聯(lián)合收割機(jī)生產(chǎn)技術(shù)建設(shè)項(xiàng)目可行性研究報告

-II- 51.1聯(lián)合收割機(jī)的技術(shù)發(fā)展 1.1.2國內(nèi)外收獲機(jī)械技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1.2聯(lián)合收割機(jī)主要結(jié)構(gòu) 1.3市場常見半喂入式水稻聯(lián)合收割機(jī)及其技術(shù)特點(diǎn) 1.4半喂入聯(lián)合收割機(jī)存在的技術(shù)問題 3.4.4聯(lián)合收割機(jī)智能控制研究的關(guān)鍵問題 1.5水稻聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展預(yù)測 3.5.1半喂入式是水稻聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展的趨勢 3.5.2南方丘陵地區(qū)水稻聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展預(yù)測 -III- 2.1設(shè)計(jì)任務(wù)與基本原則 2.2擬定的半喂入聯(lián)合收割機(jī)總體結(jié)構(gòu)分析 2.3割臺部及其方案論證 2.4夾持鏈輸送裝置方案論證 2.5脫離分離裝置方案分析論證 2.6清選裝置方案分析與論證 2.6.3清選裝置主要部件構(gòu)造的分析論證 2.6.4清選裝置的傳動機(jī)構(gòu) 2.6.5篩子和階梯抖動板的運(yùn)動參數(shù)選擇 2.7行走傳動系統(tǒng)方案分析論證 2.8液壓系統(tǒng)的分析和論證 2.8.1聯(lián)合收割機(jī)上配置的典型液壓系統(tǒng) 2.8.2收割機(jī)上割臺部分液壓系統(tǒng)的分析 2.9總體方案 參考資料 -IV-3.1收割機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)組織形式 3.2收割機(jī)零件工藝技術(shù)方案 3.2.2收割機(jī)工藝過程的一些基本問題 3.2.3收割機(jī)工藝性相關(guān)因素及措施分析 3.3收割機(jī)部分零件加工工藝介紹 3.3.2收割機(jī)車身與底盤的連接工藝 3.3.4聯(lián)合收割機(jī)圓筒形零件的加工工藝分析 3.4主要生產(chǎn)設(shè)備 參考文獻(xiàn)： 5谷類作物的收割、脫粒、分離莖桿、清除雜余物等工入脫粒機(jī)脫粒，吐出稻桿基本破碎，實(shí)現(xiàn)稻草還田，1.1聯(lián)合收割機(jī)的技術(shù)發(fā)展我國水稻聯(lián)合收割機(jī)的研制工作始于上個世紀(jì)六十年代。1965年廣東省農(nóng)機(jī)所陽地區(qū)農(nóng)機(jī)所惠陽縣農(nóng)機(jī)一廠、廣東機(jī)引農(nóng)具廠和佛山農(nóng)機(jī)廠共同研制了配豐收-35機(jī)的“工農(nóng)-I型”懸掛式全喂入軸流型水稻聯(lián)合收割機(jī)。6的零部件試驗(yàn)、研究，掌屋了設(shè)計(jì)技術(shù)。同期，全國南等地集中了近六十名技術(shù)人員，進(jìn)行了五種產(chǎn)品的合收割機(jī)作業(yè)質(zhì)量有顯著提高。但機(jī)器重量大、水田些非農(nóng)大企業(yè)和集團(tuán)以及民營企業(yè)受利好和國家政生產(chǎn)行列，如常柴、一拖、北汽福田公司、大提高了產(chǎn)品質(zhì)量、性能和技術(shù)含量，使產(chǎn)7公司、黑龍江省農(nóng)墾科學(xué)院工程所、山東工程學(xué)院、者摟成條鋪于兩履帶之間通過。由于氣吸使得它對作氣流清選機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較簡單、造價較低。缺點(diǎn)是能耗如“湖州100-12"和“龍江-120"型等，此外，還有江蘇、上海和云南三省在“龍江8置。1826年出現(xiàn)采用往復(fù)式切割器和撥禾輪的現(xiàn)代收1831年，美國農(nóng)民發(fā)明家麥克科密克（C.M到了蘇聯(lián)、加拿大、澳大利亞和西歐諸國。1920年以后由于拖拉機(jī)的普遍使用，同強(qiáng)、可靠性高、效率高等優(yōu)點(diǎn)。作為適合亞洲水稻農(nóng)作收割機(jī)完全損失小，拆裝簡便、操作舒適、電子自動監(jiān)技術(shù)非常成熟。目前主要生產(chǎn)企業(yè)有久保田、井關(guān)、洋92004年底，超級稻新品種在四川、福建、湖南力爭短期內(nèi)超級稻推廣面積達(dá)到400萬公頃。超級雜交稻與現(xiàn)有水稻的特性差別很大，單產(chǎn)高、長勢密、莖稈粗、稈青葉茂、含水分離更加困難。如何解決這種高產(chǎn)超級稻的收獲式）機(jī)型由于作業(yè)時莖稈不進(jìn)入機(jī)器中，可以減的地區(qū)用莖稈作為食用菌的培養(yǎng)基。很多地區(qū)梳脫180～200元，給農(nóng)產(chǎn)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。對全喂使產(chǎn)品性能更好、可靠性更高；以人為本，廣泛適性、使用安全性、操作方便性方向發(fā)展；向智輕型材料、零部件的快速裝拆機(jī)構(gòu)、電動式喂入深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一步加大發(fā)動機(jī)的配套動力；強(qiáng)化主要零部件、機(jī)架、割臺的年限，從而降低使用成本。在行走機(jī)構(gòu)上，大都采用液壓無級速度最高可達(dá)30km/h，這一速度可在谷物收獲期間節(jié)省運(yùn)送時間。對動選擇最佳工作狀態(tài)、執(zhí)行駕駛員指令、自動停機(jī)等高效可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用是指:1.2聯(lián)合收割機(jī)主要結(jié)構(gòu)各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如收割機(jī)的行走裝置，割刀的用了這種型式的割臺。其特點(diǎn)是適應(yīng)性好；稻、常見的半喂入式水稻聯(lián)合收割機(jī)多采用立式割臺，如久保田公司的PRO208、PRO488系列，洋馬公司的Ee-60，國產(chǎn)的如鋒陵4LBZ-150型、宇成4LBZ-154.旋轉(zhuǎn)式割臺上脫下，并且在脫粒的同時盡可能的從脫出混合物(有谷粒、短莖稈、穎殼和雜物等組成)中將谷粒分離出來。脫粒分離裝置是聯(lián)合損傷少；分離性能好；通用性好，能適應(yīng)多種作上氣流清選，可將輕雜余吹離篩面，并將不少余雜吹清選系統(tǒng)是谷物收獲機(jī)械的主要工作部件，構(gòu)更加復(fù)雜、龐大。且該種清糧裝置的篩架質(zhì)量性力，容易引起機(jī)器的振動和連接處的松動，且分性能和可靠性較差。若將其配置于小型、微型轉(zhuǎn)動的圓筒篩代替?zhèn)鹘y(tǒng)的往復(fù)式平面振動篩，并配以跡及分離機(jī)理，并使清潔率達(dá)到了過國家要求的標(biāo)準(zhǔn)與傳統(tǒng)的清選機(jī)構(gòu)相比具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)率高、濕優(yōu)點(diǎn)，目前應(yīng)用的也較廣泛。幾十年來，各國學(xué)者為收割機(jī)的篩子——?dú)饬鹘M合清選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。它由上篩(魚鱗篩)、下篩(沖孔蜆殼篩)、風(fēng)扇等組成。魚鱗篩的前部上方固定有一蜆殼篩魚鱗篩孔的開度加大，使谷粒易于通過篩面，減少在力方面的差異達(dá)到分離農(nóng)業(yè)谷雜混合物的可能性。關(guān)于氣流清選，HurburghJr,C.R速度(10～l9m/s)下，都移去了較少的可出售物和較多的雜定、安全可靠、可調(diào)性能也好。因此采用氣力清選、用力較大，被氣流吹得較遠(yuǎn)，而飄浮系數(shù)較小的有以下幾種型式：攪龍式、帆布袋式、鏈指式攪龍?jiān)谵r(nóng)、牧、副業(yè)加工機(jī)械上應(yīng)用最為廣泛，輸送的同時對輸送物進(jìn)行混合、壓縮、揉擯和洗滌等。送的特點(diǎn)是：適應(yīng)性廣，可以水平輸送，也可以傾斜或短莖稈，也可以是粒狀、塊狀、粉狀和糊狀的物料。此刮板式輸送機(jī)構(gòu)（圖3-17）由固定在套筒滾子鏈上的橡皮刮板(或鐵刮板)和鏈輪及外殼等組成，刮板多為梯形。其特點(diǎn)是可以水平等組成，它具有構(gòu)造簡單、使用方便、易制造可以作為揚(yáng)谷器的工作信號(如發(fā)現(xiàn)排塵筒沒有混雜有輕雜物的氣流果工作條件要求傾斜揚(yáng)送時，其傾角也不應(yīng)小于60°~65°。并且揚(yáng)升管道最好是同時本身有自鎖作用，這正是割臺升降機(jī)構(gòu)所升降機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：反應(yīng)靈敏，起落迅速，和鉸鏈來升降割臺。二是液壓機(jī)構(gòu)，它產(chǎn)生液體壓力作業(yè)的優(yōu)越性，除了收割、脫粒、清選和輸送等埂、填溝，為它開路。為了改善輪子在水田聯(lián)合收割機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，它也有缺點(diǎn)：穩(wěn)性好和不破壞路面等優(yōu)點(diǎn)。但使用壽命較短，又無法修復(fù)。只能作為收市時，普遍采用孔型驅(qū)動輪、后驅(qū)動、窄履帶和整體式剛性臺車(支重輪座)設(shè)計(jì)方近年來，為了提高收割機(jī)的行走性能，對其底盤作了如下改進(jìn)設(shè)計(jì):②履帶在濕地行走時，履刺插入并擠壓土壤，使后履刺引起土壤的變形是不一致的。因?yàn)槁膸еС忻婧蟛康穆拇挞勐膸叫凶邫C(jī)構(gòu)接近角α一般均大于離去角β。由于低置驅(qū)動，β角小，易質(zhì)量的好壞與收割機(jī)本身的工作狀態(tài)、操作水大的行走速度可以提高生產(chǎn)效率，但行走速度塞；其次，大的喂入量會使分離損失指數(shù)增加從而加快農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程。因而實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)自動機(jī)損失量不超過允許值。保持滾筒負(fù)荷穩(wěn)定一般有三種途徑：改變行走速度、改變線圈通電，油缸上腔進(jìn)油。行走速度加大，從而使喂入通過液壓系統(tǒng)和無級變速器控制滾筒轉(zhuǎn)速。這種方圍內(nèi)。先用傳感器檢測出株高，對應(yīng)于株高，由液壓1.3市場常見半喂入式水稻聯(lián)合收割機(jī)及其技術(shù)特點(diǎn)使機(jī)器接地壓力小，適合中國地塊小、田埂多工難以監(jiān)測到的重要工作部位裝有先進(jìn)的自整機(jī)尺寸整機(jī)重量發(fā)動機(jī)行走部分脫粒部卸谷部切草部表3-1PRO488性能參數(shù)表長3寬3高長3寬3高總排氣量額定輸出/轉(zhuǎn)速燃油油箱容量總排氣量額定輸出/轉(zhuǎn)速燃油油箱容量起動方式蓄電池 （L）（V2Ah）寬度3接地長度（mm）變速方式變速檔次行走速度轉(zhuǎn)向方式收割行數(shù)收割寬度割刀寬度割茬高度范圍脫粒深度控制系統(tǒng)適應(yīng)作物高度（全長）倒伏適應(yīng)性（程度）適應(yīng)作物高度（全長）倒伏適應(yīng)性（程度）扶禾檔數(shù)脫粒系統(tǒng)脫粒部二次輸送方式二次處理方式篩選方式集谷箱41503190032200起動馬達(dá)40031300470°（麥低于45°)3下脫、單筒、軸流式4243800螺旋攪龍?jiān)俸Y選螺旋桿齒鼓風(fēng)、吸引、分離筒、搖動篩選式漏斗式3齒形圓盤陶瓷31160mm的濕田履帶和能在濕爛地塊中保持重量平衡的糧倉組合,提高了濕爛田的整機(jī)尺寸整機(jī)質(zhì)量長3寬3高總排氣量額定功率整機(jī)尺寸整機(jī)質(zhì)量長3寬3高總排氣量額定功率額定轉(zhuǎn)速使用燃料油箱容量啟動方式履帶（L）寬3接地長（mm）（KPf/cm2水冷四沖程三缸立式柴油發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)40031160行走部變速方式變速檔速變速方式變速檔速行駛速度前進(jìn)后退無極3副變速2檔割臺部割臺行數(shù)（行）割臺部割臺行數(shù)（行）2割取裝置形式割取裝置形式割刀長度（mm）割茬高度范圍（mm）脫粒深度調(diào)節(jié)方式脫粒方式主滾筒直徑3寬（mm）副滾筒直徑3寬（mm）振動篩寬3長（mm）谷物處理方式糧箱容量（L）往復(fù)動刀式電動式（手動2自動并用）軸流式二次脫粒φ3653350φ9034403703810糧箱2脫粒選別部谷物處理部排草處理裝置4工作狀態(tài)外形尺寸(長3寬3高)mm43403178032270/行414履帶（寬3接地長）40031300/17脫粒滾筒尺寸（外徑3長度）Φ4243800//長3寬3高41032173228厘米節(jié)范圍大，適應(yīng)性好；采用大直徑輸糧攪龍，有7外形尺寸(長3寬3高)mm4090319903223514脫粒滾筒尺寸(外徑3長度)mmΦ424380020履帶規(guī)格（節(jié)距3節(jié)數(shù)3寬）90mm343節(jié)3400mm整機(jī)尺寸整機(jī)質(zhì)量發(fā)動機(jī)行走部長3寬3高（mm）額定輸出功率（Kw（ps使用燃料油箱容量（L）寬3接地長度（mm寬3接地長度（mm）變速方式變速檔數(shù)收割行數(shù)（行）適應(yīng)作物高度（mm）43403178032270立式水冷循環(huán)四缸柴油機(jī)40031300液壓無極變速（HST）扶禾器調(diào)速3檔4軸流下脫式4243800脫粒部1783712鼓風(fēng)、搖動漏斗式3排草部堆放、平放脫粒方式脫粒筒處理筒篩選方式卸谷方式集谷箱卸谷口排草方式倒伏適應(yīng)性（程度）卸谷部整機(jī)尺寸整機(jī)重量發(fā)動機(jī)長3寬3高（mm）額定輸出功率（KW）22303130031640行走部分脫粒部卸谷部切草部寬度3接地長度（mm）變速方式變速檔次轉(zhuǎn)向方式收割行數(shù)收割寬度割刀寬度割茬高度范圍脫粒深度控制系統(tǒng)適應(yīng)作物高度（全長）倒伏適應(yīng)性（程度）適應(yīng)作物高度（全長）倒伏適應(yīng)性（程度）扶禾檔數(shù)脫粒系統(tǒng)脫粒部二次輸送方式二次處理方式篩選方式集谷箱40031300靜液壓無極變速（H3T）470°（麥低于45°)3下脫、單筒、軸流式4243800螺旋攪龍?jiān)俸Y選螺旋桿齒鼓風(fēng)、吸引、分離筒、搖動篩選式漏斗式3齒形圓盤陶瓷久保田科利亞整機(jī)尺寸415032695343403434034100341003（長3寬1900315403178031780321703207033高）整機(jī)質(zhì)量額定功率（Kw）收割行數(shù)424444收割寬度割茬高度適應(yīng)作物倒伏適應(yīng)性生產(chǎn)效率損失率破損率含雜率田埂邊時，需要邊走邊割，此時割刀位置漸升板位置上抬，短莖稈可進(jìn)入脫粒滾筒（圖a作物高度正常時，夾持板回到正常位化，通過MAC空氣濃度系統(tǒng)自動調(diào)整振動篩篩片的角度器穩(wěn)定性。在濕田作業(yè)時，操縱安裝在前部的液壓缸，合收割機(jī)的研究。利用GPS系統(tǒng)和收獲量計(jì)測傳感器，將測得不同位和更換零部件,較多地采用了開啟式覆蓋件。重視小型聯(lián)盤上既可安裝聯(lián)合收割機(jī)部件又可更換成割捆1.4半喂入聯(lián)合收割機(jī)存在的技術(shù)問題國內(nèi)外發(fā)動機(jī)很難滿足。由于日本在半喂入聯(lián)合收1500℃~2000℃。因此，要保證燃燒室內(nèi)相關(guān)零件和整個聯(lián)合收割機(jī)的正常工作，則，柴油機(jī)剛開始工作，冷卻水就立即汽化，熱水的流動阻力，減少流量。因此，實(shí)際使用收割機(jī)時在收割作業(yè)中，機(jī)手為了追求經(jīng)濟(jì)效益，加快作主動軸轉(zhuǎn)速直接決定輸送帶的線速度。速度過高，機(jī)械振動大，降低機(jī)具使用壽命；速度過低，當(dāng)小于割臺攪龍葉片的線速度割器上滯留堆積，不能及時被攪龍輸送，待堆積到一定程度時，部分作物進(jìn)入攪龍的間隙擠入輸送槽，就造成堵塞。此時應(yīng)將左、右兩邊不能調(diào)得太松、太低，否則，不僅輸送耙齒會敲打底板驗(yàn)和理論分析建立滾筒與割臺負(fù)荷之間的隨機(jī)動態(tài)1.5水稻聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展預(yù)測動力用于行走機(jī)構(gòu)，70%左右動力消耗在收割機(jī)上，而在收割作業(yè)中脫停車。同時采用了一次脫粒，二次清選分離方式、采擴(kuò)大脫粒、清選室容積，且只有作物穗部被送入脫粒手，脫粒筒、篩選箱、發(fā)動機(jī)室，脫粒濾網(wǎng)、割打開并快速維修保養(yǎng)；收割部位可自由拆裝，輕仍要排隊(duì)等候。而全喂入機(jī)只能轉(zhuǎn)移，另找收割地點(diǎn)機(jī)已被淘汰，農(nóng)戶為保證優(yōu)質(zhì)米加工原料，減少大米水稻是我國的主要糧食作物，占全國谷物利一植面丘陵地區(qū)機(jī)械收獲水平參差不齊，不少地方的雙季稻產(chǎn)區(qū)降雨量大、氣溫高、早稻收獲時田間帶水、土壤承壓一般在20kPa前面所述機(jī)型的生產(chǎn)效率計(jì)算，每年每臺收割面積在400畝左右，則一年或一年半前提下，既要做到輕型化，有較好的水田通過性，又水田輪、以減小滾動阻力和接地壓力。同時，根據(jù)重膠履帶比較，在水田中工作存在著磨損快，壽命短，力，簡化或取消篩選機(jī)構(gòu)；設(shè)計(jì)簡單方便的接谷錯，但由于其體積較大、割幅較寬、機(jī)動靈活性參考資料【3】履帶自走式全喂入聯(lián)合收割機(jī)的技術(shù)進(jìn)步，陳德峻等，2001收獲加工機(jī)械學(xué)【7】國外半喂入聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)的應(yīng)用探討，龔永堅(jiān)等，農(nóng)機(jī)化研究，2004年7月【9】金田JT501半喂入水稻聯(lián)合收割2.1設(shè)計(jì)任務(wù)與基本原則2.2擬定的半喂入聯(lián)合收割機(jī)總體結(jié)構(gòu)分析2.3割臺部及其方案論證圖4-1旋轉(zhuǎn)割臺圖4-1旋轉(zhuǎn)割臺圖4-2立式割臺(半喂入聯(lián)合收割機(jī))示意圖禾器等，它們均隨著割臺起伏，其動力均來自于軸固定、一軸起伏”的運(yùn)動鏈綜合問題，本質(zhì)上往復(fù)式結(jié)構(gòu)較簡單，適應(yīng)性較廣（目前在谷物收），圖4-3往復(fù)式切割器尺寸類型（s-割刀行程，t-動刀片間距，t0-護(hù)刃齒間距）0圖4-5單驅(qū)動機(jī)構(gòu)圖的脫粒滾筒，工作時，作物進(jìn)入割臺，并向割臺圖4-6立式鏈條傳動撥齒結(jié)構(gòu)圖4-6立式鏈條傳動撥齒結(jié)構(gòu)2.4夾持鏈輸送裝置方案論證在半喂入聯(lián)合收割機(jī)中，典型的傳輸過程可以圖4-7帶式夾持裝置1.壓緊輪2.下層夾持帶3.支架4.調(diào)節(jié)桿5.上層夾持帶圖圖4-8夾持輸送裝置1.夾持鏈2.鋼絲固定架3.壓緊鋼絲b)會出現(xiàn)緊接固定架的一段壓力較大，而在鏈輸送方向遠(yuǎn)離的一圖4-9夾持臺夾持裝置1.彈簧2.夾持臺3.夾持輸送鏈b)調(diào)節(jié)彈簧使得作物在輸送中，既能很好的固定，又不至于壓碎，；圖4-10單鏈結(jié)構(gòu)輸送示意圖圖4-10單鏈結(jié)構(gòu)輸送示意圖1.割刀2.夾持輸送鏈3.夾持臺1.割刀2.夾持輸送鏈3.夾持臺4.稻桿5.脫粒滾筒b)由于輸送鏈數(shù)量少僅一條，且是橫向安裝，因此收割機(jī)長度短b)該裝置采用的是直接放倒稻桿，平鋪在鏈上輸送，因圖4-11第一類夾持輸送示意圖1.割刀2.割臺輸送鏈3.水平導(dǎo)桿4.導(dǎo)桿5.導(dǎo)板6.中間輸送鏈7.輔助輸送鏈8.夾持輸送鏈9.夾持裝置10.脫粒滾筒b)割臺輸送鏈安裝在割刀上方，又在割臺部水平輸送，因此，如到夾持輸送鏈。在此過程中，稻桿由豎直輸送狀態(tài)，滾筒，之后又過渡到尾輸送鏈。于是，稻桿被整齊的點(diǎn)改進(jìn):a)從三行機(jī)到兩行機(jī)，其割幅減小，割b)為了降低故障率，并達(dá)到體積小的要求，可以省掉輔助輸送鏈。如久保田a)從割斷到脫粒，兩行機(jī)的夾持輸送鏈可以更少d)此種小型半喂入聯(lián)合收割機(jī)上，適宜南方地區(qū)作物收獲渡不緊密，會導(dǎo)致稻草在輸送環(huán)節(jié)掉落，使圖4-12三行機(jī)傳輸方式示意圖物的高矮變化較大時，夾持點(diǎn)相對于穗頭的位置上的浮動鏈可以調(diào)節(jié)，使之相對于割臺上下變化根據(jù)以上分析，綜合考慮結(jié)構(gòu)的簡單性，操2.5脫離分離裝置方案分析論證盡可能的從谷粒、短莖稈、穎殼和雜物（脫出混合物收割機(jī)的核心部件，既決定著整機(jī)的工作質(zhì)量和生產(chǎn)和PRO481，中農(nóng)機(jī)的ZNJ-503,洋馬人民號Ce-1、Ce-2,無錫太湖的HT1450等。圖4-13切流型脫谷機(jī)構(gòu)1-滾筒2-凹板篩圖4-13切流型脫谷機(jī)構(gòu)1-滾筒2-凹板篩圖4-14半喂入軸流型脫谷機(jī)構(gòu)1.夾禾機(jī)構(gòu)2.滾筒3.凹板篩4.集谷絞龍5.排草輪圖4-15開式軸流滾筒圖4-16閉式軸流滾筒物也應(yīng)盡量少，構(gòu)造簡單，易制造，重量輕和堅(jiān)柵格篩好，通過的碎稈雜物較少。但篩孔易造成圖4-18柵格式凹板篩圖4-19具有螺旋導(dǎo)板的軸流型脫谷滾筒的蓋板圖4-20例吊喂入側(cè)向脫粒圖4-21平移輸送上脫式脫粒機(jī)構(gòu)1-滑谷板2-滾筒3-凹板篩4-阻谷板圖4-22平移上脫式工作分析示意圖5-滾筒蓋板6-阻谷板7-螺旋導(dǎo)板8-防夾帶板9-夾禾板10-喂入輸送鏈11-排雜口圖4-23平移輸送下脫式脫谷機(jī)構(gòu)1-夾禾鏈2-滾筒3-凹板4、5-滑谷板6-排雜輪權(quán)篩孔還易被打碎的雜物所封閉，影響分離。因此這種喂2.6清選裝置方案分析與論證離開來。目前清選的方法主要有風(fēng)選、篩選、風(fēng)篩式綜合清選(篩選和風(fēng)選二者配合許多型式，如:編織篩、魚鱗篩、沖孔篩等。這些不達(dá)到清選目的。風(fēng)篩式清選裝置工作時，目前普遍采用平面篩(安裝后與水平面傾斜某一角度)，并通過擺動或往復(fù)運(yùn)動，將被篩物(包括籽粒、莖稈和穎殼等)中的較大清除脫出物中較輕的混雜物。篩子的作用，除了將尺的時間。實(shí)踐證明，這種清選方法效果較好，目前在混合物被直接送出篩子外面。利用圓筒篩清選，可縮點(diǎn)是：體積小，振動小，功率消耗小，清選效果較好較大。圖4-24單風(fēng)道風(fēng)機(jī)雙層振動篩清選裝置圖4-25雙風(fēng)道單層篩裝置結(jié)構(gòu)示意圖1.抖動板2.雙風(fēng)道離心風(fēng)機(jī)上風(fēng)道3.雙風(fēng)道離心風(fēng)機(jī)下風(fēng)道4.干凈籽粒接口5.二次回收接口6.篩面可縮短整機(jī)的長度，減少振動，工作可靠、濕證清選效果編織篩方孔尺寸以16316毫米或14314毫米的為宜。編織篩（1）編織篩（2）圖4-26編織篩形、長方形或蜂窩型的孔而成。圓形孔直徑是直徑8～10毫米，長方形孔尺寸是6312毫米或8312毫米，六角形蜂窩型孔尺寸是：任意兩對邊的距離要大于等于8毫米。沖孔篩制造容易，重量輕，造價低，分離精度也般用于固定作業(yè)的谷粒清選機(jī)上，利用分級篩（圓孔圓形沖孔篩六角形沖孔篩長方形沖孔篩圖4-27沖孔篩種類圖4-28魚鱗篩圖4-29上、下篩的前后分段調(diào)整圖圖4-31收割機(jī)清選機(jī)構(gòu)（單風(fēng)機(jī)雙層篩）1.階梯抖動篩2.驅(qū)動裝置3.上篩4.下篩5.尾篩6.雜余絞龍7.谷粒絞龍8.風(fēng)扇圖4-32搖桿擺桿機(jī)構(gòu)清選篩結(jié)構(gòu)簡圖4-33曲柄搖桿機(jī)構(gòu)清選篩結(jié)構(gòu)簡表4-1篩面和抖動板運(yùn)動參數(shù)篩面傾角()清選裝置上篩采用百葉窗式，下篩（谷粒篩）采用編織篩，百葉窗式上篩本身就有一定傾斜角度，方向與風(fēng)吹方向一致，因此上篩傾角不宜過大，可以根據(jù)篩選的要求對傾角進(jìn)行調(diào)節(jié)，下篩的傾角一般為上傾很小的角度，篩面傾角()抖動板傾角(γ)板面擺動方向角階梯狀結(jié)構(gòu)加上傾角γ使待選谷物向后移動至清選篩進(jìn)行清選，喂料的抖動板傾角(γ)板面擺動方向角無論在抖動板或篩面上的谷物之所以能向后移動就在于板面擺動方向角ε,此時要求ε>γ,具體可根據(jù)清選要求調(diào)節(jié)，否則，谷物作往復(fù)運(yùn)動的慣性力將指向階面，谷物層將不能移動。2.7行走傳動系統(tǒng)方案分析論證二是履帶式行走裝置。輪式行走裝置，行走速度快，正基于這種狀況，尋求一種結(jié)構(gòu)形式優(yōu)良，可靠性高圖4-34行走裝置簡圖1.驅(qū)動輪2.支重輪3.履帶4.托輪5.浮動輪6.導(dǎo)向輪圖4-34行走裝置簡圖1.驅(qū)動輪2.支重輪3.履帶4.托輪5.浮動輪6.導(dǎo)向輪圖4-35履帶布置示意圖1一導(dǎo)向輪2—履帶3一托鏈輪4一支重輪5一驅(qū)動輪6—割臺機(jī)器在相同的路面上以同一速度行走其行走阻表4-2不同路面土質(zhì)的滾動阻力系數(shù)圖4-36轉(zhuǎn)向受力圖圖4-36轉(zhuǎn)向受力圖接影響著轉(zhuǎn)向阻力的大小，接地長度過長，接地面積過便，但接地長度不夠，整機(jī)的穩(wěn)定性就不夠。而由于制圖4-37傳動結(jié)構(gòu)圖通過以上的分析，我們知道，一邊制動、一圖4-38恒定驅(qū)動變速箱(FDS)1.轉(zhuǎn)向驅(qū)動器2.轉(zhuǎn)向HST3.直行HST4.副變速器5.行走驅(qū)動輪圖4-38恒定驅(qū)動變速箱(FDS)1.轉(zhuǎn)向驅(qū)動器2.轉(zhuǎn)向HST3.直行HST4.副變速器5.行走驅(qū)動輪條履帶一快一慢轉(zhuǎn)大彎、一停一走轉(zhuǎn)小彎、一正一反原地轉(zhuǎn)彎。我國曾在20世紀(jì)合收割機(jī)，沒有廣泛采用呢，首先，在這種轉(zhuǎn)向半喂人聯(lián)合收割機(jī)靜液壓變速裝置(HST)是由變量輸送柱塞泵、軸向?qū)崿F(xiàn)動力傳遞和變速。HST與其他液壓裝置共用一個油箱，在H圖4-39無級變速傳動原理圖噴入發(fā)動機(jī)氣缸，和在氣缸內(nèi)經(jīng)壓縮后的空氣均勻混合耗較高，因而燃油經(jīng)濟(jì)性較差。柴油發(fā)動機(jī)的特點(diǎn)：要好，要省油；最后，就是要充分考慮發(fā)動機(jī)的振動表4-3個品牌發(fā)動動機(jī)型號和功率對比參參浦田4LB-1450太湖牌4LBZ-145開元4LBZ－100洋馬Ee-60洋馬(Ce-2M)洋馬(Ce-1M)久保田PRO488井關(guān)HF448久保田pro208發(fā)動機(jī)型號4L684A220C-CH1(韓國大同)QUANCHAIZR195D,QC134TNE88-RCC4TNE88-RCCV2203-M-DI-C-E-2立式水式柴油機(jī)352三缸柴油機(jī)功率（kW）2.8液壓系統(tǒng)的分析和論證圖4-40液壓系統(tǒng)1啟動的情況下，割臺不會自動下降。如圖4-圖4-40液壓系統(tǒng)1安全鎖片．把安全鎖片扳至鎖定位置．則割臺圖4-41液壓系統(tǒng)2液壓原理如圖4-41（3456）所示，它們均同時執(zhí)行割臺穩(wěn)定提升、構(gòu)緊湊，安全可靠，操作簡單，靈敏度高。而且染能力。系統(tǒng)對油液的要求有著嚴(yán)格的規(guī)定，同有著較高的要求。如圖4-41（6）該類液壓系統(tǒng)漏小，操作方便，性能可靠。非常便于田間作業(yè)，。多，對傳動件的安裝要求較高。此類系統(tǒng)比較適宜于圖4-42液壓系統(tǒng)示意圖1、閥體2、.轉(zhuǎn)閥閥芯3、手柄球4、彈簧封蓋5、彈簧6、單向閥芯7、閥座8、液控挺桿9、閥蓋座10、調(diào)節(jié)螺栓11、緊鎖螺母圖4-44下降工況頂桿下行。單向閥在液壓缸油和彈簧的壓力下，機(jī)，其中久保田PRO208收割機(jī)的割臺部分就是采用圖4-40(1)2.8.4靜液壓無級變速系統(tǒng)（HST）原理結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用圖4-46液壓無級變速器原理圖4-46液壓無級變速器原理采用徑向柱（球）塞式變量泵和定量馬達(dá)的液壓無級圖4-47液壓無級變速器原理1輸入軸2左殼體3泵部分轉(zhuǎn)子4、9定子套5、18銷軸6偏心環(huán)7轉(zhuǎn)軸8右殼體16排油螺栓17、18轉(zhuǎn)柱向塞式變量泵和同樣結(jié)構(gòu)的定量馬達(dá)、配流軸、吸積，在泵與馬達(dá)的定子襯套4,9的工作表面上做有比鋼球半徑變速器裝置處于安全制動位置。輸入軸1與泵轉(zhuǎn)子3為花鍵連傳統(tǒng)的檔位變速，只能把行走速度控制在幾個有效的區(qū)域內(nèi)輸送鏈、扶禾輪等速度，從而使喂入量保持在合適的2.9總體方案合考慮結(jié)構(gòu)的簡單性，操作的靈活性，功能的完整性上篩用百葉窗篩、下篩用編織篩；選用離心風(fēng)機(jī)作鼓風(fēng)履帶行走裝置則由履帶、驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向相適應(yīng)（L/S=I.3--1.8收割機(jī)轉(zhuǎn)向方式采用一邊制動一邊轉(zhuǎn)向的方式，而行走的變速方式選擇目前主流的靜液壓無級變速（HST）配合高表4-4半喂入水稻收割機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)方案選型割臺輸送部分清選及行分組成部分割臺形式切割器刀片切割方式夾持輸送裝置類型夾持輸送方式脫粒型式滾筒型式脫粒元件型式脫粒滾筒數(shù)量弓齒排列型式清選篩類型風(fēng)機(jī)配置風(fēng)機(jī)類型驅(qū)動機(jī)構(gòu)類型行走裝置類型轉(zhuǎn)向方式行走變速方式可選用結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)割臺1、帶式夾持裝置2、壓緊鋼絲夾緊裝置3、夾持臺夾持裝置1、單鏈結(jié)構(gòu)輸送方式2、第一類流側(cè)脫3、板齒型滾筒4、紋桿型滾筒形排列1、柵格型凹板篩2、網(wǎng)式凹板篩3、沖孔式凹板篩百葉窗篩1、搖桿擺桿機(jī)構(gòu)2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)兩邊行走差速轉(zhuǎn)向1、檔位變速2、液壓無級變速配合檔位變檔本設(shè)計(jì)中選用結(jié)構(gòu)立式割臺單動刀片夾持臺夾持裝置第二類夾持輸送方式軸流下脫閉式滾筒單滾筒斜線排列柵格型凹板篩百葉窗篩（上篩）編織篩（下篩）兼有鼓風(fēng)機(jī)和吸風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī)為離心風(fēng)機(jī)吸風(fēng)機(jī)橫流風(fēng)機(jī)履帶式一邊制動、一邊行走轉(zhuǎn)向液壓無級變速配合檔位變檔圖4-48半喂入式聯(lián)合收割機(jī)擬采用總體方案1-割刀2-扶禾機(jī)構(gòu)3-集禾機(jī)構(gòu)4-分變速器5-HST系統(tǒng)6-主變速器7-發(fā)動機(jī)8-履帶9-分變速器10-夾持輸送鏈11-切割機(jī)構(gòu)12-振動篩13-輔助清選吸扇14-2次橫向輸送攪龍15-驅(qū)動輪16-脫粒滾筒17-主風(fēng)扇18-夾持輸送鏈19-夾持輸送鏈20-分變速器21-垂直輸送攪龍122-垂直輸送攪龍223-集糧倉參考資料19(1)：20—24.2006(12)：100—102.27(7)：1789—1791.業(yè)機(jī)械學(xué)報，2006，37(6)：165—167.1995(2)：25-29.【6】北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)[M]．北京：農(nóng)業(yè)出版社，1980.【7】半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展，魏志松等，一拖（洛陽）收獲機(jī)械【9】4LB130型半喂入水稻聯(lián)合收獲機(jī)脫粒裝置參數(shù)的確【10】半喂入式聯(lián)合收割機(jī)脫粒分離裝置【11】脫粒裝置類型與工作特點(diǎn)，王國臣等，黑龍江省二九一農(nóng)場農(nóng)機(jī)科，農(nóng)機(jī)使用【19】趙賽良、榮長發(fā)、許惠康.農(nóng)機(jī)加持鏈性能參數(shù)的分析.【22】敖小平.夾持式半喂入脫粒機(jī),2004：p1-【23】征矢保.聯(lián)合收割機(jī).株式會社久保田,2004：p4-p7,p19【24】片山靖彥、大森美樹雄、征矢保、宮野良實(shí)等.半喂入聯(lián)合收割機(jī).株式會社【28】履帶式聯(lián)合收割機(jī)行走裝置的研究，周漢林【30】水田作業(yè)聯(lián)合收割機(jī)行走裝置設(shè)計(jì)，姜威等【31】柱塞式液壓泵，徐繩武，機(jī)械工業(yè)出版社，1985【34】湖州130型聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造原理和故障排除，應(yīng)日高