全國儀器儀表制造試題庫+參考答案

全國儀器儀表制造試題庫+參考答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.用來描述機(jī)器人每一個獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、工件參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系正確答案：D2.影響升力的因素有（）。A、機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)B、機(jī)翼面積、相對氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)C、機(jī)翼面積、相對氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)D、機(jī)翼面積、相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度正確答案：B3.無人機(jī)常用清理工具主要包括（）、罐裝壓縮空氣、（）、纖維布、潤滑劑。A、清潔刷、螺絲刀B、清潔刷、電烙鐵C、清潔刷、絕緣膠帶D、清潔刷、異丙醇正確答案：D4.過程控制系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)主要有衰減比n、超調(diào)量σ和（）等。A、結(jié)束時間B、過渡過程時間C、速度D、起始時間正確答案：B5.（）不屬于工業(yè)機(jī)器人基本配置。A、用戶權(quán)限B、系統(tǒng)時間設(shè)定C、語言設(shè)定D、速度設(shè)定正確答案：D6.某多旋翼無人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表螺距B、43代表半徑C、43代表槳重D、43代表槳距正確答案：A7.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是()。A、全面感知B、互聯(lián)網(wǎng)C、可靠傳遞D、智能處理正確答案：C8.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、無所謂B、不同C、分離越大越好D、相同正確答案：D9.繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉(zhuǎn)速的升高，（）自動減少。A、頻敏變阻器的等效功率B、頻敏變阻器的等效電流C、頻敏變阻器的等效阻抗D、頻敏變阻器的等效電壓正確答案：C10.半導(dǎo)體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極，為基極、（）和發(fā)射極。A、電極B、單極C、雙極D、集電極正確答案：D11.無人機(jī)()是指根據(jù)無人機(jī)需要完成的任務(wù)、無人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對無人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A、航跡規(guī)劃B、任務(wù)規(guī)劃C、飛行測試D、飛行規(guī)劃正確答案：B12.示教編程器上的三段式安全開關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、ONB、OFC、不確定D、不變正確答案：B13.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、向視圖B、局部視圖C、斜視圖D、基本視圖正確答案：D14.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量（）物理量的。A、角速度B、方向C、旋轉(zhuǎn)角D、加速度正確答案：A15.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A、火災(zāi)、交通事故B、斷電、停電事故C、重大、特大事故D、生產(chǎn)安全事故正確答案：D16.手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、支承手部B、彎曲手部C、裝飾D、固定手部正確答案：B17.（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)B、無人機(jī)地面站系統(tǒng)C、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)D、姿態(tài)與位置正確答案：B18.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語言編程方式和（）。A、示教編程方式B、模擬方式C、自動編程方式D、自動控制方式正確答案：A19.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、控制系統(tǒng)B、傳輸系統(tǒng)C、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：D20.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的（）進(jìn)行精確控制。A、位置和速度B、電壓和電流C、噪音D、功耗正確答案：A21.并行通信時，一般采用（）信號。A、脈沖B、電位C、電流D、數(shù)字正確答案：B22.具有互換性的零件應(yīng)是（）。A、形狀和尺寸完全相同的零件B、相同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、不同規(guī)格的零件正確答案：B23.幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是（）。A、恢復(fù)調(diào)制信號的幅值B、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息C、判斷極性和恢復(fù)載波幅值D、放大已調(diào)波正確答案：B24.除（）以外，都是串行通信的一種。A、半雙工B、全雙工C、單工D、3/4雙工正確答案：D25.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。A、特型指B、尖指C、平面指D、V型手指正確答案：C26.校驗(yàn)精度為1.5級而量程為6.0MPa的工業(yè)壓力表，選用的標(biāo)準(zhǔn)壓力表的精度和量程為（）。A、0.6級，10MpaB、0.25級，16MpaC、0.4級，16MpaD、0.25級，10Mpa正確答案：D27.在多級直流放大器中，對零點(diǎn)飄移影響最大的是（）。A、前后級一樣B、中間級C、后級D、前級正確答案：D28.壓力表的測量使用范圍一般為其量程的（）處。A、1/4-1/2B、1/4-3/4C、1/2-2/3D、1/3-2/3正確答案：D29.無人機(jī)本身沒有調(diào)試好會導(dǎo)致（）大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是正確答案：D30.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為（）。A、POINTB、POINTJC、BOOLD、DINT正確答案：A31.隨著人們對各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋微處理器B、傳感器＋多媒體技術(shù)C、傳感器＋計算機(jī)D、傳感器＋通信技術(shù)正確答案：A32.多旋翼無人機(jī)常見的機(jī)架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B33.工業(yè)機(jī)器人手動全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。A、20%-90%B、1%-100%C、5%-100%D、30%-80%正確答案：B34.電機(jī)的軸承日常維護(hù)需要進(jìn)行（）。A、固定螺絲B、潤滑維護(hù)C、更換轉(zhuǎn)子D、更換線圈正確答案：B35.RTK地面基站在使用時應(yīng)放置在（）。A、狹小空間便于信號收集B、空曠開放區(qū)域C、大型廣播站附近D、大型通信基站附近正確答案：B36.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。A、小臂B、六軸C、手臂末端D、大臂正確答案：C37.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、自動控制B、智能控制C、接觸式D、非接觸式正確答案：D38.根據(jù)投影面展開的法則，三個視圖的相互位置必然是以（）為主。A、左視圖B、仰視圖C、俯視圖D、主視圖正確答案：D39.（）通常為手動控制的按壓式開關(guān)(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A、伺服開關(guān)B、三段開關(guān)C、急停開關(guān)D、電源開關(guān)正確答案：C40.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D41.在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。A、主要列出了整個生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)B、要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備C、是以工序?yàn)閱挝唬敿?xì)說明整個工藝過程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件正確答案：A42.下列傳動方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）。A、皮帶傳動B、電動C、鏈傳動機(jī)構(gòu)D、齒輪傳動正確答案：D43.在手動加載工業(yè)機(jī)器人程序的過程中，一定要將機(jī)器人運(yùn)行模式設(shè)為（）。A、手動模式B、自動模式C、遠(yuǎn)程模式D、以上三種模式都行正確答案：A44.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、方向、GPSB、GPS、重心C、方向、高度D、方向、姿態(tài)正確答案：C45.（）實(shí)際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、笛卡爾坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：D46.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A、前置放大器B、A/C、轉(zhuǎn)換器D、非線性補(bǔ)償E、標(biāo)度變換正確答案：B47.下列關(guān)于信息的說法錯誤的是（）。A、信息是數(shù)據(jù)的含義B、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息C、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式D、信息是抽象的正確答案：B48.機(jī)器人示教編程后驗(yàn)證新程序，在機(jī)器人運(yùn)行的過程中要將手放置在（）開關(guān)上，以防發(fā)生事故。A、電源B、關(guān)機(jī)C、PWM開關(guān)D、急停正確答案：D49.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、三B、一C、二D、四正確答案：A50.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、延時后有效B、無效C、有效D、視情況而定正確答案：B51.真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時氣密性好。A、平整光滑B、平緩?fù)黄餋、粗糙D、凹凸不平正確答案：A二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運(yùn)動的合成。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.一級保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。()A、正確B、錯誤正確答案：B3.無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.智能儀器中自動量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測量的大小，自動切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動改變電路的放大器的增益達(dá)到量程切換的目的。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.無人機(jī)機(jī)身外觀檢查內(nèi)容包括機(jī)身、機(jī)翼、連接機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分、螺旋槳。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.機(jī)器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第6軸中心。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.在智能溫度測量儀中，無論使用熱電阻傳感器還是使用半導(dǎo)體集成傳感器，都必須進(jìn)行非線性補(bǔ)償。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.在機(jī)器人運(yùn)行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.無人機(jī)電機(jī)故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進(jìn)水、檢查電機(jī)是否存在過載過熱、檢查電機(jī)軸是否彎曲。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.智能溫度測量儀中使用軟件進(jìn)行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.數(shù)字量信號的特點(diǎn)是時間和數(shù)量上都是離散的。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒有固定情況時，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測試。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.智能超聲波液位計在啟動前，以下需要設(shè)定的參數(shù)是測量范圍、反應(yīng)速度和傳感器采樣周期、故障保護(hù)輸出和顯示單位等。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.在機(jī)器人裝配時，傳動齒輪應(yīng)涂上油脂。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.電動機(jī)啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機(jī)缺相運(yùn)行，應(yīng)立即切斷電源。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.每一個工件坐標(biāo)系與標(biāo)定工件坐標(biāo)系時使用的工具相對應(yīng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B，無須對一樣的重復(fù)軌跡編程。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn)，完全可以取代硬件抗干擾措施。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最大值也相同。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過程和非自衡過程。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.上電后電動機(jī)無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且?yàn)殡娫唇宇^接觸不良。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.PLC以掃描方式工作，在每次循環(huán)過程中，要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作，一次循環(huán)分為5個階段。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.博諾BN-R3機(jī)器人示教器只有唯一的一個使能鍵。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.電動無人機(jī)選配過程，需根據(jù)機(jī)身尺寸選擇螺旋槳。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個重要特征()。A、正確B、錯誤正確答案：A34.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.一個線圈電流變化而在另一個線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：B36.DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)64個，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達(dá)5000米。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.鉆小孔、深孔時，應(yīng)經(jīng)常退出鉆頭排屑。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.“或”邏輯數(shù)學(xué)表