起重機(jī)械 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 技術(shù)規(guī)范 征求意見稿

1起重機(jī)械遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范GB/T5226.32機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第32部分：起重機(jī)械技術(shù)GB/T6067（所有部分）起重機(jī)械安全GB/T24817（所有部分）起重機(jī)控制裝置布置形式和GB/T28181公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)GB/TXXXXX-XXXX起重機(jī)械智能化系統(tǒng)第1部分：術(shù)語(yǔ)和GB/T6974.1和GB/TXXXXX-XXXX界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于3.13.2起重機(jī)械操作員在機(jī)上司機(jī)室或起重機(jī)械附近操作，操作員視線能清晰看到吊載物的位置與周圍3.3起重機(jī)械操作員通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，對(duì)起重機(jī)械進(jìn)3.423.5基于系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的遠(yuǎn)程控制自動(dòng)化程度，分為以下操作a)手動(dòng)操作：0級(jí)智能化，起重機(jī)械完全由操作員通過控制手柄等操縱c)全自動(dòng)操作：4級(jí)、5級(jí)智能化，5.2不同自動(dòng)化程度對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)分類和配置31---2-34 - 6---6.1.1采用本系統(tǒng)的起重機(jī)械安全除應(yīng)6.1.3工作環(huán)境應(yīng)能滿足視頻監(jiān)控設(shè)備圖像顯示清晰、連續(xù)的要求，包括光照、霧氣和粉塵等因素的6.1.4遠(yuǎn)程控制設(shè)備應(yīng)能滿足工作6.2遠(yuǎn)程操作站6.2.1遠(yuǎn)程操作站的組成包括但不限于如b)視頻顯示器；46.2.2遠(yuǎn)程操作站的尺寸應(yīng)與操作員的工作方式和連續(xù)工作時(shí)間的長(zhǎng)短相匹配，滿足操作員在良好的6.2.3遠(yuǎn)程操作不應(yīng)隨時(shí)被打斷，遠(yuǎn)程操作站應(yīng)安裝在相對(duì)安全的獨(dú)立空間或位置，其安裝位置應(yīng)方6.2.4不應(yīng)有突出部分，邊緣應(yīng)有倒圓或倒角，所有站立區(qū)域不應(yīng)有跌絆危6.2.5應(yīng)能通過視頻或可視化界面等設(shè)備實(shí)時(shí)掌握起重機(jī)械工作狀6.2.8當(dāng)系統(tǒng)具備與起重機(jī)械一對(duì)多和/或多對(duì)多控制切換功能時(shí)，應(yīng)確保監(jiān)控畫面和控制裝置同步6.3視頻系統(tǒng)6.3.1視頻圖像應(yīng)清晰、連續(xù)、無遮擋，視野可覆蓋起重機(jī)械工作區(qū)域，畫面呈現(xiàn)應(yīng)無畸變，分辨率6.3.2視頻顯示內(nèi)容應(yīng)包括但不限于6.3.3視頻顯示器應(yīng)布置在遠(yuǎn)程操作站的適當(dāng)位置，其6.3.4作業(yè)目標(biāo)視頻中斷或無法及時(shí)更新時(shí)，應(yīng)能停止遠(yuǎn)程控6.4通信6.4.1系統(tǒng)通信包括控制通信和視頻通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作站與起重機(jī)械間控制指令、狀態(tài)信息及視頻6.4.4控制信號(hào)的通信協(xié)議宜采用高實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定連續(xù)的工業(yè)協(xié)議，在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，網(wǎng)絡(luò)帶寬宜6.4.5視頻網(wǎng)絡(luò)帶寬應(yīng)滿足視頻信號(hào)傳輸高帶6.4.7應(yīng)具備網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，當(dāng)出現(xiàn)通信中斷、通信超時(shí)或者網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴等異常情況時(shí)，6.5對(duì)起重機(jī)械的要求a)起重機(jī)械定位功能應(yīng)包括但不限于起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行b)應(yīng)采用絕對(duì)位置檢測(cè)型傳感器，各機(jī)構(gòu)定位性能應(yīng)滿足不同類型起重機(jī)械遠(yuǎn)程控制的工藝需5c)同一區(qū)域內(nèi)工作的起重機(jī)械及其關(guān)聯(lián)設(shè)備，宜使用同一坐標(biāo)系，并在適當(dāng)位置設(shè)a)起重機(jī)械工作區(qū)域內(nèi)適當(dāng)位置應(yīng)設(shè)置緊急b)應(yīng)具備工作區(qū)域內(nèi)固定障礙物的防撞保護(hù)功能；6.5.3工作區(qū)域封閉或保護(hù)應(yīng)滿足如a)應(yīng)設(shè)置電子或物理隔離措施，將工作b)封閉區(qū)域應(yīng)設(shè)安全門，供具備權(quán)限的人員或車輛通行，安全門打開時(shí)，應(yīng)停止本區(qū)域自動(dòng)運(yùn)c)安全門狀態(tài)恢復(fù)后，應(yīng)由操作員進(jìn)行確認(rèn)，a)防搖功能應(yīng)可以手動(dòng)開啟或關(guān)閉，其性能應(yīng)滿足不同類型起重機(jī)械遠(yuǎn)程控制的工藝需6.6系統(tǒng)的管控要求a)本地操作和遠(yuǎn)程操作應(yīng)具備操作模式b)具有多種操作模式應(yīng)配置顯示屏或指示燈，顯示當(dāng)前操作模式；c)多種操作模式間應(yīng)相互聯(lián)鎖，任一時(shí)刻只允許一d)多種操作模式應(yīng)設(shè)置優(yōu)先級(jí)，從高到低依次為本地操作、遠(yuǎn)程手動(dòng)操作、遠(yuǎn)程e)宜具備與多臺(tái)起重機(jī)械連接能力，但同一時(shí)間內(nèi)，一個(gè)操作站只能操作b)設(shè)備工作時(shí)可監(jiān)測(cè)操作指令執(zhí)行狀態(tài)；b)完成工作任務(wù)分配、任務(wù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及異常任務(wù)管理。6.6.5狀態(tài)監(jiān)控應(yīng)能完成數(shù)據(jù)的監(jiān)控和管理，包含設(shè)備信息、設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和設(shè)備故障信息等。67.2試驗(yàn)條件7.2.2試驗(yàn)時(shí)的環(huán)境條件應(yīng)滿足系統(tǒng)正常7.2.3試驗(yàn)工具需要檢定或校準(zhǔn)，精度滿7.3遠(yuǎn)程操作站7.3.1操作員通過遠(yuǎn)程操作站發(fā)出操作指令，檢查是否符合操作規(guī)范及7.3.2操作員通過遠(yuǎn)程操作站控制設(shè)備工作，查看是否能完成所有作業(yè)任務(wù)，是否具備本地操作的各7,4視頻系統(tǒng)7.4.2人為使監(jiān)控畫面中斷或不及時(shí)更新，如：插拔網(wǎng)線，檢查是否可正常停止遠(yuǎn)程7.4.3準(zhǔn)備兩個(gè)精確計(jì)時(shí)工具和一個(gè)圖像采集設(shè)備，用待檢測(cè)攝像機(jī)拍攝其中一個(gè)計(jì)時(shí)工具，圖像采集設(shè)備同時(shí)拍攝另一個(gè)計(jì)時(shí)工具和待檢測(cè)攝像機(jī)拍攝的畫面，記錄圖像采集設(shè)備畫面上兩個(gè)計(jì)時(shí)工具7.5.2通過網(wǎng)絡(luò)性能測(cè)試軟件及抓包工具，檢測(cè)通信系統(tǒng)性能參數(shù)，延遲測(cè)試應(yīng)為端到端的7.6起重機(jī)械相關(guān)功能試驗(yàn)b)使用測(cè)距設(shè)備測(cè)量起點(diǎn)與終點(diǎn)間距離；77.6.3檢查緊急停止功能的方法為：觸發(fā)工作區(qū)域內(nèi)任一急停開關(guān)，檢查設(shè)備是否可緊急a)操作設(shè)備接近工作區(qū)域內(nèi)固定障礙物，檢查設(shè)備是否與障礙物發(fā)b)切換設(shè)備操作模式，檢查各模式下防撞保護(hù)功能是否有效。a)檢查設(shè)備工作區(qū)域是否通過電子或物理隔離措施實(shí)現(xiàn)完全封閉，人或車輛是否可不通過b)打開封閉區(qū)域安全門，檢查設(shè)備是否停止自動(dòng)運(yùn)行；c)關(guān)閉安全門，檢查設(shè)備不經(jīng)過操作人員確認(rèn)，是否能d)如具備入侵監(jiān)測(cè)功能，人員進(jìn)入封閉區(qū)域，檢查系統(tǒng)是否可自動(dòng)上報(bào)入侵信息7.6.6檢查安全聯(lián)鎖功能的方法為：設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，操作設(shè)備觸發(fā)機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖條件、移動(dòng)關(guān)聯(lián)設(shè)7.7管控功能a)切換不同操作模式，檢查是否可實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)b)切換不同操作模式，檢查設(shè)備端是否有相應(yīng)顯示，是否可區(qū)分不同操作模式；c)檢查多種操作模式間是否互相鎖定，如：切換為遠(yuǎn)程控制，通過本地控制器發(fā)出d)檢查操作模式切換優(yōu)先級(jí)，如：切換為自動(dòng)模式，通過本地控制端切換為本地操a)操作員通過系統(tǒng)發(fā)出控制指令，檢查設(shè)備是否按指b)當(dāng)設(shè)備工作時(shí)，檢查系統(tǒng)上是否可監(jiān)測(cè)操作指令執(zhí)行狀態(tài)；a)通過上位系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)信息，檢查系統(tǒng)是否可從上位系統(tǒng)獲取任務(wù)信息并執(zhí)行，是否可b)不通過操作員操作，檢查系統(tǒng)是否可自動(dòng)分配作業(yè)任務(wù)，是否能監(jiān)測(cè)任務(wù)執(zhí)