新能源汽車底盤檢修-項目四

新能源汽車底盤檢修

新能源汽車專業(yè)技能型緊缺人才培養(yǎng)規(guī)劃教材純電動汽車驅動系統(tǒng)常見故障檢修混合動力汽車傳動系統(tǒng)常見故障檢修電子動力轉向系統(tǒng)檢修再生制動系統(tǒng)檢修項目一項目二項目三項目四

項目四

活塞連桿組故障診斷與修復再生制動系統(tǒng)檢修

學習任務9

活塞連桿組故障診斷與修復認識再生制動系統(tǒng)

學習目標

（1）認識再生制動系統(tǒng)的結構及原理。（2）描述再生制動系統(tǒng)是如何協(xié)同管理的。（3）描述在什么狀態(tài)下再生制動系統(tǒng)不工作。建議課時

6課時

任務描述王先生以前都是駕駛傳統(tǒng)汽車，新買一臺豐田凱美瑞尊瑞HEV，第一次接觸混合動力汽車。最近在使用中發(fā)現，剛踩下制動踏板減速時，伴有輕微“嗡嗡”的響聲，繼續(xù)踩下制動踏板響聲消失。由于擔心制動系統(tǒng)出現問題，現將車開到４Ｓ店進行檢查。作為維修人員，請你對該車進行檢查。

（一）再生制動系統(tǒng)概述所有汽車都是通過發(fā)動機產生的轉矩使車輪向前運動，從而驅動汽車向前行駛的。這一過程中，車輪產生摩擦力，并消耗了發(fā)動機的功率。車上的制動器是另一個摩擦裝置，它的材料很特殊，能承受摩擦產生的熱。實際上，車輛能夠停止最終還是由車輪和地面間的摩擦力實現的。但是，制動系統(tǒng)吸收的能量以熱的形式損耗了，不能回收或者儲存供下次驅動汽車用。一、信息收集

（一）再生制動系統(tǒng)概述1.再生能量制動時，滾動的車輪因摩擦而減速或停止，一部分制動轉矩從輪胎傳回到電機軸。大多數電機的特點是可以將電能轉化成機械能，也可以將機械能轉化成電能。這兩種情況下的轉換效率都很高。通過使用電機和電機控制器，車輪的制動力傳給電機軸。電機軸上的磁鐵，也稱轉子（電機的轉動部分），轉動的轉子穿過定子（電機的靜止部分）上的線圈、通過磁鐵的磁場產生電，該電能直接給高壓蓄電池充電。這個過程叫做再生能量，即“回收能”。一、信息收集

（一）再生制動系統(tǒng)概述2.再生制動混合動力汽車的再生制動是通過具有可逆作用的電動機/發(fā)電機實現的，如圖9-1所示。它既可作為電動機提供驅動力又可作為發(fā)電機提供充電，在減速或制動時，電動機/發(fā)電機可將其一部分機械能轉化為其他形式的能量（電能或化學能等），儲存于高壓蓄電池中以備驅動時使用。如圖9-2所示，當汽車減速或在公路行駛中駕駛人放松加速踏板行駛或踩下制動踏板停車時，再生制動能量回收系統(tǒng)就會啟動。電機制動的方法可分為機械制動和電氣制動兩大類。電氣制動法又可分為反接制動、能耗制動和回饋發(fā)電制動三種類型。其中，回饋發(fā)電制動又稱為再生制動。一、信息收集

（一）再生制動系統(tǒng)概述2.再生制動

一、信息收集圖9-1豐田凱美瑞混合動力系統(tǒng)的2號電動機/發(fā)電機

（一）再生制動系統(tǒng)概述2.再生制動

一、信息收集圖9-2混合動力系統(tǒng)運行工況

（二）再生制動系統(tǒng)的種類

再生制動裝置有串聯再生和并聯再生兩種不同的設計。在串聯再生制動系統(tǒng)中，踩下制動踏板，再生制動控制器即計算需要的力矩來使汽車降速。如果制動踏板踩下得更多，則多個行車制動器融合成一體變成再生制動裝置，根據制動踏板的力和距離獲得需要的制動性能。串聯再生制動系統(tǒng)要求“主動”的制動器管理，以實現對所有四個車輪的總制動。所有串聯再生制動系統(tǒng)都使用電子液壓制動（EHB）系統(tǒng)，它包括管理制動器氣缸壓力和前后車軸制動平衡的液壓控制單元。大多數混合動力汽車采用這種再生制動系統(tǒng)。再生制動系統(tǒng)主要回收汽車高速時產生的制動力，汽車低速行駛時，基礎制動力增加緩慢，效能不高。一、信息收集

（二）再生制動系統(tǒng)的種類

并聯再生制動系統(tǒng)略為簡單，因為制動時，電機作為發(fā)電機進行能量回收。再生制動控制器根據汽車速度確定可回收的再生能量。因為整個制動過程中都在使用基礎制動器，所以前、后制動器保持平衡。并聯再生制動系統(tǒng)回收的能量比串聯再生制動系統(tǒng)少，所以燃料經濟性相對較差。一、信息收集

（三）再生制動系統(tǒng)組成

混合動力汽車最終實施到車輪的制動力是根據ECU計算出來的總制動力是而決定的，總制動力是由再生制動力和液壓制動力組成的，如圖9-3所示。以豐田凱美瑞混合動力車型為例，凱美瑞尊瑞HV制動系統(tǒng)負責確保車輛可靠、穩(wěn)定地減速。此外，它還能使車輛的制動能量減少轉化為熱量，并將其回收利用轉化為電能。一、信息收集圖9-3總制動力的組成

（三）再生制動系統(tǒng)組成1.實現再生制動需要的混合動力驅動裝置組件（1）防滑控制ECU（讀取制動踏板行程信號，計算應由傳動系統(tǒng)提供的額定再生制動力矩）。（2）混合動力車輛控制ECU（將額定再生制動力矩傳輸給MGECU，產生再生制動力）。（3）MG

ECU（通過以發(fā)電機方式控制電機實現額定制動力矩）。（4）蓄電池智能單元（提供高壓蓄電池充電狀態(tài)及SOC值等數據）。（5）HV蓄電池（存儲產生的電能）。一、信息收集

（三）再生制動系統(tǒng)組成2.再生制動的工作原理下面以豐田凱美瑞混合動力車型為例，先認識再生制動的工作原理，如圖9-4所示為再生制動系統(tǒng)工作原理圖。一、信息收集圖9-4再生制動系統(tǒng)工作原理圖

（三）再生制動系統(tǒng)組成2.再生制動的工作原理（1）液壓制動部分。駕駛人踩下制動踏板時，就會與制動助力器及液壓制動系統(tǒng)建立起直接的機械連接，操作方式與傳統(tǒng)車輛相同，如圖9-5所示。①制動踏板→機械連接→真空助力器→制動主缸。②制動主缸→液壓助力和兩個制動回路分配→車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)。③車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)→行駛動態(tài)協(xié)調控制系統(tǒng)和電子制動力分配系統(tǒng)→車輪制動器。一、信息收集

（三）再生制動系統(tǒng)組成2.再生制動的工作原理（1）液壓制動部分。

一、信息收集圖9-5制動系統(tǒng)中液壓控制部分

（三）再生制動系統(tǒng)組成2.再生制動的工作原理（2）再生制動部分。再生制動的主要輸入參數是加速踏板角度和制動踏板行程，在未踩下制動踏板、加速踏板角度為零時，電機以發(fā)電機模式運行，電機電子裝置通過控制電機產生相當于傳統(tǒng)汽車滑行模式下的整車制動力，此時回收利用的能量水平仍較低。如果此時踩下制動踏板，就會像所有傳統(tǒng)制動系統(tǒng)一樣，首先需要經過響應行程，在此過程中無法進行液壓制動，但此時已開始對制動踏板行程進行分析，并通過電機產生比純滑動模式更大的制動力。一、信息收集

（三）再生制動系統(tǒng)組成2.再生制動的工作原理（2）再生制動部分。

如果經過響應行程后繼續(xù)踩下制動踏板，則兩種制動方式同時啟用，因為此時在再生制動的基礎上又增加了液壓制動，電機產生的制動力隨著制動踏板行程的增大而不斷提高，直至達到最大值。在水平路面上，再生制動的最大制動力可轉化為0.6m/s２的減速度。再生制動時，電機轉為發(fā)電機工作狀態(tài)，產生交流電（AC）。交流電需要調整（轉變）成直流電進入電池。從電機出來的三根主要電線的每一根都需要兩個大的二極管。每根主線上的兩個大二極管的作用是把AC轉成DC，如圖9-6所示。一、信息收集

（三）再生制動系統(tǒng)組成2.再生制動的工作原理（2）再生制動部分。

一、信息收集圖9-6豐田普銳斯電動汽車再生制動控制電路

（三）再生制動系統(tǒng)組成2.再生制動的工作原理（2）再生制動部分。

圖中豐田普銳斯車上的ABS

ECU用制動開關和壓力傳感器的輸入信號控制再生制動系統(tǒng)。該電路包括一個由傳感器發(fā)出的電壓信號，調節(jié)成5Ｖ電壓供應給它，制動器照明開關的輸入電壓（制動器開啟時是12Ｖ）和搭鐵線連接。再生制動系統(tǒng)的工作狀態(tài)總在變化。同樣，由于加速踏板也可以調節(jié)速度，通過它減小速度也會使制動系統(tǒng)產生變化。傳動系統(tǒng)控制模塊（PCM）內有減速程序，可以根據汽車的速度和電池荷電狀態(tài)（SOC）改變減速度。一、信息收集

（三）再生制動系統(tǒng)組成2.再生制動的工作原理（2）再生制動部分。

實現再生制動需要多個組件參與，表9-1總結了再生相關組件及其任務。一、信息收集

（三）再生制動系統(tǒng)組成2.再生制動的工作原理（2）再生制動部分。

一、信息收集續(xù)上表

（四）液壓制動力和再生制動力分配電機以正常模式運行時，動力傳動系統(tǒng)內產生一個轉矩（除發(fā)動機轉矩外）。在發(fā)電機運行模式下，電機使動力傳動系統(tǒng)內產生一個制動力矩，該制動力矩向后車輪施加制動力。液壓制動和再生制動之間的制動力分配根據車速和施加制動的時間的不同而變化。（1）通過控制液壓制動器，使液壓制動和再生制動的總制動力符合駕駛人所需的制動力，完成液壓制動和再生制動之間的制動力分配。（2）如果因混合動力控制系統(tǒng)故障而使再生制動不起作用，則制動系統(tǒng)執(zhí)行控制，使液壓制動系統(tǒng)能夠提供駕駛人所需的全部制動力。一、信息收集

（四）液壓制動力和再生制動力分配圖9-7展示了液壓制動力和再生制動力的分配情況，前提是不存在不穩(wěn)定的車輛狀況且高壓蓄電池能夠存儲電能。一、信息收集圖9-7制動力的分配

（五）豐田凱美瑞雙擎ＨＶ再生制動協(xié)同控制駕駛人踩下制動踏板時，防滑控制ECU根據制動調節(jié)器壓力和制動踏板行程計算所需總制動力。計算所需制動力后，防滑控制ECU將再生制動力請求發(fā)送至動力管理控制ECU。動力控制管理ECU回復實際再生制動量（再生制動控制值）。動力管理控制ECU利用MG2產生負轉矩（減速力），從而產生再生制動力作用在前輪（驅動輪）。工作時系統(tǒng)間相互協(xié)同控制，如圖9-8所示。一、信息收集

（五）豐田凱美瑞雙擎ＨＶ再生制動協(xié)同控制

一、信息收集圖9-8再生制動系統(tǒng)協(xié)同控制

（五）豐田凱美瑞雙擎ＨＶ再生制動協(xié)同控制如需要提供更大的制動力，防滑控制ECU通過控制制動執(zhí)行器中的電磁閥，并產生輪缸壓力，產生的壓力是從所需總制動力中減去實際再生制動控制值后剩余的值，也就是液壓控制部分所產生的制動力。再生制動可通過動力傳動系統(tǒng)向后車輪施加縱向力，它與橫向力共同形成的合力不允許超過可傳遞的最大作用力，否則作用力傳輸就會中斷且車輛進入不穩(wěn)定狀態(tài)。因此動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控后車輪的滑移率，并結合其他數據計算出相應行駛狀況下的車輛穩(wěn)定性信息。只有在行駛穩(wěn)定的情況下，才允許通過動力傳動系統(tǒng)制動。計算通過動力傳動系統(tǒng)產生的制動力矩規(guī)定值時，動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)也會考慮到這一點。一、信息收集

（五）豐田凱美瑞雙擎ＨＶ再生制動協(xié)同控制如果高壓蓄電池已經充滿，則無法繼續(xù)存儲電能，此時可能導致無法進行再生制動，但是，此類情況很少發(fā)生。通過運行策略，可確保在正常行駛期間留出充足的高壓蓄電池儲備量。也就是說，系統(tǒng)會反復從高壓蓄電池獲取能量，從而使其充電狀態(tài)保持在特定范圍內，即使在長時間下坡行駛過程中，也能存儲再生制動產生的電能。

受工作原理所限?電機轉速很低時，電機不能以發(fā)電機模式運行。車輛即將停止前，還會斷開自動變速器內的液力變矩器鎖止離合器。這兩種情況都是車輛即將停止前無法實現再生制動的原因所在。一、信息收集

（五）豐田凱美瑞雙擎ＨＶ再生制動協(xié)同控制表9-2總結了致使再生制動受限或無法實現的特殊情況。一、信息收集

（一）準備工作（1）針對本實訓室的豐田凱美瑞混合動力車型（或實訓臺架）的再生制動系統(tǒng)，每個小組做出一份檢查組成及工作過程的實訓計劃。（2）需要準備的具體材料見表9-3。二、任務實施

（二）技術要求與注意事項1.作業(yè)安全（1）進行高壓電路維護時，工作區(qū)域應用隔離欄隔離，并懸掛警示牌。（2）進行高壓電路維護的人員應經專業(yè)培訓合格。（3）進行高壓電路維護時，應穿戴符合技術要求的絕緣手套、絕緣鞋，使用絕緣工具。（4）進行高壓電路維護時，應斷開高壓電路，直到整車維護作業(yè)完成后才能接通。（5）進行動力蓄電池組維護時，應先斷開低壓電源。（6）禁止同時接觸動力蓄電池組的正負極。（7）禁止用水直接清洗電氣系統(tǒng)部件。（8）進行高壓系統(tǒng)絕緣檢測時，應斷開高壓電路和重要總成。二、任務實施

（二）技術要求與注意事項2.技術要求（1）混合動力電動汽車維護的分級和周期應符合GB/Ｔ18344的要求。（2）混合動力電動汽車維護作業(yè)時，依次進行電動系統(tǒng)專用裝置維護作業(yè)、天然氣專用裝置維護作業(yè)和常規(guī)車輛維護作業(yè)。天然氣專用裝置維護作業(yè)按GB/T

27876或JT/T

1009的規(guī)定進行，常規(guī)車輛維護作業(yè)按ＧＢ/Ｔ18344的規(guī)定進行。二、任務實施

（二）技術要求與注意事項3.日常維護（1）電動系統(tǒng)專用裝置日常維護應在出車前、行車中和收車后進行。（2）出車前、行車中和收車后，均應檢查儀表顯示屏主界面，發(fā)現故障報警信息及時報修。（3）出車前和收車后，插電式混合動力電動汽車還應檢查動力蓄電池組剩余電量，不足時應及時充電。（4）收車后，還應檢查設備艙門鎖是否完好、有效。二、任務實施

（二）技術要求與注意事項4.檢驗要求混合動力汽車常規(guī)車輛二級維護竣工檢驗按ＧＢ/Ｔ18344、ＧＢ/Ｔ27876和ＪＴ/Ｔ1009進行?；旌蟿恿ζ嚩壘S護竣工檢驗應符合緊固程度、絕緣性能、安全標志和路試等檢驗要求。二、任務實施

（二）技術要求與注意事項5.緊固檢驗動力蓄電池組、逆變器、制動踏板總成、制動執(zhí)行器、防滑控制ECU等電路及其他專用裝置等主要部件的安裝，應符合汽車生產廠相關維護保養(yǎng)技術要求，卡箍應位置合理、固定牢固。二、任務實施

（二）技術要求與注意事項6.路試檢驗車輛通電后，檢查儀表顯示屏主界面，應無故障報警信息。動力蓄電池組剩余電量應符合要求。起動車輛，在車輛行駛過程中應滿足：（1）車輛起動平穩(wěn)，電氣系統(tǒng)工作正常。（2）加速平穩(wěn)，無明顯沖擊感。（3）能量回收過程中制動、滑行均勻、平穩(wěn)。（4）行駛過程中，儀表顯示屏工作正常。二、任務實施

（三）操作步驟1.檢查豐田凱美瑞HEV前的高壓斷電操作（1）佩戴絕緣手套前，務必檢查其是否有破裂、磨損或其他形式的損壞，檢查方法如圖9-9所示。二、任務實施圖9-9絕緣手套的檢查

（三）操作步驟1.檢查豐田凱美瑞HEV前的高壓斷電操作（2）檢查高壓系統(tǒng)或斷開帶轉換器的逆變器總成低壓連接器前，務必采取安全措施，如佩戴絕緣手套并拆下維修塞把手以防電擊。拆下維修塞把手后，放到自己的衣袋中，防止其他技師在你進行高壓系統(tǒng)作業(yè)時將其意外重新連接，如圖9-10所示。二、任務實施圖9-10拔下維修塞的操作順序

（三）操作步驟1.檢查豐田凱美瑞HEV前的高壓斷電操作（3）拆下維修塞把手后，將電源開關置于ON（READY）位置可能會導致故障。除非《維修手冊》規(guī)定，否則請勿將電源開關置于ON（READY）位置。（4）斷開維修塞把手后，在接觸任何高壓連接器或端子前，至少等待10min。（5）將帶轉換器的逆變器總成內的高壓電容器放電，至少需要10min。（6）檢查帶轉換器的逆變器總成，檢查點端子處的電壓，如圖9-11、圖9-12所示。二、任務實施圖9-11拆卸檢查點端子罩蓋圖9-12檢查放電是否完畢

（三）操作步驟

1.檢查豐田凱美瑞HEV前的高壓斷電操作

警告：務必佩戴絕緣手套。①拆下２個螺栓和連接器蓋總成，并拆下連接器蓋后用非殘留性膠帶覆蓋開口，以防異物或液體進入。②根據表9-4中的值測量電壓。標準電壓。將檢測儀設置為750Ｖ或以上的直流以測量電壓。二、任務實施

（三）操作步驟1.檢查豐田凱美瑞HEV前的高壓斷電操作（7）在踩下制動踏板的情況下按下電源開關，將導致系統(tǒng)進入READY-ON狀態(tài)，這非常危險，因為可能對檢查區(qū)域施加高壓。（8）接觸高壓系統(tǒng)的任何橙色線束前，將電源開關置于OFF位置、佩戴絕緣手套，并從輔助蓄電池的負極（－）端子上斷開電纜。（9）執(zhí)行任何電阻檢查前，將電源開關置于OFF位置。（10）斷開或重新連接任何連接器前，將電源開關置于OFF位置。（11）拆下高壓連接器后，用絕緣膠帶纏繞連接器，以防止其接觸異物。（12）維修車輛時，不要攜帶自動鉛筆或刻度尺之類的金屬物品，以免這些物品意外掉落導致短路。（13）觸碰裸露的高壓端子前，要戴好絕緣手套，并用檢測儀確定該端子的電壓為0Ｖ。二、任務實施

（三）操作步驟1.檢查豐田凱美瑞HEV前的高壓斷電操作（14）使用“警告：高壓，請勿觸碰”的標示牌，告知其他技師正在檢查或維修高壓系統(tǒng)。如果不能將電源開關置于OFF位置，則從發(fā)動機室繼電器盒上下IGCT熔斷器，確認READY燈熄滅，如圖9-13所示。二、任務實施圖9-13發(fā)動機室繼電器盒

（三）操作步驟2.檢查混合動力再生制動系統(tǒng)的注意事項（1）蓄電池連接，踩下制動踏板或打開門控燈開關時，即使電源開關置于蓄電池連接，踩下制動踏板或打開門控燈開關時，即使電源開關置于OFF位置，制動系統(tǒng)也會激活。因此，蓄電池連接時，維修制動系統(tǒng)零部件期間，不要踩下制動踏板或打開位置，制動系統(tǒng)也會激活。因此，蓄電池連接時，維修制動系統(tǒng)零部件期間，不要踩下制動踏板或打開/關閉車門。（2）放氣時，必須使用智能檢測儀。否則，放氣不徹底，這很危險并可能導致事故。二、任務實施

（三）操作步驟2.檢查混合動力再生制動系統(tǒng)的注意事項（3）此車配備SRS（輔助約束系統(tǒng)）如果未按正確順序進行維修操作，則可能會導致維修過程中SRS意外展開而造成嚴重事故。維修（包括檢查、更換、拆卸和安裝零件）前，一定要閱讀輔助約束系統(tǒng)的注意事項。（4）由于制動管路是與安全相關的關鍵零件，如果發(fā)現制動液泄漏時，必須拆解并檢查零部件。如果發(fā)現異常，則更換為新的零部件。二、任務實施

（三）操作步驟3.故障描述及排除故障描述及排除流程如圖9-14所示。

注意：如果HV系統(tǒng)有DTC存在，確認信息碼和優(yōu)先順序，檢查和記錄FFD（每個系統(tǒng)）工作歷史數據。當防滑控制ECU與混合動力車輛控制ECU進行通信，并根據電機的再生力控制制動力時，踩制動踏板先進入再生制動模式。二、任務實施圖9-14故障描述及排除流程

（三）操作步驟4.維修總結電動機/發(fā)電機的運行與普通的無刷電機運行時一樣，會伴有均勻的“嗡嗡”的起動響聲，這是說明再生制動系統(tǒng)進入正常的工作狀態(tài)。如果響聲隨車速時大時小或響聲比較尖銳時，均屬不正常現象。最終檢查發(fā)現?該車無制動系統(tǒng)故障，并對車主詳細介紹混合動力汽車再生制動系統(tǒng)工作原理，消除客戶的疑慮。二、任務實施

（1）通過觀察豐田凱美瑞HEV再生制動系統(tǒng)臺架或整車（圖9-15），寫出制動系統(tǒng)零部件的名稱。三、任務測試（工作頁）圖9-15制動系統(tǒng)零部件名稱

（1）通過觀察豐田凱美瑞ＨＥＶ再生制動系統(tǒng)臺架或整車（圖9-15），寫出制動系統(tǒng)零部件的名稱。三、任務測試（工作頁）圖9-15制動系統(tǒng)零部件名稱

（2）完成下列選擇題。①哪種再生制動系統(tǒng)使用電子液壓系統(tǒng)?_____

Ａ.串聯Ｂ.并聯Ｃ.串聯和并聯Ｄ.既不是串聯也不是并聯②動能是_____?Ａ.駕駛人施加在制動踏板上的能Ｂ.來自電池用于驅動汽車的能Ｃ.任何運動物體所具有的能Ｄ.發(fā)動機用于驅動汽車的能三、任務測試（工作頁）

（2）完成下列選擇題。③慣性是_____?Ａ.任何運動物體的能的質量Ｂ.停車時駕駛人踩在制動踏板上的力Ｃ.電機作用在主動輪上的力Ｄ.迅速加速時內燃機和電機一起作用在主動輪上的力三、任務測試（工作頁）

（3）在表9-5中填寫你所檢查豐田凱美瑞HEV再生制動系統(tǒng)的驅動裝置組件的主要作用。三、任務測試（工作頁）

（4）完成下列填空。①總制動力由再生制動力和液壓制動力的分配組成，填寫在圖9-16中橫線上。②蓄電池_____越大，阻力越_____。三、任務測試（工作頁）圖9-16再生制動力和液壓制動力的分配

（4）完成下列填空。③請在圖9-17中填寫豐田凱美瑞HEV再生制動系統(tǒng)中的相關組成部分名稱，填寫在圖中橫線上。三、任務測試（工作頁）圖9-17豐田凱美瑞ＨＥＶ再生制動系統(tǒng)知識鏈接

有異常情況發(fā)生時不會產生再生制動。例如汽車在斜坡頂部時，如果電池電壓較高，則下坡時使用再生制動裝置會對電池造成過充電。而過充電對電池不好，所以此時控制器禁止再生制動系統(tǒng)工作，只允許基礎制動器工作。這就是再生制動使用的主要條件即電池SOC低于80％時才能使用，也是電池的SOC低于80％再生制動系統(tǒng)參加工作的原因。電池SOC低于80％時才使用再生制動系統(tǒng)。使用制動系統(tǒng)時，為了防止人員受傷或者對汽車造成損害，技術人員應按以下操作：（1）更換制動踏板時，必須進入診斷工具的“踏板檢修模式”并且關閉自檢測功能，這樣能防止產生制動壓力。（2）斷開液壓控制單元電源連接。（3）查看有關怎樣轉動點火開關進入“踏板檢修模式”的使用信息。再生制動系統(tǒng)什么時候不工作？知識鏈接

所有豐田混合動力汽車的換擋桿面板上或附近都有個位置標了“Ｂ”字，表示制動。下陡坡時要使用這個位置，能最優(yōu)化再生制動。該位置能控制安全下坡而駕駛人無須使用基礎制動器。用基礎制動器只會浪費能量，因為這些能量能被捕捉回電池，也會導致制動器過熱如圖9-18所示?！埃隆钡囊馑际鞘裁?？圖9-18雷克薩斯RX400h車的換擋桿面板上的“B”位置知識鏈接

可以用。制動器轉子要裝在混合動力電動汽車上時，轉子正被轉動。大多數混合動力汽車上，前輪與牽引電機連接以驅動汽車行駛，且在減速及制動時能發(fā)電。主動輪轉動時，電機/發(fā)電機正在發(fā)電。除非高壓電路斷開，否則不會產生危害?；旌蟿恿﹄妱悠嚿夏苡帽P式制動器嗎？知識鏈接THS-Ⅱ（豐田第二代混合動力系統(tǒng)）的制動控制系統(tǒng)采用了ECB（電子控制制動）系統(tǒng)，系統(tǒng)能根據駕駛人踩踏制動腳踏板所施加的力度和行程來計算制動力的大小。為了讓駕駛人駕駛混合動力汽車盡可能感覺與其他汽車一樣，豐田和本田的混合動力汽車上的再生制動器和傳統(tǒng)制動器都用一個制動踏板控制。踏板行程的前半部分只單獨操作再生制動器，隨著踏板上壓力的進一步增大，摩擦制動器也開始工作。目前，本田思域混合動力汽車把兩種制動模式融合在一起，你完全感覺不到有兩種制動器存在，其中豐田普銳斯更像一個二級踏板。

只有完全提起節(jié)氣閥時才會發(fā)生再生制動，思域混合動力汽車中，（五、六速驅動橋內的）第四擋就像在減速，而普銳斯車再生制動感覺就沒這么強。什么是再生制動器？知識鏈接

再生制動器把車輪的動能應用到驅動電機上產生電。再生制動器本身看起來和傳統(tǒng)的制動器一樣，因為液壓制動器沒什么變化，像傳統(tǒng)的制動器一樣工作。最大的區(qū)別是通常汽車低速時車輪再生制動器才工作，制動器轉子要裝在混合動力汽車上時，轉子正好被轉動。大多數混合動力汽車上，前輪與驅動電機連接以驅動汽車行駛，且在減速及制動時能發(fā)電。主動輪轉動時，電動機/發(fā)電機就會發(fā)電。除非高壓電路斷開，否則不會產生危害。而無論汽車是什么速度，傳統(tǒng)的制動器都工作。

液壓制動器和踏板的磨損也會減少再生能量。下坡時仍會用基礎制動器，雖然隨著電池充的電越來越滿，再生制動系統(tǒng)逐漸減少其制動作用，但是液壓制動器卻做越來越多的工作。低速時再生制動系統(tǒng)關閉，基礎制動器踏板和轉子完全工作。

注意：混合動力汽車的一個主要問題是制動器的轉子和制動鼓會生銹、腐蝕，產生這些問題的原因是基礎制動器一般僅在汽車低速時才使用。什么是再生制動器？知識鏈接

一個控制是通過兩個或多個ECU的共同協(xié)作計算出來的，當其他相關ECU（系統(tǒng)）發(fā)生故障，系統(tǒng)進入失效保護模式。關于確認儲存“DTC”信息，其中每個DTC都有信息碼[INF

Code]，讀取DTC時往往會有多重DTC出現，如圖9-19所示。多重ＤＴＣ如何進行故障判斷？圖9-19

失效保護模式下多重DTC知識鏈接

防滑控制ECU發(fā)送VSC信號至混合動力車輛控制ECU并輸入來自混合動力車輛控制ECU的工作信號。防滑控制ECU利用CAN通信與混合動力車輛控制ECU進行通信。如果存儲了通信故障，則防滑控制ECU通過失效保護功能禁止VSC操作和部分電子控制制動系統(tǒng)控制。如果電源開關置于ON（IG）位置，且ＨＶ蓄電池維修塞斷開，則存儲C1259/58。其中混合動力車輛控制ECU發(fā)送故障信號至防滑控制ECU時，防滑控制ECU輸出該DTC。多重ＤＴＣ如何進行故障判斷？

學習任務10

活塞連桿組故障診斷與修復典型制動能量回收系統(tǒng)故障檢測

學習目標

（1）說明混合動力汽車制動系統(tǒng)的組成結構。（2）描述ＴＨＩ-Ⅱ中電子控制制動系統(tǒng)的原理。（3）能對制動踏板行程傳感器的進行拆裝與檢修。

建議課時

8課時

任務描述

一臺豐田凱美瑞混合動力汽車行駛了1.5萬km，該車曾在附近修車廠進行過維護并更換過制動踏板。最近用車發(fā)現油耗有所上升，車主由于擔心制動系統(tǒng)出現問題，現再次將車開到４Ｓ店進行檢查。作為維修人員，請你對該車進行檢查。

（一）豐田混合動力凱美瑞的電子控制制動系統(tǒng)

豐田THI-Ⅱ中的電子控制制動系統(tǒng)已經停止使用常規(guī)型制動助力器。該系統(tǒng)由制動輸入、電源和液壓控制部分組成，如圖10-1所示。一、信息收集圖10-1

豐田凱美瑞混合動力電子控制制動系統(tǒng)圖

（一）豐田混合動力凱美瑞的電子控制制動系統(tǒng)1.制動系統(tǒng)各部分的作用（1）正常制動期間，制動主缸分總成產生的液壓并不直接驅動輪缸，而是用作液壓信號。實際控制壓力是通過調節(jié)制動執(zhí)行器總成的液壓獲得的。調節(jié)后的液壓驅動輪缸。（2）電子控制制動系統(tǒng)根據傳感器和ECU提供的信息對帶EBD的ABS、制動輔助、TRC和VSC功能執(zhí)行液壓控制。（3）制動控制電源總成用作輔助電源，以向制動系統(tǒng)穩(wěn)定供電。再生制動協(xié)同控制并不是單獨依靠液壓制動系統(tǒng)為駕駛人提供所需制動力。而是與混合動力控制系統(tǒng)一起進行協(xié)同控制，通過再生制動和液壓制動提供制動力。由于該控制通過將動能轉換為電能來回收動能，因而將正常液壓制動中動能的浪費降到最低。一、信息收集

（一）豐田混合動力凱美瑞的電子控制制動系統(tǒng)2.制動原理（1）再生制動由作為發(fā)電機的電動機/發(fā)電機（MG2）產生的對旋轉的阻力構成。由發(fā)電產生的阻力與MG2轉子的旋轉方向相反，迫使其減速。產生的電流強度（蓄電池充電電流強度）越大，阻力就會越大，如圖10-2所示。一、信息收集圖10-2

再生制動力大小與蓄電池充電量的關系

（一）豐田混合動力凱美瑞的電子控制制動系統(tǒng)2.制動原理（2）前驅動橋和后驅動橋由驅動相應軸的MG2電氣連接?（3）驅動輪的旋轉運動驅動MG2，使其作為發(fā)電機運轉。因此，由MG2發(fā)電產生的制動力傳輸至驅動輪?；旌蟿恿刂葡到y(tǒng)通過控制生成的電量對該制動力進行控制。一、信息收集

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件混合動力汽車的制動系統(tǒng)中主要零部件，其相關功能見表10-1。一、信息收集

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件混合動力汽車的制動系統(tǒng)中主要零部件，其相關功能見表10-1。一、信息收集續(xù)上表

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器制動執(zhí)行器總成由液壓控制部分、蓄能器、液壓泵總成、減壓閥、２個電機繼電器和蓄能器壓力傳感器組成。制動執(zhí)行器總成的組成零部件及其作用，見表10-2。一、信息收集

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器

一、信息收集續(xù)上表

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（1）液壓控制部分。包括10個電磁閥和６個壓力傳感器構成：２個主缸切斷電磁閥、４個施壓電磁閥、４個減壓電磁閥、２個主缸壓力傳感器和４個輪缸壓力傳感器，如圖10-3所示。

一、信息收集

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（1）液壓控制部分。

一、信息收集圖10-3

豐田凱美瑞再生制動系統(tǒng)部件顯示主缸和壓力開關

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（1）液壓控制部分。以豐田凱美瑞混合動力車型為例，其制動系統(tǒng)運作如圖10-4所示。一、信息收集圖10-4

制動系統(tǒng)運作

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（1）液壓控制部分。正常制動（帶再生制動協(xié)同控制）期間，主缸切斷電磁閥閉合且至輪缸的液壓回路保持獨立。因此，制動主缸分總成產生的液壓不會直接使輪缸工作。防滑控制ECU根據從主缸壓力傳感器和制動踏板行程傳感器接收的信號計算駕駛人所需的制動力。然后，防滑控制ECU根據所需制動力計算出再生制動力值并將此計算值傳輸至混合動力車輛控制ECU。接收到此值后，混合動力車輛控制ECU立即產生再生制動力。同時，混合動力車輛控制ECU將實際再生制動力值傳輸至防滑控制ECU。防滑控制ECU控制電磁閥以使液壓制動系統(tǒng)產生制動力值（由駕駛人所需制動力的值減去再生制動執(zhí)行值得出）。一、信息收集

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（1）液壓控制部分。①增壓。防滑控制ECU根據從主缸壓力傳感器和制動踏板行程傳感器接收的信號計算目標輪缸壓力（等于駕駛人所需的制動力）。防滑控制ECU將輪缸壓力傳感器信號和目標輪缸壓力進行比較。如果輪缸壓力低于目標輪缸壓力，則防滑控制ECU使用制動執(zhí)行器增壓。于是，蓄能器中的液壓進入輪缸。此外，此原理與根據再生制動力的變化必須增大液壓制動力以執(zhí)行協(xié)同控制時相同，如圖10-5所示。一、信息收集

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（1）液壓控制部分。①增壓。

一、信息收集圖10-5

液壓控制中增壓環(huán)節(jié)

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（1）液壓控制部分。②壓力保持。防滑控制ECU根據從主缸壓力傳感器和制動踏板行程傳感器接收的信號計算目標輪缸壓力（等于駕駛人所需的制動力）。防滑控制ECU將輪缸壓力信號與目標輪缸壓力進行比較。如果二者相等，則防滑控制ECU將制動執(zhí)行器控制在保持狀態(tài)。于是，輪缸將保持恒定壓力。一、信息收集

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（1）液壓控制部分。③減壓。防滑控制ECU根據從主缸壓力傳感器和制動踏板行程傳感器接收的信號計算目標輪缸壓力（等于駕駛人所需的制動力）。防滑控制ECU將輪缸壓力信號與目標輪缸壓力進行比較。如果輪缸壓力高于目標輪缸壓力，則防滑控制ECU使用制動執(zhí)行器減壓。于是，輪缸壓力減小。此外，此原理與根據再生制動力的變化必須減小液壓制動力以執(zhí)行協(xié)同控制時相同，如圖10-6所示。一、信息收集

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（1）液壓控制部分。③減壓。

一、信息收集圖10-6

液壓控制中減壓環(huán)節(jié)

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（1）液壓控制部分。④液壓運作（失效時）。主缸壓力傳遞到輪缸。當制動系統(tǒng)有故障時雙位電磁閥關閉，假如在制動失效時雙位電磁閥打開，制動液流至制動模擬器，使得輪缸壓力上升就會延時，如圖10-7所示。

一、信息收集

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（1）液壓控制部分。④液壓運作（失效時）。

一、信息收集圖10-7

系統(tǒng)關閉或故障時雙位電磁閥關閉

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（2）蓄能器。蓄能器內充滿并密封有高壓氮氣。此外，還采用金屬波紋管以增強蓄能器的氣密性，如圖10-8所示。一、信息收集圖10-8

蓄能器

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（3）液壓泵總成。總成采用柱塞型泵，該泵由電機驅動的凸輪軸的旋轉推動運行，然后向蓄能器提供高壓液體，如圖10-9所示。一、信息收集圖10-9

液壓泵總成

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（3）液壓泵總成。工作情況：由液壓泵總成排放的制動液通過單向閥并存儲在蓄能器內。存儲在蓄能器內的液壓用于為正常制動和制動控制提供所需的高壓液體。電機繼電器由下列繼電器組成，其有不同的液壓泵執(zhí)行轉速：ABSMTR1繼電器（低轉速）和ABSMTR2繼電器（高轉速）。一般采用具有較低液壓泵轉速的ABSMTR1繼電器。由于需要更多液壓而導致液壓迅速下降時（如進行ABS液壓控制），采用具有較高液壓泵轉速的ABSMTR2繼電器。如果一個繼電器出現故障，則用另一個繼電器來激活液壓泵和泵電機，如圖10-10所示。一、信息收集

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（3）液壓泵總成。

一、信息收集圖10-10

液壓泵總成的工作原理

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（3）液壓泵總成。①如果液壓泵自動持續(xù)運轉（如因蓄能器傳感器故障），則蓄能器內會產生高壓。此時減壓閥將打開以使制動液回流至儲液罐，以限制蓄能器壓力，如圖10-11所示。

一、信息收集圖10-11

液壓泵總成出現持續(xù)運轉故障

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（3）液壓泵總成。②如果蓄能器壓力異常降至ECU的壓力設定值以下，則防滑控制ECU使制動警告燈/紅色、制動警告燈/黃色、ABS警告燈和打滑指示燈點亮。然后，防滑控制蜂鳴器總成鳴響以警告駕駛人異常液壓，如圖10-12所示。一、信息收集圖10-12

蓄能器壓力異常

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（4）制動踏板行程傳感器。該傳感器（包含觸點式可變電阻器，有主、副兩條電路）檢測制動踏板的行程量并將其傳輸至防滑控制ECU。制動踏板行程傳感器用以檢測制動踏板行程。如圖10-13、圖10-14所示。一、信息收集圖10-13

制動踏板行程傳感器安裝位置

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（4）制動踏板行程傳感器。

一、信息收集圖10-14

制動踏板行程傳感器端口連接及數據變化

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（4）制動踏板行程傳感器。沒有觸發(fā)制動踏板開關時，ECU看傳感器發(fā)出的制動壓力信號，用它作為初始值。制動踏板被推動時，ECU檢查初始值與制動踏板上的值之間的差距，然后根據該差值設定再生值。更換制動踏板行程傳感器要注意將傳感器桿被銷固定在“０”行程（安裝未完成時不要拆下銷）。在此狀態(tài)下將制動踏板上的傳感器（在OFF狀態(tài)）安裝到車輛上。安裝完畢后，用力踩下制動踏板一次，以斷開將傳感器固定到位的銷子。確保斷開的銷子沒有留在傳感器桿內。更換制動踏板行程傳感器后，需要對防滑控制ECU側的制動踏板行程傳感器進行初始化。一、信息收集

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件1.制動執(zhí)行器（5）制動主缸行程模擬器總成。制動主缸行程模擬器總成由兩種具有不同彈簧系數的螺旋彈簧和行程模擬器切斷閥組成。制動時，制動主缸行程模擬器總成根據駕駛人對踏板施加的力產生踏板行程。制動主缸行程模擬器總成（包含兩種具有不同彈簧系數的螺旋彈簧）提供與主缸壓力相關的兩個階段的踏板行程特性，如圖10-15所示。一、信息收集圖10-15

制動主缸行程模擬器總成結構

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件2.ECB警告燈（1）黃色（輕微故障）說明。點亮以警告駕駛人制動系統(tǒng)中發(fā)生了不影響制動力的輕微故障，如圖10-16所示。一、信息收集圖10-16

組合儀表

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件2.ECB警告燈（2）紅色（故障）說明。①點亮以警告駕駛人防滑控制ECU檢測到制動力分配故障。②施加駐車制動或制動液液位低時點亮，以告知駕駛人。③防滑控制ECU連接器從防滑控制ECU上斷開。一、信息收集

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件3.備用電源裝置制動控制電源總成用作輔助電源，以向制動系統(tǒng)穩(wěn)定供電，如圖10-17所示。此單元含有12個電容器單元，用來存儲車輛電源（12Ｖ）提供的電荷，如圖10-18所示。車輛電源的電壓下降時，電容器單元內存儲的電荷作為輔助電源供給制動系統(tǒng)。HV系統(tǒng)停止工作時，備用電源裝置就處于放電狀態(tài)。在車輛起動后，會對備用電源裝置進行充電。一、信息收集圖10-17

制動控制電源安裝位置圖10-18

制動控制電源總成結構

（二）混合動力汽車的制動系統(tǒng)主要零部件3.備用電源裝置電源開關置于OFF位置后，此單元立即處于放電狀態(tài)，且電容器內有部分余壓。因此，從車輛上拆下備用電源裝置，或打開并檢查備用電源裝置箱前，務必檢查是否存在余壓并在必要時放電。一、信息收集

（一）準備工作（1）針對本實訓室的豐田凱美瑞HEV（或實訓臺架）的再生制動系統(tǒng)，每個小組做出一份檢查組成及工作過程的實訓計劃。（2）準備需要的具體材料，見表10-3。二、任務實施

（二）技術要求與注意事項1.作業(yè)安全（1）進行高壓電路維護時，工作區(qū)域應用隔離欄隔離，并懸掛警示牌。（2）進行高壓電路維護的人員應經專業(yè)培訓合格。（3）進行高壓電路維護時，應佩戴符合技術要求的絕緣手套、絕緣鞋，使用絕緣工具。（4）進行高壓電路維護時，應斷開高壓電路，直到整車維護作業(yè)完成后才能接通。（5）進行動力蓄電池組維護時，應先斷開低壓電源。（6）禁止同時接觸動力蓄電池組的正負極。（7）禁止用水直接清洗電氣系統(tǒng)部件。（8）進行高壓系統(tǒng)絕緣檢測時，應斷開高壓電路和重要總成。二、任務實施

（二）技術要求與注意事項2.技術要求（1）混合動力電動汽車維護的分級和周期應符合GB/T

18344的要求。（2）混合動力電動汽車維護作業(yè)時，依次進行電動系統(tǒng)專用裝置維護作業(yè)、天然氣專用裝置維護作業(yè)和常規(guī)車輛維護作業(yè)。天然氣專用裝置維護作業(yè)按GB/T

27876或JT/T

1009的規(guī)定進行。常規(guī)車輛維護作業(yè)按GB/T

18344的規(guī)定進行。二、任務實施

（二）技術要求與注意事項3.日常維護（1）電動系統(tǒng)專用裝置日常維護應在出車前、行車中和收車后進行。（2）出車前、行車中和收車后，均應檢查儀表顯示屏主界面，發(fā)現故障報警信息及時報修。（3）出車前和收車后，插電式混合動力電動汽車還應檢查動力蓄電池組剩余電量，不足時應及時充電。（4）收車后，還應檢查設備艙門鎖是否完好、有效。二、任務實施

（二）技術要求與注意事項4.檢驗要求混合動力汽車常規(guī)車輛二級維護竣工檢驗按GB/T

18344、GB/T

27876和JT/T

1009進行?混合動力汽車二級維護竣工檢驗應符合緊固程度、絕緣性能、安全標志和路試等檢驗要求。二、任務實施

（二）技術要求與注意事項5.緊固檢驗動力蓄電池組、逆變器、制動踏板總成、制動執(zhí)行器、防滑控制ECU等電路及其他專用裝置等主要部件的安裝，應符合汽車生產廠相關維護技術要求，卡箍應位置合理、固定牢固。二、任務實施

（二）技術要求與注意事項6.路試檢驗車輛通電后，檢查儀表顯示屏主界面，應無故障報警信息，動力蓄電池組剩余電量應符合要求。起動車輛，在車輛行駛過程中應滿足：（1）車輛起動平穩(wěn)，電氣系統(tǒng)工作正常。（2）加速平穩(wěn)，無明顯沖擊感。（3）能量回收過程中制動、滑行均勻、平穩(wěn)。（4）行駛過程中，儀表顯示屏工作正常。二、任務實施

（三）操作步驟1.拆卸制動踏板總成拆卸方法如圖10-19所示。二、任務實施圖10-19

制動踏板總成

（三）操作步驟2.拆卸制動踏板行程傳感器（1）斷開制動踏板行程傳感器連接器，如圖10-20所示。（2）拆下２個螺栓和制動踏板行程傳感器，如圖10-21所示。二、任務實施圖10-20

拔下連接器圖10-21

拆下固定螺栓

（三）操作步驟3.斷開設定銷用力踩下制動踏板，以斷開制動踏板行程傳感器桿設定銷（圖10-22）。二、任務實施圖10-22

制動踏板行程傳感器桿設定銷

（三）操作步驟4.拆下斷開的桿設定銷5.檢查電子控制制動系統(tǒng)（1）檢查輔助蓄電池電壓。標準電壓：11~14Ｖ（如果電壓低于11Ｖ，則在轉至下一步前對輔助蓄電池充電）。（2）連接制動踏板行程傳感器連接器。①用２個螺栓暫時安裝制動踏板行程傳感器。②將連接器連接到制動踏板行程傳感器上。③將電纜連接到蓄電池負極(－)端子上。④如圖所示，電源開關置于OFF位置時，將智能檢測儀連接到DLC3。⑤將電源開關置于ON（IG）位置。

注意：將電源開關置于ON（IG）位置后不要踩下制動踏板。二、任務實施

（三）操作步驟5.檢查電子控制制動系統(tǒng)（2）連接制動踏板行程傳感器連接器。⑥打開智能檢測儀，進入以下菜單：Chassis/ABS/VSC/TRC/Datalist。⑦讀取數據列表中行程傳感器的值，緩慢向右和向左轉動傳感器以將輸出電壓調節(jié)為標準電壓，標準電壓：0.8~1.2Ｖ。⑧連接DLC3端子后，讀取到DTC碼為C1392/48，查閱《維修手冊》可確定故障部位，見表10-4。二、任務實施

（三）操作步驟5.檢查電子控制制動系統(tǒng)（2）連接制動踏板行程傳感器連接器。利用診斷系統(tǒng)對車輛進行故障排除時，讀取車輛防滑控制ECU輸出的各種數據。電子控制制動系統(tǒng)根據來自制動踏板行程傳感器的信號檢測制動踏板的踩下量。電子控制系統(tǒng)使用防滑控制ECU為各車輪調節(jié)液壓源提供的壓力，產生最佳制動力。其中制動踏板行程傳感器（線性電磁閥）每次拆裝或更換都必須進行初始化和零點校準，電路圖如圖10-23所示。二、任務實施

（三）操作步驟5.檢查電子控制制動系統(tǒng)（2）連接制動踏板行程傳感器連接器。

二、任務實施圖10-23

制動踏板行程傳感器與防滑控制ECU連接端子

（三）操作步驟6.檢查程序（1）檢查制動踏板。①檢查并確認已正確安裝制動踏板和制動踏板行程傳感器，且可以正常操作踏板。②檢查并調節(jié)制動踏板高度。③調節(jié)制動踏板行程傳感器。（2）檢查制動踏板行程傳感器。如果發(fā)生下列任一情況，則更換為新的制動踏板行程傳感器：①制動踏板行程傳感器的表面出現破裂、凹痕或缺口。②連接器有劃痕、破裂或受損。③制動踏板行程傳感器曾經掉落。二、任務實施

（三）操作步驟6.檢查程序（3）檢查線束和連接器（防滑控制ECU制動踏板行程傳感器）。①確認防滑控制ECU連接器和制動踏板行程傳感器連接器已連接。②斷開防滑控制ECU連接器和制動踏板行程傳感器連接器。③檢查連接器殼和端子是否變形和腐蝕（正常為無變形或腐蝕）。④根據表10-5中的值測量電阻。二、任務實施

（三）操作步驟6.檢查程序（4）執(zhí)行線性電磁閥的初始化。①連接手持式檢測儀到DLC3上（點火開關在OFF，Ｐ擋，駐車制動ON）。②把點火開關打到ON。③使用手持式檢測儀進入到“RESET

MEMORY”（清除校準值）。（5）執(zhí)行線性電磁閥的校準。①點火開關打到READY，同時進入到手持式檢測儀“信號檢查”，如圖10-24所示。②等1~2min（此時不要踩制動踏板），直到制動警告燈閃爍頻率由1Hz變?yōu)?Hz。

注意：1Hz＝表示正在執(zhí)行校準。二、任務實施圖10-24

信號波形

（三）操作步驟6.檢查程序（6）重新確認DTC。①將電源開關置于OFF位置。②清除DTC。③執(zhí)行路試。④檢查是否記錄相同的DTC，確認無輸出DTC（Ｃ1392/48）。二、任務實施

（三）操作步驟7.安裝（1）調節(jié)制動踏板高度。（2）調節(jié)制動踏板自由行程及余量。（3）安裝制動踏板行程傳感器。用２個螺栓安裝新的制動踏板行程傳感器，重新插上連接器。

注意：①使制動踏板行程傳感器桿與制動踏板孔接合。②檢查并確認制動踏板行程傳感器的接觸表面未粘有異物。③檢查并確認制動踏板行程傳感器的接觸表面未粘有異物。二、任務實施

（三）操作步驟8.維修結論防滑控制ECU根據制動調節(jié)器壓力和制動踏板行程計算所需總制動力。計算所需制動力后，防滑控制ECU將再生制動力請求發(fā)送至動力管理控制ECU。動力管理控制ECU利用MG2產生負扭矩（減速力），從而進行再生制動。由于制動踏板自由行程調整后沒有對制動踏板行程傳感器進行零點校準，所以導致輸入防滑控制ECU信號滯后。因此再生再生制動工作時間縮短，再生充電的時間減少（高壓蓄電池不滿電情況下），油耗也相應增加。二、任務實施

（1）維修作業(yè)前熟悉圖10-25零部件的具體位置，同時寫出它們的名稱。三、任務測試（工作頁）圖10-25

汽車零部件

（2）由于電子控制制動系統(tǒng)停止或由于某些故障無法施加蓄壓器壓力，則防滑控制ECU使失效保護功能起作用，通過測量系統(tǒng)關閉和失效保護模式下的電磁閥的工作狀況（圖10-26)，完成表10-6。三、任務測試（工作