南京工業(yè)大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2023-2024學(xué)年期末試卷

站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫、漏寫或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁南京工業(yè)大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2023-2024學(xué)年期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、能控性是指（）A.控制輸入對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的控制能力B.系統(tǒng)輸出對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的反映能力C.系統(tǒng)狀態(tài)對(duì)控制輸入的響應(yīng)能力D.系統(tǒng)輸出對(duì)控制輸入的響應(yīng)能力2、以下哪種控制方法常用于機(jī)器人控制？（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是3、系統(tǒng)的相角裕度越大，（）A.穩(wěn)定性越好B.快速性越好C.穩(wěn)態(tài)精度越高D.以上都不對(duì)4、對(duì)于一個(gè)時(shí)變系統(tǒng)，其系統(tǒng)參數(shù)（）A.固定不變B.隨時(shí)間變化C.與輸入有關(guān)D.以上都不是5、以下哪種智能控制方法基于生物群體行為？（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.遺傳算法D.蟻群算法6、在狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)中，觀測(cè)器的極點(diǎn)配置越遠(yuǎn)離虛軸，觀測(cè)器的（）A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.精度越高D.精度越低7、以下哪種校正方式可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度？（）A.超前校正B.滯后校正C.滯后-超前校正D.都不能8、對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的離散控制系統(tǒng)，其脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)應(yīng)位于（）A.單位圓內(nèi)B.單位圓外C.單位圓上D.以上都有可能9、在頻域分析中，增加系統(tǒng)的型別會(huì)使（）A.穩(wěn)態(tài)誤差減小B.穩(wěn)態(tài)誤差增大C.對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差無影響D.以上都不是10、相平面法適用于（）A.一階非線性系統(tǒng)B.二階非線性系統(tǒng)C.高階非線性系統(tǒng)D.線性系統(tǒng)11、可編程控制器（PLC）主要用于（）A.順序控制B.過程控制C.運(yùn)動(dòng)控制D.以上都是12、在模糊控制中，隸屬度函數(shù)的形狀（）A.影響控制精度B.不影響控制精度C.影響系統(tǒng)穩(wěn)定性D.不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性13、以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)產(chǎn)生自激振蕩？（）A.開環(huán)增益過大B.開環(huán)增益過小C.閉環(huán)極點(diǎn)位于右半平面D.閉環(huán)極點(diǎn)位于虛軸上14、數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法不包括（）A.模擬化設(shè)計(jì)法B.直接數(shù)字設(shè)計(jì)法C.根軌跡法D.狀態(tài)空間法15、對(duì)于一個(gè)一階系統(tǒng)，其時(shí)間常數(shù)越大，系統(tǒng)的（）A.響應(yīng)速度越慢B.響應(yīng)速度越快C.穩(wěn)定性越好D.穩(wěn)定性越差16、對(duì)于一階系統(tǒng)，其時(shí)間常數(shù)越大，則（）。A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)定性越好D.穩(wěn)態(tài)誤差越小17、在控制系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)的作用是（）A.消除靜差B.提高快速性C.增加穩(wěn)定性D.以上都不是18、對(duì)于一個(gè)二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比為0時(shí)，系統(tǒng)的響應(yīng)為（）A.等幅振蕩B.單調(diào)上升C.單調(diào)下降D.以上都不是19、在控制系統(tǒng)中，微分環(huán)節(jié)的主要作用是（）A.預(yù)測(cè)偏差變化B.消除偏差C.減小超調(diào)量D.以上都是20、頻域分析中，幅值裕度和相位裕度反映了系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）解釋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的隨機(jī)控制方法。2、（本題10分）闡述故障監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。3、（本題10分）闡述積分控制器對(duì)系統(tǒng)性能的影響。4、（本題10分）解釋人工心臟起搏器的控制原理。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1