時(shí)，工作區(qū)域應(yīng)用隔離欄隔離，并懸掛警示牌。（2）進(jìn)行高壓電路維護(hù)的人員應(yīng)經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)合格。（3）進(jìn)行高壓電路維護(hù)時(shí)，應(yīng)佩戴符合技術(shù)要求的絕緣手套、絕緣鞋，使用絕緣工具。（4）進(jìn)行高壓電路維護(hù)時(shí)，應(yīng)斷開(kāi)高壓電路，直到整車維護(hù)作業(yè)完成后才能接通。（5）進(jìn)行動(dòng)力蓄電池組維護(hù)時(shí)，應(yīng)先斷開(kāi)低壓電源。（6）禁止同時(shí)接觸動(dòng)力蓄電池組的正負(fù)極。（7）禁止用水直接清洗電氣系統(tǒng)部件。（8）進(jìn)行高壓系統(tǒng)絕緣檢測(cè)時(shí)，應(yīng)斷開(kāi)高壓電路和重要總成。二、任務(wù)實(shí)施

（二）技術(shù)要求與注意事項(xiàng)2.技術(shù)要求（1）混合動(dòng)力電動(dòng)汽車維護(hù)的分級(jí)和周期應(yīng)符合GB/T

18344的要求。（2）混合動(dòng)力電動(dòng)汽車維護(hù)作業(yè)時(shí)，依次進(jìn)行電動(dòng)系統(tǒng)專用裝置維護(hù)作業(yè)、天然氣專用裝置維護(hù)作業(yè)和常規(guī)車輛維護(hù)作業(yè)。天然氣專用裝置維護(hù)作業(yè)按GB/T

27876或JT/T

1009的規(guī)定進(jìn)行。常規(guī)車輛維護(hù)作業(yè)按GB/T

18344的規(guī)定進(jìn)行。二、任務(wù)實(shí)施

（二）技術(shù)要求與注意事項(xiàng)3.日常維護(hù)（1）電動(dòng)系統(tǒng)專用裝置日常維護(hù)應(yīng)在出車前、行車中和收車后進(jìn)行。（2）出車前、行車中和收車后，均應(yīng)檢查儀表顯示屏主界面，發(fā)現(xiàn)故障報(bào)警信息及時(shí)報(bào)修。（3）出車前和收車后，插電式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車還應(yīng)檢查動(dòng)力蓄電池組剩余電量，不足時(shí)應(yīng)及時(shí)充電。（4）收車后，還應(yīng)檢查設(shè)備艙門(mén)鎖是否完好、有效。二、任務(wù)實(shí)施

（二）技術(shù)要求與注意事項(xiàng)4.檢驗(yàn)要求混合動(dòng)力汽車常規(guī)車輛二級(jí)維護(hù)竣工檢驗(yàn)按GB/T

18344、GB/T

27876和JT/T

1009進(jìn)行?混合動(dòng)力汽車二級(jí)維護(hù)竣工檢驗(yàn)應(yīng)符合緊固程度、絕緣性能、安全標(biāo)志和路試等檢驗(yàn)要求。二、任務(wù)實(shí)施

（二）技術(shù)要求與注意事項(xiàng)5.緊固檢驗(yàn)動(dòng)力蓄電池組、逆變器、制動(dòng)踏板總成、制動(dòng)執(zhí)行器、防滑控制ECU等電路及其他專用裝置等主要部件的安裝，應(yīng)符合汽車生產(chǎn)廠相關(guān)維護(hù)技術(shù)要求，卡箍應(yīng)位置合理、固定牢固。二、任務(wù)實(shí)施

（二）技術(shù)要求與注意事項(xiàng)6.路試檢驗(yàn)車輛通電后，檢查儀表顯示屏主界面，應(yīng)無(wú)故障報(bào)警信息，動(dòng)力蓄電池組剩余電量應(yīng)符合要求。起動(dòng)車輛，在車輛行駛過(guò)程中應(yīng)滿足：（1）車輛起動(dòng)平穩(wěn)，電氣系統(tǒng)工作正常。（2）加速平穩(wěn)，無(wú)明顯沖擊感。（3）能量回收過(guò)程中制動(dòng)、滑行均勻、平穩(wěn)。（4）行駛過(guò)程中，儀表顯示屏工作正常。二、任務(wù)實(shí)施

（三）操作步驟1.拆卸制動(dòng)踏板總成拆卸方法如圖10-19所示。二、任務(wù)實(shí)施圖10-19

制動(dòng)踏板總成

（三）操作步驟2.拆卸制動(dòng)踏板行程傳感器（1）斷開(kāi)制動(dòng)踏板行程傳感器連接器，如圖10-20所示。（2）拆下２個(gè)螺栓和制動(dòng)踏板行程傳感器，如圖10-21所示。二、任務(wù)實(shí)施圖10-20

拔下連接器圖10-21

拆下固定螺栓

（三）操作步驟3.斷開(kāi)設(shè)定銷用力踩下制動(dòng)踏板，以斷開(kāi)制動(dòng)踏板行程傳感器桿設(shè)定銷（圖10-22）。二、任務(wù)實(shí)施圖10-22

制動(dòng)踏板行程傳感器桿設(shè)定銷

（三）操作步驟4.拆下斷開(kāi)的桿設(shè)定銷5.檢查電子控制制動(dòng)系統(tǒng)（1）檢查輔助蓄電池電壓。標(biāo)準(zhǔn)電壓：11~14Ｖ（如果電壓低于11Ｖ，則在轉(zhuǎn)至下一步前對(duì)輔助蓄電池充電）。（2）連接制動(dòng)踏板行程傳感器連接器。①用２個(gè)螺栓暫時(shí)安裝制動(dòng)踏板行程傳感器。②將連接器連接到制動(dòng)踏板行程傳感器上。③將電纜連接到蓄電池負(fù)極(－)端子上。④如圖所示，電源開(kāi)關(guān)置于OFF位置時(shí)，將智能檢測(cè)儀連接到DLC3。⑤將電源開(kāi)關(guān)置于ON（IG）位置。

注意：將電源開(kāi)關(guān)置于ON（IG）位置后不要踩下制動(dòng)踏板。二、任務(wù)實(shí)施

（三）操作步驟5.檢查電子控制制動(dòng)系統(tǒng)（2）連接制動(dòng)踏板行程傳感器連接器。⑥打開(kāi)智能檢測(cè)儀，進(jìn)入以下菜單：Chassis/ABS/VSC/TRC/Datalist。⑦讀取數(shù)據(jù)列表中行程傳感器的值，緩慢向右和向左轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器以將輸出電壓調(diào)節(jié)為標(biāo)準(zhǔn)電壓，標(biāo)準(zhǔn)電壓：0.8~1.2Ｖ。⑧連接DLC3端子后，讀取到DTC碼為C1392/48，查閱《維修手冊(cè)》可確定故障部位，見(jiàn)表10-4。二、任務(wù)實(shí)施

（三）操作步驟5.檢查電子控制制動(dòng)系統(tǒng)（2）連接制動(dòng)踏板行程傳感器連接器。利用診斷系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行故障排除時(shí)，讀取車輛防滑控制ECU輸出的各種數(shù)據(jù)。電子控制制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)來(lái)自制動(dòng)踏板行程傳感器的信號(hào)檢測(cè)制動(dòng)踏板的踩下量。電子控制系統(tǒng)使用防滑控制ECU為各車輪調(diào)節(jié)液壓源提供的壓力，產(chǎn)生最佳制動(dòng)力。其中制動(dòng)踏板行程傳感器（線性電磁閥）每次拆裝或更換都必須進(jìn)行初始化和零點(diǎn)校準(zhǔn)，電路圖如圖10-23所示。二、任務(wù)實(shí)施

（三）操作步驟5.檢查電子控制制動(dòng)系統(tǒng)（2）連接制動(dòng)踏板行程傳感器連接器。

二、任務(wù)實(shí)施圖10-23

制動(dòng)踏板行程傳感器與防滑控制ECU連接端子

（三）操作步驟6.檢查程序（1）檢查制動(dòng)踏板。①檢查并確認(rèn)已正確安裝制動(dòng)踏板和制動(dòng)踏板行程傳感器，且可以正常操作踏板。②檢查并調(diào)節(jié)制動(dòng)踏板高度。③調(diào)節(jié)制動(dòng)踏板行程傳感器。（2）檢查制動(dòng)踏板行程傳感器。如果發(fā)生下列任一情況，則更換為新的制動(dòng)踏板行程傳感器：①制動(dòng)踏板行程傳感器的表面出現(xiàn)破裂、凹痕或缺口。②連接器有劃痕、破裂或受損。③制動(dòng)踏板行程傳感器曾經(jīng)掉落。二、任務(wù)實(shí)施

（三）操作步驟6.檢查程序（3）檢查線束和連接器（防滑控制ECU制動(dòng)踏板行程傳感器）。①確認(rèn)防滑控制ECU連接器和制動(dòng)踏板行程傳感器連接器已連接。②斷開(kāi)防滑控制ECU連接器和制動(dòng)踏板行程傳感器連接器。③檢查連接器殼和端子是否變形和腐蝕（正常為無(wú)變形或腐蝕）。④根據(jù)表10-5中的值測(cè)量電阻。二、任務(wù)實(shí)施

（三）操作步驟6.檢查程序（4）執(zhí)行線性電磁閥的初始化。①連接手持式檢測(cè)儀到DLC3上（點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在OFF，Ｐ擋，駐車制動(dòng)ON）。②把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到ON。③使用手持式檢測(cè)儀進(jìn)入到“RESET

MEMORY”（清除校準(zhǔn)值）。（5）執(zhí)行線性電磁閥的校準(zhǔn)。①點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到READY，同時(shí)進(jìn)入到手持式檢測(cè)儀“信號(hào)檢查”，如圖10-24所示。②等1~2min（此時(shí)不要踩制動(dòng)踏板），直到制動(dòng)警告燈閃爍頻率由1Hz變?yōu)?Hz。

注意：1Hz＝表示正在執(zhí)行校準(zhǔn)。二、任務(wù)實(shí)施圖10-24

信號(hào)波形

（三）操作步驟6.檢查程序（6）重新確認(rèn)DTC。①將電源開(kāi)關(guān)置于OFF位置。②清除DTC。③執(zhí)行路試。④檢查是否記錄相同的DTC，確認(rèn)無(wú)輸出DTC（Ｃ1392/48）。二、任務(wù)實(shí)施

（三）操作步驟7.安裝（1）調(diào)節(jié)制動(dòng)踏板高度。（2）調(diào)節(jié)制動(dòng)踏板自由行程及余量。（3）安裝制動(dòng)踏板行程傳感器。用２個(gè)螺栓安裝新的制動(dòng)踏板行程傳感器，重新插上連接器。

注意：①使制動(dòng)踏板行程傳感器桿與制動(dòng)踏板孔接合。②檢查并確認(rèn)制動(dòng)踏板行程傳感器的接觸表面未粘有異物。③檢查并確認(rèn)制動(dòng)踏板行程傳感器的接觸表面未粘有異物。二、任務(wù)實(shí)施

（三）操作步驟8.維修結(jié)論防滑控制ECU根據(jù)制動(dòng)調(diào)節(jié)器壓力和制動(dòng)踏板行程計(jì)算所需總制動(dòng)力。計(jì)算所需制動(dòng)力后，防滑控制ECU將再生制動(dòng)力請(qǐng)求發(fā)送至動(dòng)力管理控制ECU。動(dòng)力管理控制ECU利用MG2產(chǎn)生負(fù)扭矩（減速力），從而進(jìn)行再生制動(dòng)。由于制動(dòng)踏板自由行程調(diào)整后沒(méi)有對(duì)制動(dòng)踏板行程傳感器進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，所以導(dǎo)致輸入防滑控制ECU信號(hào)滯后。因此再生再生制動(dòng)工作時(shí)間縮短，再生充電的時(shí)間減少（高壓蓄電池不滿電情況下），油耗也相應(yīng)增加。二、任務(wù)實(shí)施

（1）維修作業(yè)前熟悉圖10-25零部件的具體位置，同時(shí)寫(xiě)出它們的名稱。三、任務(wù)測(cè)試（工作頁(yè)）圖10-25

汽車零部件

（2）由于電子控制制動(dòng)系統(tǒng)停止或由于某些故障無(wú)法施加蓄壓器壓力，則防滑控制ECU使失效保護(hù)功能起作用，通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)關(guān)閉和失效保護(hù)模式下的電磁閥的工作狀況（圖10-26)，完成表10-6。三、任務(wù)測(cè)試（工作