DB43T 2512-2022 森林火災無人機勘測技術規(guī)范

43I 2 4 6 8 9 本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件主要起草人：易宏、周濤、王軍、謝建平、張雷、喻帥宇、曹文、王原、李盛、鐘杭君。12規(guī)范性引用文件CH/Z3001－2010無人機航攝安全作MH/T1005-1996《攝影測量航空MH/T1009-2000《航空攝影技術利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛3.2旋翼無人機UnmannedRotorAircraft3.3固定翼無人機FixedWingUnmannedAircraft3.4無人機系統(tǒng)UnmannedAircraftSystem3.5任務荷載TaskPayloads3.6勘測任務Explorationsurveytask24勘測條件4.1基本要求無人機森林火災勘測任務應根據(jù)地理條件和環(huán)境選擇合適的無人多旋翼無人機勘測起降場地應相對空曠平坦,起降區(qū)域內無高壓線及高層建筑；固定翼無人機勘測起降場地應無雷達站、微波中繼、無線電通信等強干4.2人員要求一個無人機組一般不少于2人，明確一人為組長，組長為飛行負責人，至少配備一名專職或兼職安操作人員應經(jīng)過相關機構培訓，并取得相應機操作人員在飲用任何含酒精的液體之后的8小時內或處于酒精作用之下，或者受到任何藥物影響其工作能力，對飛行安全造成影響的情況下，不得駕駛操作人員應掌握自我防護知識和火場緊急逃生避險技能。34.3無人機系統(tǒng)要求12345674.3.2固定翼或混合翼無人機123456巡航速度≥75km/h，最大平飛速度≥10784.3.3搭載荷載參數(shù)4.3.3.1可見光紅外雙光相機1234564.3.3.2云臺變焦燈123444.3.3.3正射相機4.3.4數(shù)據(jù)處理工作站12344.3.5無人機系統(tǒng)123454.3.6無人機機庫1234565勘測流程56.2制定實施方案無人機組應根據(jù)前期收集的現(xiàn)場情況，制定實施方案，包括但不限于下列3)任務荷載、通信設備、充電裝置、車輛及其他輔助作業(yè)裝64)起降點位置選擇；6)飛行高度、速度；6.3勘測前準備二次確認作業(yè)現(xiàn)場條件適合無人機作業(yè)，無安全隱患，等待指揮人員5)不具備與實施救援的其他有人駕駛航空器在同一火場作業(yè)等情1)無人機飛行管理系統(tǒng)和無人機飛行軟件需與湖南省森林防滅火信息管理系統(tǒng)共享互通，2)飛行軟件需具備操控無人機進行實時測點測面功能；拍攝角度、拍攝高度等參數(shù)，方便災后調查時調用前期5)飛行軟件需能與其他業(yè)務系統(tǒng)集成，實現(xiàn)數(shù)73)作業(yè)期間指揮部根據(jù)需要對現(xiàn)場情況進行調度指揮，無人機機組人員在保證安全情況下4)一般森林火災，飛行高度應不低于火場上5)較大及以上森林火災，飛行高度應不低于火場上空120米，在后，分別拍攝火場全景圖，用于之后火場案例7)無人機操作人員執(zhí)行飛行任務的同時實時語音播報并同步實時無人機屏幕報告指揮大廳。2)無人機作業(yè)時，不應直穿森林火災上空的煙霧層，盡量避免在火場正上方飛行。7.2余火勘查2)使用紅外熱像儀勘察時，應使用錄屏回傳，發(fā)現(xiàn)異常熱點時應實時向指揮中心匯報。無人機懸停在火場相對安全高度80米實施火場掃描飛行，對于異常熱點區(qū)域與地面人工復核通報7.3過火面積測量82)航線設計應不低于70%重疊率（航向重疊率不低于75%，旁向重疊率不低于70%）。8勘測成果勘測任務執(zhí)行完畢，應根據(jù)火場實際情況，認真規(guī)范填寫好無人機勘測報告單(見附錄C)。無人機飛行任務書逐項填寫完畢并復核無誤后，由飛行負責人、安全員以及現(xiàn)場任務委派當事人8.2成果提交無人機任務執(zhí)行完畢后3天內，應將火場的相關圖片、視頻等影像及其它數(shù)據(jù)成果提交給同級相關1MP42349機載電池（包括點火電池、接收機電池、飛控電池2余火勘測參考方法利用無人機搭載紅外熱成像荷載對整個火場過火區(qū)域進行掃描勘查，通過顏色和溫度比對的方式，勘查識別地面人員不易發(fā)現(xiàn)的地下火及樹冠火，陰燃火點，防止復燃形增益情況下，參考不同溫度和顏色采取建議措施如下表200℃~400℃100℃~200℃80℃~100℃40℃~80℃10℃~40℃對于由于山地起伏航向或者旁向重疊度低而造成的模型之間的漏洞，采用后處理軟件的