邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究DLC

種是改變勵磁磁通的方向。所謂邏輯無環(huán)流系統(tǒng)就是在一組晶閘管工作時，用邏輯電路封鎖另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，使該組晶閘管完全處于阻斷狀態(tài)，從根本上切斷環(huán)流通路。這種系統(tǒng)不但能實(shí)現(xiàn)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速，還能實(shí)現(xiàn)回饋制動。對于大容量的系統(tǒng)，從生產(chǎn)角度出發(fā)，往往采用既沒有直流平均環(huán)流，又沒有瞬時脈動環(huán)流的無環(huán)流可逆系統(tǒng)，無環(huán)流可逆系統(tǒng)省去了環(huán)流電抗器，沒有了附加的環(huán)流損耗，和有環(huán)流系統(tǒng)相比，因換流失敗造成的事故率大為降低。因此，邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)在生產(chǎn)中被廣泛運(yùn)1.1無環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)簡介……錯誤!未定義書簽。2系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)…………………錯誤!未定義書簽。4.1邏輯控制器的原理………錯誤!未定義書簽。4.2速度給定環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)………錯誤!未定義書簽。4.3無環(huán)流控制系統(tǒng)各種運(yùn)行狀態(tài)…………錯誤!未定義書簽。1緒論許多生產(chǎn)機(jī)械要求電動機(jī)既能正轉(zhuǎn)，又能反轉(zhuǎn)，而且常常還需要快速的啟動和制動，這就需要電力拖動系統(tǒng)具有四象限運(yùn)行的特性，也就是需要可逆的調(diào)速系統(tǒng)。采用兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆調(diào)速系統(tǒng)解決了電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行和回饋制動問題，可是，如果兩組裝置的整流電壓同時出現(xiàn)，便會產(chǎn)生不流過負(fù)載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱做環(huán)流。這樣的環(huán)流對負(fù)載無益，只會加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)，消耗功率。換流太大有環(huán)流可逆系統(tǒng)雖然具有反向快、過渡平滑等優(yōu)點(diǎn)，但設(shè)置幾個環(huán)流電抗器終究是個累贅。因此，當(dāng)工藝過程對系統(tǒng)過度特性的平滑性要求不高時，特別是對于大容量的系統(tǒng)，常采用既沒有直流平均環(huán)流又沒有瞬時脈動環(huán)流的無環(huán)流可逆系統(tǒng)。無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可按實(shí)現(xiàn)無環(huán)流原理的不同而分為兩大類：邏輯無環(huán)流系統(tǒng)和錯位控制無環(huán)流系統(tǒng)。而錯位無環(huán)流系統(tǒng)在當(dāng)前的生產(chǎn)中應(yīng)用很少，邏輯無環(huán)流系統(tǒng)當(dāng)前生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的可逆系統(tǒng)，當(dāng)一組晶閘管工作時，用邏輯電路封鎖另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，使它完全處于阻斷狀態(tài)，確保兩組晶閘管不同時工作，從根本上切斷了環(huán)流的通路，這就是邏輯控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng)，組成邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)的思路是：任何時候只觸發(fā)一組整流橋，另一組整流橋封鎖，完全杜絕了產(chǎn)生環(huán)流的可能。至于選擇哪一組工作，就看電動機(jī)組需要的轉(zhuǎn)矩方向。若需正向電動，應(yīng)觸發(fā)正組橋；若需反向電動，就應(yīng)觸發(fā)反組橋，可見，觸發(fā)的選擇應(yīng)決定于電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的極性，在恒磁通下，就決定于U;信號。同時還要考慮什么時候封鎖原來工作橋的問題，這要看工作橋又沒有電流存在，有電流時不應(yīng)封鎖，否則，開放另一組橋時容易造成二橋短路?？梢?，只要用u;信號極99UctfuMπASRAR圖1-1邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)原理圖ACR1、ACR2——正、反組電流調(diào)節(jié)器要實(shí)現(xiàn)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速，就要采用橋式全控整流逆變電路。要達(dá)要部分就是要采用邏輯控制，保證只有一組橋路工作，另一組封鎖。邏輯控制器能夠采用組合邏輯元件和一些分立的電子器件組成，也可用單片機(jī)實(shí)通或截止，而且要能方便的改變觸發(fā)脈沖的相位，達(dá)到實(shí)時調(diào)整輸出電壓的目的，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。保護(hù)電路有瞬時過壓抑制，過電流保護(hù)和過電壓保兩組橋在任何時刻只有一組投入工作(另一組關(guān)斷),因此在兩組橋之間就不會存在環(huán)流。但當(dāng)兩組橋之間需要切換時，不能簡單的把原來工作著的一組橋的觸發(fā)脈沖立即封鎖，而同時把原來封鎖著的一組橋立即開通，因?yàn)橐呀?jīng)導(dǎo)通的晶閘管并不能在觸發(fā)脈沖取消的一瞬間立即被關(guān)斷，必須待晶閘管承受反壓時才能關(guān)斷。如果對兩組橋的觸發(fā)脈沖的封鎖和開放同時進(jìn)行，原先導(dǎo)通的那組橋不能立即關(guān)斷，而原先封鎖著的那組橋已經(jīng)開通，出現(xiàn)兩組橋同時導(dǎo)通的情況，因沒有環(huán)流電抗器，將會產(chǎn)生很大的短路電流，把晶閘管燒毀。為此首先應(yīng)是已導(dǎo)通的的晶閘管斷流，要妥當(dāng)處理主回路中的電感儲存的一部分能量回饋給電網(wǎng)，其余部分消耗在電機(jī)上，直到儲存的能量釋放完，主回路電流變?yōu)榱悖乖чl管恢復(fù)阻斷能力，隨后再開通原3.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)2…器6跟聚路舒3u圖3-2速度調(diào)節(jié)器平測電檢平測電檢輯算邏運(yùn)輯護(hù)邏保4DLC設(shè)計(jì)無環(huán)流邏輯控制器的任務(wù)是在正組晶閘管工作時，則封鎖反組晶閘管，在反組晶閘管工作時，則封鎖正組晶閘管。采用數(shù)字邏輯電路，使其輸出信同時開放，應(yīng)使兩者不能同時為1。系統(tǒng)在反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)制動時應(yīng)該開放反組晶閘管，封鎖正組晶閘管，在這兩種情況下都要開放反組，封鎖正組。從電動機(jī)來看反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)制動的共同特征是使電動機(jī)產(chǎn)生負(fù)的轉(zhuǎn)矩。上述特征能夠由ASR輸出的電流給定信號來體現(xiàn)。DLC應(yīng)該先鑒別電流給定信號的極還是不夠，因?yàn)槠錁O性的變化只是邏輯切換的必要條件。只有在實(shí)際電流降到零時，才能發(fā)出正反組切換的指令。因此，只有電流轉(zhuǎn)矩極性和零電流檢切換指令。邏輯切換指令發(fā)出后還不能馬上執(zhí)行，需經(jīng)過封鎖時時間Tdb1才在邏輯控制環(huán)節(jié)的兩個輸出信號之間必須有互相連鎖的保護(hù)，決不允許電路脈沖封鎖脈沖封鎖圖4.1無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)DLC開放延時Udt才能執(zhí)行切換命令。用FX2系列PLC實(shí)現(xiàn)時，只要用其內(nèi)部的開始計(jì)時，則開放延時時間為3+7=10ms,設(shè)延時后的UF'、UR'狀態(tài)分別用的；一旦DLC發(fā)生故障，使UF'和UR'同時為“1”,將造成兩組晶閘信號由PLC0000010101011Y0、Y1實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，另一方面還能夠用M4、M5接通特殊輔助繼電器M8034禁止全部輸出，進(jìn)行雙重保護(hù)。X2和X3是過壓和過流檢測信號。4.2速度給定環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)速度給定環(huán)節(jié)的線路如圖3.24所示，它由六段分壓器組成，±15V穩(wěn)壓電源供電，上面三段為正向速度給定，由正向繼電器Q的常開觸頭控制，下面三段為反向速度給定，由反向繼電器H的常開觸頭控制。1K[JIJIH圖4.3速度給定環(huán)節(jié)聯(lián)鎖繼電器JI在正常運(yùn)行時得電，常開觸頭吸合，常閉觸頭斷開，給定電位器R、R?和R,、R?失電，而工作速度給定電位器W,W?和慢速給定電位器R?、R?和R、R有電，系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行和減速，工作臺停止后要求點(diǎn)車時，Ⅱ斷電，常閉觸頭閉合，常開觸頭斷開，即只有點(diǎn)車電位器得電，而工速給定電位器回路內(nèi)的常開觸頭吸合，工作臺就由正常工作速度自動轉(zhuǎn)入慢合，MK?斷開，將慢速給定切斷，以防止低速運(yùn)行的工作臺碰到減速行程開R?=R?=R?=R?=1KR?=R?=R?=R,=330ΩW?=W?=1.2K(多圈電位器)當(dāng)給出正向起動訊號，U;為正，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出U;為負(fù)，轉(zhuǎn)矩沖，正向組開放。在給定電壓的作用下，正向組往前移動，正組整流裝置VF的平均整流電壓逐漸增加，電機(jī)開始正向起允許值，得到恒加速起動。在起動電流作用下，電動機(jī)一直加速到給定轉(zhuǎn)速，進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)主回路電流建立后，經(jīng)過電流檢測裝置送給零電流檢憶作用，其輸出狀態(tài)不變，正向組開放，反向組封鎖。電動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，轉(zhuǎn)速的高低取決于給定電壓U;的大小，改變u;的大小，能夠在一定范圍內(nèi)任意正向減速時，則要突減給定電壓U,(其極性不變),系統(tǒng)便進(jìn)入降速過由于U”極性不變，僅數(shù)值突然減小，而轉(zhuǎn)速來不及改變，因此使得轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入偏差為負(fù)，其輸出U;立即變正，但電樞電流不為零整流裝置進(jìn)入逆變狀態(tài)。電樞電流I減小，主回路電感經(jīng)過處于逆變狀態(tài)的正組整流裝置將能量回送電網(wǎng)。此過程一直進(jìn)行到1?衰減到零，本橋逆變結(jié)當(dāng)1?衰減到零，本橋逆變結(jié)束，零電流檢測器輸出U,從1態(tài)變?yōu)?態(tài)，經(jīng)封鎖延時t,邏輯裝置的輸出U?從0態(tài)變?yōu)?態(tài)，封鎖正組整流裝置觸發(fā)脈沖，再經(jīng)開放延時ta,U?由1態(tài)變?yōu)?態(tài)，開放反組晶閘管整流裝置脈沖?？墒?，在t延時過程中，邏輯裝置輸出U,已經(jīng)變?yōu)?態(tài)，而U?還沒有變?yōu)?態(tài)仍是1態(tài)，但由于推β環(huán)節(jié)的T型濾波網(wǎng)絡(luò)的慣性，能夠?qū)⒛孀儬顟B(tài)經(jīng)過t延時后，邏輯裝置的輸出U?變?yōu)?態(tài)。此階段電流調(diào)節(jié)器輸出退出負(fù)限幅值，向正的U.變化，β前移(向增大方向移),當(dāng)反組的逆變電壓小于電動機(jī)反電勢后，建立反向組的逆變電流。在反電勢作用下，這個逆變電流上升到(-I)后，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n直線下降，反組整流裝置處于有效逆變狀態(tài)，電動機(jī)處于發(fā)電制動狀態(tài)，經(jīng)過反組整流裝置逆變將電機(jī)的機(jī)械能待電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降到新的轉(zhuǎn)速給定電壓后，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸入偏差為正，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出U;退出限幅成為負(fù)值。由于此時電樞電流不為零，邏輯裝置輸出不翻轉(zhuǎn)。這時電流調(diào)節(jié)器輸出為負(fù)的限幅值U,則βm=30°,反組整流裝置輸出逆變電壓又變?yōu)樽畲笾?，使反組逆變電流減小，在主回路電感兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢，阻礙逆變電流減小。電感釋放能量，維持反組繼續(xù)逆組脈沖，再經(jīng)t?延時，U,變?yōu)?態(tài)，開放正組脈沖。待電流調(diào)節(jié)器輸出U變?yōu)檎刀艺M整流電壓Ua>E后，建立整流電流I,使正組整流裝置又重新進(jìn)入整流狀態(tài)工作。電樞電流開始上升，待電流上升到負(fù)載電流值并略有作用下，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出U;由負(fù)變正。因此DPT輸出U,HF2狀態(tài)不變，邏輯裝置總輸出狀態(tài)亦不變，仍維持正組整流裝置電流導(dǎo)延時10ms從制動過程來看大致能夠分為兩個階段。制動的第一階段是主回路電流過零以前，這是由于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出U;改變了極性，正組觸發(fā)裝置輸入移相控制信號U變負(fù)，而正組整流裝置依然是導(dǎo)通的，故處于逆變狀感很快衰減，釋放能量，經(jīng)過處于逆變狀態(tài)的正組整流裝置將能量送回電網(wǎng)，這個過程稱為“本橋逆變”過程。這個過程是很短的，因?yàn)榇丝塘鳡顟B(tài)(α<90°)。因此，剛切換過來反組整流裝置開放時是處在整流狀停車時，轉(zhuǎn)速給定信號U,=0,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出u;和U。均為零，觸發(fā)器GT輸出的觸發(fā)脈沖在α=90°位置，變流裝置輸出整流電壓為零，電動機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。此時，零電流檢測器DPZ的輸出U,為0則U?為0態(tài)；另一種是U;由正變?yōu)榱?，則U,為1態(tài)。因此停車狀態(tài)是正組晶者是系統(tǒng)已經(jīng)工作了一段時間之后，則由停車前一時刻的狀態(tài)而定。為方便此時再正向起動，其邏輯裝置不必進(jìn)行切換；若是再反向起動，邏輯裝置輸出就應(yīng)切換，且有t+t的延時，才能反向起動，比正向起動拖長了約10ms5觸發(fā)電路設(shè)計(jì)根據(jù)對觸發(fā)器的上述要求，選用同步信號為正弦波的晶體管觸發(fā)電路。原理線路見圖4-12,這種線路的優(yōu)點(diǎn)是線路簡單，調(diào)整容易。理論上移相范圍可達(dá)180°,實(shí)際上由于正弦波頂部平坦移相范圍只能有150°左右。移相的線性度就觸發(fā)器本身來說較差，如把觸發(fā)器和可控硅看成一個整體則由于相互補(bǔ)償關(guān)系，它的線性度則較好，即控制電壓U,與可控硅整流電壓U的控動，當(dāng)U,不變時，控制角α也隨電源電壓的波動而波動，而可控硅整流電壓U=U?omcosa,U隨電源電壓增高而增高，而cosa則隨電源電壓的增高而減小，故U可維持近于不變。但當(dāng)電源電壓降得太低時，同步電壓和控制電壓可能沒有交點(diǎn)，觸發(fā)器不能產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，致使可控硅工作混亂，造成事故，因此這種觸發(fā)器不宜用于電網(wǎng)電壓波動很大的場合，另外，正弦波觸發(fā)器容易受電源電壓波形畸變的影響，因此同步電壓輸入信號必須加R—C濾波器，移相角度一般要大于30°。圖5.1同步信號為正弦波的觸發(fā)電路原理圖6保護(hù)電路設(shè)計(jì)過流保護(hù)環(huán)節(jié)的電路如圖4-20所示。在系統(tǒng)正常工作時，電流檢測裝置輸出電壓小于14V(相當(dāng)于主回路電流350A),穩(wěn)壓管DW不導(dǎo)通。BG1反組晶閘管整流裝置的正常工作。當(dāng)主回路電流超過350A時，電流檢測裝通，發(fā)射極輸出高電位+15V,同時封鎖正反兩組觸發(fā)器的脈沖。當(dāng)BG1導(dǎo)通時繼電器J。得電吸合。一方面自鎖，另一方面使繼電器J,得電吸合，J,在交流側(cè)線路接觸器S-B線圈中的常閉觸頭打開，使S-B跳閘，切斷主回路交流電源。改變電阻R,和R?數(shù)值或選擇不同穩(wěn)壓值的穩(wěn)壓管DW即可整定不同δ去控制交流側(cè)線路接鼬器跳閘流置白測位圖6.2過流保護(hù)環(huán)節(jié)6.2過電壓保護(hù)用晶體管和繼電器所組成的輸入過電壓保護(hù)電路如圖6.3所示。過電壓保護(hù)圖6.3輸入在該電路中，當(dāng)輸入直流電源的電壓高于穩(wěn)壓二極管的擊穿電壓值時，穩(wěn)壓管擊穿，有電流流過電阻R,使晶體管V導(dǎo)通，繼電器動作，常閉接點(diǎn)斷開，切斷輸入。其中穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值Vz=ESrmax-UBE。輸入電源的極性保護(hù)電路能夠跟輸入過電壓保護(hù)結(jié)合在一起，構(gòu)成極性保護(hù)鑒別與過電壓保護(hù)輸出過電壓保護(hù)電路圖如圖6.4所示輸出Ea圖6.4輸出過電壓保護(hù)輸出電壓Esc突然升高，晶體管V1、V2導(dǎo)通，晶閘管就導(dǎo)通。基準(zhǔn)電(BE)電壓降。本電路的動作電壓可變，而且動作點(diǎn)相當(dāng)穩(wěn)定。當(dāng)穩(wěn)壓管為7V時，其溫度系數(shù)和晶體管V1的發(fā)射結(jié)(BE)電壓的溫度系數(shù)能夠抵消，能使溫度系數(shù)降得很低。可是對于輸出為5～5.5V的直流開關(guān)穩(wěn)壓器來說，其常見的動作電壓是5.5～6V。那么穩(wěn)壓管電壓必在3.5V以下，此電壓附近的穩(wěn)壓管的溫度變化系數(shù)是-20～—30mV/℃。因此，溫度變化大的場合保護(hù)電路還會發(fā)生誤動作。采用集成電路電壓比較器來檢測開關(guān)穩(wěn)壓器的輸出電壓，是當(dāng)前較為常見的方法，利用比較器的輸出狀態(tài)的改變跟相應(yīng)的邏輯電路配合，構(gòu)成過電壓保護(hù)電路，這種電路既靈敏又穩(wěn)定?？偨Y(jié)我們將課程設(shè)計(jì)分為主電路設(shè)計(jì)，觸發(fā)電路設(shè)計(jì)，保護(hù)電路設(shè)計(jì)，及DLC設(shè)計(jì)，調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)。主電路設(shè)計(jì)部分主要是設(shè)計(jì)了主電路，選擇主電路參數(shù)，觸發(fā)電路部分是利用數(shù)字集成電路進(jìn)行觸發(fā)器設(shè)計(jì)，調(diào)節(jié)器部分分為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器，根據(jù)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，保參考文獻(xiàn)<4>付文.電力拖動自動控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.<5>楊松才.電力拖動自動控制系統(tǒng)圖集參數(shù)設(shè)置(晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定實(shí)驗(yàn))2.測定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電磁時間常數(shù)Td3.測定直流電動機(jī)電勢常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM4.測定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)電時間常數(shù)TM6.測定測速發(fā)電機(jī)特性UTG=f(n)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)由晶閘管整流調(diào)速裝置，平波電抗器，電動機(jī)——本實(shí)驗(yàn)中，整流裝置的主電路為三相橋式電路，控制回路可直接由給定電壓Ug作為觸發(fā)器的移相控制電壓，改變Ug的大小即可改變控制角，從而2.MCL—31低壓控制電路及儀表3.MCL—33觸發(fā)電路及晶閘管主電路4.電機(jī)導(dǎo)軌及測速發(fā)電機(jī)(或光電編碼器)5.MEL—03三相可調(diào)電阻器6.雙蹤示波器7.萬用表五.注意事項(xiàng)1.由于實(shí)驗(yàn)時裝置處于開環(huán)狀態(tài)，電流和電壓可能有波動，可取平均讀2.為防止電樞過大電流沖擊，每次增加Ug須緩慢，且每次起動電動機(jī)前給定電位器應(yīng)調(diào)回零位，以防過流。3.電機(jī)堵轉(zhuǎn)時，大電流測量的時間要短，以防電機(jī)過熱。六.實(shí)驗(yàn)方法1.電樞回路電阻R的測定電樞回路的總電阻R包括電機(jī)的電樞電阻Ra,平波電抗器的直流電阻RL和整流裝置的內(nèi)阻Rn,即R=Ra+RL+Rn為測出晶閘管整流裝置的電源內(nèi)阻，可采用伏安比較法來測定電阻，其A:直流電流表V:直流電壓表實(shí)驗(yàn)線路如圖A1所示。圖A1.1電樞回路電阻R的測定將變阻器RP(可采用兩只900Ω電阻并聯(lián))接入被測系統(tǒng)的主電路，并調(diào)節(jié)電阻負(fù)載至最大。測試時電動機(jī)不加勵磁，并使電機(jī)堵轉(zhuǎn)。MCL-31的給定電位器RP1逆時針調(diào)到底，使Ux=0。調(diào)節(jié)偏移電壓電位合上主電路電源開關(guān)。調(diào)節(jié)Ug使整流裝置輸出電壓Ud=(30~70)Unom(可為110V),然后調(diào)整RP使電樞電流分別為(80~90)Inom和40%Inom,在Ud不變的條件下讀取A,V表數(shù)值I1、I2,U1、U2。RL+Rn=(U'2-U'1)/(I'1-短接電抗器兩端，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)，可得電抗器直流電阻RL。表A1.3圖A1.2主電路電磁時間常數(shù)的測定實(shí)驗(yàn)線路如圖A2所示。采用電流波形法測定電樞回路電磁時間常數(shù)樞回路突加給定電壓時，電流id按指數(shù)規(guī)律上升其電流變化曲線如圖2.5所示。當(dāng)t=Td時，有MCL-31的給定電位器RP1逆時針調(diào)到底，使Uct=0。合上主電路電源開關(guān)。調(diào)節(jié)Uct,監(jiān)視電流表的讀數(shù)，使電機(jī)電樞電流為(50~90)Inom。然后保持Uct不變，突然合上主電路開關(guān)，用示波器拍攝id=f(t)的波形，由波形圖上測量出當(dāng)電流上升至63.2穩(wěn)定值時的時間，即為電樞回路的電磁時間常數(shù)Td。由上圖可知Td=0.632×5=3.2ms將電動機(jī)加額定勵磁，使之空載運(yùn)行，改變電樞電壓Ud,測得相應(yīng)的4.系統(tǒng)機(jī)電時間常數(shù)TM的測定Tm=(GD2×R)/375CeLM由于Tm>>Td,也能夠近似地把系統(tǒng)看成是一階慣性環(huán)節(jié)，即n=K/(1+TmS)×Ud當(dāng)電樞突加給定電壓時，轉(zhuǎn)速n將按指數(shù)規(guī)律上升，當(dāng)n到達(dá)63.2穩(wěn)MCL—31的給定電位器RP1逆時針調(diào)到底，使Uct=0。斷開主電路開關(guān)，待電機(jī)完全停止后，突然合上主電路開關(guān)，給電樞加電壓，用示波器拍攝過渡過程曲線，即可由此確定機(jī)電時間常數(shù)為30.2ms。電動機(jī)加額定勵磁，逐漸增加觸發(fā)電路的控制電壓Uct,分別讀取對應(yīng)n00EQ\*jc3\*hps11\o\al(\s\up2(15),0V)00UV*cR直流勵磁Ubif8UV示波器系統(tǒng)調(diào)試(邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn))一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康倪壿嫙o環(huán)流系統(tǒng)的主回路由二組反并聯(lián)的三相全控整流橋組成，由于沒有環(huán)流，兩組可控整流橋之間可省去限制環(huán)流的均衡電抗器，電樞回路僅串流變換器FBC,速度變換器FBS等組成。其系統(tǒng)原理圖如圖A4所