西門(mén)子S7-1500 PLC技術(shù)及應(yīng)用 課件 第3章 S7-1500 PLC 的硬件配置

點(diǎn)擊此處結(jié)束放映電子教案《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》第3章

S7-1500PLC

的硬件配置點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

硬件配置基本流程3.1CPU的參數(shù)配置3.2I/O模塊的硬件配置3.3分別式I/O參數(shù)配置3.4《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點(diǎn)擊此處結(jié)束放映硬件配置的編譯與下載3.5

硬件配置基本流程3.1點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點(diǎn)擊此處結(jié)束放映

一個(gè)博圖項(xiàng)目中可以包含多個(gè)PLC站點(diǎn)、觸摸屏和驅(qū)動(dòng)等設(shè)備。在使用S7-1500PLC之前，需要在博圖中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目并添加S7-1500PLC站點(diǎn)，其中主要包括系統(tǒng)的硬件配置信息和用戶程序。

硬件配置是對(duì)S7-1500PLC的參數(shù)化過(guò)程，即使用博圖將CPU模塊、電源模塊、信號(hào)模塊等硬件配置到相應(yīng)的機(jī)架上，并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。其功能如下：

（1）將硬件配置信息下載到CPU中，CPU將按硬件配置的參數(shù)執(zhí)行。

（2）將I/O模塊的物理地址映射為邏輯地址，用于程序塊的調(diào)用?！段鏖T(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.1.1硬件配置的功能點(diǎn)擊此處結(jié)束放映

（3）通過(guò)CPU比較硬件配置信息與實(shí)際安裝的模塊是否匹配，如I/O模塊的安裝位置、模擬量模塊選擇的側(cè)臉類(lèi)型等。如果不匹配，CPU將報(bào)警，并將故障信息存儲(chǔ)在CPU的診斷緩沖區(qū)中，此時(shí)需要根據(jù)CPU提供的故障信息進(jìn)行相應(yīng)的修改。

（4）CPU根據(jù)硬件配置信息對(duì)模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，如果模塊有故障，CPU將報(bào)警，并將故障信息存儲(chǔ)在CPU的診斷緩沖區(qū)中。

（5）一些智能模塊的硬件配置信息存儲(chǔ)在CPU中，如通信處理器CP/CM、工藝模塊TM等，若發(fā)生故障，則可直接更換，不需要重新下載硬件配置信息?！段鏖T(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.1.2配置一個(gè)S7-1500PLC設(shè)備點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

博圖的工程界面分為博圖視圖（Portal視圖）和項(xiàng)目視圖，在兩種視圖下均可以組態(tài)新項(xiàng)目。博圖視圖以向?qū)У姆绞浇M態(tài)新項(xiàng)目，項(xiàng)目視圖是硬件組態(tài)和編程的主視窗。下面以博圖項(xiàng)目視圖為例介紹如何添加和組態(tài)一個(gè)S7-1500PLC站點(diǎn)。打開(kāi)博圖并切換到項(xiàng)目視圖，如圖3-1所示。圖3-1

創(chuàng)建新項(xiàng)目界面點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

輸入項(xiàng)目名稱并單擊“創(chuàng)建”，在彈出的界面中選擇“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)”，根據(jù)實(shí)際的需求選擇添加新設(shè)備，如圖3-2所示。這些設(shè)備可以是“控制器”、“HMI”、“PC系統(tǒng)”等，設(shè)備名稱根據(jù)博圖版本不同會(huì)有所不同。首先選擇“控制器”，然后打開(kāi)分級(jí)菜單，選擇CPU類(lèi)型，這里選擇CPU1511-1PN，設(shè)備名稱為默認(rèn)的“PLC_1”，用戶也可以對(duì)其進(jìn)行修改。CPU的固件版本要與實(shí)際硬件的版本匹配。勾選彈出窗口中左下角的“打開(kāi)設(shè)備視圖”選項(xiàng)，單擊“添加”按鈕即直接打開(kāi)設(shè)備視圖，如圖3-3所示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

在設(shè)備視圖中可以對(duì)PLC的中央機(jī)架或分布式I/O系統(tǒng)模塊進(jìn)行詳細(xì)的配置和組態(tài)。圖3-3中，①區(qū)為項(xiàng)目樹(shù)，列出項(xiàng)目中所有設(shè)備及各設(shè)備項(xiàng)目數(shù)據(jù)的詳細(xì)分類(lèi)；②區(qū)為詳細(xì)視圖，提供項(xiàng)目樹(shù)中被選中對(duì)象的詳細(xì)信息；③區(qū)為設(shè)備視圖，用于硬件組態(tài)；④區(qū)可以瀏覽模塊的屬性信息，并對(duì)屬性進(jìn)行設(shè)置和修改及編譯信息和診斷等；⑤區(qū)表示插入模塊的設(shè)備概覽，包括I/O地址及設(shè)備類(lèi)型和訂貨號(hào)等；⑥區(qū)為硬件目錄，可以單擊“過(guò)濾”，只保留與所選設(shè)備相關(guān)的模塊；⑦區(qū)可以瀏覽模塊的詳細(xì)信息，并可以選擇組態(tài)模塊的固件版本。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-2

添加新設(shè)備界面圖3-3

設(shè)備視圖點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.1.3配置S7-1500PLC的中央機(jī)架

配置S7-1500PLC的中央機(jī)架，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

（1）中央機(jī)架最多可插裝32個(gè)模塊，使用0~31共32個(gè)插槽，CPU使用1號(hào)插槽，不能修改，如圖3-4所示。（2）插槽0可以插入負(fù)載電源模塊PM或系統(tǒng)電源模塊PS。由于負(fù)載電源模塊PM不帶有背板總線接口，所以也可以不進(jìn)行硬件配置。如果將一個(gè)系統(tǒng)電源模塊PS插入CPU左側(cè)，則該模塊可以與CPU一起為機(jī)架中的右側(cè)設(shè)備供電。

（3）CPU右側(cè)的插槽中最多可以插入2個(gè)額外的系統(tǒng)電源模塊。這樣加上CPU左側(cè)可以插入1個(gè)系統(tǒng)電源模塊，在中央機(jī)架上最多可以插入3個(gè)系統(tǒng)電源模塊（即電源模塊的數(shù)量最多為3個(gè)）。所有模塊的功耗總和決定了所需要系統(tǒng)電源模塊的數(shù)量。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

（4）從2號(hào)插槽起，可以依次插入I/O模塊或者通信模塊。由于S7-1500PLC機(jī)架不帶有源背板總線，相鄰模塊間不能右空槽位。（5）S7-1500PLC系統(tǒng)不支持中央機(jī)架的擴(kuò)展。

（6）2~31插槽可插入最多30個(gè)模塊。PROFINET/Ethernet通信處理器模塊和PROFIBUS通信處理器模塊的個(gè)數(shù)與CPU的類(lèi)型有關(guān)，比如CPU1518支持8個(gè)通信處理器模塊，而CPU1511僅支持4個(gè)通信處理器模塊。模塊數(shù)量與模塊寬窄無(wú)關(guān)。如果需要配置更多的模塊，則需要使用封閉式I/O模塊。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-4

插入系統(tǒng)電源模塊后的中央機(jī)架圖3-5

設(shè)備概覽視圖CPU的參數(shù)配置3.2《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點(diǎn)擊此處結(jié)束放映

點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

選中機(jī)架中的CPU，在博圖底部的巡視窗口中（圖3-3中的④區(qū)）點(diǎn)擊“屬性”顯示CPU屬性視圖，如圖3-6所示。在此可以配置CPU的各種參數(shù)，如啟動(dòng)特性、通信接口以及顯示屏的設(shè)置，具體包含：

①

啟動(dòng)特性；

②

接口參數(shù)（例如IP地址和子網(wǎng)掩碼）；

③

Web服務(wù)器；

④

OPCUA服務(wù)器；

⑤

全局安全證書(shū)管理；

⑥

循環(huán)時(shí)間（例如最大循環(huán)時(shí)間）；

⑦

屏幕操作屬性；

⑧

系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器；

⑨

用于防止訪問(wèn)已分配密碼參數(shù)的保護(hù)等級(jí)；

⑩

時(shí)間和日期（夏令時(shí)/標(biāo)準(zhǔn)時(shí)）。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-6

CPU的屬性視圖點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.2.1常規(guī)配置

單擊CPU屬性視圖中的“常規(guī)”選項(xiàng)卡，如圖3-7所示，包括“項(xiàng)目信息”、“目錄信息”、“標(biāo)識(shí)維護(hù)”和“校驗(yàn)和”等項(xiàng)目。

用戶可以在圖3-7所示的“項(xiàng)目信息”界面編寫(xiě)和查看項(xiàng)目相關(guān)信息，比如在“名稱”、“作者”、“注釋”的方框中填寫(xiě)提示性標(biāo)注，機(jī)架和插槽信息由系統(tǒng)自動(dòng)給出，不可更改；在“目錄信息”界面查看CPU的“短名稱”、“描述”、“訂貨號(hào)”、“固件版本”信息。

用戶可以在“標(biāo)識(shí)與維護(hù)”界面中輸入不多于32字符的工廠標(biāo)識(shí)；界面中輸入不多于22字符的位置標(biāo)識(shí)、不多于54字符的附加信息。CPU可以使用函數(shù)“Get_IM_Data”。將信息讀取出來(lái)以進(jìn)行識(shí)別。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-7

項(xiàng)目信息、目錄信息和識(shí)別與維護(hù)信息界面點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.2.2PROFINET接口配置

1.常規(guī)配置

PROFINET[X1]標(biāo)表示CPU集成的第一個(gè)PROFINET接口，在CPU的顯示屏中有標(biāo)識(shí)。單擊CPU屬性視圖中的“PROFINET”選項(xiàng)卡，PROFINET配置的“常規(guī)”選項(xiàng)卡如圖3-8所示，用戶可以在“名稱”、“作者”、“注釋”等方框中填寫(xiě)提示性的標(biāo)注。這些標(biāo)注不同于“標(biāo)識(shí)與維護(hù)”數(shù)據(jù)，不能通過(guò)程序塊讀出。

2.以太網(wǎng)地址配置

單擊“以太網(wǎng)地址”選項(xiàng)卡，可以創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)、設(shè)置IP地址等，如圖3-9所示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-8

PROFINET接口常規(guī)信息圖3-9以太網(wǎng)地址點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

3.時(shí)間同步設(shè)置

PROFINET接口時(shí)間同步參數(shù)的設(shè)置界面如圖3-10所示?！癗TP模式”表示該P(yáng)LC可以通過(guò)以太網(wǎng)從NTP服務(wù)器（NetworkTimeProtocol，NTP）上獲取時(shí)間以同步自己的時(shí)鐘。如果激活“通過(guò)NTP服務(wù)器啟動(dòng)時(shí)間同步”選項(xiàng)，則表示PLC從NTP服務(wù)器上獲取時(shí)間以同步自己的時(shí)鐘。同步后，添加NTP服務(wù)器的IP地址，這里最多可以添加4個(gè)NTP服務(wù)器，更新周期定義PLC每次請(qǐng)求時(shí)鐘同步的時(shí)間間隔，時(shí)間間隔的取值范圍為10s~1天。圖3-10

時(shí)間同步參數(shù)設(shè)置界面點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.操作模式設(shè)置

PROFINET接口的操作模式界面如圖3-11所示。在“操作模式”中，可以將接口設(shè)置為IO控制器或IO設(shè)備?！癐O控制器”選項(xiàng)不可修改，即一個(gè)PROFINET網(wǎng)絡(luò)中的CPU即使被設(shè)置為IO設(shè)備，也可同時(shí)作為IO控制器使用。如果該P(yáng)LC作為智能設(shè)備，則需要激活“IO設(shè)備”，并在“已分配的IO控制器”選項(xiàng)中選擇一個(gè)IO控制器。如果IO控制器不在該項(xiàng)目中，則選擇“未分配”。如果激活“PN接口的參數(shù)由上位IO控制器進(jìn)行分配”，則IO設(shè)備的設(shè)備名稱由IO控制器分配，具體的通信參數(shù)以及接口區(qū)的配置參見(jiàn)通信章節(jié)。圖3-11

操作模式界面點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

5.接口選項(xiàng)配置

PROFINET接口的高級(jí)選項(xiàng)中的接口選項(xiàng)界面如圖3-12所示。在“高級(jí)選項(xiàng)”中可以對(duì)接口特性進(jìn)行設(shè)置，其主要參數(shù)及選項(xiàng)功能描述如下：（1）“若發(fā)生通信錯(cuò)誤，則調(diào)用用戶程序”選項(xiàng)

在默認(rèn)情況下，一些關(guān)于PROFINET接口的通信事件，如維護(hù)信息、同步丟失等，會(huì)進(jìn)入CPU的診斷緩沖區(qū)，但不會(huì)調(diào)用診斷中斷OB82。如果激活“若發(fā)生通信錯(cuò)誤，則調(diào)用用戶程序”選項(xiàng)，則在出現(xiàn)上述事件時(shí)，CPU將調(diào)用診斷中斷OB82。（2）“不帶可更換介質(zhì)時(shí)支持設(shè)備更換”選項(xiàng)

如果不通過(guò)編程設(shè)備（PG）或可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)（如MMC卡，上面存儲(chǔ)有設(shè)備名稱）替換舊設(shè)備，則需要激活“不帶可更換介質(zhì)時(shí)支持設(shè)備更換”選項(xiàng)。新設(shè)備不是通過(guò)可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)或PG來(lái)獲取設(shè)備名稱的，而是通過(guò)預(yù)先定義的拓?fù)湫畔⒑驼_的相鄰關(guān)系由IO控制器直接分配設(shè)備名稱?！霸试S覆蓋所有已分配IP設(shè)備名稱”是指當(dāng)使用拓?fù)湫畔⒎峙湓O(shè)備名稱時(shí)，不再需要將設(shè)備進(jìn)行“重置為出廠設(shè)置”操作（S7-1500PLC需要固件版本V1.5或更高版本）。強(qiáng)制分配設(shè)備名稱，即使原設(shè)備帶有設(shè)備名稱也可以分配新的設(shè)備名稱。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（3）“限制饋入網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)”選項(xiàng)該功能可以限制標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的帶寬和峰值，以確保PROFINETIO實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信。如果配置了PROFINETIO的通信，該選項(xiàng)自動(dòng)使能。（4）“使用IECV2.2LLDP模式”選項(xiàng)

LLDP為鏈路層發(fā)現(xiàn)協(xié)議，是在IEEE-802.1AB標(biāo)準(zhǔn)中定義的一種獨(dú)立于制造商的協(xié)議。以太網(wǎng)設(shè)備使用LLDP，按固定間隔向相鄰設(shè)備發(fā)送關(guān)于自身的信息，相鄰設(shè)備則保存此信息。所有聯(lián)網(wǎng)的PROFINET設(shè)備接口必須設(shè)置為同一種模式（IECV2.3或IECV2.2）。當(dāng)組態(tài)同一個(gè)項(xiàng)目中PROFINET子網(wǎng)的設(shè)備時(shí)，博圖自動(dòng)設(shè)置正確的模式，用戶無(wú)需考慮設(shè)置問(wèn)題。如果是在不同項(xiàng)目下組態(tài)（如使用GST組態(tài)智能設(shè)備），則可能需要手動(dòng)設(shè)置。（5）“保持連續(xù)監(jiān)視”選項(xiàng)

選項(xiàng)默認(rèn)設(shè)置為30s，表示該服務(wù)用于面向連接的協(xié)議，例如TCP或ISOonTCP，周期性（30s）地發(fā)送Keep-alive報(bào)文檢查伙伴的連接狀態(tài)和可達(dá)性，并用于故障檢測(cè)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-12

接口選項(xiàng)界面點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》6.介質(zhì)冗余的設(shè)置

PROFINET接口支持MRP協(xié)議，即介質(zhì)冗余協(xié)議，可以通過(guò)MRP協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)網(wǎng)的連接，如圖3-13所示。如果使用環(huán)網(wǎng)，則在“介質(zhì)冗余功能”中選擇管理器、客戶端、管理員（自動(dòng)）。環(huán)網(wǎng)管理器發(fā)送檢測(cè)報(bào)文用于檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，而客戶端只是轉(zhuǎn)發(fā)檢測(cè)報(bào)文。由于CPU1511僅有兩個(gè)PN端口，所以無(wú)需選擇“環(huán)形端口”。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)，若希望調(diào)用診斷中斷OB82，則激活“診斷中斷”。圖3-12

介質(zhì)冗余界面點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》7.實(shí)時(shí)設(shè)置

PROFINET接口的實(shí)時(shí)設(shè)定界面如圖3-14所示，其主要參數(shù)及選項(xiàng)功能描述如下：（1）“IO通信”選項(xiàng)設(shè)置PROFINET的發(fā)送時(shí)鐘，默認(rèn)為1.000ms，最大為4.000ms，最小為250μs，表示IO控制器和IO設(shè)備交換數(shù)據(jù)的最小時(shí)間間隔。（2）“同步”選項(xiàng)

同步是指域內(nèi)的PROFINET設(shè)備按照同一時(shí)基進(jìn)行時(shí)鐘同步，準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，若一臺(tái)設(shè)備為同步主站（時(shí)鐘發(fā)生器），則所有其他設(shè)備均為同步從站。在“同步功能”選項(xiàng)可以設(shè)置此接口是未同步、同步主站或同步從站。當(dāng)組態(tài)IRT（等時(shí)實(shí)時(shí)）通信時(shí)，所有的站點(diǎn)都在一個(gè)同步域內(nèi)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

（3）“帶寬”選項(xiàng)博圖根據(jù)IO設(shè)備的數(shù)量和I/O字節(jié)可自動(dòng)計(jì)算“為循環(huán)IO數(shù)據(jù)計(jì)算得出的帶寬”，最大帶寬一般為“發(fā)生時(shí)鐘”的一半。圖3-14

實(shí)時(shí)定時(shí)界面點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》8.端口參數(shù)的配置

PROFINET接口的端口參數(shù)設(shè)置界面如圖3-15和圖3-16所示，其主要參數(shù)及選項(xiàng)功能描述如下：（1）“常規(guī)”選項(xiàng)用戶可以在“名稱”、“作者”、“注釋”方框中填寫(xiě)提示性的標(biāo)注。（2）“本地端口”選項(xiàng)顯示本地端口、介質(zhì)的類(lèi)型，默認(rèn)為銅，銅纜無(wú)電纜名。圖3-15

端口參數(shù)設(shè)置界面（1）點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

（3）“伙伴端口”選項(xiàng)

可以在“伙伴端口”下拉列表中選擇需要連接的伙伴端口，如果在拓?fù)湟晥D中已經(jīng)組態(tài)了網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌瑒t在“伙伴端口”處會(huì)顯示連接的伙伴端口、介質(zhì)類(lèi)型及電纜長(zhǎng)度或信號(hào)延時(shí)等信息。電纜長(zhǎng)度或信號(hào)延時(shí)兩個(gè)參數(shù)，僅適用于PROFINETIRT通信。若選擇電纜長(zhǎng)度，則博圖根據(jù)指定的電纜長(zhǎng)度可自動(dòng)計(jì)算信號(hào)延時(shí)時(shí)間；若選擇信號(hào)延時(shí)，則可人為指定信號(hào)延遲時(shí)間。圖3-16

端口參數(shù)設(shè)置界面（2）點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.2.3CPU的啟動(dòng)

單擊CPU屬性視圖中的“常規(guī)”選項(xiàng)卡中的“啟動(dòng)”選項(xiàng)，進(jìn)入CPU啟動(dòng)參數(shù)化界面，所有設(shè)置的參數(shù)均與CPU的啟動(dòng)特性有關(guān)，如圖3-7所示。圖3-17

CPU啟動(dòng)界面點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

其主要參數(shù)及選項(xiàng)功能描述如下：（1）“上電后啟動(dòng)”選項(xiàng)選擇“上電后啟動(dòng)”選項(xiàng)，則S7-1500PLC只支持暖啟動(dòng)方式，暖啟動(dòng)有“暖啟動(dòng)-斷開(kāi)電源之前的操作模式”、“未啟動(dòng)（仍然處于STOP模式）”和“暖啟動(dòng)-RUN”3種方式可選。默認(rèn)選項(xiàng)為“暖啟動(dòng)-斷開(kāi)電源之前的操作模式”，此時(shí)，CPU上電后，會(huì)進(jìn)入斷電之前的運(yùn)行模式。當(dāng)CPU運(yùn)行時(shí)，通過(guò)博圖的“在線工具”可將CPU停止，當(dāng)斷電后再上電，CPU仍然是STOP狀態(tài)。

選擇“未啟動(dòng)（仍然處于STOP模式）”，CPU上電后處于STOP模式。

選擇“暖啟動(dòng)-RUN”，CPU上電后進(jìn)入暖啟動(dòng)和運(yùn)行模式。如果CPU的模式開(kāi)個(gè)為“STOP”，則CPU不會(huì)執(zhí)行啟動(dòng)模式，也不會(huì)進(jìn)入運(yùn)行模式。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

（2）“比較預(yù)設(shè)與實(shí)際組態(tài)”選項(xiàng)

選擇“比較預(yù)設(shè)與實(shí)際組態(tài)”選項(xiàng)，決定當(dāng)硬件配置信息與實(shí)際硬件不匹配時(shí)，CPU是否可以啟動(dòng)。

“僅兼容時(shí)啟動(dòng)CPU”表示如果實(shí)際模塊與組態(tài)模塊一致或兼容，那么CPU可以啟動(dòng)。兼容是指實(shí)際模塊要匹配組態(tài)模塊的輸入/輸出數(shù)量，切必須匹配器電氣和功能屬性。匹配模塊必須完全能夠替換已組態(tài)模塊，功能可以更多，但不能少。比如組態(tài)的模塊為DI16×24VDCHF（6ES7521-1BH00-0AB0），但實(shí)際模塊是DI32×24VDCHF（6ES7521-1BL00-0AB0），則實(shí)際模塊兼容組態(tài)模塊，CPU可以啟動(dòng)。

“即便不兼容仍然啟動(dòng)CPU”表示實(shí)際模塊與組態(tài)模塊不一致，但是仍然可以啟動(dòng)CPU。比如，組態(tài)模塊是DI模塊，實(shí)際模塊是AI模塊，此時(shí)CPU可以運(yùn)行，但是帶有診斷信息提示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

（3）“組態(tài)時(shí)間”選項(xiàng)

“組態(tài)時(shí)間”選項(xiàng)表示在CPU啟動(dòng)過(guò)程中，將檢查集中式I/O模塊和分布式I/O站點(diǎn)中的模塊在所組態(tài)的時(shí)間斷內(nèi)是否準(zhǔn)備就緒，如果沒(méi)有準(zhǔn)備就緒，則CPU的啟動(dòng)特性取決于“比較預(yù)設(shè)與實(shí)際組態(tài)”選項(xiàng)中的硬件兼容性設(shè)置。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.2.4CPU循環(huán)掃描

單擊CPU屬性視圖中的“常規(guī)”選項(xiàng)卡中的“循環(huán)”選項(xiàng)，進(jìn)入循環(huán)參數(shù)設(shè)置界面，如圖3-18所示，其主要參數(shù)及選項(xiàng)功能描述如下：

（1）“最大循環(huán)時(shí)間”選項(xiàng)該選項(xiàng)用于設(shè)定CPU的循環(huán)時(shí)間，如果超過(guò)了這個(gè)時(shí)間，則在沒(méi)有下載OB80的情況下，CPU會(huì)進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。通信處理、連續(xù)調(diào)用中斷（故障）、程序故障等會(huì)增加CPU的循環(huán)時(shí)間。S7-1500PLC可以在OB80中處理超時(shí)錯(cuò)誤，循環(huán)時(shí)間會(huì)變?yōu)樵瓉?lái)的2倍，如果此后的循環(huán)時(shí)間再次超過(guò)了此限制，則CPU讓然會(huì)進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。

（2）“最小循環(huán)時(shí)間”選項(xiàng)在有些應(yīng)用中需要設(shè)定CPU最小循環(huán)時(shí)間。如果實(shí)際循環(huán)時(shí)間小于此設(shè)定的最小循環(huán)時(shí)間，男CPU將等待，指導(dǎo)達(dá)到此最小循環(huán)時(shí)間后才進(jìn)行下一個(gè)掃描周期。圖3-18

循環(huán)參數(shù)設(shè)置界面點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.2.5通信負(fù)載

單擊CPU屬性視圖中的“常規(guī)”選項(xiàng)卡中的“通信負(fù)載”選項(xiàng)，如圖3-19所示。

CPU間的通信以及調(diào)試時(shí)程序的下載等操作將會(huì)影響CPU掃描周期時(shí)間。假定CPU始終有足夠的通信任務(wù)要處理，那么在如圖3-19中所示的“通信產(chǎn)生的循環(huán)負(fù)載”參數(shù)可以限制通信任務(wù)在一個(gè)循環(huán)時(shí)間中所占的比例，以確保CPU的循環(huán)時(shí)間內(nèi)通信負(fù)載小于設(shè)定的比例。圖3-19

通信負(fù)載界面點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.2.6系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器

單擊CPU屬性視圖中的“常規(guī)”選項(xiàng)卡中的“系統(tǒng)和時(shí)間存儲(chǔ)器”選項(xiàng)，如圖3-20所示。

在該選項(xiàng)中，可以將系統(tǒng)和時(shí)鐘信號(hào)賦值到標(biāo)志區(qū)（M）的變量中。如果激活“啟動(dòng)系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)”選項(xiàng)，則將系統(tǒng)存儲(chǔ)器位賦值到一個(gè)標(biāo)志位存儲(chǔ)器的字節(jié)中（MB1）。其中，第0位為首次掃描位，只有在CPU啟動(dòng)第一次程序循環(huán)中為1；第1位表示診斷狀態(tài)發(fā)生更改，當(dāng)診斷狀態(tài)狀態(tài)已更改時(shí)，該位始終為1；第2位始終為1；第3位始終為0；第4~7位是保留位。如果激活“啟用時(shí)鐘存儲(chǔ)字節(jié)”，則CPU將8個(gè)固定頻率的方波時(shí)鐘信號(hào)賦值到一個(gè)標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)的字節(jié)中（MB0），表3-1所示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》名

稱變

量

表數(shù)

據(jù)

類(lèi)

型地

址Clock_10Hz默認(rèn)變量表Bool%M0.0Clock_5Hz默認(rèn)變量表Bool%M0.1Clock_2.5Hz默認(rèn)變量表Bool%M0.2Clock_2Hz默認(rèn)變量表Bool%M0.3Clock_1.25Hz默認(rèn)變量表Bool%M0.4Clock_1Hz默認(rèn)變量表Bool%M0.5Clock_0.625Hz默認(rèn)變量表Bool%M0.6Clock_0.5Hz默認(rèn)變量表Bool%M0.7表3-18個(gè)固定頻率的方波時(shí)鐘信號(hào)賦值圖3-20

系統(tǒng)和時(shí)間存儲(chǔ)器界面點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.2.7顯示屏的功能

單擊CPU屬性視圖中的“常規(guī)”選項(xiàng)卡中的“顯示”選項(xiàng)，進(jìn)入顯示屏參數(shù)化界面，在該界面中可以設(shè)置CPU顯示屏的相關(guān)參數(shù)，其主要參數(shù)及選項(xiàng)功能描述如下：

（1）“常規(guī)”選項(xiàng)

當(dāng)進(jìn)入待機(jī)模式時(shí)，顯示屏保持黑屏，并在按下任意鍵時(shí)立即重新激活。圖3-21為顯示功能中的“常規(guī)”選項(xiàng)。

“待機(jī)模式的時(shí)間”表示顯示屏進(jìn)入待機(jī)模式時(shí)所需要的無(wú)任何操作的持續(xù)時(shí)間。當(dāng)進(jìn)入節(jié)能模式時(shí)，顯示屏將以低亮度顯示信息，按下任意鍵，節(jié)能模式立即結(jié)束。

“節(jié)能模式的時(shí)間”表示顯示屏進(jìn)入節(jié)能模式時(shí)所需要的無(wú)任何操作的持續(xù)時(shí)間。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

“顯示的默認(rèn)語(yǔ)言”表示顯示屏默認(rèn)的菜單語(yǔ)言，設(shè)置后下載至CPU中立即生效，也可以在顯示屏中更改菜單語(yǔ)言。

“更新前時(shí)間”可以更新顯示屏的時(shí)間間隔，默認(rèn)值為5s。

“密碼”可以設(shè)置密碼保護(hù)功能。使能“啟用寫(xiě)訪問(wèn)”選項(xiàng)，則可以修改顯示屏的參數(shù)；使能“啟用屏?！边x項(xiàng)，則可以使用密碼保護(hù)顯示內(nèi)容，同時(shí)需要配置無(wú)任何操作下訪問(wèn)授權(quán)自動(dòng)注銷(xiāo)的時(shí)間。

（2）“監(jiān)控表”選項(xiàng)在“監(jiān)控表”選項(xiàng)中可以添加項(xiàng)目中的監(jiān)控表和強(qiáng)制表，并設(shè)置訪問(wèn)方式為只讀或讀/寫(xiě)，如圖3-22所示。下載后可以在顯示屏中的“診斷”→“監(jiān)控表”菜單下顯示或修改監(jiān)控表、強(qiáng)制表中的變量。顯示屏只支持符號(hào)尋址方式，所以監(jiān)控表或強(qiáng)制表中絕對(duì)地址的變量不能顯示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-21

顯示功能中的常規(guī)界面圖3-22

顯示功能中的監(jiān)控表界面

I/O模塊的硬件配置3.3《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點(diǎn)擊此處結(jié)束放映點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.3.1數(shù)字量輸入模塊參數(shù)配置

以數(shù)字量輸入模塊DI32×24VDCBA（6ES7521-1BL10-0AA0）為例，如圖3-23所示，它可以組態(tài)為3種形式，見(jiàn)表3-2。

在正常情況下，即在如圖3-23所示的配置情況下，一般組態(tài)為1×32通道DI32×24VDCBA的地址空間。圖3-24顯示了組態(tài)為1×32通道模塊的地址空間分配。模塊的起始地址可任意指定。通道的地址將從該起始地址開(kāi)始。模塊上已印刷字母a~d。例如IBa是指模塊起始地址輸入字節(jié)a。分配過(guò)程在組態(tài)I/O模塊期間進(jìn)行，點(diǎn)擊“模塊”→“屬性”標(biāo)簽→“常規(guī)”→“I/O地址”，就可以設(shè)置過(guò)程映像。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》組

態(tài)

形

式GSD文件中的簡(jiǎn)短標(biāo)識(shí)/模塊名博圖軟件版本要求1×32通道（不帶值狀態(tài)）DI32×24VDCBAV13或更高版本4×8通道（不帶值狀態(tài)）DI32×24VDCBASV13Update3或更高版本（僅限于PROFINETIO）1×32通道（帶最多4個(gè)子模塊中模塊內(nèi)部共享輸入的值狀態(tài)）DI32×24VDCBAMSIV13Update3或更高版本（僅限于PROFINETIO）表3-2數(shù)字量輸入DI32×24VDCBA模塊的組態(tài)形式圖3-24組態(tài)為1×32通道模塊的地址空間分配圖3-23

數(shù)字量輸入DI32×24VDCBA模塊點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

圖3-25為DI32×24VDCBA模塊的“屬性”→“模塊參數(shù)”→“常規(guī)”界面，定義了啟動(dòng)的三種情況，分別是“來(lái)自CPU”、“僅兼容時(shí)啟動(dòng)CPU”、“即便不兼容仍然啟動(dòng)CPU”。

圖3-26為DI32×24VDCBA模塊的組態(tài)情況。由于本次組態(tài)為主控制器，不是PROFINETIO，因此“子模塊的組態(tài)”（模塊分配）顯示灰色，“共享設(shè)備的模塊（MSI）”顯示灰色，。本次組態(tài)為連續(xù)的32個(gè)輸入通道，其地址可以任意指定，如圖3-27所示。其中本模塊默認(rèn)地址為I0.0~I3.7。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-25

DI32×24VDCBA模塊的啟動(dòng)界面圖3-26

DI32×24VDCBA模塊的組態(tài)情況圖3-27

I/O地址界面點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1.DQ組態(tài)地址

以數(shù)字量輸出模塊DQ32×24VDC/0.5AHF（6ES7522-1BL01-0AB0）為例，如圖3-28所示，它可以組態(tài)成為5種形式，見(jiàn)表3-3。3.3.2數(shù)字量輸出模塊參數(shù)配置圖3-28數(shù)字量輸出DQ32×24VDC/0.5AHF模塊點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

在正常情況下，即在如圖3-29所示的配置情況下，一般組態(tài)為1×32通道DQ32×24VDC/0.5AHF的地址空間。如果勾選了“值狀態(tài)”選項(xiàng)，則模塊同時(shí)又占用額外的32個(gè)通道的輸入地址空間用于向CPU傳送通道質(zhì)量信息。

圖3-30顯示了組態(tài)為帶“值狀態(tài)”的32通道模塊的地址空間分配?？扇我庵付K的起始地址。通道的地址將從該起始地址開(kāi)始。模塊上已印刷字母a~d。例如QBa是指模塊起始地址輸出字節(jié)a。

圖3-31為帶“值狀態(tài)”的I/O地址。數(shù)字量輸出模塊不僅有輸出地址，同時(shí)還增加了輸入地址。由于2個(gè)DI32×24VDCBA模塊已占用了輸入字節(jié)地址IB0~IB23（其中IB4~IB19預(yù)留備用），所以本模塊的輸入地址接續(xù)使用IB24~IB27字節(jié)地址；輸出地址范圍為QB0~QB3。

點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》組

態(tài)

形

式GSD文件中的縮寫(xiě)/模塊名是否集成在硬件中1×32通道（不帶值狀態(tài)）DQ32×24VDC/0.5A

HF是1×32通道（帶值狀態(tài)）DQ32×24VDC/0.5A

HFQI是4×8通道（不帶值狀態(tài)）DQ32×24VDC/0.5AHFS是（僅限于PROFINETIO）4×8通道（帶值狀態(tài)）DQ32×24VDC/0.5A

HFSQI是（僅限于PROFINETIO）1×32通道（帶最多4個(gè)子模塊中模塊內(nèi)部共享輸出的值狀態(tài)）DQ32×24VDC/0.5A

HFMSO是（僅限于PROFINETIO）圖3-29

DQ32×24VDC/0.5AHF的“DQ組態(tài)”界面表3-3數(shù)字量輸出DQ32×24VDC/0.5AHF模塊的組態(tài)形式點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-31

帶“值狀態(tài)”的I/O地址圖3-30

帶“值狀態(tài)”的32通道模塊的地址空間分配點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.通道輸出組態(tài)

圖3-32為數(shù)字量DQ32×24VDC/0.5AHF模塊的通道模板輸出組態(tài)，即在“無(wú)電源電壓L+”、“斷路”、“接地短路”下啟用診斷。

圖3-33為“對(duì)CPUSTOP模式的相應(yīng)方式”選項(xiàng)，可選擇“關(guān)斷”、“保持上一個(gè)值”、“輸出替換值1”三種中的一種。圖3-32

通道模板輸出組態(tài)圖3-33“對(duì)CPUSTOP模塊的響應(yīng)”選項(xiàng)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

以上兩種設(shè)置既可以全部應(yīng)用到所有通道，也可以在每個(gè)通道中進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置。圖3-34通道0的輸出組態(tài)，“參數(shù)設(shè)置”可以選擇“來(lái)自模板”或“手動(dòng)”。

當(dāng)輸出通道設(shè)置完畢，就可在“輸出參數(shù)”選項(xiàng)中看到所有的“輸出參數(shù)概覽”，如圖3-35所示。圖3-35“輸出參數(shù)概覽”界面圖3-34

通道0的輸出組態(tài)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1.AI組態(tài)地址

以模擬量輸入模塊AI8×U/I/RTD/TCST（6ES7531-7KF00-0AB0）為例，如圖3-36所示，它可以組態(tài)為5種形式，見(jiàn)表3-4。3.3.3模擬量輸入模塊參數(shù)配置圖3-36模擬量輸入AI8×U/I/RTD/TCST模塊組

態(tài)

形

式GSD文件中的縮寫(xiě)/模塊名博圖軟件版本要求1×8通道（不帶值狀態(tài)）AI8×U/I/RTD/TCSTV12或更高版本1×8通道（帶值狀態(tài)）AI8×U/I/RTD/TCSTQIV12或更高版本8×1通道（不帶值狀態(tài)）AI8×U/I/RTD/TCSTSV13Update3或更高版本（僅限于PROFINETIO）8×1通道（帶值狀態(tài)）AI8×U/I/RTD/TCSTSQIV13Update3或更高版本（僅限于PROFINETIO）1×8通道（帶最多4個(gè)子模塊中模塊內(nèi)部共享輸入的值狀態(tài)）AI8×U/I/RTD/TCSTMSIV13Update3或更高版本（僅限于PROFINETIO）表3-4

模擬量輸入AI8×U/I/RTD/TCST模塊的組態(tài)形式點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-37顯示了組態(tài)為帶“值狀態(tài)”的1×8通道AI8×U/I/RTD/TCST模塊的地址空間分配?？梢匀我庵付K的起始地址。通道的地址將從該起始地址開(kāi)始。IBx是指模塊起始地址的輸入字節(jié)x。圖3-38為AI組態(tài)選擇“值狀態(tài)”，模塊I/O地址占用17個(gè)字節(jié)，即如圖3-39所示的IB28~IB44，如果去掉“值狀態(tài)”勾選，則為16個(gè)字節(jié)，即IB28~IB43。由于前面模塊已占用輸入字節(jié)地址至27，所以本模塊輸入字節(jié)地址范圍為IB28~IB44。

點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-39

“輸入地址”選項(xiàng)圖3-38

“值狀態(tài)”選項(xiàng)圖3-37

帶“值狀態(tài)”的1×8通道模擬量輸入模塊的地址空間分配點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.AI通道輸入屬性

AI模塊可以通過(guò)選擇通道模板來(lái)設(shè)置“診斷”和“測(cè)量”屬性，也可以手動(dòng)設(shè)置每一個(gè)通道的“診斷”和“測(cè)量”屬性。圖3-40是“應(yīng)用到使用模板的所有通道”選項(xiàng)，包括“無(wú)電源電壓L+”、“上溢”、“下溢”、“共?！钡榷喾N方式診斷電流、電壓、熱敏電阻、熱電偶的測(cè)量輸入。圖3-40“應(yīng)用到使用模板的所有通道”選項(xiàng)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

圖3-41為“通道0”的“參數(shù)設(shè)置”選項(xiàng)，可以選擇“手動(dòng)”或“來(lái)自模板”。圖3-41

“通道0”的參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

無(wú)論選擇“手動(dòng)”設(shè)置，還是選擇“來(lái)自模板”設(shè)置，均需要對(duì)“診斷”和“測(cè)量”進(jìn)行設(shè)置。以電壓測(cè)量輸入為例，需要在如圖3-42~圖3-45所示中依次通過(guò)“測(cè)量類(lèi)型”、“測(cè)量范圍”、“干擾頻率抑制”和“濾波”選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。

完成以上步驟后，就可以在如圖3-46所示的“輸入?yún)?shù)概覽”界面中看到0~7通道的參數(shù)設(shè)置、測(cè)量類(lèi)型和測(cè)量范圍等信息。圖3-42

“測(cè)量類(lèi)型”選項(xiàng)圖3-43

“測(cè)量范圍”選項(xiàng)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-44

“打擾頻率抑制”選項(xiàng)圖3-45

“濾波”選項(xiàng)圖3-46

端口參數(shù)界面點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1.AQ組態(tài)地址

以模擬量輸出模塊AQ8×U/IHS（6ES7532-5HF00-0AB0）為例，如圖3-47所示，它可以組態(tài)為5種形式，見(jiàn)表3-5。3.3.4模擬量輸出模塊參數(shù)配置圖3-47模擬量輸入AI8×U/IHS模塊表3-5

模擬量出入AQ8×U/IHS模塊的組態(tài)形式組

態(tài)

形

式GSD文件中的縮寫(xiě)/模塊名博圖軟件版本要求1×8通道（不帶值狀態(tài)）AQ8×U/IHSV12或更高版本1×8通道（帶值狀態(tài)）AQ8×U/IHSQIV12或更高版本8×1通道（不帶值狀態(tài)）AQ8×U/IHSSV13Update3或更高版本（僅限于PROFINETIO）8×1通道（帶值狀態(tài)）AQ8×U/IHSSQIV13Update3或更高版本（僅限于PROFINETIO）1×8通道（帶最多4個(gè)子模塊中模塊內(nèi)部共享輸出的值狀態(tài)）AQ8×U/IHSMSIV13Update3或更高版本（僅限于PROFINETIO）點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

圖3-48顯示了組態(tài)為帶“值狀態(tài)”的AQ8×U/IHS模塊的地址空間分配?？梢匀我庵付K的起始地址。通道的地址將從該起始地址開(kāi)始?？梢匀我庵付K的起始地址。通道的地址將從該起始地址開(kāi)始。QBx是指模塊起始地址的輸出字節(jié)x。

圖3-49為AQ組態(tài)選擇“值狀態(tài)”，模塊I/O地址占用16個(gè)字節(jié)輸出地址，即如圖3-50所示的QB4~QB19。這里為“值狀態(tài)”勾選所占用的輸入地址字節(jié)采用前期預(yù)留的IB4~IB19中的IB4字節(jié)，所以本模塊輸出起始地址和結(jié)束地址均為IB4。如果去掉“值狀態(tài)”勾選，則本模塊不占用輸入地址。圖3-48“值狀態(tài)”選項(xiàng)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-50

“I/O地址”選項(xiàng)圖3-49

帶“值狀態(tài)”的1×8通道模擬量輸出模塊的地址空間分配點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.AQ通道輸入屬性

AQ模塊可以選擇通道模板來(lái)設(shè)置“診斷”和“輸出參數(shù)”屬性，也可以手動(dòng)設(shè)置每一個(gè)通道的“診斷”和“輸出參數(shù)”屬性。圖3-51時(shí)“應(yīng)用到使用模板的所有通道”選項(xiàng)，包括“無(wú)電源電壓L+”、“上溢”、“下溢”、“共模”等多種方式診斷電流、電壓、熱敏電阻、熱電偶的測(cè)量輸出。圖3-51“應(yīng)用到使用模板的所有通道”選項(xiàng)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

圖3-52為“通道0”的“參數(shù)設(shè)置”選項(xiàng)，可以選擇“手動(dòng)”或“來(lái)自模板”。無(wú)論選擇“手動(dòng)”設(shè)置，還是選擇“來(lái)自模板”設(shè)置，均需要對(duì)“診斷”和“輸出”進(jìn)行設(shè)置。以電壓輸出為例，需要在如圖3-53~圖3-55所示中依次通過(guò)“輸出類(lèi)型”、“輸出范圍”和“對(duì)CPUSTOP模式的響應(yīng)”選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。圖3-52“通道0”的參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-53

“輸出類(lèi)型”選項(xiàng)圖3-54

“輸出范圍”選項(xiàng)圖3-55

“對(duì)CPUSTOP模式的響應(yīng)”選項(xiàng)分布式I/O參數(shù)配置3.4《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點(diǎn)擊此處結(jié)束放映點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.4.1分布式I/O設(shè)備

S7-1500PLC集成有一個(gè)PROFINET接口，可以作為PROFINET系統(tǒng)的I/O控制器來(lái)接駁分布式I/O設(shè)備。西門(mén)子的分布式I/O產(chǎn)品有ET200MP、ET200SP、ET200AL和ET200pro等，根據(jù)CPU類(lèi)型可以選擇不同的產(chǎn)品搭配使用，圖3-56是有S7-1500PLC與ET200MP組成的包含分布式I/O設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。下面以ET200MP為例進(jìn)行介紹。圖3-56

包含分布式I/O的自動(dòng)化系統(tǒng)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

ET200MP使用與S7-1500PLC相同的安裝導(dǎo)軌，支持PROFIBUS和PROFINET總線，ET200MP有四種接口模塊：IMM155-5DPST（標(biāo)準(zhǔn)型）、IMM155-5PNBA（基本型）、IMM155-5PNST（標(biāo)準(zhǔn)型）和、IMM155-5PNHF（高性能型）。其中IMM155-5DPST（標(biāo)準(zhǔn)型）和IMM155-5PNBA（基本型）接口模塊最多支持12個(gè)I/O信號(hào)模塊；IMM155-5PNST（標(biāo)準(zhǔn)型）和、IMM155-5PNHF（高性能型）支持最多32個(gè)模塊（30個(gè)I/O信號(hào)模塊和2個(gè)電源模塊）；IMM155-5PNHF（高性能型）接口模塊還支持PROFINET的冗余系統(tǒng)。ET200MP可以使用S7-1500系列的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量模塊、模擬量模塊、工藝模塊及通信模塊等信號(hào)模塊。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.4.2配置ET200MP接口模塊

選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”選項(xiàng)，然后在硬件目錄下，通過(guò)“分布式I/O”→“ET200MP”→“接口模塊”→“PROFINET”→“IM155-5PNST”找到接口模塊“6ES7155-5AA01-0AB0”,如圖3-57所示，在下方的信息中能夠選擇該模塊的固件版本，可與看到關(guān)于該模塊的詳細(xì)信息。圖3-57

找到接口模塊“6ES7155-5AA01-0AB0”點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

將“6ES7155-5AA01-0AB0”接口模塊拖放至網(wǎng)絡(luò)視圖中，如圖3-58所示，單擊“未分配”圖標(biāo)，在彈出的界面中控制器接口，如圖3-59所示。圖3-59“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”界面圖3-58

拖放接口模塊至網(wǎng)絡(luò)視圖中點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

點(diǎn)擊“PLC_1.PROFINET接口_1”或?qū)LC_1拖拽到ET200MP端口，就可以生成PROFINET子網(wǎng)，如圖3-60所示。

建立連接后，需要設(shè)置發(fā)送時(shí)鐘，選擇網(wǎng)絡(luò)概覽視圖中的“PLC_1”選項(xiàng)，在下方的屬性窗口中選擇“PROFINET接口[X1]”→“高級(jí)選項(xiàng)”→“實(shí)時(shí)設(shè)定”→“IO項(xiàng)通信”，在“發(fā)送時(shí)鐘”中選擇添加需要的公共發(fā)送時(shí)鐘，默認(rèn)值為1.000ms，如圖3-60所示。IO通信的刷新時(shí)間有博圖軟件自動(dòng)計(jì)算和設(shè)置，用戶也可以自行修改。圖3-60

生成PROFINET子網(wǎng)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

點(diǎn)擊“設(shè)備視圖”，在設(shè)備視圖中的“設(shè)備選擇”下拉菜單中選中“IOdevice_1[IM155-5PNST]”，進(jìn)入ET200MP機(jī)架配置界面，如圖3-61所示。按照?qǐng)D3-61依次添加DI和DQ模塊，添加的分布式I/O模塊及其地址如圖3-62所示。圖3-62添加的分布式I/O模塊及其地址圖3-61

在ET200MT機(jī)架上添加DI和DQ模塊

圖3-62為正常情況下的分布式DI模塊地址，可以看出輸入地址模塊地址延續(xù)前面的IB4之后的IB5~IB8（計(jì)4個(gè)字節(jié)），輸出模塊地址延續(xù)前面的QB19之后的QB20~QB23。此外，該模塊還可以組態(tài)為4×8通道的DI32×24VDCBAS的地址空間和1×32通道的DI32×24VDCBAMSI的地址空間。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.4.3PROFINETI/O模式下的DI組態(tài)

1.

組態(tài)為4×8通道的DI32×24VDCBAS的地址空間在如圖3-63所示的“DI組態(tài)”選項(xiàng)中，“模塊分配”有兩個(gè)選項(xiàng)，即“無(wú)”和“4個(gè)帶8路數(shù)字量輸入的子模塊”。選擇后者，即組態(tài)為4×8通道模塊，此時(shí)模塊的通道分為4個(gè)子模塊，在共享設(shè)備中使用模塊時(shí)，可將子模塊分配給不同的IO控制器，與1×32通道模塊組態(tài)不同，這4個(gè)子模塊都可以任意分配起始地址，如圖3-64所示。圖3-63“DI組態(tài)”選項(xiàng)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

當(dāng)模塊地址分配完成后，就會(huì)看到在如圖3-65所示的左下角出現(xiàn)“輸入0-7”、“8-15”、“16-23”、“24-31”，并可以分別輸入不同模塊地址，如4個(gè)模塊分別設(shè)置為45、55、65、75，設(shè)置完成后的地址如圖3-66所示，有獨(dú)立地址、獨(dú)立插槽。圖3-64

組態(tài)為4×8通道數(shù)字量輸入模塊的地址空間分配點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-66獨(dú)立插槽和獨(dú)立地址圖3-65

子模塊獨(dú)立地址修改點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

2.

組態(tài)為1×32通道的DI32×24VDCBAMSI的地址空間在組態(tài)為1×32通道模塊（模塊內(nèi)部共享輸入，MSI）時(shí)，可將模塊的通道0~31復(fù)制到最多4個(gè)子模塊中，如圖3-67所示。在不同的子模塊中，通道0~31將具有相同的輸入值。在共享設(shè)備中使用該子模塊時(shí)，可將該子模塊分配給最多4個(gè)IO控制器。每個(gè)IO控制器多都這些通道具有讀訪問(wèn)權(quán)限。圖3-67

MSI模塊副本設(shè)置點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

如圖3-67所示，一旦選擇了MSI，則“值狀態(tài)”自動(dòng)使能。圖3-68為組態(tài)后的MSI地址，共3個(gè)副本，切自身和副本都占8個(gè)字節(jié)。

值狀態(tài)的含義取決于所在子模塊。對(duì)于第1個(gè)子模塊（基本子模塊），將不考慮值狀態(tài)。對(duì)于第2個(gè)~第4個(gè)子模塊（MSI子模塊），值狀態(tài)為0，表示值不正確或基本子模塊未組態(tài)（未就緒）。圖3-69~圖3-72分別顯示了基本子模塊、MSI_1子模塊、MSI_2子模塊、MSI_1子模塊的地址空間分配。圖3-68組態(tài)后的MSI地址《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-69

基本子模塊的地址空間分配圖3-70

MSI_1子模塊的地址空間分配圖3-71

MSI_2子模塊的地址空間分配圖3-72

MSI_3子模塊的地址空間分配點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.4.4PROFINETI/O模式下的DQ組態(tài)

1.

組態(tài)為4×8通道的地址空間

PROFINETIO模式下的DQ模塊（DQ32×24VDC/0.5AHF）組態(tài)如圖3-73所示。組態(tài)為4×8通道時(shí)，模塊通道應(yīng)分為多個(gè)子模塊，如圖3-74所示。在共享設(shè)備中使用該子模塊圖3-73DQ模塊組態(tài)界面時(shí)，可將模塊分配給不同的IO控制器。與1×32通道模塊組態(tài)不同，這4個(gè)子模塊都可以任意指定起始地址。用戶也可以指定子模塊中相關(guān)“值狀態(tài)”的地址?！段鏖T(mén)子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用