三菱FX系列PLC原理及應(yīng)用 課件 第4章FX3U系列應(yīng)用指令及其應(yīng)用1

PLC控制技術(shù)FX3U系列應(yīng)用指令及其應(yīng)用?#?本章內(nèi)容：應(yīng)用指令概述數(shù)據(jù)處理類指令算術(shù)與邏輯運算類、浮點數(shù)類指令程序流程控制類指令外部設(shè)備指令2應(yīng)用指令范圍：從FNC00~FNC295應(yīng)用指令的表示方法1．應(yīng)用指令的表示形式、應(yīng)用與操作意義M8002的常開觸點是執(zhí)行應(yīng)用指令的條件，其后應(yīng)用框的第一個方框表示應(yīng)用指令助記符，第二個方框表示源操作數(shù)（有的應(yīng)用指令會有幾個源操作數(shù)，可用Si表示，有的指令可能沒有源操作數(shù)），第三個方框表示目標(biāo)操作數(shù)。源和目標(biāo)操作數(shù)后括號內(nèi)的點，表示可以對指定的軟元件地址變址或?qū)χ付〝?shù)據(jù)變數(shù)據(jù)，不帶括號的，表示不可變址或變數(shù)據(jù)。M8002僅接通一個掃描周期后斷開，傳送指令也僅執(zhí)行一次，將源操作數(shù)指定的“十進(jìn)制常數(shù)300”送往目標(biāo)操作數(shù)指定的“數(shù)據(jù)寄存器D100”中。3（應(yīng)用指令概述）應(yīng)用指令都是FNC應(yīng)用指令的助記符2．D指令和P指令應(yīng)用指令有的只能是16位指令，也有的指令即可進(jìn)行16位操作數(shù)操作，也可進(jìn)行32位操作數(shù)操作。若指令允許32位操作數(shù)操作，其指令助記符前要加“D”。當(dāng)X000的上升沿到來時執(zhí)行指令一次，將第一源操作數(shù)S1指定的(D11,D10)中32位數(shù)據(jù)與第二源操作數(shù)S2指定的(D13,D12)中32位數(shù)據(jù)相加，求得的32位之和存入(D15,D14)中。4ADD：16位連續(xù)加法DADD：32位連續(xù)加法ADDP：16位脈沖加法，只執(zhí)行一個掃描周期DADDP：32位脈沖加法，只執(zhí)行一個掃描周期一個指令的四種用法加法指令實例：三菱FX3U系列PLC基本編程-應(yīng)用指令P指令和D指令D指令：同一條應(yīng)用指令有的只能是16位操作，有的指令既可進(jìn)行16位操作，也可進(jìn)行32位操作。若指令允許32位操作數(shù)，其指令助記符前要加“D”。三菱FX3U系列PLC基本編程-應(yīng)用指令D11D10+D13D12=D15D14程序步數(shù)：一般16位指令為7程序步，32位指令為13程序步。3．操作數(shù)元件的變址或變數(shù)據(jù)的形式、應(yīng)用及操作意義源操作數(shù)S和目標(biāo)操作數(shù)D旁邊帶有“(·)”符號的，表示操作數(shù)指定的軟元件地址可以變址，或指定的操作數(shù)允許變數(shù)據(jù)。16位變址或變數(shù)據(jù)可以選用V0～V7和Z0～Z7中一個變址寄存器實現(xiàn)，32位變址或變數(shù)據(jù)可以各用V和Z中一個相同地址元件進(jìn)行組合實現(xiàn)。7（應(yīng)用指令概述）4．應(yīng)用指令的操作數(shù)參數(shù)有參數(shù)要求的應(yīng)用指令8SMOV指令可將源操作數(shù)的16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)按四位一組分成4組自動轉(zhuǎn)換成BCD碼，根據(jù)指定的m1組起，將m2組BCD數(shù)據(jù)覆蓋目的操作數(shù)指定的第n組起的m2組數(shù)據(jù)中，構(gòu)成一個新的新目標(biāo)操作數(shù)。數(shù)據(jù)處理類指令比較類指令數(shù)據(jù)傳送類指令循環(huán)與移位類指令數(shù)據(jù)處理其他指令（數(shù)據(jù)處理類指令）比較類指令：整數(shù)比較類指令觸點比較類指令浮點數(shù)比較類指令比較類指令和觸點比較類指令1．整數(shù)比較類指令使源操作數(shù)S1(·)與S2（·）中的常數(shù)或指定軟元件中數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。10指令名稱指令代碼位數(shù)助記符操作數(shù)使用范圍程序步S1(·)S2(·)D(·)比較FNC10

（16／32）CMP、CMPPDCMPP、DCMPK、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z、、U□\G□Y、M、SD□.bCMP、CMPP…7步DCMP、DCMPP…13步（數(shù)據(jù)處理類指令）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZY、M、S當(dāng)前值整數(shù)比較類指令：CMP，ZCP【例】使用比較指令將計數(shù)器C0的當(dāng)前值與可變常數(shù)K5Z0進(jìn)行比較，使Y000產(chǎn)生占空比可變、周期為3秒的矩形波脈沖列的程序。C0的當(dāng)前計數(shù)值與K5Z0（=K15）比較M8012每隔0.1S發(fā)脈沖當(dāng)(C0）>K5Z0時，M0=ON，使Y000導(dǎo)通計到設(shè)定值30（即3秒）自動復(fù)位改變Z0中的數(shù)值，可以改變Y000輸出脈沖的占空比。（數(shù)據(jù)處理類指令）（2）區(qū)間比較指令13指令名稱指令代碼位數(shù)助記符操作數(shù)使用范圍程序步S1(·)/S2(·)/S(·)D(·)區(qū)間比較FNC11（16／32）ZCP、ZCPPDZCP、DZCPPK、H、KnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z、U□\G□Y、M、SD□.bZCP、ZCPP…9步DZCP、DZCPP…17步（數(shù)據(jù)處理類指令）【例】區(qū)間比較指令應(yīng)用舉例。首先對M0～M2清零，定時器T1定時到設(shè)定值90S便自動復(fù)位，重新開始定時，區(qū)間比較指令將T1的當(dāng)前值與上、下限值比較，若（T1）＜K300,M0=ON，Y001導(dǎo)通；若K300≤（T1）≤K600，M1=ON，Y002導(dǎo)通;若（T1）＞K600,M2=ON，Y003導(dǎo)通,周而復(fù)始比較。圖（b）是Y001～Y003輸出的開關(guān)波形。14（數(shù)據(jù)處理類指令）產(chǎn)生方波信號

2．觸點比較類指令15FNCNo16位助記符(5步)32位助記符（9步）操作數(shù)使用范圍導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件S1(·)S2(·)224LD＝DLD＝K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、CD、V、Z[S1(·)]＝[S2(·)][S1（·）]≠[S2（·）]225LD＞DLD＞[S1（·）]＞[S2（·）][S1（·）]≤[S2（·）]226LD＜DLD＜[S1（·）]＜[S2（·）][S1（·）]≥[S2（·）]228LD＜＞DLD＜＞[S1（·）]≠[S2（·）][S1（·）]＝[S2（·）]229LD＜=DLD＜=[S1（·）]≤[S2（·）][S1（·）]＞[S2（·）]230LD＞=DLD＞=[S1（·）]≥[S2（·）][S1（·）]＜[S2（·）]（數(shù)據(jù)處理類指令）【例】與左母線連接的觸點比較指令應(yīng)用舉例。三菱FX3U系列PLC基本編程-應(yīng)用指令（C10）＜K50時，Y010導(dǎo)通（C10）≥K50時，Y010導(dǎo)通M8012每隔0.1S發(fā)脈沖梯形圖指令表（數(shù)據(jù)處理類指令）（2）串聯(lián)連接的觸點比較類指令18FNCNo16位助記符(5步)32位助記符（9步）操作數(shù)使用范圍導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件S1(·)S2(·)232AND＝DAND＝K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、CD、V、Z[S1(·)]＝[S2(·)][S1（·）]≠[S2（·）]233AND＞DAND＞[S1(·)]＞[S2(·)][S1（·）]≤[S2（·）]234AND＜DAND＜[S1（·）]＜[S2（·）][S1（·）]≥[S2（·）]236

AND＜＞DAND＜＞[S1（·）]≠[S2（·）][S1（·）]＝[S2（·）]237AND＜=DAND＜=[S1（·）]≤[S2（·）][S1（·）]＞[S2（·）]238AND＞=DAND＞=[S1（·）]≥[S2（·）][S1（·）]＜[S2（·）]（數(shù)據(jù)處理類指令）【例】串聯(lián)連接的觸點比較類指令應(yīng)用舉例。當(dāng)程序運行后，T0周期性定時10秒，當(dāng)X000=ON,（T0）當(dāng)前值＜K50時，Y001導(dǎo)通；（T0）≥K50時，Y001截止，其常閉觸點接通，為Y002導(dǎo)通作好準(zhǔn)備；當(dāng)（T0）當(dāng)前值≥K60時,Y002導(dǎo)通，周而復(fù)始上述過程。19（數(shù)據(jù)處理類指令）（3）并聯(lián)連接的觸點比較類指令20FNCNo16位助記符(5步)32位助記符（9步）操作數(shù)使用范圍導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件S1（·）S2（·）240OR＝DOR＝K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、CD、V、Z[S1（·）]＝[S2（·）][S1（·）]≠[S2（·）]241OR＞DOR＞[S1（·）]＞[S2（·）][S1（·）]≤[S2（·）]242OR＜DOR＜[S1（·）]＜[S2（·）][S1（·）]≥[S2（·）]244

OR＜＞DOR＜＞[S1（·）]≠[S2（·）][S1（·）]＝[S2（·）]245OR＜=DOR＜=[S1（·）]≤[S2（·）][S1（·）]＞[S2（·）]246OR＞=DOR＞=[S1（·）]≥[S2（·）][S1（·）]＜[S2（·）]（數(shù)據(jù)處理類指令）【例】并聯(lián)連接的觸點比較指令的應(yīng)用編程。當(dāng)程序運行后，T0周期性定時10秒。當(dāng)X001=ON或（T0）當(dāng)前值≤K40時，Y001導(dǎo)通；當(dāng)X002=ON或（T0）≥K70時，Y002導(dǎo)通，周而復(fù)始上述比較過程。21（數(shù)據(jù)處理類指令）3.浮點數(shù)比較指令使用說明及應(yīng)用22（數(shù)據(jù)處理類指令）

例如：A22=1，A21=0，A19～A0=0；E7=1，E6～E1=0，E0=1，則按上式可求出，二進(jìn)制浮點值=

二進(jìn)制浮點數(shù)比較指令會將參與比較的常數(shù)自動轉(zhuǎn)換為32位二進(jìn)制浮點數(shù)，因此二進(jìn)制浮點數(shù)比較指令和區(qū)間比較指令前面一定要加“D”。其中，DECMP指令中S1(·)和S2(·)的操作數(shù)是K、H、E、D、R、U□\G□，D(·)的操作數(shù)是Y、M、S、D□.b；DEZCP指令中S1(·)、S2(·)和S(·)的操作數(shù)是K、H、E、D、R、U□\G□，D(·)的操作數(shù)是Y、M、S、D□.b。23數(shù)據(jù)傳送類指令數(shù)據(jù)傳送類指令有傳送指令、移位傳送指令、取反傳送指令、數(shù)據(jù)塊傳送指令、多點數(shù)據(jù)傳送指令。（1）傳送指令24指令名稱指令代碼位數(shù)助記符操作數(shù)使用范圍程序步S(·)D(·)數(shù)據(jù)傳送FNC12（16／32）MOV、MOVPDMOV、MOVPK、HKnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，特殊模塊U□\G□KnX、KnM、KnST、C、D、V、Z殊模塊U□\G□MOV、MOVP…5步DMOV、DMOVP…9步（數(shù)據(jù)處理類指令）當(dāng)X000＝ON時，MOV指令每個掃描周期都將源操作數(shù)S（·）指定的D0中數(shù)據(jù)送到目標(biāo)操作數(shù)D（·）指定的軟元件D10。當(dāng)X000斷開，D10中數(shù)據(jù)保持不變。（2）移位傳送指令25按四位一組分成4組自動轉(zhuǎn)換成BCD碼，根據(jù)指定的m1組起，將m2組BCD數(shù)據(jù)覆蓋目的操作數(shù)指定的第n組起的m2組數(shù)據(jù)中，構(gòu)成一個新的新目標(biāo)操作數(shù)。（數(shù)據(jù)處理類指令）【例】傳送指令應(yīng)用于控制三相異步電動機(jī)Y/Δ降壓啟動的程序。啟動按鈕接X000停止按鈕接X001電機(jī)定子電源接觸器KM1接于Y000輸出口電機(jī)定子Y形連接接觸器KM2接于Y001輸出口電機(jī)定子△形連接接觸器KM3接于Y002輸出口（數(shù)據(jù)處理類指令）Y000Y001Y002Y00327（數(shù)據(jù)處理類指令）0011010001010000【例】三位BCD碼數(shù)字撥碼開關(guān)通過移位傳送指令SMOV實現(xiàn)數(shù)據(jù)從高到低的順序組合。28指令執(zhí)行過程是將源操作數(shù)中二進(jìn)制（BIN）碼自動轉(zhuǎn)換為BCD碼，（數(shù)據(jù)處理類指令）數(shù)字開關(guān)經(jīng)X020～X027輸入的2位BCD碼（01100101）BCD自動以二進(jìn)制形式存入D2中的低八位；經(jīng)X000～X003輸入的1位BCD碼（0111）BCD自動以二進(jìn)制形式存入D1中低四位。（3）取反傳送指令CMP29將源操作D0元件中的二進(jìn)制數(shù)按位取反（0→1，1→0）傳送到目標(biāo)操作數(shù)指定的元件中去。（數(shù)據(jù)處理類指令）（4）數(shù)據(jù)塊傳送指令數(shù)據(jù)塊傳送指令也稱為成批數(shù)據(jù)傳送指令。30（數(shù)據(jù)處理類指令）（5）多點傳送指令將源操作數(shù)指定的常數(shù)或某個軟元件中內(nèi)容，向以目標(biāo)操作數(shù)指定的n個軟元件中傳送。31（數(shù)據(jù)處理類指令）2．?dāng)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換類指令（1）數(shù)據(jù)交換指令數(shù)據(jù)交換指令是將被指定的兩個目標(biāo)軟元件中數(shù)據(jù)進(jìn)行交換。數(shù)據(jù)交換指令可在特殊輔助繼電器M8160=ON時，實現(xiàn)元件中數(shù)據(jù)進(jìn)行高、低八位數(shù)據(jù)交換。32（數(shù)據(jù)處理類指令）【例】數(shù)據(jù)交換指令的應(yīng)用程序。當(dāng)程序運行后，（D10）=K200，（D20）=K100，當(dāng)X000=ON，執(zhí)行數(shù)據(jù)交換指令，將兩個目標(biāo)元件數(shù)據(jù)進(jìn)行了交換，使（D10）=K100，（D20）=K200。33（數(shù)據(jù)處理類指令）（2）BCD轉(zhuǎn)換指令BCD轉(zhuǎn)換指令是將源操作數(shù)指定元件中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成二-十進(jìn)制碼送到目標(biāo)操作數(shù)指定的元件中,源元件中二進(jìn)制數(shù)據(jù)不變。【例】BCD轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用編程。圖(a)是程序運行后，MOVP指令將常數(shù)K89送入D1中,X000=OFF時，BCD指令不執(zhí)行，K2Y000狀態(tài)為零；

圖(b)是X000=ON,BCD指令將D1中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為(10001001)BCD,驅(qū)動K2Y000外部連接的兩位BCD數(shù)碼管顯示數(shù)字89，而K2Y000的(10001001)BCD狀態(tài)，編程軟件是將其按二進(jìn)制數(shù)換算成十進(jìn)制數(shù)137在程序中顯示的。34（數(shù)據(jù)處理類指令）（3）BIN轉(zhuǎn)換指令BIN指令是BCD指令的逆轉(zhuǎn)換,它將源操作數(shù)指定元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)送到目標(biāo)操作數(shù)指定的元件中,源元件中BCD數(shù)據(jù)不變。源元件中數(shù)據(jù)范圍：16位操作為0～9999；32位操作為0～99999999?！纠緽IN轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用編程。35（數(shù)據(jù)處理類指令）（4）高低字節(jié)交換指令SWAP對16位或32位二進(jìn)制整數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行高低八位字節(jié)進(jìn)行交換?！纠扛叩臀蛔止?jié)交換指令的應(yīng)用編程。36（數(shù)據(jù)處理類指令）循環(huán)與移位類指令1．循環(huán)移位類指令循環(huán)移位類指令有不帶進(jìn)位和帶進(jìn)位的循環(huán)左、右移位指令計四條。（1）不帶進(jìn)位的循環(huán)左、右移位指令(ROTATIONRIGHT)和ROL(ROTATIONLEFT)不帶進(jìn)位的循環(huán)左、右移位指令可以是16位或32位數(shù)據(jù)進(jìn)行n位循環(huán)移位。37指令名稱指令代碼位數(shù)助記符操作數(shù)使用范圍程序步D(·)n循環(huán)右移FNC30（16／32）ROR、RORPDROR、DRORPKnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z、R、U□\G□K、H、D、R移位量n≤16(16位)n≤32(32位)ROR、RORP…5步DROR、DRORP…9步循環(huán)左移FNC31（16／32）ROL、ROLPDROL、DROLPROL、ROLP…5步DROL、DROLP…9步（數(shù)據(jù)處理類指令）當(dāng)X000=ON，16位RORP指令執(zhí)行一次移位，將D(·)指定的D0元件中數(shù)據(jù)向右移n=4位，最后第4位循環(huán)移向最高位，且同時存于進(jìn)位標(biāo)志M8022中。38注意：如果使用連續(xù)執(zhí)行的循環(huán)左、右移指令時，指令執(zhí)行條件為ON，每個掃描周期執(zhí)行一次循環(huán)移位操作。（數(shù)據(jù)處理類指令）【例】循環(huán)左、右移指令實現(xiàn)某廣告牌上的L1～L8八個彩燈的程序編程。當(dāng)X000=ON時，燈先以正序(左移)每隔1s依次點亮，當(dāng)Y007亮后，停5S；然后以反序(右移)每隔1s依次點亮，當(dāng)Y000亮后，停5s，重復(fù)上述過程。當(dāng)X001為ON時，停止工作。Y000=ONL1L2L3L4L5L6L7L8L7L6L5L4L3L2L1三菱FX3U系列PLC基本編程-應(yīng)用指令問題：K4Y000能不能改成K2Y000?每秒左移位每秒右移移位三菱FX3U系列PLC基本編程-應(yīng)用指令每隔1S移位（2）帶進(jìn)位的循環(huán)左、右移位指令RCR（ROTATIONRIGHTWITHCARRY）和RCL（ROTATIONLEFTWITHCARRY）41若進(jìn)位標(biāo)志M8022的狀態(tài)為ON，當(dāng)X000=ON時，RCRP指令執(zhí)行一次移位，將M8022的狀態(tài)連同D(·)指定元件中的數(shù)據(jù)向右循環(huán)移4位，最后從低位移出的狀態(tài)存入到M8022中。（數(shù)據(jù)處理類指令）帶進(jìn)位循環(huán)右移當(dāng)M8022=ONCARRY【例】帶進(jìn)位循環(huán)左、右移指令實現(xiàn)某廣告牌上16個彩燈順序亮滅應(yīng)用編程。42（數(shù)據(jù)處理類指令）2.線性移位類指令線性移位類指令有位和字左移和右移四條指令。（1）線性位左、右移位指令線性位移位指令的功能是將S(·)指定的n2個位元件中數(shù)據(jù)從左端或右端移入D(·)所指定的n1個位元件中，首尾端移出的n2個數(shù)據(jù)丟失。注意，n2≤n1≤1024。43指令名稱指令代碼位數(shù)助記符操作數(shù)使用范圍程序步S（·）D（·）n1n2位右移FNC34（16）SFTR、SFTRPX、Y、M、SD□.bY、M、Sn1：K、H、n2:K、H、D、Rn2≤n1≤1024SFTR、SFTRP…9步位左移FNC35（16）SFTL、SFTLPSFTL、SFTLP…9步（數(shù)據(jù)處理類指令）44當(dāng)X010=ON時，SFTRP指令執(zhí)行一次，將S（·）指定的n2=4個位元件中數(shù)據(jù)移到D（·）指定的n1=16個位元件的高四位中，且D（·）元件中數(shù)據(jù)依次向右移四位,低四位M3～M0中數(shù)據(jù)移出（溢出），若程序中n2=1，則每次只右移1位。（數(shù)據(jù)處理類指令）【例】線性位移位指令實現(xiàn)廣告牌上“歡迎光臨”四個字順序亮的應(yīng)用編程。三菱FX3U系列PLC基本編程-應(yīng)用指令0M1011000000M8M1M2M3M4M6M5M710000000M1-M8每隔1秒為ON0廣告牌上“歡迎光臨”四個字先每秒亮一個字（M1~M4）再全亮（M5)再四個字滅1秒(M6)同時亮1秒(M7)三菱FX3U系列PLC基本編程-應(yīng)用指令將M1~M4清零X0=ON,M10=1SFTL移位（2）字左、右移位指令字移位指令與位移位指令的區(qū)別是它是以字?jǐn)?shù)據(jù)為單位進(jìn)行移動。47（數(shù)據(jù)處理類指令）【例】線性字移位指令實現(xiàn)顯示一幅10秒的動畫的程序編程應(yīng)用。顯示一幅10秒的動畫的程序，圖像數(shù)據(jù)預(yù)先存放于D1～D10中。字右移位指令在秒脈沖作用下，將（D0）=0的數(shù)據(jù)推動D30～D21中數(shù)據(jù)依次右移從Y0～Y17輸出，驅(qū)動圖案中的LED，呈現(xiàn)出一幅動畫。動畫顯示完畢間隔10秒重復(fù)上述過程的顯示。48（數(shù)據(jù)處理類指令）3.FIFO寫入、讀出指令FIFO讀寫指令是先進(jìn)先出（FIFO）讀寫指令，包括SFWR和SFRD兩條指令，可用于產(chǎn)品數(shù)據(jù)登記管理。n=10表示D（·）指定從D1開始有10個連續(xù)地址軟元件，且D1不寫入數(shù)據(jù)，只作寫入數(shù)據(jù)的統(tǒng)計指針，初始應(yīng)置0。當(dāng)X000=ON，SFWRP指令執(zhí)行一次，將S（·）所指定的D0中數(shù)據(jù)寫入到D（·）指定的D2中，指針D1的內(nèi)容為1。若改變D0的數(shù)據(jù)，X000再次為ON，SFWRP指令可再次將D0中新的數(shù)據(jù)寫入D（·）所指定的D3中，D1的內(nèi)容加1。依此類推，當(dāng)D1內(nèi)的數(shù)據(jù)超過n-1時，則上述操作不再執(zhí)行，進(jìn)位標(biāo)志M8022置1,表示寫入已滿。49指令名稱指令代碼代碼助記符

程序步S（·）D（·）n先進(jìn)先出寫入FNC38（16）SFWRSFWRPKnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z、R、U□\G□KnY、KnM、KnST、C、D、R、U□\G□K、H2≤n≤512SFWR、SFWRP…7步先進(jìn)先出讀出FNC39（16）SFRDSFRDPKnY、KnM、KnS、T、C、D、R、U□\G□KnY、KnM、KnS、T、C、D、R、V、Z、U□\G□SFRD、SFRDP…7步（數(shù)據(jù)處理類指令）數(shù)據(jù)處理類其他指令1．成批復(fù)位指令成批復(fù)位指令也稱為區(qū)間復(fù)位指令50（數(shù)據(jù)處理類指令）位元件區(qū)間復(fù)位32位字元件區(qū)間復(fù)位位元件區(qū)間復(fù)位解碼指令解碼指令DECO（DECODE）又稱譯碼指令，它的功能是將源操作數(shù)S(·)指定的常數(shù)或元件中起始n位的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)Q，使目標(biāo)操作數(shù)D(·)指定的2n位有效范圍中對應(yīng)的Q位置1。51當(dāng)X010=ON時，解碼指令執(zhí)行一次，將S(·)指定的X000起始的3位連續(xù)的位元件中二進(jìn)制數(shù)011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制值Q=21+20=3，對D（·）指定的M10起始的2n位有效目標(biāo)元件范圍內(nèi)的第3位元件（不含目標(biāo)元件位本身）M13置1，其它位均置0。源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)指定的均是字元件時，當(dāng)X010=ON時，解碼指令執(zhí)行一次，將S(·)指定的D0中低3位二進(jìn)制數(shù)011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制值Q=21+20=3，對D（·）指定的D1中2n位有效范圍的第3位（不含目標(biāo)元件位本身）b3位置1，有效范圍內(nèi)的其它位均置0。若解碼的源數(shù)據(jù)Q=0時，則b0位為1。52注意：D（·）指定字元件時,n≤4，則可對D（·）指定的字元件的24=16位范圍的某位解碼置1;若n=0,指令不執(zhí)行；n在1～4以外時，出現(xiàn)運算錯誤。執(zhí)行解碼指令后，X010變?yōu)镺FF，D（·）指定元件中解碼置1的位保持不變。（數(shù)據(jù)處理類指令）【例】解碼指令應(yīng)用于花式噴泉控制噴水的控制程序。53（數(shù)據(jù)處理類指令）3.編碼指令編碼指令ENCO（ENCODE）是解碼指令的逆操作，它是將源操作數(shù)S(·)指定的元件內(nèi)2n位中對應(yīng)的最高置1位的位號編成二進(jìn)制碼，存放于目標(biāo)操作數(shù)D(·)指定元件的n位中。54當(dāng)X005=ON時，編碼指令執(zhí)行一次，指令根據(jù)源操作數(shù)S（·）指定的M10為首地址的23=8個連號位元件中，最高置1位是M13，其位號為b3，以二進(jìn)制碼011形式存放到目標(biāo)D（·）指定元件D10的低3位中。（數(shù)據(jù)處理類指令）【例】解碼指令應(yīng)用于花式噴泉控制噴水的控制程序中，使用數(shù)碼管顯示號碼。554．求ON（置1）位總和的指令求置1位總和指令可以對源操作數(shù)S(·)指定的常數(shù)或元件中數(shù)據(jù)為“1”的位求總和。56（數(shù)據(jù)處理類指令）5．ON位判斷指令ON位指令也稱“對源元件指定位的狀態(tài)判別指令”，可用來判斷源操作數(shù)S（·）指定元件的第n位是否為1，若為1則使目標(biāo)操作數(shù)D(·)指定的位元件為ON，否則為OFF。57【例】SUM、BON、MEAN三指令的綜合應(yīng)用編程。SUM：求ON位總和BON：ON位判斷MEAN：求平均值三菱FX3U系列PLC基本編程-應(yīng)用指令判斷D0Z0中第15位是否為1（為1表示負(fù)數(shù)）求D0Z0中為1的位之和，送到M10-M13求D0-D2中三個數(shù)平均值7．二進(jìn)制開方指令二進(jìn)制開方指令可將S(·)指定的常數(shù)或數(shù)據(jù)寄存器中二進(jìn)制數(shù)正數(shù)進(jìn)行開方，存入D(·)指定的數(shù)據(jù)寄存器中。若源數(shù)據(jù)為負(fù)數(shù)，則錯誤標(biāo)志M8067動作，指令不執(zhí)行。X000=ON，S(·)指定的數(shù)據(jù)寄存器D10中二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行開方，將開方結(jié)果舍去小數(shù)取整值存入D12中。開方出現(xiàn)小數(shù)時，借位標(biāo)志M8021為ON；開方結(jié)果為0時，零標(biāo)志M8020為ON。59（數(shù)據(jù)處理類指令）8．?dāng)?shù)據(jù)合計值指令計算數(shù)據(jù)合計值指令是對源操作數(shù)指定的n個連續(xù)16位或32位軟元件中的二進(jìn)制數(shù)據(jù)求合計值，存放于目標(biāo)操作數(shù)指定的軟元件中。60當(dāng)X000＝ON，指令執(zhí)行一次，將S(·)指定的D0～D5連續(xù)6個單元中數(shù)據(jù)計算合計值，并以32位二進(jìn)制數(shù)據(jù)的形式存放于D(·)指定的D11和D10中。（數(shù)據(jù)處理類指令）10．?dāng)?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)刪除指令數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)刪除指令是根據(jù)D(·)+1指定的軟元件中數(shù)據(jù)表，對其指定的第n個元件中“要刪除的數(shù)據(jù)”，進(jìn)行刪除，并將刪除的數(shù)據(jù)保存在S(·)指定軟元件中，數(shù)據(jù)表中n+1個單元開始的數(shù)據(jù)逐個向上移動，D(·)指定的起始軟元件保存的數(shù)據(jù)個數(shù)減1。61當(dāng)X000=ON時，指令根據(jù)n=2,將D(·)指定的起始軟元件D10后的第2個軟單元D12中數(shù)據(jù)“5555”刪除，并保存在S(·)指定軟元件D0中，D(·)指定的第n+1=3個軟元件起始的數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)逐個向上移動，且D(·)指定的起始軟元件D10中保存的數(shù)據(jù)個數(shù)減1變?yōu)?。（數(shù)據(jù)處理類指令）【例】數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)刪除指令、數(shù)據(jù)表計算合計值指令的編程應(yīng)用。當(dāng)X000=ON，F(xiàn)DELP執(zhí)行一次，同時WSUMP指令執(zhí)行一次。62（數(shù)據(jù)處理類指令）二進(jìn)制整數(shù)算術(shù)運算類指令M8020為零標(biāo)志，M8021為借位標(biāo)志，M8022為進(jìn)位標(biāo)志。63（算術(shù)與邏輯運算類、浮點數(shù)類指令）64加法指令減法指令運算結(jié)果為0，則零標(biāo)志M8020置1；16位指令運算結(jié)果超出32767或32位指令運算結(jié)果超出2147483647，則進(jìn)位標(biāo)志M8022置1；16位指令運算結(jié)果小于－32767或32位指令運算結(jié)果小于－2147483647（），則借位標(biāo)志M8021置1。（算術(shù)與邏輯運算類、浮點數(shù)類指令）乘法指令：乘法指令是將兩個源操作數(shù)指定的常數(shù)或元件中的二進(jìn)制數(shù)相乘，求得的積送到目標(biāo)操作數(shù)指定的元件中去。除法指令：除法指令是將S1(·)指定的常數(shù)或元件中的二進(jìn)制數(shù)作為被除數(shù)，S2(·)指定的常數(shù)或元件中的二進(jìn)制數(shù)作除數(shù)，求得的商送到目標(biāo)操作數(shù)D(·)指定的元件中，余數(shù)送到D（·）+1指定的元件中。65（算術(shù)與邏輯運算類、浮點數(shù)類指令）【例】使用乘2的方法實現(xiàn)16個燈的左移位循環(huán)。當(dāng)X000為ON，燈正序每1S單個移位循環(huán)66乘2：0000，0000，0000，00010000，0000，0000，00100000，0000，0000，0100……1000，0000，0000，0000加1法指令：加1指令I(lǐng)NC在滿足執(zhí)行條件下，將目標(biāo)操作數(shù)指定的元件中數(shù)據(jù)自動加1。每當(dāng)X000由OFF→ON變化一次，INCP指令就使D(·)指定的元件D10中的二進(jìn)制數(shù)自動加1。若使用連續(xù)執(zhí)行型指令時，在X001=ON不變下，則每個掃描周期都使D(·)指定的元件內(nèi)容自動加1。注意：16位加1指令運算時，當(dāng)＋32767加1則會變?yōu)椋?2768；同理，在32位加1指令運算時，當(dāng)＋2147483647加1變?yōu)椋?147483647。加1指令的操作對零位、進(jìn)位、借位標(biāo)志沒有影響。減1法指令：減1指令DEC在滿足執(zhí)行條件下，將目標(biāo)操作數(shù)指定的元件中數(shù)據(jù)自動減1。67（算術(shù)與邏輯運算類、浮點數(shù)類指令）【例】算術(shù)運算指令的應(yīng)用編程。三菱FX3U系列PLC基本編程-應(yīng)用指令乘法運算，乘積不超出16位X000-X007輸入數(shù)據(jù)除法運算，舍去余數(shù)對D6開方舍去小數(shù)點后的數(shù)，送到D10中邏輯運算指令邏輯字“與”指令，當(dāng)X000=ON時，S1(·)指定的D10和S2(·)指定的D12中數(shù)據(jù)按位進(jìn)行邏輯字與運算，不產(chǎn)生進(jìn)位，結(jié)果存于由D(·)指定的D14元件中。69（算術(shù)與邏輯運算類、浮點數(shù)類指令）浮點數(shù)轉(zhuǎn)換浮點數(shù)轉(zhuǎn)換類指令有二進(jìn)制浮點數(shù)與二進(jìn)制整數(shù)互相轉(zhuǎn)換指令、二進(jìn)制浮點數(shù)與十進(jìn)制整數(shù)互相轉(zhuǎn)換指令、二進(jìn)制浮點數(shù)與字符串互相轉(zhuǎn)換指令六條。BIN整數(shù)轉(zhuǎn)換BIN浮點數(shù)與指令：若M8023=OFF，當(dāng)X000=ON時，將源元件D10中的16位二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點數(shù)，存入目標(biāo)元件（D13，D12）中；若M8023=ON，當(dāng)X000=ON時，將（D11，D10）中的二進(jìn)制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為32位二進(jìn)制整數(shù)（小數(shù)點后的數(shù)舍去）存入（D13，D12）中。70（算術(shù)與邏輯運算類、浮點數(shù)類指令）浮點數(shù)運算類指令二進(jìn)制浮點數(shù)運算類指令有加、減、乘、除、開方、指數(shù)運算、三角函數(shù)運算、反三角函數(shù)運算等。71（算術(shù)與邏輯運算類、浮點數(shù)類指令）【例】浮點數(shù)指數(shù)運算。當(dāng)X000=ON，傳送指令將K48送入D0中，因D0中數(shù)據(jù)≤loge2127=K88，則將D0中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點數(shù)，存入（D11、D10）中，然后進(jìn)行指數(shù)運算，其結(jié)果的二進(jìn)制浮點指數(shù)（7.017e+1。923）存放在D21、D20中程序。72（算術(shù)與邏輯運算類、浮點數(shù)類指令）字符串運算73【例】字符串運算指令的應(yīng)用。用D10中字符替換D4中字符，R0為替換字符的起始位置為1，而R0+1的單元R1作為替換字符串的長度為2。一個字符串占8個位字符用ASC碼表示，如“0”的十進(jìn)制為48。三菱FX3U系列PLC基本編程-應(yīng)用指令MIDW為替換字符串D10DCBAD4000202BAD4條件跳轉(zhuǎn)指令條件跳轉(zhuǎn)指令可用于跳過不需要執(zhí)行的程序段指令,達(dá)到有選擇地執(zhí)行分支程序，達(dá)到縮短程序執(zhí)行周期的目的。跳轉(zhuǎn)到某處執(zhí)行，P0～P127指針指定其入口。75（程序流程控制類指令）條件跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行的意義是：只要滿足跳轉(zhuǎn)條件，PLC在每個掃描周期都執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)到以指針Pn為入口地址的程序執(zhí)行，若跳轉(zhuǎn)條件不滿足，不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，順序往下執(zhí)行程序。76當(dāng)X000置1（常開觸點閉合），執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，跳至標(biāo)號P8地址處開始執(zhí)行程序，因X000＝1，它的常閉觸點此時是斷開的，不執(zhí)行CJP9跳轉(zhuǎn)指令，僅執(zhí)行該指令下面開始的程序，直至END結(jié)束。（程序流程控制類指令）不同程序段的雙線圈沒有影響【例】使用跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)手動和自動程序。跳轉(zhuǎn)指令可用來選擇執(zhí)行一定的程序段，在工業(yè)控制中經(jīng)常使用。比如，為了提高設(shè)備的可靠性和調(diào)試的需要，許多設(shè)備也要建立自動及手動兩種工作方式。77（程序流程控制類指令）78（程序流程控制類指令）子程序調(diào)用及返回指令子程序調(diào)用指令CALLP即可以安排在主程序中，也可以根據(jù)需要嵌套在子程序中，調(diào)用的子程序必須安排在主程序結(jié)束指令FEND之后，以指針為入口，子程序結(jié)束要安排返回指令SRET。79（程序流程控制類指令）[CJP1]執(zhí)行時從主控區(qū)外跳到主控區(qū)內(nèi)，跳轉(zhuǎn)獨立于主控操作，即主控指令[MCN0M0]中M0無論狀態(tài)如何，均作ON處理；[CJP2]在主控區(qū)內(nèi)跳轉(zhuǎn)時，只有當(dāng)M0=ON，跳轉(zhuǎn)指令才能跳轉(zhuǎn)；[CJP3]從主控區(qū)內(nèi)跳到主控區(qū)外時，只有當(dāng)M0=ON時，才可以跳轉(zhuǎn)到主控區(qū)外，這時MCRN0可視為無效；

[CJP4]從一個主控區(qū)內(nèi)跳到另一個主控區(qū)內(nèi)，當(dāng)主控指令[MCN0M1]中M1=ON時，該區(qū)跳轉(zhuǎn)跳轉(zhuǎn)到下一個主控區(qū)時，本區(qū)MCRN0可被忽略，下一個主控區(qū)指令[MCN0M2]中M2狀態(tài)均看作ON。80（程序流程控制類指令）中斷指令中斷指令有中斷允許、中斷禁止和中斷返回三條指令，均為無操作數(shù)指令。其中，中斷允許、中斷禁止指令是安排在主程序中指定某段程序區(qū)內(nèi)是否允許響應(yīng)中斷請求的指令,中斷返回指令應(yīng)安排在中斷子程序的結(jié)束處。中斷是PLC響應(yīng)各種中斷請求的一種工作方式。主程序在執(zhí)行過程中，當(dāng)在EI與DI（或到FEND）之間（稱為開放中斷響應(yīng)區(qū)，簡稱開中斷區(qū)）有中斷請求信號時，則響應(yīng)中斷請求轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷指針指定的子程序；若在DI與EI（或到FEND）之間（稱為關(guān)閉中斷響應(yīng)區(qū)，簡稱“關(guān)中斷區(qū)），有中斷請求信號，則不響應(yīng)中斷請求指定的中斷子程序。81（程序流程控制類指令）中斷指針又可分為輸入中斷指針六個（響應(yīng)X000～X005發(fā)出的中斷信號，執(zhí)行該類指針對應(yīng)的子程序），定時器中斷指針三個，計數(shù)器中斷指針六個。輸入中斷請求信號從對應(yīng)的輸入端送入，可用于機(jī)外突發(fā)隨機(jī)事件發(fā)出的中斷響應(yīng)。定時器中斷是機(jī)內(nèi)中斷定時指針自動定時，定時時間可在10～99ms之間選取，一旦定時時間到，自動執(zhí)行定時中斷子程序，可用于周期性重復(fù)執(zhí)行的場合。計數(shù)器中斷是利用機(jī)內(nèi)高速計數(shù)器對外部計數(shù)的當(dāng)前值與設(shè)定值進(jìn)行比較，在滿足比較條件時，執(zhí)行計數(shù)中斷指針入口的子程序。82（程序流程控制類指令）【例】定時中斷實現(xiàn)16個LED燈亮滅。I750入口的定時中斷子程序每50ms執(zhí)行一次83M8057=ON，則I750定時中斷子程序禁止執(zhí)行。（程序流程控制類指令）循環(huán)指令FOR與NEXT二條指令為循環(huán)指令，編程時要配對使用?？梢灾付扯纬绦蛑貜?fù)循環(huán)執(zhí)行n次，循環(huán)指令的操作數(shù)可以指定常數(shù)、字元件中的數(shù)據(jù)作為循環(huán)次數(shù)。84（程序流程控制類指令）【例】循環(huán)指令FOR與NEXT實現(xiàn)從鍵盤輸入五個十進(jìn)制數(shù)求平均值的應(yīng)用編程。三菱FX3U系列PLC基本編程-應(yīng)用指令調(diào)用子程序循環(huán)5次高速處理類指令比較置位指令DHSCS（SETBYHIGHSPEEDCOUNTER）比較復(fù)位指令DHSCR（RESETBYHIGHSPEEDCOUNTER）區(qū)間比較指令DHSZ(ZONECOMPAREFORHSC)可以用于對高速計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值與設(shè)定值或設(shè)定區(qū)間數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，其比較結(jié)果使指定的位元件進(jìn)行置位、復(fù)位或調(diào)用中斷子程序。86（其他應(yīng)用指令）【例】高速計數(shù)器中斷應(yīng)用梯形圖編程。程序中使用的C255為2相雙計數(shù)輸入，具有接收X003和X004兩個輸入端的A、B脈沖輸入（兩個脈沖相位決定了加或減計數(shù)），并有接收X007信號實現(xiàn)外啟動的控制功能和接收X005信號實現(xiàn)外復(fù)位的功能。當(dāng)程序運行后，進(jìn)入開中斷區(qū)，若X010=OFF，M8059=OFF，C255高速計數(shù)器接收脈沖的當(dāng)前計數(shù)值與比較置位指令DHSCS中設(shè)定的十進(jìn)制常數(shù)K500進(jìn)行比較。87（其他應(yīng)用指令）方便類指令88（其他應(yīng)用指令）數(shù)據(jù)檢索指令數(shù)據(jù)檢索指令SER(DATASEARCH)可以進(jìn)行同一數(shù)據(jù)、最大值、最小值檢索。當(dāng)X010=ON時，從D100為起始的n=10個元件D100~D109中，檢索與D0中相同的數(shù)據(jù)（設(shè)K100）、最大值、最小值，并將其檢索結(jié)果的內(nèi)容存入D10~D14的五個連續(xù)地址的元件中。89（其他應(yīng)用指令）示教定時器指令示教定時器指令TTMR(TEACHINGTIMER)可以測定按鈕按下的時間，乘以n指定的倍率存入定時器的設(shè)定值元件中。其中，操作數(shù)D（·）為D、R，操作數(shù)n為K、H、D、R(n=0～2)。90（其他應(yīng)用指令）【例】示教定時器指令TTMR的應(yīng)用。91可通過BIN碼指令將輸入X000～X003的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼送入變址寄存Z0中作為D0Z0的變址。當(dāng)X010閉合執(zhí)行示教定時器指令，閉合時間存入D10中，當(dāng)X010斷開，立即將D10中示教時間傳送到指定的D0Z0中，實現(xiàn)對某個定時器的設(shè)定時間的修改。（