《傳感技術(shù)與機(jī)器人感知》課程教學(xué)大綱（機(jī)器人工程專業(yè)）

《傳感技術(shù)與機(jī)器人感知》課程教學(xué)大綱一、課程簡(jiǎn)介課程中文名傳感技術(shù)與機(jī)器人感知課程英文名SensingTechnologyandRobotPerception雙語(yǔ)授課□是eq\o\ac(□,√)否課程代碼24112106課程學(xué)分2總學(xué)時(shí)數(shù)32課程類別□通識(shí)教育課程□公共基礎(chǔ)課程eq\o\ac(□,√)專業(yè)教育課程□綜合實(shí)踐課程□教師教育課程課程性質(zhì)eq\o\ac(□,√)必修□選修□其他課程形態(tài)□線上eq\o\ac(□,√)線下□線上線下混合式□社會(huì)實(shí)踐□虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)考核方式eq\o\ac(□,√)閉卷□開(kāi)卷□課程論文□課程作品□匯報(bào)展示□報(bào)告eq\o\ac(□,√)課堂表現(xiàn)□階段性測(cè)試eq\o\ac(□,√)平時(shí)作業(yè)□其他（可多選）開(kāi)課學(xué)院機(jī)器人工程學(xué)院開(kāi)課系(教研室)機(jī)器人工程面向?qū)I(yè)機(jī)器人工程開(kāi)課學(xué)期第5學(xué)期先修課程電路分析、電子技術(shù)基礎(chǔ)后續(xù)課程嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用選用教材孫海明，時(shí)國(guó)平，葉寶林.傳感器與檢測(cè)技術(shù)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2019年精品課程配套教材；21世紀(jì)應(yīng)用型人才培養(yǎng)“十三五”規(guī)劃教材參考書(shū)目劉亞欣，金輝.機(jī)器人感知技術(shù)(第1版)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2022年課程資源無(wú)課程簡(jiǎn)介傳感技術(shù)與機(jī)器人感知是機(jī)器人工程專業(yè)的一門專業(yè)核心課程。課程內(nèi)容主要包括：1.傳感器與檢測(cè)系統(tǒng)概述；2.電阻、電感和電容傳感器；3.光電、磁電和壓電傳感器；4.溫度和其他新型傳感器；5.機(jī)器人感知系統(tǒng)。傳感技術(shù)與機(jī)器人感知是機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)，是工業(yè)生產(chǎn)從自動(dòng)化向智能化發(fā)展的核心技術(shù)之一。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握傳感器和檢測(cè)技術(shù)、機(jī)器人感知基礎(chǔ)知識(shí)，具備選用合適檢測(cè)裝置的能力，能夠從事機(jī)器人及自動(dòng)化相關(guān)工作。二、課程目標(biāo)表1課程目標(biāo)序號(hào)具體課程目標(biāo)課程目標(biāo)1掌握常用傳感器的基本概念、原理、常用物理量的檢測(cè)方法，能夠根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的檢測(cè)系統(tǒng)，并利用選擇的傳感器合理設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，完成檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)建過(guò)程，得出結(jié)論。課程目標(biāo)2掌握機(jī)器人感知系統(tǒng)的相關(guān)理論，并能夠在機(jī)器人工程實(shí)踐中運(yùn)用。表2課程目標(biāo)與畢業(yè)要求對(duì)應(yīng)關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)畢業(yè)要求3：設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案：能夠設(shè)計(jì)針對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題的解決方案，設(shè)計(jì)機(jī)器人硬件部件、軟件系統(tǒng)及智能算法或機(jī)器人系統(tǒng)生產(chǎn)工藝流程，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)，考慮社會(huì)、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素?！綥】指標(biāo)點(diǎn)3.3：能夠考慮社會(huì)、健康、安全、法律、文化和環(huán)境等因素，對(duì)設(shè)計(jì)和方案的合理性及可行性進(jìn)行分析、論證。課程目標(biāo)2畢業(yè)要求4：研究：能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對(duì)機(jī)器人工程及相關(guān)領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題進(jìn)行研究，包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過(guò)信息綜合得到合理有效的結(jié)論?！綧】指標(biāo)點(diǎn)4.1：能夠基于科學(xué)原理對(duì)機(jī)器人工程相關(guān)的硬件、軟件系統(tǒng)進(jìn)行研究和實(shí)驗(yàn)分析。課程目標(biāo)1課程學(xué)習(xí)內(nèi)容與方法（一）理論學(xué)習(xí)內(nèi)容及要求表3課程目標(biāo)、學(xué)習(xí)內(nèi)容和教學(xué)方法對(duì)應(yīng)關(guān)系序號(hào)課程模塊學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)任務(wù)課程目標(biāo)學(xué)習(xí)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)方法學(xué)時(shí)1傳感器基礎(chǔ)知識(shí)1.傳感器技術(shù)的發(fā)展，傳感器的定義、組成及分類1.單元項(xiàng)目練習(xí)課程目標(biāo)1重點(diǎn)：1.傳感器技術(shù)的發(fā)展，傳感器的定義、組成及分類難點(diǎn)：1.傳感器的特性講授法：引入新課22.傳感器的特性2電阻、電感和電容傳感器1.電阻傳感器原理與應(yīng)用1.單元項(xiàng)目練習(xí)課程目標(biāo)1重點(diǎn)：1.傳感器的原理難點(diǎn)：1.傳感器的原理講授法：介紹傳感器原理82.電感傳感器原理與應(yīng)用3.電容傳感器原理與應(yīng)用3光電、磁電和壓電傳感器1.光電傳感器原理與應(yīng)用1.單元項(xiàng)目練習(xí)課程目標(biāo)1重點(diǎn)：1.傳感器的原理難點(diǎn)：1.傳感器的原理講授法：介紹傳感器原理82.磁電傳感器原理與應(yīng)用3.壓電傳感器原理與應(yīng)用4溫度和其他新型傳感器1.溫度傳感器類型、原理與應(yīng)用1.單元項(xiàng)目練習(xí)課程目標(biāo)1重點(diǎn)：1.各種溫度傳感器的原理與應(yīng)用領(lǐng)域難點(diǎn)：1.各種溫度傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域講授法：介紹溫度及其他新型傳感器62.典型新型傳感器3.新型傳感器原理與應(yīng)用5機(jī)器人感知系統(tǒng)1.機(jī)器人視覺(jué)感知1.綜合項(xiàng)目練習(xí)課程目標(biāo)2重點(diǎn)：1.機(jī)器人視覺(jué)感知2.機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)感知難點(diǎn)：1.機(jī)器人視覺(jué)感知2.機(jī)器人力與觸覺(jué)感知講授法：機(jī)器人感知系統(tǒng)82.機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)感知3.機(jī)器人力與觸覺(jué)感知4.傳感器及測(cè)試技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)四、課程考核（一）考核內(nèi)容與考核方式表4課程目標(biāo)、考核內(nèi)容與考核方式對(duì)應(yīng)關(guān)系課程目標(biāo)考核內(nèi)容所屬學(xué)習(xí)模塊/項(xiàng)目考核占比考核方式課程目標(biāo)11.傳感器基礎(chǔ)知識(shí)1/2/3/475%課堂表現(xiàn)、作業(yè)、閉卷考試2.電阻、電感和電容傳感器3.光電、磁電和壓電傳感器4.溫度和其他新型傳感器課程目標(biāo)21.機(jī)器人視覺(jué)感知525%課堂表現(xiàn)、作業(yè)、閉卷考試2.機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)感知3.機(jī)器人力與觸覺(jué)感知表5課程目標(biāo)與考核方式矩陣關(guān)系課程目標(biāo)考核方式考核占比課堂表現(xiàn)9%平時(shí)作業(yè)21%閉卷考試70%課程目標(biāo)175%75%75%85%=9%*75%+21%*75%+70%*75%課程目標(biāo)225%25%25%25%=9%*25%+21%*25%+70%*25%（二）成績(jī)?cè)u(píng)定1.平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)定（1）課堂表現(xiàn)（30%）：通過(guò)學(xué)生在課堂上的表現(xiàn)情況、發(fā)言與提問(wèn)情況，來(lái)評(píng)價(jià)學(xué)生相關(guān)的能力；（2）作業(yè)完成情況（70%）：圍繞課程的學(xué)習(xí)目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)的設(shè)計(jì)。如讓學(xué)生簡(jiǎn)述對(duì)知識(shí)的認(rèn)識(shí)，考核學(xué)生對(duì)于概念的理解情況，幫助學(xué)生將定義轉(zhuǎn)化為自己的理解；2.期末成績(jī)?cè)u(píng)定期末考核主要考察學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的掌握情況，方式為閉卷考試。3.總成績(jī)?cè)u(píng)定總成績(jī)（100%）=平時(shí)成績(jī)（30%）+期末成績(jī)（70%）（三）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)表6評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（非試卷考核項(xiàng)目）考核項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)課堂表現(xiàn)能完成100%以內(nèi)的課程任務(wù)。且沒(méi)有遲到，按時(shí)出勤能完成90%以內(nèi)的課程任務(wù)，且遲到2次以上能完成80%以內(nèi)的課程任務(wù)，遲到4次以上能完成70%以內(nèi)的課程任務(wù)，且遲到6次以上能完成60%以內(nèi)的課程任務(wù)，遲到8次以上平時(shí)作業(yè)較高質(zhì)量的完成全部作業(yè)90%以上的作業(yè)可以較高質(zhì)量的完成80%