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思特威(上海)電?科技股份有限公司全球知名CMOS圖像傳感器產品提供商深圳市優(yōu)博訊科技股份有限公司PDA領軍企業(yè),物UIink 思特威(上海)電?科技股份有限公司全球知名CMOS圖像傳感器產品提供商深圳市優(yōu)博訊科技股份有限公司PDA領軍企業(yè),IoT?業(yè)數字化解決?案提供商深圳市有?科技股份有限公司蜂窩模組知名企業(yè),IoT?業(yè)正在多元化博通集成電路(上海)股份有限公司ETC//TWS/Wi-Fi?業(yè)芯?龍頭企業(yè)深圳市同為數碼科技股份有限公司?業(yè)領先的安防視頻監(jiān)控設備及系統(tǒng)解決?案供應商國?技術股份有限公司中國通?MCU、安全芯?領軍企業(yè),為物聯(lián)安全保駕護航上海華測導航技術股份有限公司?精度定位技術專家,北?/衛(wèi)星導航?業(yè)領先企業(yè)深圳市捷順科技實業(yè)股份有限公司國內智慧停車領域領軍企業(yè)深圳市?德電?科技股份有限公司中國?家實現獨??主研發(fā)條碼識別設備的?族科技企業(yè)中航電測儀器股份有限公司國內領先的?敏、電測和智能測控產品及解決?案商上海移為通信技術股份有限公司全球第??車聯(lián)?后裝硬件產品提供商深圳友訊達科技股份有限公司?電信息采集應?領域領先品牌武漢天喻信息產業(yè)股份有限公司國內數據安全領域領先的產品和解決?案提供商寧波柯?傳感科技股份有限公司全球稱重領域物聯(lián)?研發(fā)與推?應?的主要引領者之?上海英內物聯(lián)?科技股份有限公司感知層RFID領域?泛布局,增?迅速廈?信達物聯(lián)科技有限公司世界500強國貿控股成員企業(yè)深圳市博思得科技發(fā)展有限公司國產RFID打印機領軍企業(yè),實現RFID打印機國產替代中億(深圳)信息科技有限公司為3000萬臺終端設備以及上萬企業(yè)提供平臺以及?線通信服務深圳市成為信息股份有限公司?動識別智能終端領軍企業(yè)?犇科技集團有限公司?家專注物聯(lián)?全場景應?的?新技術企業(yè)廈?銳騏物聯(lián)技術股份有限公司?站式物聯(lián)?解決?案的先?者和市場的開拓者深圳綠?聯(lián)創(chuàng)科技有限公司智能家居和物聯(lián)?解決?案提供商?視科技股份有限公司以視頻為核?的物聯(lián)?解決?案提供商芯??萍迹ㄉ钲冢┕煞萦邢薰炯兄?、計算、控制、連接于?體的全信號鏈AIoT芯?企業(yè)北京優(yōu)锘科技有限公司數字孿?可視化領域的領導?商深圳海清智元科技股份有限公司業(yè)界領先的智能感知算法和產品公司蘇州敏芯微電?技術股份有限公司國內知名的MEMS解決?案提供商深圳市智慧城市通信有限公司致?于成為全球領先的智慧城市信息通信建設運營商。深圳云?物?科技股份有限公司少數專注于藍?物聯(lián)?傳感器/模組/?關的上市公司深圳市信銳?科技術有限公司校園物聯(lián)?市占率第?企業(yè),企業(yè)物聯(lián)?領先企業(yè)W?海智能科技股份有限公司國內最早的物聯(lián)?通信模組與?站式物聯(lián)?解決?案提供商深圳拓邦股份有限公司全球領先的智能控制解決?案商,提供各種定制化AIoT解決?案深圳?城開發(fā)科技股份有限公司電表?業(yè)標準的制定者之?;知名獨?DRAM內存芯?封測企業(yè)深圳市共進電?股份有限公司全球領先的信息與通信產品提供商,讓萬物互聯(lián)更簡單SiliconLabs??線通信芯?代表企業(yè),產品聚焦IoT領域上海復旦微電?集團股份有限公司身份識別國產芯?龍頭,?泛?于?融、社保、溯源等?業(yè)北京中電華?電?設計有限責任公司物聯(lián)?安全芯?及整體解決?案龍頭企業(yè)深圳和?泰智能控制股份有限公司全球領先的智能控制解決?案商北京君正集成電路股份有限公司國內知名處理器芯?提供商NordicSemiconductor低功耗藍?芯?的龍頭,產品正在往蜂窩芯?拓展啟明星?信息技術集團股份有限公司國內?絡安全產業(yè)中的龍頭企業(yè)、新興前沿產業(yè)板塊的引領企業(yè)中科創(chuàng)達軟件股份有限公司全球領先智能操作系統(tǒng)提供商,業(yè)務覆蓋軟硬通?平臺+AI+云技術武漢?德紅外股份有限公司紅外熱像?業(yè)?新技術領軍企業(yè)?東九聯(lián)科技股份有限公司數字家庭及互聯(lián)?通信?體化解決?案及服務提供商北京旋極信息技術股份有限公司領先的?業(yè)智能整體解決?案提供者漢威科技集團股份有限公司國內知名的?體傳感器及物聯(lián)?解決?案提供商上海漢得信息技術股份有限公司國內知名企業(yè)數字化綜合服務商江蘇潤和軟件股份有限公司OpenHarmony、OpenEuler智能物聯(lián)業(yè)務領軍企業(yè)之?湖南國科微電?股份有限公司國內知名芯??商,業(yè)務覆蓋視頻編解碼、固態(tài)存儲、物聯(lián)?等威勝信息技術股份有限公司智能電表企業(yè)領導者之?珠海全志科技股份有限公司智能應?處理器SoC、?性能模擬器件和?線互聯(lián)芯?設計?商利爾達科技集團股份有限公司物聯(lián)?模塊+IC分銷雙輪驅動的專精特新?巨?企業(yè)樂鑫信息科技(上海)股份有限公司國內領先的物聯(lián)?Wi-FiMCU龍頭企業(yè)升特半導體(深圳)有限公司LoRa技術IP擁有者,全球lpwan物聯(lián)?領軍企業(yè)深圳市遠望?信息技術股份有限公司物聯(lián)?RFID?業(yè)龍頭企業(yè)?州中海達衛(wèi)星導航技術股份有限公司致?于成為時空信息解決?案的全球領先者惠州碩?德?線科技股份有限公司天線?業(yè)龍頭企業(yè)?州賽意信息科技股份有限公司作為國內?業(yè)管理軟件踐?者,為制造企業(yè)賦能數字物聯(lián)煙臺睿創(chuàng)微納技術股份有限公司專?集成電路、特種芯?及MEMS傳感器產品代表企業(yè)之?超訊通信股份有限公司國內全專業(yè)通信技術服務商、全?業(yè)物聯(lián)?解決?案提供商T&WegT&WegcdiacdiaUIinkAITW泰凌微電?(上海)股份有限公司國產低功耗藍?與??線芯?代表企業(yè)泰凌微電?(上海)股份有限公司國產低功耗藍?與??線芯?代表企業(yè)芯翼信息科技(上海)有限公司世界領先的物聯(lián)?智能終端系統(tǒng)SoC芯?企業(yè)上海英內物聯(lián)?科技股份有限公司世界知名RFID標簽供應商和RFID數據采福建省四信數字科技集團有限公司國家?新技術、專精特新?巨?企業(yè),科技?巨?領軍企業(yè)?東奧迪威傳感科技股份有限公司國內超聲波傳感器領先企業(yè)及物聯(lián)?智能傳感器解決?案商上海移柯通信技術股份有限公司已經完成銷售業(yè)績5個億,達到年初預期,同?增?60%。?東有?物聯(lián)?股份有限公司國家?新技術企業(yè)、國家專精特新“?巨?”企業(yè)。北京智聯(lián)安科技有限公司5G物聯(lián)?通信芯?領軍企業(yè)藍?創(chuàng)源(北京)科技有限公司國內?家落地藍?AOA技術的定位企業(yè)SML集團深圳矽遞科技股份有限公司全球領先物聯(lián)?開源硬件研發(fā)平臺麥克傳感器股份有限公司國內領先智能傳感器供應商和物聯(lián)?解決?案商深圳市博安通科技股份有限公司物聯(lián)??線鏈接領域的?新技術企業(yè)海納云物聯(lián)科技有限公司全國領先的數字城市物聯(lián)科技平臺?商杭州岸達科技有限公司全球領先相控陣架構毫?波雷達芯?及解決?案商成都?英思特科技有限公司全球領先的?源?線環(huán)境能量采集技術和產品提供商廈?星縱物聯(lián)科技有限公司感知產品全品類提供商,業(yè)務布局遍及全球120+國家和地區(qū)?東極視角科技有限公司??智能計算機視覺算法提供商,開創(chuàng)了全球?家視覺算法商城北京?云科技股份有限公司廈?縱?信息科技有限公司國內唯?全棧國產化的LPWAN物聯(lián)?通信技術ZETA廈?騏俊物聯(lián)科技股份有限公司物聯(lián)??線通信、物聯(lián)?定位模組應?領先企業(yè)深圳市明棧信息科技有限公司全球領先的物聯(lián)?開源硬件開發(fā)平臺上海易同科技股份有限公司2022年業(yè)績總收?6000萬,相較于2021年增?30%天津鯤鵬信息技術有限公司國家軍?物聯(lián)?感知標準體系研制單位,參與制定13項國家軍?標準深圳市國芯物聯(lián)科技有限公司國產超?頻讀寫器芯?研發(fā)新勢?精華隆智慧感知科技股份有限公司國內知名安防感知系統(tǒng)和智慧物聯(lián)解決?案提供商?州技象科技有限公司100%?主研發(fā)物聯(lián)專?底層核?通信技術打造物聯(lián)感知系統(tǒng)南京沃旭通訊科技有限公司擁有90多項軟件著作權、發(fā)明專利及實?新型專利等深圳市哈德勝精密科技股份有限公司感知標簽智能制造裝備專家深圳漢德霍爾科技有限公司PDA智能終端定制化領先企業(yè)鄭州聯(lián)睿電?科技有限公司2022年業(yè)績超5000萬元,同?去年增?超50%深圳市九?—?智能物聯(lián)科技有限公司業(yè)界領先的云平臺、?數據、物聯(lián)?服務等國際化創(chuàng)新型企業(yè)深圳市海恒智能股份有限公司智慧圖書館應?專家北京全跡科技有限公司UWBAOA單基站定位開創(chuàng)者特斯聯(lián)科技集團有限公司城市級智能物聯(lián)?綜合服務商,打造智慧城市物聯(lián)??態(tài)平臺智能感知標簽標簽數據處理專家深圳市每開創(chuàng)新科技有限公司國內?家提供微能源抓取及通信解決?案的“?電物聯(lián)?”平臺服務商深圳創(chuàng)新微技術有限公司專注于物聯(lián)?連接模塊領域,提供多樣性的通信模組?州機智云物聯(lián)?科技有限公司全球領先的智能硬件軟件?助開發(fā)及物聯(lián)?云服務平臺?商杭州海聯(lián)物聯(lián)科技有限公司以HYLIN組?技術為核?,提供?性價?的物聯(lián)??線通信系統(tǒng)北京芯聯(lián)創(chuàng)展電?技術股份有限公司上海卓嵐信息科技有限公司知名的DTU,交換機等?業(yè)物聯(lián)?設備供應商英特靈達信息技術(深圳)有限公司國際領先的光學成像與視覺AI技術,及智能硬件和?業(yè)解決?案北醒(北京)光?科技有限公司國際領先的激光雷達及解決?案商臺州質云科技有限公司提供?向?業(yè)物聯(lián)?的輕量級開源平臺深圳前海翼聯(lián)科技有限公司國內領先物聯(lián)?連接管理數字化服務商,物聯(lián)?連接數現已超600萬+武漢菲奧達數據服務股份有限公司已在全國73個城市落地實施281個物聯(lián)?智慧項?深圳妙?科技有限公司物聯(lián)?AI通信服務商,擁有專業(yè)研發(fā)團隊,打造端到端的交付能?上海銘控傳感技術有限公司國內知名的IoT智能傳感器制造商和測控解決?案商66UIinkAII庫WUIinkAII庫W北京全跡科技有限公司定位基站UWB-AOA(UT100-AM)杭州品鉑科技有限公司亞?級(?RTK)衛(wèi)星定位產品南京沃旭通訊科技有限公司UWB+5G融合基站UA-180-5G廈?縱?信息科技有限公司ZETag循環(huán)追貨云標簽——ZETAG-CY01深圳華云時空技術有限公司UWB超遠距離雙頻定位基站深圳空循環(huán)科技有限公司天津鯤鵬信息技術有限公司鯤鵬遠見系列?域定位器成都旋極星源信息技術有限公司?東九聯(lián)科技股份有限公司低功耗?集成的NB-IoT模組UMN202-B6杭州地芯科技有限公司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UIinkWUIinkW資產管理車聯(lián)網VR/AR智慧牧業(yè)智能鎖——智慧能源RFID電池智能硬件智慧安防圖書管理智慧校園智慧醫(yī)療智慧辦公智慧門店通訊網絡智能制造智慧零售智慧醫(yī)療人員定位弱電安防廠信息化農林牧漁水利水電制造生產通訊電子交通運輸其他智慧大屏傳感器優(yōu)質的集成商大數據其他物業(yè)服務人力資源服務行業(yè)政務系統(tǒng)環(huán)保綠化醫(yī)療衛(wèi)生文教設備機械設備儀器儀表市政工程辦公電子*AloT庫專業(yè)售前工程師,獲取明確的需求領域、應用場景、數量、預算后,資產管理車聯(lián)網VR/AR智慧牧業(yè)智能鎖——智慧能源RFID電池智能硬件智慧安防圖書管理智慧校園智慧醫(yī)療智慧辦公智慧門店通訊網絡智能制造智慧零售智慧醫(yī)療人員定位弱電安防廠信息化農林牧漁水利水電制造生產通訊電子交通運輸其他智慧大屏傳感器優(yōu)質的集成商大數據其他物業(yè)服務人力資源服務行業(yè)政務系統(tǒng)環(huán)保綠化醫(yī)療衛(wèi)生文教設備機械設備儀器儀表市政工程辦公電子*AloT庫專業(yè)售前工程師,獲取明確的需求領域、應用場景、數量、預算后,才將比較精準的需求上架,大大提高了對接的成功率。*AlOT庫首批已收錄2W+系統(tǒng)集成商名錄與聯(lián)系方式*每月還將新增2000+系統(tǒng)集成商名錄與聯(lián)系方式2022年度AloT庫成交訂單金額超4500萬!近兩年通過AloT庫對接成功的直采訂單,突破1億2000萬!掃一掃,查看集成商庫企業(yè)會員限時折扣13800/年(原價17800/年)開通請聯(lián)系客服微信添加AloT庫助手微信了解更多詳情加入行業(yè)微信群AInI庫W研究院3.4物聯(lián)網平臺商業(yè)路徑比對AIul庫WAIul庫W研究院研究院bPart02北斗:當代中國耀眼的“國家名片”C北斗產業(yè)市場發(fā)展推動級阻礙因素結束語究院cdiaUIinkcdiaAInI庫W…………這些都與翱翔在上空的中國北斗息息相關。自這些都與翱翔在上空的中國北斗息息相關。自1994年啟動北斗系統(tǒng)工程以來,北斗人孕育了“自主創(chuàng)新、開放融合、萬眾一心、追求卓越”的新時代北斗精神,400多家單位、30余萬科如今,衛(wèi)星導航等戰(zhàn)略性新興產業(yè)發(fā)展取得重大成果,在北斗“三步走”的戰(zhàn)略下,從起步不過,在起步晚、底子薄的情況下,中國要獨立建成世界一流衛(wèi)星國家認為是不可能完成的任務。然而,經過幾代北斗人接續(xù)奮斗、數十萬建設者,北斗系統(tǒng)能一次次刷新了科技強國的“中國速度”,展現了自主創(chuàng)新的“中國精度”。那么,北斗又是如基于此,AIoT星圖研究院經過幾個月的資料梳理以及線上采訪等方式因此報告選擇聚焦在室外物聯(lián)網定位這個細分的話題點上,助力打開北斗室外物聯(lián)網定位的全知視角。報告詳細介紹了北斗室外物聯(lián)網定位技術及市場發(fā)展、衛(wèi)星導航與位置服務產業(yè)鏈及應用情況,展示了一個相對清晰而全面的北斗室外物聯(lián)網定位產業(yè)的發(fā)展現狀,并在此基礎上對產業(yè)海站5AIul庫WAIul庫W研究院研究院最初,衛(wèi)星定位系統(tǒng)研發(fā)的目的主要是為了向海陸空三大領域提供全天候、全球范圍通訊、高速響應的導航服務,并隨著全球經濟環(huán)境的迅速發(fā)展,為了支撐社會經濟需要,衛(wèi)星定位系統(tǒng)大范圍開放了民用服務功能,其在交通運輸、農林漁業(yè)、水文監(jiān)測、氣象測報、通信系統(tǒng)、電力調度、救災減災、公共安全等眾多領域得到了廣泛的應用,產生了顯著的經濟效益和社會效益。如今,衛(wèi)星定位系統(tǒng)已在國防和國民經濟領域占據了越來越重要的地位,其所提供的定位、導航分別是中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)、美國的全球定位系統(tǒng)(GPS)、歐盟的伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Galileo)、俄羅斯的AInI庫WAInI庫W研究院研究院從定位原理的角度來看,4大全球導航系統(tǒng)和2大區(qū)域導航系統(tǒng)原理一樣,都是通過衛(wèi)星發(fā)射無線信號,接收機接收到信號后進行定位計算。以GPS為例,按定位方式,GPS定位分為單點定位和相對定位(差分定位)。單點定位是根據一是根據兩臺以上接收機的觀測數據來確定觀測點之間的相對位置的方法,它既可采用偽距觀測量也可采用相位觀測量,大場規(guī)模前三大地區(qū),亞太市場份額增長,而北美、歐盟市場份額有所下降;在所有地區(qū)中,非洲及中東地區(qū)2021-2031年間年均復合增速最高,為13.90%,亞太地區(qū)、南美及加勒比、俄羅斯及非歐盟歐洲國家年均復合增速均在AIul庫WAIul庫W研究院研究院人與人的連接提高了溝通效率、改變了人們生活的方式、推動了數字經濟的發(fā)展,而物與物的連接直接促進了生產,借助于智慧城市、數字中國等大型信息化工程,國內外物聯(lián)網應用產業(yè)規(guī)模達到驚人的萬億量級,其中絕大多數應用在物聯(lián)網通信過程中,當需要對物體的位置進行準確的定位,特別是移動中的物體,采取傳統(tǒng)的方法是比較困難的,衛(wèi)星定位與物聯(lián)網技術之間的關系,具體地來講,前者為物聯(lián)網應用提供位置定位與導航服務,包括提供動態(tài)厘米級傳感器等技術,推動交通、能源、通信、金融、城市管理等領域的創(chuàng)新。定位技術作為物聯(lián)網的一項重要感知技術,借助其獲取物體的即時位置信息,可以衍生一系列基于位置信息的物聯(lián)網應用,擴大了物聯(lián)網的應用范圍。反過來,物聯(lián)網技術作為衛(wèi)星定位的產業(yè)鏈中的一環(huán),既可以直接形成定位導航應用產品,服務于廣大用戶,又可以促進新產業(yè)的出現,促北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)作為我國具有獨立自主知識產權的技術未來將更好地服務于物聯(lián)網產業(yè)的發(fā)展,更好地服務于國民經濟和國防建設。在物聯(lián)網應用中,信號需要對網絡中的每個物體進行精準的導航和位置服務,而北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)準確的定位、導航和授時功能正好滿足需求。在北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的支持下,物聯(lián)網應用范圍也將不斷得到拓寬。但是,目前在萬物互聯(lián)的當口,北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)注定與這場物聯(lián)網盛宴緊密相關,產業(yè)變局正在發(fā)生,北斗衛(wèi)星導航產業(yè)新的AInI庫WAInI庫W研究院研究院目前應用于室外定位的主流技術有衛(wèi)星定位、基站定位,同時LoRa等技術也在部分室外場景下作為補充技術滿足定GPS系統(tǒng)由24顆導航衛(wèi)星構成的空間部分和分布在世界各地的地面監(jiān)控部分組成,GPS衛(wèi)星的分布使得地球上任何衛(wèi)星上安裝了精度很高的原子鐘,以確保頻率的穩(wěn)定性,在載波上調制有表示衛(wèi)星位置的廣播星歷,用于測距的C/A碼和P碼,以及其它系統(tǒng)信息,能在全球范圍內,向任意多用戶提供高精度、全天候、連續(xù)性、實時性的三維測速、三維定位GPS系統(tǒng)的控制部分由設在美國本土的四個監(jiān)控站、一個上行注入站和一個主控站組成。監(jiān)控站的主要任務是取得衛(wèi)星觀測數據并將這些數據傳送至主控站。主控站設在范登堡空軍基地,主要任務是收集各監(jiān)控站對據,利用這些數據計算每顆GPS衛(wèi)星的軌道和衛(wèi)星鐘改正值。而上行注入站也設在范登堡空軍基地用戶設備部分即GPS信號接收機。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測衛(wèi)星,并跟蹤這些衛(wèi)星的運行。當接收機捕獲到跟蹤的衛(wèi)星信號后,就可測量出接收天線至衛(wèi)星的偽距離和距離的變化率,解調出衛(wèi)星軌道參數AIul庫WAIul庫W研究院研究院高度、速度、時間等信息。接收機硬件和機內軟件以及GPS數據的后處理軟件包構成完整的GPS用戶設備。GPS接收機GPS衛(wèi)星發(fā)送的導航定位信號,是一種可供無數用戶共享的根據使用目的的不同,用戶要求的GPS信號接收機也各有差異。目前世界上已有幾十家工廠生產GPS接收機,產品也有24顆星均勻地分布在3個近圓形的軌道平面上,這三個軌道平面兩兩相隔120度,每個軌道面有8顆地面支持系統(tǒng)由系統(tǒng)控制中心、中央同步器、遙測遙控站(含激光跟蹤站)和外場導航控制設備組成。地面支持系統(tǒng)的功能由前蘇聯(lián)境內的許多場地來完成。隨著蘇聯(lián)的解體,GLONASS系統(tǒng)由俄羅斯航天局管理,地面支持段已經減少到只有俄羅斯境內的場地了,系統(tǒng)控制中心和中央同步處理器位于莫斯科,遙測遙控站位于圣彼得堡、捷爾諾波爾、埃尼謝b用戶設備用戶設備(即接收機)能接收衛(wèi)星發(fā)射的導航信號,并測量其偽距和偽距變化率,同時從衛(wèi)星信號中提取并處理導航電文。接收機處理器對上述數據進行處理并計算出用戶所在的位置、速度和時間信息。GLONASS系統(tǒng)提供軍用和民用兩Galileo系統(tǒng)是由歐盟主導、由歐洲務段、全球域網、導航管理中心、地面支持設施、地面管理機構。伽利略系統(tǒng)的總部設在捷克共和國的布拉格,兩個地面操控站分別位于德國慕尼黑附近的奧伯法芬霍芬和意大利的富齊諾。用戶端主要就是用戶接收機及其等同產品,伽利略系AInI庫WAInI庫W研究院研究院由于距離基站越遠,信號越差,因此根據手機收到的信號強度可以大致估計距離基站的遠近,當手機同時搜索到至少三個基站的信號時,大致可以估計出距離基站的遠近;基站在移動網絡中是唯一確定的,其地理位置也是唯一的,也就可以得到三個基站(三個點)距離手機的距離,根據三點定位原理,只需要以基站為圓心,距離為半徑多次畫圓即可,這些LoRaEdge平臺不僅可提供覆蓋室內外的定位能力,還可以在定位設備和LoRaCloud之間分配計算量,使設備擁有長達數月甚至數年的電池壽命。此外,LoRaEdge可支持解決方案供應商充分利用LoRa特有的定位功能,同時兼容術是目前所有做室內Wi-Fi定位方案里功耗最低的。室外定AIul庫WAIul庫W研究院研究院·基于雙頻定位模塊的米級精度室外定位解決方案模塊。該系列模塊定位芯片抗多徑性能得到提升,使其在密集高樓峽谷內的定位更準確。雙頻定位模塊可以不依賴于其他憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法,無需里程計或速度信號接入,獲得最優(yōu)的導航結果;尤其是當衛(wèi)星導航系統(tǒng)·基于RTK定位模塊的厘米級精度室外定位解決方案集成單頻/雙頻RTK算法,同時支持BDS、GPS雙星系統(tǒng),配合全國北斗增強網的高精度定位服務,可以達到實時可以像使用普通單點定位GPS產品那樣直接使用,得到的卻是厘米級的定位精度?;赗TK定位模塊的厘米級精度室外定位解決方案,利用高精度定位技術,內置于終端產品/設備中的高精度定位模塊結合實際視圖情況,快速、準確定位其AInI庫WAInI庫W研究院研究院北斗/GPS是一種以人造地球衛(wèi)星為基礎的高精度無線電導航的定位系統(tǒng),它在全球任何地方以及近地空間都能夠提LoRa具備低功耗、遠距離的特點,在同樣AIul庫WAIul庫W研究院研究院北斗:當代中國耀眼的“國家名片”北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(簡稱北斗系統(tǒng))是我國自主發(fā)展、獨立運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng),為全球用戶提供全天候、全天建設的重要支撐,北斗系統(tǒng)也走出一條從無到有、從有到優(yōu)、從有源到無源、從區(qū)域到全球的中國特色衛(wèi)星導航系統(tǒng)建設目前,北斗系統(tǒng)提供導航定位和通信數傳兩大類,以及面向不同區(qū)域提供七種服務不同的服務。北斗系統(tǒng)面向全球范圍提供定位導航授時、全球短報文通信、國家搜救三種服務,其中無源定位、導航、授時服務均免費,而面向亞太地區(qū)提我國北斗衛(wèi)星導航產業(yè)發(fā)展至今,已接近三十年?;仡櫚l(fā)展歷史會發(fā)現,衛(wèi)星導航產業(yè)的發(fā)展之路與我國后來對待國外技術的思路不謀而合,即“引進、消化吸收和再創(chuàng)新”,經歷了從純粹的國外進口,到以進口為主國產為輔,再到國產行業(yè)應用方案等幾乎都實現了國產化。在本土企業(yè)積極拓展國際市場下,現如今已實現了我國衛(wèi)星導航設備從進口到出口的根本性轉變,國內衛(wèi)星導航設備廠商已逐漸由單一的硬件銷售擴展至綜合提供硬件設備、配套軟件、解決方案和系統(tǒng)平衛(wèi)星導航被賦予了國防安全甚至民族崛起的使命。在這一過程中,不管是科研機構,還是產業(yè)企業(yè),都從中享受到了巨大截止目前,我國已經完成部署北斗一號、北斗二號和北斗三號系統(tǒng),在軌提供服務衛(wèi)星多達45顆。中國高度重視北AInI庫WAInI庫W研究院研究院爭中的巨大潛力。它極大地提高了飛行員與地面部隊的戰(zhàn)斗能力,幫助聯(lián)軍在沙漠戰(zhàn)場上取得了不俗的戰(zhàn)果。這場戰(zhàn)爭改美方質疑運有化學武器。為了攔截船只并登船進行搜查,美方關閉了所在地區(qū)的GPS信號。最終,此時,美國全球定位系統(tǒng)、俄羅斯格洛納斯已完成全球組網,牢牢占據先發(fā)優(yōu)勢,實現“一步建全球”。國際局勢復事實上,正當北斗一號組網成功之時,我國內部對于衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展產生了兩種觀點:一種是獨立自主;一種是美國“修好”,開始排擠中國:我國投入了巨資,卻得不到相應的待遇和回報,不僅無法進入伽利略計劃項目的決策層,于是,我國把發(fā)展衛(wèi)星定位導航的注意力全部回歸北斗的建設。2006年,我國宣布發(fā)展自主衛(wèi)星導航系統(tǒng),開始下b第三階段:從“中國的北斗”到“世界的北斗”,三步走發(fā)展戰(zhàn)北斗系統(tǒng)進入全面推廣應用的新階段?,F如今,北斗三號全球系統(tǒng)運行穩(wěn)定,經全球連續(xù)監(jiān)測評估系統(tǒng)實測,北斗定位導航授時服務全球范圍性能指標先進、亞太區(qū)域性能更優(yōu)。后續(xù)按計劃還將發(fā)射新的衛(wèi)星,進一步提高系統(tǒng)運行穩(wěn)定性和可本著先區(qū)域、后全球的發(fā)展規(guī)劃,直至目前我國已先后建成北斗一號、北斗二號、北斗三號系統(tǒng),走出了一條中國特AIul庫WAIul庫W研究院研究院也是北斗三號最后一顆全球組網衛(wèi)星送上太空,至此北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)星座部署全面完成,比原計劃提前半年。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)終于邁入全球時代!北斗衛(wèi)星的數量之多,使得在2000千米或以下高度飛行的航天器,在任何時候看AInI庫WAInI庫W研究院研究院從左側表格可以看出,2018年,我國北斗產業(yè)進入加速發(fā)展期:一方面,北斗衛(wèi)星進入了密集發(fā)射期,另一方面北斗三號系統(tǒng)按計劃需在2018年底實現對“一帶一路”地衛(wèi)星和MEO衛(wèi)星三種軌道衛(wèi)星組成的混合導航星座。根據北斗導航“三步走”戰(zhàn)略特點,通過縝密推演、細致計算,在國際上首次將距離地球三萬六千千米的地球靜止軌道衛(wèi)星由上表可知,北斗系統(tǒng)若是要提供有源定位、導航和授時服務,以及短報文通信和位置報告功能的話,則需要星座AIul庫WAIul庫W研究院研究院衛(wèi)星導航系統(tǒng)是一個國家重要的空間信息基礎設施,中國建設獨立自主的衛(wèi)星導航系統(tǒng),對推動國家經濟社會發(fā)展具第一,隨著社會和經濟的發(fā)展,人們對衛(wèi)星導航的需求越來越大,如果沒有自主可控的衛(wèi)星導航系統(tǒng)第二,北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是航天的高科技工程,也是一個國家的戰(zhàn)略性新興產業(yè),它對推動國家信息化建設、調整產業(yè)結構、提高社會生產效率、轉變人民生活方式、提高大眾生活質量都具有重要意義,可以顯著地增強國家的科技、經濟第三,擁有自主可控的導航衛(wèi)星在現代化戰(zhàn)爭中意義重大。因為衛(wèi)星的精準定位,讓很多武器仿佛長了一雙千里眼般過去的海灣戰(zhàn)爭,讓各國高度重視到了衛(wèi)星導航系統(tǒng)的存在意義?,F在的俄烏沖突,讓俄羅斯暴露出了短板,雖然擁有號稱“全球第二”的GLONASS,但在沖突期間,美國民用“星鏈”的情報能力給俄羅斯帶來了很大的麻煩。俄羅斯開未來,美國是否會更強硬地和中國對抗,這點難以無法預測,因此中國擁有自主的北斗導航系統(tǒng),意義就十分重大。擁有北斗,航母、戰(zhàn)機、導彈等一系列的導航信息,才能掌握在自己手里,那么軍事安全才能牢牢掌握在自己手中,擁有北斗系統(tǒng),國家就有了自主選擇的權力,有了一定的武力威懾、國家主一方面,建設北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是促進和推動經濟社會發(fā)展的強大動力。衛(wèi)星導航系統(tǒng)是服務于眾多國民經濟領域,帶來巨大經濟利益的“助推器”。以金融領域為例,在金融和貿易工作中,時間的一致性極其重要,往往是差之分秒,損失無數。因此,在金融和貿易這種特殊的領域,時間的掌握必須由國家的系統(tǒng)來保障,僅此一點,就不難理解建設獨立自另一方面,從衛(wèi)星導航系統(tǒng)產業(yè)的應用效益看,衛(wèi)星導航系統(tǒng)的廣泛應用正在向人們提供不可或缺的信息,衛(wèi)星導航產業(yè)已成為繼移動通信和互聯(lián)網之后,全球第三個發(fā)展最快的電子信息產業(yè),正在帶來巨大的經濟價值。如果中國沒有獨息中準確描述時間和空間的關鍵技術。以大數據為例,其挖掘利用就有賴于用定位、導航、授時來尋找線索、發(fā)現規(guī)律從AInI庫WAInI庫W研究院研究院一是提高時鐘精度。人類活動離不開對時間信號的依賴,隨著人類對信息量和距離量的要求越來越高,對時間信號精及確定它們之間的時鐘關系,來明確衛(wèi)星的位置信息。在已知衛(wèi)星的位置和時間信息之后,地面用戶同時接收到四顆衛(wèi)星對于導航衛(wèi)星本身來說,極高精度的時間系統(tǒng)是最核心、最關鍵的設備之一;一旦失去準確的計時能力,一顆衛(wèi)星就無法提供可靠的定位服務——相反,它會把問題攪得一團糟。為了解決計時的精度問題,導航衛(wèi)星上目前普遍搭載了精度原子鐘的概念,最早在1944年由美國科學家、諾貝爾獎獲得者拉比提出。中國由于前期購買國外的原子鐘,導致自三是增加導航頻率。北斗衛(wèi)星將采用B1、B2、B3三個工作頻率,通過接收機的相位差分算法,進一步減小由于電波四是通過地基增強系統(tǒng)。建立地面無線系統(tǒng),通過固定CORS站的長期固定觀測,減少氣候變化的隨機性誤差,進一一是升級基站的時鐘系統(tǒng)?;緯r鐘板升級到具有B1、B2和L1、L2四頻接收,具有相位差分計算能力。時鐘精度至少提高一到二個數量級,位置精度可以達到毫米級。與之配套的衛(wèi)星接收天線要采用具有多星多頻的測量級天線,第一代簡易的GPS單頻天線,北斗單頻天線或將兩個天線疊加在一起的雙頻天線,由于其具有窄帶特性和相位中心誤端距離CORS站越遠,結算精度越差,由于現在建設的CORS站太少,結算精度只能達到分米級。如果將基站增加具有三是建立基站與終端之間的修正誤差因子發(fā)布機制。增加給終端發(fā)布基站所在區(qū)域的電波傳播誤差因子/修正因子的AIul庫WAIul庫W研究院研究院我國還將按照聚焦核心、重塑結構、賦能融合的思路,在2035年前,建成更加泛在、更加融合、更加智能的國家綜在下一代綜合PNT體系發(fā)展方面,將采用標準化解決方案綜合利用多種手段,以滿足用戶最大共性需求。進一步提升衛(wèi)星導航能力,實現分米級高精度定位能力以及全球完好性服務;利用通信系統(tǒng)資源實現新質PNT能力,通過相互賦能,實現通信可達區(qū)域即可導航;微自主PNT,實現自主獲取導航定位授時信息。同時,在供給側與需求側同步發(fā)力,打聚焦標準化解決方案、融合各項技術與系統(tǒng)、借力科技革命,為全球用戶提供基準統(tǒng)一、覆蓋無縫、安全可靠、便捷當前,北斗全球系統(tǒng)已建成開通,北斗規(guī)模應用市場化、產業(yè)化、國際化發(fā)展進入關鍵階段,以下一代北斗系統(tǒng)為核導航定位系統(tǒng)的本質就是利用距離求解位置,系統(tǒng)首先計算用戶接收機到每顆衛(wèi)星之間的距離,然后綜合多顆衛(wèi)星的導航定位系統(tǒng)的本質就是利用距離求解位置,系統(tǒng)首先計算用戶接收機到每顆衛(wèi)星之間的距離,然后綜合多顆衛(wèi)星的工作狀況、電離層延時修正等信息的導航電文。當用戶接收到導航電文時,提取出衛(wèi)星時間信息,將衛(wèi)星時間與接收端時由于接收使用的時鐘與衛(wèi)星星載時鐘不可能總是同步,由此產生的誤差會導致最終測量得出的距離(偽距)不那么精根據解方程原則,有四個未知數的情況下需要四個已知方程式求解。因此,為了計算出準確位置信息,用戶至少要能同時該信號是在波段的;如果接收裝置用戶回應了其中顆衛(wèi)星的查詢信號,則同時向兩顆衛(wèi)星(S1、S2此時用戶申請使用服務的信號內容工作在L波段最終經過2顆衛(wèi)星把申請使用服務信號轉發(fā)回地面中AInI庫WAInI庫W研究院研究院b北斗二代:三球交匯定位其次,在地球任意位置都可以搜索到至少三顆北斗導航衛(wèi)星并將其命名為A、B、C,在22222AIul庫WAIul庫W研究院研究院工作狀況、電離層延時修正等信息的導航電文。當用戶接收到導航電文時,提取出衛(wèi)星時間信息,將衛(wèi)星時間與接收端時由于接收使用的時鐘與衛(wèi)星星載時鐘不可能總是同步,由此產根據解方程原則,有四個未知數的情況下需要四個已知方程式求解。因此,為了計算出準確位置信息,用戶至少要能同時4北斗系統(tǒng)服務性能優(yōu)異、功能強大,可提供多種服務,滿足用戶多樣化需求。其中,向全球用戶提供定位導航授時、國際搜救、全球短報文通信等三種全球服務;向亞太地區(qū)提供區(qū)域短報文通信、星基增強、精密單點定位、地基增強等四衛(wèi)星通信短信功能。將短報文通過“北斗”衛(wèi)星傳送給指揮總機、另一臺接收裝置、或地面信息控制中心站點。接收裝置可以在任意波束下進行正常通信,可由接收裝置用戶對具體的波束進行指定。(注:短報文作為北斗的特色功能,本數據接口控制功能?!氨倍贰毙l(wèi)星接收裝置AInI庫WAInI庫W研究院研究院衛(wèi)星定位功能。接收裝置能夠可靠實時的輸出當前所在的經緯度、高度、速度等導航地理信息,同時按照標準的信息定位導航授時服務。通過30顆衛(wèi)星,免費向全球用戶提供服務,全球范圍水平定位精度優(yōu)于9米、垂直定位精度優(yōu)國際搜救服務。通過6顆中圓地球軌道衛(wèi)星,旨在向全球用戶提供符合國際標準的遇險全球短報文通信服務。北斗系統(tǒng)是世界上首個具備全球短報文通信服務能力的衛(wèi)星導航系統(tǒng),通過14顆中圓地球軌區(qū)域短報文通信服務。北斗系統(tǒng)是世界上首個面向授權用戶提供區(qū)域短報文通信服務的衛(wèi)星導航系統(tǒng),通過3顆地球星基增強服務。創(chuàng)新集成設計星基增強服務,通過3顆地球靜止軌道衛(wèi)星,旨在向中國及周邊地區(qū)用戶提供符合國際精密單點定位服務。創(chuàng)新集成設計精密單點定位服務,通過3顆地球靜止軌道衛(wèi)星,免費向中國及周邊地區(qū)用戶提供地基增強服務。建成地面站全國一張網,向行業(yè)和大眾用戶提供實時米級、分米級、厘米級和事后毫米級高精度定位首先是通導一體化。利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)進行短報文數據傳輸是我國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的首創(chuàng),拓展了衛(wèi)星定位系統(tǒng)的目前,可將短報文芯片集成到智能手機,這就意味著僅通過智能手機即可采用短報文通信功能,使用戶可以在緊急情況下其次是星間鏈路。這是北斗三號全球組網衛(wèi)星突出的亮點之一,極大地提高了衛(wèi)星獨立運轉的能力,各衛(wèi)星可以通過星載設備相互通訊,彼此實時共享位置,很快就能知道所有衛(wèi)星與自己的相對位置。如此一來,不僅擴大了覆蓋范圍,還極大提高了效率,獨自組網,成為地面網的備份。該技術最大的優(yōu)勢是,不再依靠衛(wèi)星地面站,就可以實現全天候全天時通訊。如果沒有這一項能力的支撐,就需要經過地面站的統(tǒng)一指揮,一個一個地對單顆衛(wèi)星發(fā)布指令,因此就需要建設遍研究院AIul庫W短報文作為一種基礎通信功能,指衛(wèi)星定位終端和北斗衛(wèi)星或北斗地面服務站之間能夠直接通過衛(wèi)星信號進行雙向的信息傳遞。短報文不僅可點對點雙向通信,其提供的指揮端機可進行一點對多點的廣播傳輸,這使得北斗終端可從單一的文通信體制,升級了短報文通信服務,還可以通過星間鏈路實現全球短報文通信。北斗三號全球短報文(GSMC)容量為),),得北斗三號裝備的通信能力大幅增強??紤]到北斗三號在短報文性能上的提升和拓展,融合了導航和通信功能的北斗裝備服務于用戶位置確定的衛(wèi)星無線電業(yè)務有兩種。一種是衛(wèi)星無線電導航業(yè)務,英文全稱RadioNavigationSatellite量和位置計算無法由用戶自身獨立完成,必須由外部系統(tǒng)通過用戶的應答來完成。其特點是通過用戶應答,在完成定位的·地面運控系統(tǒng)中RDSS系統(tǒng)具有用戶信號隨機接入能力??梢蕴幚矶檀偻话l(fā)信息,完成用戶至中心控制系統(tǒng)的信息·用戶入站信息可攜帶用戶位置信息,實現用戶位置報告。也可不帶用戶位置信息,由RDSS功能直接從應答信號中AInI庫WAInI庫W研究院研究院在導航系統(tǒng)內完成導航與通信集成,既增強了導航功能,又避免了因通信體制,部門編制不同帶來的通信苦惱,互通·位置報告鏈路與導航鏈路相結合,其信息傳輸鏈路具有與GPSP(Y)碼可比擬的安全性。利用RDSS·衛(wèi)星波束覆蓋范圍內的所有用戶都具有隨機接入能力,直接通信的范首先是時間的精準度問題。為了提供高穩(wěn)定的時間頻率基準信號,每一顆導航衛(wèi)星都要搭載精度非常高的原子鐘(超精密原子鐘)。由于技術要求高、指標嚴苛,我國原子鐘產品曾經完全依賴進口,是困擾無數航天人的關鍵問題之一。原來都是依靠進口,后來我國終于研制出了精度達到國際先進水平的銣(rú)原子鐘。據說,該原子鐘運行三百萬年,誤差都其次是衛(wèi)星覆蓋數量,以北斗三號為例,北斗三號衛(wèi)星系統(tǒng)包含了GEO(地球同步軌MEO(中軌道)三種不同的軌道。這種混合星座的設計,能夠保證亞太大部分地區(qū),每時可見1區(qū)每時可見4-6顆衛(wèi)星。此外,信號無法覆蓋室內且對環(huán)境免疫性較差,難以滿足室內定位以及室外遮擋等復雜區(qū)域定位后者提供衛(wèi)星星歷等信息。衛(wèi)星信號從兩萬多米的高空傳播到地面,會受到諸多因素的干擾,根據傳統(tǒng)GNSS分類方法,可將這些影響因素分為三類:①與衛(wèi)星有關的誤差;②與傳播路徑有關的誤差;③與用戶接收機有關的誤差。具體誤差源AIul庫WAIul庫W研究院研究院衛(wèi)星時鐘差是衛(wèi)星鐘頻率漂移引起的衛(wèi)星鐘時間與GPS標準時之間的差值;衛(wèi)星軌道誤差是指衛(wèi)星星歷中表示的衛(wèi)星軌重力位)不同而引起的衛(wèi)星鐘與接收機鐘之間產生相對鐘誤差的現象;電離層延遲是值衛(wèi)星信號穿過電離層(距地球表面50-1000km的空間范圍內)時,信號傳播的速度和路徑發(fā)生改變,從而導致的信號延50km左右未被電離的中性大氣層時,信號發(fā)生折射,傳播速度、路徑、方向發(fā)生改變;衛(wèi)星信號從兩萬米高空向地面發(fā)射,接收機天線接收的信號不但有直接從衛(wèi)星發(fā)射的信號,還有從反射體反射的間接信號,這兩種信號疊加被接收機接收后產生干涉從而影響碼和相位的量測,這種效應稱為多路徑效應;接收機鐘差是值用戶接收設備時鐘與衛(wèi)星鐘之間的同步誤差;天線相位中心偏差是值用戶接收設備的天線相位中心與設備幾何中心不一致引起的誤差;攝動天體(月球、太陽)對彈性地球的引力作用,使地球表面產生周上述誤差源對定位的影響方式不盡相同,但都會導致定位出現發(fā)散、漂移等現象,如電離層延遲引起的衛(wèi)星信號傳播路徑的距離差,沿天頂方向最大可達到50m,沿水平方向最大可達到150m,如此大的誤差,無論對測量還是導航,都是·預處理:預處理過程是指在定位解算之前,利用導航電文或者GNSS分析機構的產品,直接對衛(wèi)星數據進行修正。導航電文可解碼出廣播星歷,其不僅提供了衛(wèi)星位置信息,還提供了衛(wèi)星鐘差、電離層延遲等改正信息,其提供的衛(wèi)星軌除了上述方法外,還有兩類很常用誤差源處理方法,一類是通過把衛(wèi)星不同頻段或不同類型的數據按某種方式組合成一個新的數據,達到消除某類誤差的目的,如消電離層組合(需要兩個頻段信號),其消除了電離層延遲的高階項。另一類是差分法,其原理是利用一個參考基準站提供的高精度衛(wèi)星數據,將其與用戶設備的衛(wèi)星觀測數據差分,可消除掉衛(wèi)星AInI庫WAInI庫W研究院研究院高精度衛(wèi)星導航行業(yè)門檻較高,北斗RTK高精度定位技術是GNSS系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準站接收機、移動站接收機以及兩站之間數據傳輸鏈路。RTK基準站將修正數據或采集的載波相位觀測值通過數據傳輸鏈路發(fā)送給建設在其數據傳輸范圍內的移動站,移動站接收機接收到的衛(wèi)星觀測數據與基·傳感器融合及組合導航技術·高精度測量天線技術·具備強大抑制多路徑效應和抗干擾技術·差分精度校正,區(qū)域/全球廣域增強技術接收機、移動站接收機以及兩站之間數據傳輸鏈路。RTK基準站將修正數據或采集的載波相位觀測值通過數據傳輸鏈路發(fā)送給建設在其數據傳輸范圍內的移動站,移動站接收機接收到的衛(wèi)星觀測數據與基準站發(fā)送的數據進行相位差分定位的過北斗/RTK高精度定位系統(tǒng)由四大部分構成,即固定不動的基準站部分、負責數據處理的控制中心部分、負責數據通信的線路部分以及接受信息的用戶部分。這四部分中,數據的處理承擔著最為重要的角色,對數據的傳輸和接收起到了非RTK定位方法使用基準站和移動站的同步觀測數據,但基準站數據傳輸存在延遲,導致獲得的定位結果滯AIul庫WAIul庫W研究院研究院解決辦法是利用前一時刻移動站位置及接收的觀測數據,進行短時間延遲處理,作為虛擬基站的觀測數據,與當前時刻移基站平移。在“自啟動基準站”模式中基站發(fā)生移動或者重新假設的情況后,須進行基站平移步驟,使當前基站下再點放樣。點放樣是把設計圖紙上工程建筑物的平面位置和高程,用一定的測量首先,確定基準站的個數及設定位置,再以設定的基準站作為數據處理的基礎來計算定位的準確度,然后將誤差改正數據發(fā)送給系統(tǒng),最后,由用戶部分對得到的定位信息進行實時的誤差改正,并獲得準確的定位信息。該技術中涉及差分定位技術,使用北斗雙頻接收機,通過同步觀測法得以實現。它的測量中間站間距的有效距離最大可達到上百千米,定位精度可達到厘米級,已具備非常高的定位準確度。另外,該技術智能程度高、使用范圍廣、效率高、費用低,并且還能大完全可以滿足一般工程測量的精度。一體化差分接收機同時接收多系統(tǒng)多頻率信號,全面支持北斗三號衛(wèi)星新信號體制,國內高精度衛(wèi)星定位導航企業(yè)從上世紀90年代的國外產品經銷商向實現自主可控產品技術轉型,逐漸向具有高技術在定位的過程中,對于20km以內的靜態(tài)定位,只需要約20分鐘;在對快速靜態(tài)相對定位測量的過程基準站間距為15km以內的情況下,流動站觀測時間大約為兩分鐘,并且在此基礎上還能夠進行一次定位,其定位時間只隨著技術的發(fā)展與創(chuàng)新,各種定位手段在精度方面都在不斷進步,不僅為高精度定位的實現提供了基礎,同時也讓用戶對定位精度提出了更高的要求。如今,普通的北斗、GPS等衛(wèi)星定位手段,精度幾米到十多米,已經不足以滿足很多特AInI庫WAInI庫W研究院研究院北斗系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三大部分組成??臻g段由由航天科技集團下屬單位主抓,地面段的研制生產以中電科集團等為主導,用戶段的產品及系統(tǒng)市場化特征較為明顯,參與主體眾多,包括軍工集團下屬公司、地方國企參軍公司及較多民參軍企業(yè)。衛(wèi)星導航產業(yè)鏈中的中間段及地面段兩個環(huán)節(jié),是國家核心基礎設施,主要由國家投資完成,而導·中游:各類終端集成產品和系統(tǒng)集成產品研制、生產、銷售和解決方案等,是產業(yè)發(fā)展的重點。主要廠商包括室外定位終端生產商(室外定位終端設計、研發(fā)及制造等)北斗芯片包含射頻芯片、基帶芯片及微處理器的芯片組,相關設備通過北斗芯片可以接收由北斗衛(wèi)星發(fā)射的信號,從研究院AIul庫W而完成定位導航的功能。如今,北斗衛(wèi)星導航定位芯片等基礎核心部件的性能指標已追上甚至超越國際廠商,同時價格優(yōu)精準農業(yè)、測繪等領域,所以參與芯片設計的企業(yè)以科研院所為主。隨著北斗三號系統(tǒng)的建成并提供全球服務,國內外一將推動行業(yè)應用以及新興市場規(guī)模不斷擴大;“缺芯”的環(huán)境加速國產替代進程,市場對國產需求增大,高質量客戶導入未來,北斗芯片將朝著集成化、高精度+高動態(tài)化、多AInI庫WAInI庫W研究院研究院中游主要覆蓋車載終端、系統(tǒng)集成、國防安全終端、接收機、數據采集器、移動終端等產業(yè)。終端產品分為專業(yè)終端產品和消費終端產品。專業(yè)終端產品包括高精度測繪終端、授時終端等產品,北斗導航系統(tǒng)的應用最早也是體現在此類終端產品上;消費終端產品主要包括各類導航終端,這也是民營企業(yè)較為容易進入的終端市場,其規(guī)模相對于專業(yè)終端要大據不同應用場景,室外定位終端的應用可分為交通運輸、個人穿戴、汽車風控等:交通運輸(物流車隊管理和物流貨政策方面:風險小。出于國家發(fā)展戰(zhàn)略考慮,中國政府仍會將物聯(lián)網作為重點發(fā)展領域,其中就包括定位終端行業(yè);但是宏觀調控具有不確定性,不排除政府由于經濟因素、政治因素、宏觀調控等因素,出臺針對行業(yè)的限制政策,若室外市場方面:風險適中。室外定位終端產品對于技術和資金雙密集型產業(yè),并且產品質量對于最終消費品影響較大,因技術方面:風險較大。短期來看,5G、云計算、無人駕駛技術的發(fā)展和應用將加速室外定這將對室外定位終端性能和功耗提出更高的需求。若不能及時滿足,行業(yè)將面臨價格戰(zhàn)的惡性競爭。此外,從技術更迭的角度講,更迭的速度在加快,室外定位終端企業(yè)在短時期內滿足客戶和市場的更高要求的難度變大;從研發(fā)周期上看,室外定位終端研發(fā)周期一般長于1年,短期由于新興技術的出現,將加速室外定位終端需求的升級,短期內對外定位終端企年代的國外產品經銷商向實現自主可控產品技術轉型,逐漸向具有高技術壁壘的產業(yè)鏈上游,如芯片、算法等領域延伸。從北斗產業(yè)鏈來看,下游是基于運營維護服務的各種應用領域,通過對衛(wèi)星信號的處理、轉化,提供衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺作為北斗地面段和空間段的接口,有針對性地集成各種軟硬件平臺,服務于終端用戶并收取服務費形成收入的模式,如實時路況信息、定位、導航及通信等。成熟國家運營服務可以占到其導航產業(yè)的70%以上,而在我國北斗產業(yè)中,2015AIul庫WAIul庫W研究院研究院終端集成、系統(tǒng)集成以及運營服務六個組成部分。根據歷年來《中國衛(wèi)星導航與位置服務產業(yè)發(fā)展白皮書》數據顯示,整個用戶段產業(yè)鏈上游環(huán)節(jié)產值占比不斷下降,包括細化到基礎器件、基礎軟件和基礎數據的產值占比都是下降狀態(tài),但是附加值相對較低,產值占比下降的幅度較大,尤其終端特別明顯。下游運營服務環(huán)節(jié)附加值相對較高,產值也隨應用場景和規(guī)模擴展,占比出現較明顯的增長,成為產值主要增長點??傮w上,我國衛(wèi)星導航產業(yè)鏈上游產值占比下降較緩慢,下上游基礎器件方面,基礎器件迎自主可控機遇。目前我國支持北斗三號信號的芯片已形成產品矩陣。各大芯片公司紛芯片已實現量產。衛(wèi)星導航作為國家空間基礎設施,其自主可控對于國家安全和經濟高質量發(fā)展具有重要意義。國內掌握中游終端和系統(tǒng)集成方面,衛(wèi)星導航應用不斷深入,終端廠商和系統(tǒng)廠商基于自身核心技術和產品,推出針對各種場提高用戶使用體驗和衛(wèi)星導航應用滲透率。此外,衛(wèi)星導航行業(yè)企業(yè)關注快速增長的高精度市場機會,而定位增強服務是下游運營服務方面,潛在市場空間較大。除各環(huán)節(jié)附加值存在差異外,各環(huán)節(jié)的潛在市場空間也存在差異,帶來了下游產值占比提升的趨勢。衛(wèi)星導航產業(yè)賦能其他行業(yè)、領域,其應用產生的價值往往大于自身價值,因此下游運營服務潛研究院AInI庫W頭部衛(wèi)星導航上市公司市占率較低,并且上市公司涉及衛(wèi)星導航與位置服務的相關產值約占全國總體產值的8.7%左右。以披露清晰的衛(wèi)星導航相關收入的上市公司為例,20一是政策支持培育骨干企業(yè)。在當前產業(yè)集中度相對較低的情況下,規(guī)模效應較弱,存在部分環(huán)節(jié)重復研發(fā)、建設的AIul庫WAIul庫W研究院研究院作的實施意見》,將建立實施北斗基礎產品認證制度,營造有利于北斗基礎產品發(fā)展的良好環(huán)境?;A產品認證制度有利二是衛(wèi)星導航行業(yè)技術門檻正在提高。隨著北斗三號系統(tǒng)的空間段、地面段完成建設,可提供更加精確的空間、時間信息,對衛(wèi)星導航信號接收設備提出了更高的要求,北斗三號系統(tǒng)建成后高精度市場產值增長明顯加快,擁有領先的核心技術的企業(yè)將更好受益于高精度市場的增長。以芯片為例,芯片生產資源將優(yōu)先向頭部企業(yè)集中,規(guī)模較小、毛利率較低隨著北斗三號全球組網的實現,未來更大的增值空間一定是向民用以及大眾行業(yè)市場轉移,未來還會有更多的企業(yè)加首先是上游環(huán)節(jié),該產業(yè)鏈環(huán)節(jié)具有較高的進入門檻,因此只有擁有核心技術的企業(yè)才能進入,存在明顯的主導者,其次是中游環(huán)節(jié),中國室外定位終端行業(yè)整體市場吸引力較大,其中終端制造商市場吸引力最大:室外定位終端市場但隨著衛(wèi)星導航與物聯(lián)網、云計算、大數據等前沿技術的結合,下游產值持續(xù)較快增加,細分市場的空間逐步擴大。這將AInI庫WAInI庫W研究院研究院artart關于北斗產業(yè)的市場發(fā)展現狀,本部分將從整體衛(wèi)星導航產業(yè)切入分析,由于高精度定位市場越來越重要的地位,因由衛(wèi)星導航應用和服務所衍生帶動形成的關聯(lián)產值同比增長約18.20達到3236億元,在總體產值中占比達站在國際的角度來看,北斗以其較低成本、較高精度的特點,成為中國向世界提供的高科技、高性價比公共產品,北其中,在國際化方面,北斗將結合“一帶一路”倡議,為海外市場提供更多產品和服務。目前,全球范圍內已經有約140個國家愿意與北斗系統(tǒng)簽下合作協(xié)議,基于北斗的土地確權、精準農業(yè)、智慧港口等,已在東盟、南亞、東歐、西亞、非洲等地成功應用,服務當地經濟社會發(fā)展。此外,國際衛(wèi)星導航芯片巨頭紛紛參與北斗導航系統(tǒng)的測試并發(fā)布支持北斗系AIul庫WAIul庫W研究院研究院芯片方面,2021年高精度市場持續(xù)發(fā)展,國內厘米級應用高精度芯片、模塊和板卡年內總出貨量超過120萬片,主要應用場景包括無人機、農機自動駕駛、智慧施工、測繪儀器、機器人、智能網聯(lián)汽車和物聯(lián)網等,高精度應用明顯呈現備總裝機量將達100億部。其中,GNSS單機價值的年增長率,市場增量可期;手機和可穿戴設備市場由于全球智能手機使用壽命增加、替換周期變長,增速趨緩;價格在服務方面,中國北斗帶來的高精度位置服務,近兩年正在進一步深度融入各行各業(yè),京津冀、長三角、珠三角等地都在發(fā)展北斗產業(yè)。當前,對高精度衛(wèi)星導航與定位服務的需求AInI庫WAInI庫W研究院研究院BB首先,北斗產業(yè)鏈的爆發(fā)有著較為明顯的次序特征,如由軍用向民用開放,由國內向國外推廣。受此影響,隨著北斗其次,隨著衛(wèi)星導航與其他技術和產業(yè)深度融合發(fā)展,衛(wèi)星導航與位置服務正在向綜合PNT與時空服務方向邁進,行業(yè)市場和大眾市場需求正在發(fā)生深刻變化。從行業(yè)需求來講,變化主要來自更多精準化監(jiān)管和服務需求,包括但不限于車道級監(jiān)控、長大隧道內監(jiān)控、精準農業(yè)、無人機、無人車、作業(yè)人員監(jiān)控等的出現,使行業(yè)北斗應用需求從常規(guī)監(jiān)控、導航、授時服務向更加精準、更加泛在、更加融合、更加安全的時空服務轉變。從大眾需求來講,變化主要來自大眾對智能化位置服務需求的出現,使大眾北斗應用需求從位置服務向以時空為核心的智能服務轉變,而基于時空的大數據和基于然后,高精度應用發(fā)展迅速,高精度基礎設施建設快速推進,高精度器件和終端產品銷售規(guī)模加速增長,在電力、精準農業(yè)、精細化施工、高精度測繪、智能網聯(lián)汽車等細分市場中的基礎設施建設、高精度器件和產品的銷售規(guī)模呈現加速增長態(tài)勢。以自動駕駛為例,在3G/4G網絡時代,傳輸速率限制了自動駕駛技術的發(fā)展,5G的到來為自動駕駛提供了傳出了馬腳”,很多省市利用北斗產業(yè)園區(qū)的招牌到處圈地,并不是真正為北斗導航產業(yè)服務,真正的北斗導航是不需要太其次,目前北斗市場的發(fā)展主要還是基于正常的產品更新?lián)Q代,專門為了北斗系統(tǒng)而去購買新產品的較少,這也就造“十四五”期間,國家將大力推動北斗在能源、通信、金融、民航、鐵路、水運、衛(wèi)生與健康等重點行業(yè)的廣泛應用研究院AIul庫W凡是提到智慧或者智能,比如智慧城市、智能交通等,一定需要精準的位置和空間服務。未來我們要進入智能時代,從這個維度講,定位導航服務的市場機會非常大。以終端產品為例,物聯(lián)網智能化將倒逼定位終端智能化:物聯(lián)網領域智中國室外定位終端行業(yè)整體市場吸引力較大,其中終端制造商市場吸引力最大:室外定位終端市場需求較大,但供應者較對比三代北斗系統(tǒng)可知,北斗系統(tǒng)服務性能越來越優(yōu)異、功能越來越強大,可提供服務的服務也越來越多,技術方面智慧教育等數字化應用場景等方面,衛(wèi)星導航與位置服務產業(yè)已發(fā)揮出重要的時空賦能作用,加快推動了產業(yè)數字化,為AInI庫WAInI庫W研究院研究院業(yè)目前處于發(fā)展初期,企業(yè)經營狀況整體不佳,對私人資金、投行資金及風投資金缺乏吸引力,加上公開上市難度大,造首先是產業(yè)鏈不夠團結,國內從事北斗相關產業(yè)的企業(yè)規(guī)模普遍偏小,呈小、散、亂的分布形態(tài),導致產業(yè)整體競爭且各自為戰(zhàn),缺乏合作與交流,重復研究現象嚴重。過多企業(yè)盲目投資進行關鍵技術研究,不僅加劇了資金短缺,而且浪其次是缺乏好的應用模式和商業(yè)模式。北斗導航系統(tǒng)的應用主要分布在交通、氣象、水利、防災減災等領域,且大多數是國家支持的,目前還沒有開始自發(fā)的行業(yè)采購。能否找到一個好的應用模式和商業(yè)模式,使提供商和消費者的利益達然后是人才缺口較大?,F階段我國北斗產業(yè)人才培養(yǎng)存在以下兩個核心問題:一是復合型導航技術人才尤其是拔尖創(chuàng)AIul庫WAIul庫W研究院研究院在北斗規(guī)模應用進入市場化、產業(yè)化、國際化發(fā)展的關鍵階段”的新形勢下,多重利好疊加的難得發(fā)展機遇,正在給我國衛(wèi)星導航與位置服務產業(yè)快速健康持續(xù)發(fā)展注入源動力,并正以技術體系創(chuàng)新和應用模式創(chuàng)新為主線,積極推動“北興技術融合應用,與新基建、共享經濟等方向深度交叉,衛(wèi)星導航與位置服務產業(yè)已發(fā)揮出重要的時空賦能作用,加快推目前國內衛(wèi)星導航與位置服務市場需求繼續(xù)保持穩(wěn)定增長態(tài)勢。以新基建、交通、能源、水利等為代表的現代基礎設施體系建設對北斗應用的需求持續(xù)釋放,北斗在智能交通、智慧能源、智慧農業(yè)及水利、智能制造等領域的應用所形成的北斗的應用市場主要可以分為行業(yè)應用、大眾消費和特殊應用三大市場。每個應用市場上有眾多的應用領域,針對每AInI庫WAInI庫W研究院研究院北斗系統(tǒng)在行業(yè)應用市場中擁有豐富應用場景,并且由于各方都在持續(xù)推進北斗應用,因此部分細分領域的北斗應用比例已接近100%,如在電力調控、管理信息領域全面應用北斗授時信號、頻率同步骨干網全部接收北斗授頻、電力行業(yè)車輛全部安裝北斗車載終端等方面,同時,在自動駕駛、智能航運等先導應用方面已經開始啟動試點。以下將針對部分發(fā)中共中央、國務院印發(fā)的《交通強國建設綱要》明確提出:“大力發(fā)展智慧交通”“推進北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)應用”。衛(wèi)星導航定位模組作為基礎產品,是終端產品實現定位導航的前提條件。作為北斗系統(tǒng)最大的民用用戶之一,車船監(jiān)管市公路北斗系統(tǒng)在公路上的應用主要包括車輛監(jiān)控(如客運車/渣土車/公務車/危并將這些位置信息可用于道路交通管理。以?;愤\輸為例,由于危險化學品因其易燃易爆易腐蝕特性,在運輸中存在巨形變安全監(jiān)測及養(yǎng)護方面,交通運輸部發(fā)布《“十四五”公路養(yǎng)護管理發(fā)展綱要》指出,“十四五”時期將運用北斗車路協(xié)同、自動駕駛等提供支持,加快公路技術狀況檢測監(jiān)測及養(yǎng)護裝備研發(fā),重點是公路橋隧、交安設施等自動化快速鐵路天上的北斗和地上的高鐵,被譽為新時代中國速度和中國標準的國家“名片”。高鐵速度的背后,也離不開北斗高精首先,基于衛(wèi)星導航系統(tǒng)的列車定位是極其特殊且具有相當發(fā)展前景的一種方式,北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)覆蓋范圍大,沒有通訊盲區(qū),大大增強了定位的準確性和穩(wěn)定性。其次,鐵路部門基于北斗系統(tǒng)的時間、時鐘同步系統(tǒng),發(fā)展創(chuàng)新鐵路授時應用技術,以鐵道部調度中心為鐵路系統(tǒng)最高時間標準下發(fā)至各鐵路局,同時利用北斗導航衛(wèi)星溯源至國家標準時間,以保證鐵路系統(tǒng)時間的精準度。然后,在鐵路應急通信應用技術方面,鐵路部門運用衛(wèi)星定位系統(tǒng)與既有應急通信系統(tǒng)融合的方式,由于鐵路應急事件具有事發(fā)地點分布大多位于野外區(qū)間的特點,當重大自然災害或重大事故發(fā)生時,傳統(tǒng)應急采用衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)應急通信系統(tǒng)融合方案可以在不同情況下實現鐵路應急通信的指揮調度。北斗系統(tǒng)可以同時提供定位與短報文通信的功能不同于以往的任何設備,非常適合在災情信息采集與災害應急指揮中應用,可為減災救災部門提供AIul庫WAIul庫W研究院研究院海事能戰(zhàn)士”,我們更應充分挖掘它的潛力,將其作為未來標準競爭的基石。北斗系統(tǒng)將在任何天氣條件下,為水上航行船舶根據《2022中國衛(wèi)星導航與位置服務產業(yè)發(fā)展白皮書》,北斗系統(tǒng)已經在海洋事務、漁業(yè)生產等領域深入應用,海衛(wèi)星導航是未來民航運行的核心與關鍵。推動北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的民航應用,就是要構建以北斗系統(tǒng)為核心,其他星座兼容、互操作的雙頻多星座GNSS技術應用體系;按照“從易到難,從便攜到機載,從監(jiān)視到導航,通用運輸統(tǒng)籌推進”根據北斗系統(tǒng)的建設進度,結合民航發(fā)展現狀與需求,中國民航北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)應用實施分為近期(2019年近期目標:基本實現北斗系統(tǒng)通用航空低空空域定位及監(jiān)視應用,完成北斗系統(tǒng)運輸航空器追蹤監(jiān)控及授時應用典型中期目標:全面實現北斗系統(tǒng)通用航空定位、導航與監(jiān)視應用,基本完成北斗星基增強系統(tǒng)

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